CN102591352B

CN102591352B - 帮助评估飞行器在受限环境遵循的飞行路线的方法和装置

Info

Publication number: CN102591352B
Application number: CN201110399453.2A
Authority: CN
Inventors: 安德烈亚·焦万尼尼; 托马斯·帕斯特
Original assignee: Airbus Operations GmbH
Current assignee: Airbus Operations GmbH; Airbus Operations SAS
Priority date: 2010-12-07
Filing date: 2011-12-05
Publication date: 2014-12-03
Anticipated expiration: 2031-12-05
Also published as: CN102591352A; US8494761B2; EP2463845B1; EP2463845A1; US20120143487A1; FR2968442A1; FR2968442B1

Abstract

一种用于帮助评估供飞行器在受限环境下遵循的飞行路线(TV)的方法和装置。所述装置包括用于确定和显示飞行路线(TV)周围的没有任何障碍物(O1，O2)的自由区(ZL)，所述自由区(ZL)示出在完整的飞行线路上的飞行器的可能的回旋裕度。

Description

帮助评估飞行器在受限环境遵循的飞行路线的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种用于帮助评估供飞行器、特别是运输机在受限环境下遵循的飞行路线的方法和装置。

背景技术

在本发明的范围内，受限环境指在飞行器位置周围确定的且可能包含物体(或障碍物)的环境(或给定形状和尺寸的空间区域)，特别是出于明显的安全原因或简单地由于飞行舒适度的原因，飞行器应避免与所述物体发生碰撞，所述物体可以是固定物体，例如山脉或山丘，或者是活动物体，例如天气干扰区，尤其是风暴区或其它飞行器。

本发明被应用于供飞行器遵循的所有类型的飞行路线中。其可特别涉及由飞行器的管理飞行的系统或者能提供未来路线的几何形状预测的其它常用系统传递的飞行路线。其还可以涉及在飞行过程中生成的路线或者存储的飞行平面。

本发明的目的在于允许飞行器的飞行员评估这样的飞行路线的有效性，所述飞行路线在(具有例如在相同空间中演变的风暴区或其它飞机的)动态环境下被考虑，其目的尤其在于为机组人员在所述的受限环境下在飞机上进行决策提供支持。

目前，在飞行器的驾驶室中为评估路线提供支持和帮助的工具并不存在。特别地，ND型(英语为《Navigation Display》)常用导航屏显示当前飞行平面，但不提供涉及例如有关该飞行平面的裕度/余量(marges)的任何信息。

发明内容

本发明的目的在于弥补所述缺点。本发明涉及一种用于帮助飞行器，尤其是运输机的机组人员，评估由该飞行器在受限环境下，即可能含有固定和活动障碍物的环境下遵循的任一飞行路线的方法。

根据本发明，所述方法的特征在于：

A/参考至少有关飞行器周围环境的含有活动障碍物的至少一个第一数据库以及含有固定障碍物的至少一个第二数据库，自动确定所述飞行路线的多个相继的点，即测试点，且对所述飞行路线的各所述连续测试点分别以自动方式实施以下操作：

a)估算飞行器在考虑的测试点的通过时刻；

b)借助所述第一数据库，推导在所述通过时刻活动障碍物的位置；且

c)实施碰撞测试，用于验证在所述测试点处垂直于飞行器移动矢量而设置的测试矢量是否一方面阻挡了在该通过时刻所推导的位置上的活动障碍物，而另一方面阻挡了所述第二数据库的固定障碍物，且确定出位于所考虑的测试点的两侧，且取决于所述碰撞测试的结果的临界点；

B/以自动方式连接所有由此确定的临界点，从而在所述飞行路线周围形成被称为自由区的区域；且

C/在飞行器的显示屏上自动显示所述飞行路线，以及与该飞行路线相关的，能帮助评估所述飞行路线的自由区。

因此，通过本发明，可以清晰显示在动态环境中所确定的飞行路线周围的免于所有障碍物的自由区。该自由区体现了飞行器在完整的飞行路线上可能的回旋裕度。因此，在驾驶室的显示屏上显示该区域能帮助机组人员，尤其是飞行员对所考虑的路线上的导航的复杂性进行非常快速的评估。

根据本发明的方法尤其具有以下优点：

-其因此能为机组人员在飞机上决策中提供支持。飞行员的推导能力不足以使其能在策略上评估所遵循的飞行路线是否能避开活动的动态障碍物(例如风暴单元)的碰撞。本发明对环境的潜在变化进行分析，且借助单次显示，呈现能评估路线有效性的信息；且

-除了分析路线是否横穿被认为危险的区域，根据本发明的方法还在完整的路线(的基础)上提供了一自由度区(自由区)，该自由区显示了飞行器的回旋裕度。把该区域显示在显示屏上，可以允许机组人员对沿所考虑的飞行路线驾驶的特征和风险进行迅速的评估。

本发明因此提供了单次显示，该显示体现了在给定的时刻窗(funêtrede temps)内相对于飞行路线的整体环境变化。

在本发明的范围中，可以在水平(侧向)平面或竖直平面上实施所述碰撞测试，且更一般地实施本发明。然而，在优选的实施方式中，可以同时在水平平面和竖直平面上实施本发明，从而确定并提供在所考虑的飞行路线的周围的整体空间上被定义的自由区。

此外，有利地，如果飞行路线的一部分穿过所述第一和第二数据库的任一(固定或活动的)障碍物，把该情况特别通过自由区的缺失和受影响路线的部分超亮地在步骤C/实现的明显的显示中。

此外，有利地：

-在步骤A/，把沿飞行路线的相继的点自动确定为测试点，所述相继的点每次以不变的距离被相互隔开；且/或

-在步骤A/a，根据前面的测试点上估测的通过时刻以及飞行器的估测速度，估算所考虑的测试点上的通过时刻。

为了实施本发明，使用一个或多个含有活动(或动态)障碍物的第一数据库。特别地，有利地，在步骤A/：

-参考含有体现天气干扰区的活动障碍物的第一数据库。在该情况下，在步骤A/b)，推导在所述通过时刻各所述活动障碍物的位置，这参考了确定天气干扰区范围的确定点以及所述确定点上表示风移动的风速矢量，所述确定点以及所述风速矢量来自所述第一数据库；且/或

-参考含有体现周围飞行器的活动障碍物的第一数据库。在该情况下，在步骤A/b)，推导在所述通过时刻各所述活动障碍物的位置，这参考了所述有关周围飞行器的飞行信息，尤其是飞行平面，所述信息来自所述第一数据库。为了完成所述推导，还可以使用如以下详述的其它信息：

此外，有利地，在步骤A/c)：

-使用具有预设长度的测试矢量；且/或

-在两个连续瞬时，对活动障碍物的推导位置实施碰撞测试，所述两个连续瞬时与相对于所述通过时刻被定义的临时窗口的极限时刻对应。

此外，有利地，在步骤A/c)，在碰撞测试中：

-如果测试矢量未遭遇任何障碍物，临界点位于(且被定义在)所述测试矢量的末端；且

-如果测试矢量遭遇至少一个障碍物，临界点位于(且被定义在)最靠近所考虑的测试点的障碍物位置。

本发明还涉及一种用于帮助飞行器，尤其是运输机的机组人员评估用于供该飞行器在受限环境下，即可能含有固定或活动障碍物的环境下遵循的任一飞行路线的装置。

根据本发明，所述装置的特征在于其包括：

-含有至少有关所述飞行器环境的活动障碍物的至少一个第一数据库，所述活动障碍物尤其体现为天气干扰区和/或周围飞行器；

-含有至少有关所述飞行器环境的固定障碍物的至少一个第二数据库；

-用于自动确定所述飞行路线的多个相继的点，即测试点的装置；

-用于估算飞行器在各所考虑的测试点上的通过时刻的装置；

-借助所述第一数据库，推导在所述通过时刻活动障碍物的位置的推导装置；

-用于实施碰撞测试的装置，其目的在于验证在所述测试点处垂直于飞行器的移动矢量设置的测试矢量是否一方面避开在该通过时刻所推导位置上的活动障碍物，而另一方面避开所述第二数据库的固定障碍物，以及根据碰撞测试结果，确定位于所考虑的测试点两侧的临界点；以及

-用于在飞行器的显示屏上自动显示所述飞行路线，以及与该飞行路线相关的、连接所有所述临界点且能帮助评估该飞行路线的自由区的装置。

根据本发明的装置能通过单次的显示体现变化环境的复杂性(在该情况下，飞行员的推导能力不足以体现取决于时刻的空间自由度)，主信息是在动态环境下有关飞行路线的自由度区(被称为自由区)。所述装置因此能够帮助飞行器的机组人员评估和验证在受限环境下的飞行路线。

本发明还涉及一种配备如上文所述的辅助装置的飞行器，尤其是运输机。

附图说明

附图将使人有利地理解如何实现的本发明。在所述附图中，相同的标注表示相似的元件。

图1是根据本发明的装置的方框示意图。

图2至图6的图表用于说明如何根据本发明确定有关飞行器的飞行路线的自由区。

图7和图8是在两种不同情况下根据本发明的显示(内容)的示意图。

具体实施方式

以示意性方式被示出在图1上的根据本发明的装置1，其目的在于帮助飞行器，尤其是运输机的机组人员(未示出)，评估在受限环境下由该飞行器遵循的任一飞行路线TV。受限环境指可包含物体或障碍物O1、O2的环境，特别是出于明显的安全原因或仅仅出于飞行舒适度的原因，飞行器应避免与所述物体发生碰撞，所述障碍物可以是固定物体O1，例如山脉或山丘，或者是活动(或动态)物体O2，例如天气干扰区，尤其是风暴区或其它飞行器。

根据本发明，如图1所示，飞行器上的所述机载装置1包括：

-用于传递数据，以及尤其是考虑的飞行路线TV的信息源组件2；

-含有位于飞行路线TV周围环境中的活动障碍物O2的至少一个第一数据库3、4，且优选地，数据库3含有有关体现天气干扰区的活动障碍物O2的信息，数据库4含有有关体现周围环境中的飞行器的活动障碍物O2的信息；

-含有位于飞行路线TV周围的固定障碍物O1的至少一个第二数据库5；

-处理单元6，所述处理单元6通过中间线路7-10分别连接于元件2-5上，所述处理单元6被形成为能够特别是确定自由区ZL，所述自由区能帮助评估飞行路线TV，如下文将明确的；以及

-装置12，所述装置12通过中间线路13连接于处理单元6，且所述装置12形成为使得能在飞行器驾驶室的显示屏14上自动显示所述飞行路线TV，以及与所述飞行路线TV相关的所述自由区ZL。

此外，根据本发明，所述处理单元6包括：

-用于自动确定所述飞行路线TV的多个相继的点，即测试点Pt的装置15；

-用于估算飞行器在各所考虑的测试点Pt上的通过时刻的装置16；

-借助所述数据库3和4，在所述通过时刻推导活动障碍物O2的位置的推导装置17；

-用于实施碰撞测试的装置18，其目的在于验证在所述测试点Pt处垂直于飞行器移动矢量20设置的测试矢量22是否一方面避开在该通过时刻内的推导位置上的活动障碍物O2，另一方面避开所述第二数据库5的固定障碍物O1，且根据所述碰撞测试的结果，用于确定所考虑的测试点Pt两侧的临界点Pc；以及

-用于连接由此确定的所有临界点Pc，从而构成所述自由区ZL的界限(或轮廓)21的装置19。

因此，根据本发明的装置1提供了区域ZL的清楚的显示(图7和图8)，该区域ZL在动态环境下确定的飞行路线TV的周围而没有任何障碍物。该自由区ZL示出了飞行器在整个飞行路线TV上可能的回旋裕度。在驾驶室的显示屏上显示该区域ZL因此能帮助机组人员，尤其是飞行员迅速评估所考虑的飞行路线的导航复杂性。

在本发明的范围中，可以在水平平面或竖直平面上实施上述操作。然而，在优选的实施方式中，可以同时在水平平面和竖直平面上实施本发明，从而确定并提供限定在所考虑的飞行路线TV的周围的整体空间的自由区ZL。

正如下文将明确的，处理单元6以迭代方式执行。该处理单元根据预设的增量提供路线TV上的多个不同的位置(测试点Pt)。对于各所述位置，该处理单元基于由例如属于组件2的飞行管理系统所做的预测，提供对通过时刻的估算。其随后生成在所估算的时刻的对环境的显示，所述显示被用作用于测量相对于障碍物O1、O2的临界距离的参考。在路线TV上各位置(测试点Pt)的所有相关临界点Pc的显示，允许能以单次显示的方式，显示相对于临时窗口中所记录的路线的环境的潜在变化。

在下文中将以侧向(水平)平面对本发明的特征进行详述，对于侧向/竖直平面来说操作是相似的。

因此，处理单元6基于来自以下信息源的参考信息：

-体现固定约束条件的地形数据库5；

-气象数据库3。所述信息可以来自飞机上的气象监测或通过传递数据的常用中间线路被接收；

-有关周围环境的飞行器的数据库4，该数据库包含对给定区域内所识别的飞行器的预测和飞行平面；以及

-组件2，其尤其能提供由飞行器遵循的当前飞行路线TV，(装置1被安装在所述飞行器上)。

所述飞行器1因此参考被分开处理的两种类型的数据库：

-固定数据库5，其显示飞行中位置不变的障碍物O1；以及

-动态数据库3和4，其显示所有正在移动的障碍物O2，对所述障碍物操作员希望考虑其变化。

固定障碍物5含有离散的障碍物O1。显示方式是与受限高度相关的多边形地面投影。

动态数据库3、4则能结合有关所述区域的变化的补充信息。

对于风暴区Z1，通过对区域近期变化的分析(例如分析气象监测或由数据传递通信线路传递的数据)生成信息。对(构成活动障碍物O2的)多边形表面S1的各构建点A1至A6(被称为确定点)，所述分析生成平均移动矢量V1至V6，如图2所示。在该图2上，还显示出风的速度矢量V0

至于与所考虑的路线TV存在潜在冲突的飞行器(数据库4)，它每次都与飞行平面、飞行器周围危险区的速度剖面和宽度相关联。

此外，所述装置15把沿飞行路线TV的相继的点自动确定为测试点Pt，所述相继的点每次都以不变的距离D被相互被隔开，如图3所示。该距离D可以由操作员借助属于组件2的相关装置被预先设定或选择，并输入装置1。

此外，装置16估算各个所考虑的测试点Pt上的通过时刻。根据在由飞行管理系统提供的测试点Pt之间插值而进行预测。相对于飞行器的当前位置P0的当前时刻t0生成该时刻。下一测试点P1因此位于距P0为距离D的位置上，且由通过时刻t0+X识别。

此外，所述推导装置17推导出各活动障碍物O2的位置(在飞行平面上的飞行器、在所分析矢量上的风暴单元……)推导基于公差窗口实现，该公差窗口旨在弥补预测的不精确性。所述公差窗口可以由操作员借助属于组件2的相关装置被预先设定或选择，并输入装置1。

对于各测试点Pt，所述推导装置17分析与其相关的所预测的通过时刻。其随后基于存储在相关数据库3、4的移动矢量V1至V6进行对位置的推导。对于各测试点Pt，各活动障碍物O2因此被移动。

正如以上所述，对于实施本发明，可以使用含有活动(动态)障碍物的一个或多个数据库。特别地：

-对于含有体现气象干扰区的活动障碍物O2的数据库3，所述推导装置17，通过参考确定气象干扰区范围的确定点A1至A6以及示出在所述确定点A1至A6上的风的移动的矢量V1至V6，来推导通过时刻各活动障碍物的位置，所述确定点A1至A6以及所述速度矢量V1至V6被包括在所述数据库3之中；且/或

-对于含有体现周围飞行器的活动障碍物O2的数据库4，所述推导装置17，通过参考来自所述数据库4的有关所述周围飞行器的飞行信息，尤其是飞行平面，来推导在通过时刻各活动障碍物O2的位置。为了实施所述推导，还可以使用其它信息，例如尤其根据所述周围飞行器的当前航向及其当前航速，对所述周围飞行器路线的估算。

此外，为了实施碰撞测试，装置18使用碰撞测试矢量22，该碰撞测试矢量具有预设或由飞行员借助属于组件2的合适装置选择的长度，例如6海里。对于各测试点Pt，其描绘出垂直于飞行器移动矢量20的碰撞测试矢量22，且位于相关的测试点Pt的两侧。此外，在两个连续瞬时TiA和TiB上对由活动障碍物O2推导的位置实施碰撞测试，所述两个连续瞬时对应于相对所述通过时刻Ti确定的临时窗口FT的两极限时刻(Ti-F，Ti+F)。正如图4所示的时刻表，通过考虑围绕通过时刻Ti的期限F，来定义该窗口FT，从而(依次沿时刻t)分别在Ti-F、Ti和Ti+F上识别出三个决定性位置。期限F代表间距P的倍数。在特别的实施方式中，该临时窗口FT可以为零。

因此，作为一个例证：

-在图5所示的示例中，对位于点P3(通过时刻为T3)的测试点Pt上的活动障碍物O2的碰撞测试，分别在时刻T3-F和T3+F上，相对于从该活动障碍物O2所推导的两位置23和24被实施；且

-在图6的示例中，对位于点P4(通过时刻为T4)上的测试点Pt上的活动障碍物O2的碰撞测试，分别在时刻T4-F和T4+F上，相对于从该活动障碍物O2所推导的两位置25和26被实施。

此外，在所述碰撞测试中：

-如果测试矢量22遇到至少一个障碍物23、24，临界点Pc被限定在最靠近所考虑的测试点Pt的障碍物位置23上，正如图5的示例所示；且

-如果测试矢量22未遭遇任何障碍物，临界点Pc被限定在测试矢量22的末端，正如图6的示例所示。

测试(或阻隔)矢量22受到例如由操作员规定的限定长度的限制。该长度与最大覆盖裕度相关。如果测试矢量22不在该裕度内遭遇障碍物，临界点Pc因此根据限定尺寸被确定。相反，如果一点存在于危险区的内部，该点被认为是临界点。临界点Pc在显示时被特殊处理，从而凸显出与路线TV相关的风险。

位于基准路线TV两侧的沿临界点Pc的轨迹，界定出动态自由区ZL的边界21，如图7和图8所示。

在所述图7和图8上：

-以粗实线表示的轨迹21，因此界定出位于飞行路线TV两侧的自由区ZL；

-以细实线表示的轨迹TV界定出相关的飞行路线；

-以混合线表示的轨迹28界定出固定障碍物O1；且

-以短划线表示的轨迹29界定出活动障碍物O1，特别是将发生变化的风暴区。

此外，如果飞行路线TV的一部分T2横穿过(固定或活动的)任一障碍物，把所述情况尤其通过自由区(轨迹21)的缺失以及受影响路线T2的一部分的超亮(如图8的粗实线所示)显示在显示装置上。在图8上，活动障碍物29(已经示出表示其移动的移动矢量30)的横穿通过上述特征被显示出来。

根据本发明的装置1因此尤其具有以下优点：

-其因此能为机组人员在飞机上决策提供支持。飞行员的推导能力不足以使其能在策略上评估所遵循的飞行路线是否能避开活动的动态障碍物O2(例如风暴单元)的碰撞。本发明对环境的潜在变化进行分析，且借助单次显示来呈现能评估路线TV有效性的信息；且

-除了分析路线TV是否横穿被认为危险的区域，根据本发明的装置1还在完整的路线的基础上提供了自由度区(自由区ZL)，该自由区显示了飞行器的回旋裕度。把该区域ZL显示在显示屏14上，可以允许机组人员对沿飞行路线TV驾驶的特征和风险进行迅速的评估。

本发明因此提供了单次显示，该显示体现了在给定的时刻窗内相对于飞行路线TV的整体环境变化。

Claims

1.一种用于帮助评估供飞行器在受限环境下遵循的飞行路线（TV）的方法：其特征在于：

A/参考至少有关飞行器周围环境的含有活动障碍物（O2）的至少一个第一数据库（3、4）以及含有固定障碍物（O1）的至少一个第二数据库（5），自动确定所述飞行路线的多个相继的点，即测试点（Pt），且对所述飞行路线（TV）的各所述相继的测试点（Pt）分别以自动方式实施以下操作：

a)估算飞行器在所考虑的测试点（Pt）的通过时刻；

b）借助所述第一数据库（3、4），推导在所述通过时刻活动障碍物（O2）的位置；且

c）至少实施碰撞测试，用于验证在所述测试点（Pt）处垂直于飞行器移动矢量（20）而设置的测试矢量（22）是否一方面阻挡了在该通过时刻所推导的位置上的活动障碍物（O2）、另一方面阻挡了所述第二数据库（5）的固定障碍物（O1），且确定出位于所考虑的测试点（Pt）的两侧、且取决于所述碰撞测试的结果的临界点（Pc）；

B/以自动方式连接所有由此确定的临界点（Pc），从而在所述飞行路线（TV）周围形成一区域，该区域被称为自由区（ZL）；且

C/在飞行器的显示屏（14）上自动显示所述飞行路线（TV）以及与该飞行路线相关的、能帮助评估所述飞行路线（TV）的自由区（ZL）。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，在步骤A/，把沿飞行路线（TV）的相继的点自动确定为测试点（Pt），所述相继的点每次以一不变的距离（D）被相互隔开。

3.根据权利要求1和2任一项所述的方法，

其特征在于，在步骤A/a，根据前面的测试点上估测的通过时刻以及飞行器的估测速度，估算所考虑的测试点（Pt）上的通过时刻。

4.根据权利要求1和2任一项所述的方法，其特征在于，在步骤A/，参考含有体现天气干扰区的活动障碍物（O2）的第一数据库（3），且在步骤A/b），推导在所述通过时刻各所述活动障碍物（O2）的位置，这参考了确定天气干扰区范围的确定点（A1-A6）以及所述确定点（A1-A6）上表示风移动的风速矢量（V1-V6），所述确定点（A1-A6）以及所述风速矢量（V1-V6）来自所述第一数据库（3）。

5.根据权利要求1和2任一项所述的方法，其特征在于，在步骤A/，参考含有体现周围飞行器的活动障碍物（O2）的第一数据库（4），且在步骤A/b），推导在所述通过时刻各所述活动障碍物（O2）的位置，这参考了来自所述第一数据库（4）的有关周围飞行器的飞行信息。

6.根据权利要求1和2任一项所述的方法，其特征在于，在步骤A/c），在两个连续瞬时，对活动障碍物的推导位置实施碰撞测试，所述两个连续瞬时与相对于所述通过时刻被定义的临时窗口（TF）的极限时刻对应。

7.根据权利要求1和2任一项所述的方法，其特征在于，在步骤A/c），所述测试矢量（22）具有预设的长度。

8.根据权利要求1和2任一项所述的方法，其特征在于，在碰撞测试时：

-如果测试矢量（22）未遭遇任何障碍物，临界点（Pc）位于所述测试矢量（22）的末端；且

-如果测试矢量(22)遭遇至少一个障碍物（23、24），临界点（Pc）位于最靠近所考虑的测试点（P3）的障碍物位置（23）。

9.根据权利要求1和2任一项所述的方法，其特征在于，在飞行路线TV的一部分（T2）横穿过来自所述第一和第二数据库（3、4、5）的任一障碍物（29）的情况下，把所述情况显示在步骤C/实现的显示装置上。

10.根据权利要求1和2任一项所述的方法，其特征在于，在水平平面上至少实施所述碰撞测试。

11.根据权利要求1和2任一项所述的方法，其特征在于，在竖直平面上至少实施所述碰撞测试。

12.一种用于帮助评估在受限环境下飞行器遵循的飞行路线（TV）的装置：

其特征在于，其包括：

-含有至少有关所述飞行器周围环境的活动障碍物（O2）的至少一个第一数据库（3、4）；

-含有至少有关所述飞行器周围环境的固定障碍物（O1）的至少一个第二数据库（5）；

-用于自动确定所述飞行路线的多个相继的点、即测试点（Pt）的装置（15）；

-用于估算飞行器在各所考虑的测试点（Pt）上的通过时刻的装置（16）；

-借助所述第一数据库（3、4），推导在所述通过时刻活动障碍物（O2）的位置的推导装置（17）；

-用于实施碰撞测试的装置（18、19），其目的在于验证在所述测试点（Pt）处垂直于飞行器的移动矢量（20）设置的测试矢量（22）是否一方面避开在该通过时刻的推导位置上的活动障碍物（O2）、而另一方面避开所述第二数据库（5）的固定障碍物（O1）；以及根据碰撞测试结果，确定位于所考虑的测试点（Pt）两侧的临界点（Pc）；以及

-用于在飞行器的显示屏（14）上自动显示所述飞行路线（TV）以及与该飞行路线相关的、连接所有所述临界点（Pc）且能帮助评估该飞行路线（TV）的自由区（ZL）的装置（12）。

13.根据权利要求12所述的装置，

其特征在于，其包括含有体现气象干扰区的活动障碍物（O2）的数据库（3、4），且所述推导装置（17），通过参考确定气象干扰区范围的确定点（A1-A6）以及示出在所述确定点（A1-A6）上的风的移动的矢量（V1-V6），来推导通过时刻各活动障碍物（O2）的位置，所述确定点（A1-A6）以及所述风的移动的矢量（V1-V6）来自所述第一数据库（3）。

14.根据权利要求12和13任一项所述的装置，

其特征在于，其包括含有体现周围飞行器的活动障碍物（O2）的第一数据库（4），所述推导装置（17）通过参考来自所述第一数据库（4）的有关所述周围飞行器的飞行信息，来推导在通过时刻各活动障碍物（O2）的位置。

15.一种飞行器，其特征在于，其包括如权利要求12至14任一项所述的装置（1）。