CN102587814B - 一种卷帘装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电动卷帘领域，具体涉及一种卷帘装置及其控制方法。卷帘装置包括卷绳、面料、拉绳电机和拉布电机，还包括第一控制器和第二控制器，在卷帘装置退出同步自动运行状态时，所述第一控制器和第二控制器分别单独控制拉绳电机和拉布电机；在卷帘装置进入同步自动运行状态时，其中一个控制器为主控制器，另一个控制器为副控制器，副控制器听从主控制器的命令。本发明卷帘装置采用了两个控制器，在安装调试过程中，直接使用上述两个控制器可以很轻松地把卷帘装置安装好，从而提高安装效率；在同步自动运行状态时，由于副控制器听从主控制器的命令，相互配合实现平稳地卷绳或卷布。

Description

一种卷帘装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及电动卷帘领域，更具体的说，涉及一种卷帘装置及其控制方法。

背景技术

随着技术的发展，大面积的卷帘比如天棚帘等，已实现了电动化控制，以现有的天棚帘卷帘装置为例，此类装置一般包括卷绳、面料、拉绳电机、拉布电机和控制器，控制器控制拉绳电机和拉布电机同步工作，为了面料移动时的动态平稳性和防止天棚帘下垂，专门设计了面料张力系统，在拉绳电机和拉布电机其中一个电机工作时，控制器使另一个电机松开抱闸，并加上阻尼电压，使面料始终处于拉紧状态，所以卷帘装置运行平稳，面料不会下垂。但是现有的控制器只能同步控制拉绳电机和拉布电机，即只有在卷帘装置安装调试完成后，才能接入控制线启用工作，在卷帘装置安装调试过程或者检修过程中，拉绳电机和拉布电机需要通过外接的中控开关进行控制，较为麻烦，由于电机的控制线、信号线种类多，容易接错，安装调试及检修维护的效率较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种安装效率高、可单独控制卷绳电机和卷布电机的卷帘装置及卷帘装置同步自动运行时的控制方法。

本发明的技术方案为：一种卷帘装置，包括卷绳、面料、拉绳电机和拉布电机，还包括第一控制器和第二控制器，第一控制器和第二控制器之间通过信号线连接，其中一个控制器控制拉绳电机，另一个控制器控制拉布电机，在卷帘装置退出同步自动运行状态时，所述两个控制器分别单独控制拉绳电机和拉布电机；在卷帘装置进入同步自动运行状态时，其中一个控制器为主控制器，另一个控制器为副控制器，副控制器听从主控制器的命令。

优选的，所述第一控制器和第二控制器设置在两个控制盒内，或者设置在同一控制盒内，又或者设置在同一块线路板上。

优选的，所述第一控制器和第二控制器通过面板开关、外接开关和遥控器中的一种或多种方式来控制拉绳电机和拉布电机。以给客户提供更丰富的控制体验。

优选的，所述主控制器包括遥控单元，所述遥控单元用于接收遥控器或智能移动终端发射的无线控制信号。智能移动终端是指智能手机、平板电脑等，比如iphone、ipad。

优选的，所述卷帘装置包括退出或进入同步自动运行状态的转换开关。操作者可以快速地在这两种状态之间进行切换，分别实现拉绳电机和拉布电机的同步自动控制，和拉绳电机和拉布电机分别单独控制，更方便地进行安装调试或检修维护。

优选的，所述卷帘装置包括两个阻尼调节器，两个阻尼调节器分别与第一控制器和第二控制器连接，第一控制器和第二控制器通过控制拉绳电机和拉布电机的阻尼电压来调节阻尼力。两个阻尼调节器可以单独调节拉绳电机和拉布电机的阻尼力，以适应实际需求，特别适合面料非水平安装的卷帘装置。

优选的，所述卷帘装置包括两个阻尼方向调整器，两个阻尼方向调整器分别与第一控制器和第二控制器连接，分别用于调整拉绳电机和拉布电机的阻尼力的方向。本发明在接线不必考虑阻尼力的方向，在调试时如果发现某个电机的阻尼力方向反向时，按下相应的阻尼方向调整器，就可以把阻尼力方向掉转，安装更方便快捷。

优选的，所述卷帘装置包括两个张紧力调节器，两个张紧力调节器分别与第一控制器和第二控制器连接，第一控制器和第二控制器通过控制拉绳电机和拉布电机的张紧电压来调节张紧力。

优选的，所述拉绳电机或拉布电机还包括电子限位模块，所述电子限位模块设置在控制盒内。电子限位模块可以为光电式或电磁式，由于电子限位模块设置在控制盒内，操作人员在地面手持控制盒就可以完成操作，不必再爬到拉布电机和拉绳电机所在的高处进行设置。

优选的，所述电子限位模块设置在主控制器上，副控制器上不设置电子限位模块。由于主控制器和副控制器通过信号线连接，副控制器听从主控制器的命令，所以电子限位模块可以只设置在主控制器上，副控制器上不设置电子限位模块。

优选的，所述控制盒上设有设置上下止点的按键。

优选的，所述转换开关和阻尼方向调整器设置在控制盒上，并内凹于控制盒的表面。防止转换开关和阻尼方向调整器等按键被误按。

优选的，所述控制盒上还设有保护转换开关和阻尼方向调整器的保护盖。

本发明卷帘装置的有益效果为：本发明卷帘装置采用了两个控制器，在卷帘装置退出同步自动运行状态时，第一控制器和第二控制器其中一个控制器控制拉绳电机，另一个控制器控制拉布电机，所以在安装调试过程中，不必再采用外接的中控开关，直接使用上述两个控制器可以很轻松地把卷帘装置安装好，从而提高安装效率；在卷帘装置进入同步自动运行状态时，其中一个控制器为主控制器，另一个控制器为副控制器，由于第一控制器和第二控制器之间通过信号线连接，副控制器接收主控制器发出的指令，并听从主控制器的命令，所以在同步自动运行状态时，第一控制器和第二控制器能够相互配合，实现平稳地卷绳或卷布；在检修维护时，同样不必使用外接的中控开关，而是直接使用两个控制器来控制，省去了接线的麻烦，提高了检修效率。

本发明的技术方案还包括一种上面所述卷帘装置同步自动运行时的控制方法，包括步骤：

主控制器分析收到的指令；

如果为卷布指令，主控制器发送信号给副控制器，与拉绳电机相连接的控制器使拉绳电机松开抱闸，并加上阻尼电压；然后与拉布电机连接的控制器使拉布电机松开抱闸，并启动开始卷布；当收到停止指令或达到预设位置时，主控制器发送信号给副控制器，与拉绳电机连接的控制器使拉绳电机启动抱闸，去除阻尼电压；然后使拉布电机停止并启动抱闸；

如果为卷绳指令，主控制器发送信号给副控制器，与拉布电机相连接的控制器使拉布电机松开抱闸，并加上阻尼电压；与拉绳电机相连接的控制器使拉绳电机松开抱闸，并启动开始卷绳；当收到停止指令或达到预设位置时，主控制器发送信号给副控制器，与拉布电机相连接的控制器使拉布电机启动抱闸，去除阻尼电压；然后使拉绳电机停止并启动抱闸。

如果为卷布指令，当收到停止指令或达到预设位置时，主控制器发送信号给副控制器，与拉绳电机连接的控制器使拉绳电机启动抱闸，去除阻尼电压；与拉布电机连接的控制器使拉布电机继续运转一段时间T1，然后使拉布电机停止并启动抱闸；如果为卷绳指令，当收到停止指令或达到预设位置时，主控制器发送信号给副控制器，与拉布电机相连接的控制器使拉布电机启动抱闸，去除阻尼电压；与拉绳电机连接的控制器使拉绳电机继续运转一段时间T2，然后使拉绳电机停止并启动抱闸。

优选的，T1＝1～7S，T2＝1～7S。时间太长容易在面料被张紧时电机堵转，发热严重，时间太短又起不到张紧的作用。

优选的，所述的停止指令包括外部的停止指令和自动执行的停止指令，当拉布电机或拉绳电机运行至极限位置时，主控制器自动执行停止指令。

优选的，在执行卷布指令或卷绳指令时，当启动卷布或卷绳时，如果副控制器检测到其所控制的电机并没有相应地跟着转动，立即发送反馈信号给主控制器，主控制器控制或发出指令使拉布电机和拉绳电机全部停止。

现有技术中卷帘装置的控制方法为同时使拉绳电机和拉布电机停止，这样面料的张紧力与相应电机的阻尼力基本相同，可能达不到最终张紧力的要求，本发明控制方法是在其中一个电机启动抱闸去除阻尼电压之后，再让另一个电机按原方向继续运转一段时间，此时面料的最终张紧力等于该电机预先设置的张紧力，容易达到预想的张紧效果；而电机继续运转的时间主要与面料的长度和弹性相关，面料越长，弹性越好电机继续运转的时间就应越长。

附图说明

图1是本发明两个控制器分开设置在两个控制盒内的卷帘装置的示意图；

图2是本发明两个控制器设置在同一个控制盒的卷帘装置的示意图；

图3是本发明卷帘装置进入同步自动运行状态时的控制方法的示意图。

其中：1、卷绳；2、面料；3、拉布电机；4、拉绳电机；5、第一控制器；6、第二控制器。

具体实施方式

本发明公开一种卷帘装置，作为卷帘装置的实施例，如图1所示，包括卷绳1、面料2、拉绳电机4和拉布电机3，还包括第一控制器5和第二控制器6，第一控制器5和第二控制器6之间通过信号线连接，其中一个控制器控制拉绳电机4，另一个控制器控制拉布电机3，在卷帘装置退出同步自动运行状态时，所述二个控制器分别单独控制拉绳电机4和拉布电机3；在卷帘装置进入同步自动运行状态时，其中一个控制器为主控制器，另一个控制器为副控制器，副控制器不再接收外部控制，而是只听从主控制器的命令。

本发明卷帘装置采用了两个控制器，在卷帘装置退出同步自动运行状态时，第一控制器5和第二控制器6其中一个控制器控制拉绳电机4，另一个控制器控制拉布电机3，所以在安装调试过程中，不必再采用外接的中控开关，直接使用上述两个控制器可以很轻松地把卷帘装置安装好，从而提高安装效率；在卷帘装置进入同步自动运行状态时，其中一个控制器为主控制器，另一个控制器为副控制器，由于第一控制器5和第二控制器6之间通过信号线连接，副控制器接收主控制器发出的指令，并听从主控制器的命令，所以在同步自动运行状态时，第一控制器5和第二控制器6能够相互配合，实现平稳地卷绳或卷布；在检修维护时，同样不必使用外接的中控开关，而是直接使用两个控制器来控制，省去了接线的麻烦，提高了检修效率。

本发明所述的第一控制器和第二控制器是指控制芯片，比如单片机，第一控制器和第二控制器可以设置在两个控制盒内，也可以设置在同一控制盒内(如图2所示)，甚至设置在同一块线路板上。

本实施例中，所述第一控制器5为主控制器，第二控制器6为副控制器，所述主控制器包括遥控单元，所述遥控单元用于接收遥控器或智能移动终端发射的无线控制信号。本发明在卷帘装置进入同步自动运行状态时，第一控制器5可以接收无线控制信号，然后分析指令，并命令第二控制器6做出相应的配合动作。本发明的无线控制信号可以为遥控器或智能移动终端发出的，智能移动终端是指智能手机、平板电脑等，比如iphone、ipad。

本实施例中，所述第一控制器5和第二控制器6还可以通过面板开关或外接开关来控制拉绳电机4和拉布电机3，为了给客户更丰富的控制体验，上述三种控制方式也可以全部采用。

本实施例中，所述卷帘装置包括退出或进入同步自动运行状态的转换开关(图中未示出)，操作者可以快速地在这两种状态之间进行切换，分别实现拉绳电机和拉布电机的同步自动控制，和拉绳电机和拉布电机分别单独控制，更方便地进行安装调试或检修维护。

本实施例中，所述卷帘装置包括两个阻尼调节器(图中未示出)，两个阻尼调节器分别与第一控制器和第二控制器连接，第一控制器和第二控制器通过控制拉绳电机和拉布电机的阻尼电压来调节阻尼力。由于现有技术中只有一个控制器和一个阻尼调节器，所以拉绳电机和拉布电机的阻尼电压不能单独调节，只能共用同一个阻尼电压，这会产生一些问题，比如当卷帘并非水平安装时，由于面料和吊绳本身的重力，原来相同的阻尼力就明显不合适了，应该减小下方电机的阻尼力和增大上方电机的阻尼力，本发明设有两个阻尼调节器，可以单独调节拉绳电机和拉布电机的阻尼力，以适应实际需求，特别适合面料非水平安装的卷帘装置。

本实施例中，所述卷帘装置包括两个阻尼方向调整器(图中未示出)，两个阻尼方向调整器分别与第一控制器和第二控制器连接，分别用于调整拉绳电机和拉布电机的阻尼力的方向。因为现有技术中控制器与拉绳电机和拉布电机接线时，容易接错线，导致电机的阻尼力方向与需要的方向相反，此时就需要重新接线以调整阻尼力的方向，本发明设置了两个阻尼方向调整器，分别用于调整拉绳电机和拉布电机的阻尼力方向，在接线不必考虑阻尼力的方向，在调试时如果发现某个电机的阻尼力方向反向时，按下相应的阻尼方向调整器，就可以把阻尼力方向掉转，安装更方便快捷。

本实施例中，所述卷帘装置还包括两个张紧力调节器(图中未示出)，两个张紧力调节器分别与第一控制器和第二控制器连接，第一控制器和第二控制器通过控制拉绳电机和拉布电机的张紧电压来调节张紧力。

本实施例中，所述拉绳电机或拉布电机还包括电子限位模块，所述电子限位模块设置在控制盒内，所述控制盒上设有设置上下止点的按键。电子限位模块可以为光电式或电磁式，由于电子限位模块设置在控制盒内，操作人员在地面手持控制盒就可以完成操作，不必再爬到拉布电机和拉绳电机所在的高处进行设置。由于主控制器和副控制器通过信号线连接，副控制器听从主控制器的命令，所以电子限位模块可以只设置在主控制器上，副控制器上不设置电子限位模块。

本实施例中，转换开关和阻尼方向调整器设置在控制盒上，为了防止转换开关和阻尼方向调整器等按键被误按，把这些按键设计成内凹于控制盒的表面，平时人手不能接触到按键。更进一步的，还可以在控制盒上设置保护盖，用于保护转换开关和阻尼方向调整器等这些按键。

当然，在本实施例中，所述第二控制器为主控制器，第一控制器为副控制器，在卷帘装置进入同步自动运行状态时，第一控制器听从第二控制器的命令，属于简单的功能位置替换，能达到同样的有益效果。

本发明还公开了一种上面所述卷帘装置同步自动运行时的控制方法，作为所述控制方法的实施例，如图3所示，包括步骤：

主控制器分析收到的指令；

如果为卷布指令，主控制器发送信号给副控制器，与拉绳电机相连接的控制器使拉绳电机松开抱闸，并加上阻尼电压；然后与拉布电机连接的控制器使拉布电机松开抱闸，并启动开始卷布；当收到停止指令或达到预设位置时，主控制器发送信号给副控制器，与拉绳电机连接的控制器使拉绳电机启动抱闸，去除阻尼电压；与拉布电机连接的控制器使拉布电机继续运转一段时间T1，然后使拉布电机停止并启动抱闸；

如果为卷绳指令，主控制器发送信号给副控制器，与拉布电机相连接的控制器使拉布电机松开抱闸，并加上阻尼电压；与拉绳电机相连接的控制器使拉绳电机松开抱闸，并启动开始卷绳；当收到停止指令或达到预设位置时，主控制器发送信号给副控制器，与拉布电机相连接的控制器使拉布电机启动抱闸，去除阻尼电压；与拉绳电机连接的控制器使拉绳电机继续运转一段时间T2，然后使拉绳电机停止并启动抱闸。

本发明T1和T2的优选值均为1～7S，时间太长容易在面料被张紧时电机堵转，发热严重，时间太短又起不到张紧的作用。由于本发明卷帘装置包括张紧力调整器，在拉绳电机或拉布电机继续运转T1和T2时间时，一般不会直接采用电机的正常工作时的牵引力，而是设置一合适的张紧力来进行张紧，防止电机拉坏面料。

本实施例中，所述的停止指令包括外部的停止指令和自动执行的停止指令，当拉布电机或拉绳电机运行至极限位置时，主控制器自动执行停止指令，防止卷帘装置损坏及面料张力系统崩溃。

在执行卷布指令或卷绳指令时，当启动卷布或卷绳时，如果副控制器检测到其所控制的电机并没有相应地跟着转动，立即发送反馈信号给主控制器，主控制器控制或发出指令使拉布电机和拉绳电机全部停止。电机没有相应地跟着转动，可能是因为电机故障，没有松开抱闸，如果继续拉布或拉绳，可能把面料拉坏，及时停止电机工作对电机也有保护作用。

现有技术中卷帘装置的控制方法为同时使拉绳电机和拉布电机停止，这样面料的张紧力与相应电机的阻尼力基本相同，可能达不到最终张紧力的要求，本发明控制方法是在其中一个电机启动抱闸去除阻尼电压之后，再让另一个电机按原方向继续运转一段时间，此时面料的最终张紧力与该电机的牵引力直接相关，容易达到预想的张紧效果；而电机继续运转的时间主要与面料的长度和弹性相关，面料越长，弹性越好，电机继续运转的时间就应越长，但较佳范围为1～7S，时间太长容易在面料被张紧时电机堵转，发热严重，时间太短又起不到张紧的作用。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种卷帘装置，包括卷绳、面料、拉绳电机和拉布电机，其特征在于，还包括第一控制器和第二控制器，第一控制器和第二控制器之间通过信号线连接，其中一个控制器控制拉绳电机，另一个控制器控制拉布电机，在卷帘装置退出同步自动运行状态时，所述两个控制器分别单独控制拉绳电机和拉布电机；在卷帘装置进入同步自动运行状态时，其中一个控制器为主控制器，另一个控制器为副控制器，副控制器听从主控制器的命令；

所述卷帘装置包括两个阻尼调节器，两个阻尼调节器分别与第一控制器和第二控制器连接，第一控制器和第二控制器通过控制拉绳电机和拉布电机的阻尼电压来调节阻尼力；

所述卷帘装置包括两个阻尼方向调整器，两个阻尼方向调整器分别与第一控制器和第二控制器连接，分别用于调整拉绳电机和拉布电机的阻尼力的方向。

2.如权利要求1所述的卷帘装置，其特征在于，所述第一控制器和第二控制器设置在两个控制盒内，或者设置在同一控制盒内，又或者设置在同一块线路板上。

3.如权利要求1所述的卷帘装置，其特征在于，所述第一控制器和第二控制器通过面板开关、外接开关和遥控器中的一种或多种方式来控制拉绳电机和拉布电机。

4.如权利要求1至3任一项所述的卷帘装置，其特征在于，所述主控制器包括遥控单元，所述遥控单元用于接收遥控器或智能移动终端发射的无线控制信号。

5.如权利要求1所述的卷帘装置，其特征在于，所述卷帘装置包括两个张紧力调节器，两个张紧力调节器分别与第一控制器和第二控制器连接，第一控制器和第二控制器通过控制拉绳电机和拉布电机的张紧电压来调节张紧力。

6.如权利要求2所述的卷帘装置，其特征在于，所述拉绳电机或拉布电机还包括电子限位模块，所述电子限位模块设置在控制盒内。

7.如权利要求6所述的卷帘装置，其特征在于，所述电子限位模块设置在主控制器上，副控制器上不设置电子限位模块。

8.如权利要求6所述的卷帘装置，其特征在于，所述控制盒上设有设置上下止点的按键。

9.如权利要求5所述的卷帘装置，其特征在于，所述卷帘装置包括返出或进入同步自动运行状态的转换开关，所述转换开关和阻尼方向调整器设置在控制盒上，并内凹于控制盒的表面。

10.如权利要求9所述的卷帘装置，其特征在于，所述控制盒上还设有保护转换开关和阻尼方向调整器的保护盖。

11.一种如权利要求1至10任一项所述卷帘装置同步自动运行时的控制方法，包括步骤：主控制器分析收到的指令；如果为卷布指令，主控制器发送信号给副控制器，与拉绳电机相连接的控制器使拉绳电机松开抱闸，并加上阻尼电压；然后与拉布电机连接的控制器使拉布电机松开抱闸，并启动开始卷布；当收到停止指令或达到预设位置时，主控制器发送信号给副控制器，与拉绳电机连接的控制器使拉绳电机启动抱闸，去除阻尼电压；然后使拉布电机停止并启动抱闸；如果为卷绳指令，主控制器发送信号给副控制器，与拉布电机相连接的控制器使拉布电机松开抱闸，并加上阻尼电压；与拉绳电机相连接的控制器使拉绳电机松开抱闸，并启动开始卷绳；当收到停止指令或达到预设位置时，主控制器发送信号给副控制器，与拉布电机相连接的控制器使拉布电机启动抱闸，去除阻尼电压；然后使拉绳电机停止并启动抱闸。

12.如权利要求11所述卷帘装置同步自动运行时的控制方法，其特征在于，所述的停止指令包括外部的停止指令和自动执行的停止指令，当拉布电机或拉绳电机运行至极限位置时，主控制器自动执行停止指令。

13.如权利要求11所述卷帘装置同步自动运行时的控制方法，其特征在于，在执行卷布指令或卷绳指令时，当启动卷布或卷绳时，如果副控制器检测到其所控制的电机并没有相应地跟着转动，立即发送反馈信号给主控制器，主控制器控制或发出指令使拉布电机和拉绳电机全部停止。