CN102583030B - 一种轻质矿棉板紧急出口自动控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轻质矿棉板紧急出口自动控制方法，包括：步骤1、板材通过在原板输出段的依次设置的第一皮带传输单元、第二皮带传输单元传输，当板材经过设置在第二皮带传输单元上的第一挡板时，通过该第一挡板挡住后续的来板；步骤2、板材由第二皮带传输单元输送到设置在精加工输入段的第一传输辊单元，当该板材在该第一传输辊单元就位时，通过设置在所述第一传输辊单元的推板链条单元推至设置在所述第一传输辊单元下游的第三皮带传输单元；其中，当板材完全离开所述第一传输辊单元后，所述第一挡板再开启，允许后续来板接续传输。本发明实现了自动转向传输，避免了乱板和堵板。

Description

一种轻质矿棉板紧急出口自动控制方法

技术领域

本发明涉及一种轻质矿棉板紧急出口自动控制方法。

背景技术

矿棉吸声板的主要生产流程为：料浆经调和、成型、干燥、切割、刨平、底涂后成为原板，原板经压花、开榫、二次喷涂等精加工工序制成成品。

在矿棉吸声板的原板和精加工的连接区有两个直角转弯，起着“承上启下”的重要作用；该区域一旦出现故障，轻质矿棉板便会不断堆积、堵塞，造成“堵板”、“乱板”，导致大量轻质矿棉板破损；故障严重、短时不能解决时，前、后工序只能被迫停止，全线生产便处于停滞状态。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种轻质矿棉板紧急出口自动控制方法控制方法，使各环节的动作配合协调，能够防止“堵板”、“乱板”。

本发明的一种轻质矿棉板紧急出口自动控制方法包括：

步骤1、轻质矿棉板通过在原板输出段的依次设置的第一皮带传输单元、第二皮带传输单元传输，当轻质矿棉板经过设置在第二皮带传输单元上的第一挡板时，通过该第一挡板挡住后续的轻质矿棉板；

步骤2、轻质矿棉板由第二皮带传输单元输送到设置在精加工输入段的第一传输辊单元，当该轻质矿棉板在该第一传输辊单元就位时，通过设置在所述第一传输辊单元的推板链条单元推至设置在所述第一传输辊单元下游的第三皮带传输单元；其中，当轻质矿棉板完全离开所述第一传输辊单元后，所述第一挡板再开启，允许后续轻质矿棉板接续传输；

步骤3、在所述第三皮带传输辊单元设置有检测轻质矿棉板的第七光电开关，当该第七光电开关在达到预定的时间T1时，仍检测到轻质矿棉板存在，所述推板链条单元停止推板，所述第一传输辊单元将轻质矿棉板传送至升降台，所述升降台设置在所述轻质矿棉板在所述第二皮带传输单元的传输方向上，并位于第一传输辊单元的一侧。

优选地，在所述第一传输辊单元还设置有用于确保轻质矿棉板在所述第一传输辊单元上就位的第二挡板，当所述第七光电开关在达到预定的时间T1时，仍检测到轻质矿棉板存在，该第二挡板抬起，所述第一传输辊单元将轻质矿棉板传送至所述升降台。

优选地，所述推板链条单元按照如下步骤推板：

步骤a、当轻质矿棉板在所述第一传输辊就位时，推板链条单元的链爪低速移动，并与就位的轻质矿棉板相接触；

步骤b、链爪按照曲线加速，推动轻质矿棉板加速往第三皮带传输单元移动；

步骤c、当轻质矿棉板进入到第三皮带传输单元后，轻质矿棉板离开链爪，此时链爪以低速运行，直至回到零位置。

本发明通过控制在原板传输段的第一挡板、第一皮带传输单元及第二皮带传输单元的相应控制部件，和在精加工输入段的第一辊传输单元及第三皮带传输单元的相应控制部件，这样，当轻质矿棉板进入到原板传输段并由第一挡板挡住时，第一挡板下降，轻质矿棉板进入到第一传输辊单元并就位，通过第一挡板挡住后续进入的轻质矿棉板，同时通过链爪将就位的轻质矿棉板推到第三皮带传输单元，从而实现了自动转向传输，避免了乱板和堵板。当生产出现异常时，通过升降台临时接受轻质矿棉板，从而确保安全生产。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明各单元控制框图。

具体实施方式

如图1～2所示，本发明包括：PLC控制单元3、原板输出段1和传输方向（箭头B的方向）与该原板输出段1的传输方向（箭头A的方向）相垂直的精加工输入段2。其中；

原板输出段1进一步包括在传输方向上依次设置的第一皮带传输单元11和第二皮带传输单元15，在第一皮带传输单元11上沿传输方向并排设置有距离适当位置的第一光电开关单元12和第二光电开关单元13，在本发明实施例中，第一光电开关单元12包括并列设置的第一光电开关121和第二光电开关122，第二光电开关单元13包括并列设置的第三光电开关131和第四光电开关132。另外，第一光电开关第一12与第二光电开关单元13的距离最好略小于1块矿棉板的板长。第一皮带传输单元11通过第一电机15驱动，第二皮带传输单元15通过第二电机16驱动，第二光电开关单元13设置在靠近第一皮带传输单元11的输出端的位置。在第二皮带传输单元15的靠近输入端位置设置有第一挡板17，该第一挡板17通过第一升降气缸18控制其升降。

精加工输入段2进一步包括依次设置的第一传输辊单元21和第三皮带传输单元22，第一传输辊单元21位于第二皮带传输单元15的下游；第一传输辊单元21通过第四电机24驱动，第三皮带传输单元22通过第三电机驱动23。在第一传输辊单元21上设置有检测是否有轻质矿棉板到来的第三光电开关单元25和将就位的轻质矿棉板推到第三皮带传输单元22的推板链条单元26。在第三皮带传输单元22上还设置有第七光电开关221。在本发明实施例中，第三光电开关单元25包括并列设置的第五光电开关251和第六光电开关252。与前述的第一、二、三、四光电开关121、122、131、132一起形成在箭头A的方向上，第一、第三、第五光电开关121、131、251位于同一排，第二、四、六光电开关122、132、252位于同一排的关系。

在第一传输辊单元21的一侧还设置有用于在生产异常时将轻质矿棉板从第一传输辊单元21临时取出的升降台5，该升降台5位于第一传输辊单元21的在第二皮带传输单元15的传输方向（即箭头A的方向）上的一侧。

上述的推板链条单元26包括推板链条261、设置在推板链条261上的推动轻质矿棉板的链爪262和检测该链爪262是否位于原始位置的接近开关263，推板链条261通过第五电机驱动29。

另外，在第一传输辊单元21上还设置有用于确保轻质矿棉板在第一传输辊单元21上就位的第二挡板27，该第二挡板27通过第二升降气缸28控制。该第二挡板27还起到在第七光电开关221在达到预定的时间T1时，仍检测到轻质矿棉板存在，该第二挡板27抬起，从而第一传输辊单元21将轻质矿棉板传送至升降台5的作用。

上述的第一、二、三、四、五、六、七光电开关单元121、122、131、132、251、252、221、第一、二、三、四、五电机14、16、23、24、29、接近开关263、第一、二升降气缸18、28均通过PLC控制单元3控制。

本发明的控制方法及步骤如下：

1、系统开机后，第一电机14、第二电机16、第三电机23、第四电机24持续运转，与箭头A垂直的横向上并列的两列矿棉板经第一电机14驱动的第一皮带传输单元11向第二电机16驱动的第二皮带传输单元15方向前进。

2、第一、三光电开关121、131和第二、四光电开关122、132分别检测两列板。

3、第一挡板17初始状态为升起位置。

4、当第一、三光电开关121、131检测到轻质矿棉板且第二、四光电开关122、132未检测到轻质矿棉板时或第二、四光电开关122、132检测到轻质矿棉板且第一、三光电开关121、131未检测到轻质矿棉板时，PLC控制单元3中的第一定时器开始计时，到设定时间后，电磁阀SV8得电，驱动第一挡板17的第一升降气缸18动作，使得第一挡板17下降，第一、三光电开关121、131侧或第二、四光电开关122、132侧的1块板通过。

5、电磁阀SV8得电后，PLC控制单元3中的第二定时器开始计时，到设定时间后，轻质矿棉板恰好完全通过，此时电磁阀SV8失电，驱动第一挡板17的第一升降气缸18动作，使得第一挡板17升起，从而挡住后续轻质矿棉板。

6、当第一、三、二光电开关121、131、122检测到轻质矿棉板但第四光电开关132未检测到轻质矿棉板时，或第二、四、一光电开关122、132、121检测到轻质矿棉板但第三光电开关131未检测到轻质矿棉板时，电磁阀SV8不动作；第二、四光电开关122、132侧的轻质矿棉板或第一、三光电开关121、131侧的轻质矿棉板在第一电机14驱动的皮带上继续前进，待第四光电开关132或第三光电开关131也检测到轻质矿棉板时，PLC控制单元3中的第一定时器开始计时，到设定时间后，电磁阀SV8得电，驱动第一挡板17的第一升降气缸18动作，使得第一挡板17下降，2块板并列同时通过。

7、电磁阀SV8得电后，执行步骤5。

8、若第五光电开关251或第六光电开关252检测到轻质矿棉板，即第四电机24驱动的辊子上有轻质矿棉板时，电磁阀SV8不会得电，即后续轻质矿棉板被挡在第一挡板17之后，直至轻质矿棉板完全离开第五光电开关251或第六光电开关252。这样便避免了第一、二皮带传输单元11、14至第一传输辊单元21、第三皮带传输单元22处的轻质矿棉板堆积、堵塞，避免了“堵板”、“乱板”现象。

9、当第五光电开关251或第六光电开关252检测到轻质矿棉板时，PLC控制单元3中的第三定时器开始计时，到设定时间时，轻质矿棉板的前端恰好与第二挡板28接触（第二挡板28初始状态为升起位置）；此时第五电机29得电，驱动推板链条261运转，推板链条261上的链爪262则将轻质矿棉板推向第三皮带传输单元22的方向，实现轻质矿棉板由双列纵向运行转向90°后的单列横向传输。

10、轻质矿棉板被推板链条261上的链爪262推离辊子后，推板链条261继续运转，当接近开关263检测到链爪262时，PLC控制单元3中的第四定时器开始计时，到设定时间时，第五电机29停止运转，从而推板链条261停止转动，推板链条261上的链爪262位于“原点”位置，等待下一次的运转。

另外，为适应轻质矿棉吸声板产品的生产要求，保证原点信号的捕捉精度，最大限度地减轻链爪262对轻质矿棉板的冲击，本发明还充分利用了采用伺服电机的第五电机29的优势，在控制方法上采用了分段速度控制和曲线加速的方法，实现了全自动高精度控制。下面予以详细说明。

1、设定第五电机29的转速，测出链条262运转一周期第五电机29编码器计脉冲数708（十六进制数）。

2、当第五光电开关251检测到轻质矿棉板且第三定时器计时到设定时间时，第五电机29低速启动（低速值已在PLC控制单元3中设定，低速30米/分），当编码器计脉冲数达到40（十六进制数）时，链爪262已与轻质矿棉板接触；此时第五电机29由PLC控制单元3控制进行曲线加速（例如，在脉冲数60-70时速度由30米/分加到65米/分，）链爪262推动轻质矿棉板向第三皮带传输单元22方向运动。这一步骤可极大地减轻链爪262对轻质矿棉板的冲击，避免轻质矿棉板边缘的“推痕”。

3、当编码器计脉冲数达到650（十六进制数）时，轻质矿棉板已进入第三皮带传输单元22，离开了链爪262的推动；此时第五电机29降速，再次低速运行（该低速值也在PLC控制单元3中设定）；直至接近开关263检测到链爪262且PLC控制单元3中的第四定时器计时到设定时间时，第五电机29完全停止运转。此时的链爪262处于零位置。这一步骤可保证原点信号的捕捉精度，避免因链条262运转过快导致接近开关263检测不到链爪262信号的故障，从而避免了辊子处“乱板”、“堵板”的现象。

特别地，为进一步提高控制精度，当前述仅有第二、四光电开关122、132一侧有板通过第一挡板17时，第五电机29提前运转，链爪262运行至接近第一传输辊单元21的辊子的中心位置时停止；待第六光电开关252检测到轻质矿棉板后，第五电机29再利用低速启动、曲线加速和降速至停止的方法，保证控制的准确可靠。

本发明通过设置PLC控制单元3控制在原板传输段1的第一挡板17、第一皮带传输单元11及第二皮带传输单元15的相应控制部件，和在精加工输入段2的第一辊传输单元21及第三皮带传输单元22的相应控制部件，这样，当轻质矿棉板进入到原板传输段1并由第一挡板17挡住时，第一挡板17下降，轻质矿棉板进入到第一传输辊单元21并就位，通过第一挡板17挡住后续进入的轻质矿棉板，同时通过链爪262将就位的轻质矿棉板推到第三皮带传输单元22，从而实现了自动转向传输，避免了乱板和堵板。

当生产出现异常情况时，轻质矿棉板的处理方法如下：

1、轻质矿棉板从第一传输辊单元21到第三皮带传输单元22运动的过程，第七光电开关221检测轻质矿棉板的有无。第七光电开关221从检测到轻质矿棉板的瞬间起开始计时，与PLC控制单元3中的第一定时器的设定值进行实时比较。计时值小于设定值时，说明轻质矿棉板可正常前进，当计时值大于等于设定值时，说明后续工序出现问题，轻质矿棉板的前进受阻。

2、当第七光电开关221检测到轻质矿棉板的计时值与PLC控制单元3中第一定时器的设定值相等时，第二挡板27的第二升降气缸28动作，第二挡板27降落，经第一皮带传输单元11、第二皮带传输单元15进入第一传输辊单元21的轻质矿棉板通过第二挡板27落入升降台5，实现了从紧急出口的自动提出。

3、与此同时，驱动第一挡板17的第一升降气缸18动作，第一挡板17下降，轻质矿棉板连续经第一皮带传输单元11、第二皮带传输单元15和第一传输辊单元21落入升降台5。

4、第二升降气缸28动作后，推板链条单元26不再动作，确保轻质矿棉板无障碍地落入升降台5。

5、设置在升降台5上的第八光电开关51（该第八光电开关51也是通过PLC控制单元3控制）每检测到一次信号，升降台5按设定的T2值（T2值由第二定时器设定）下降一定的高度，一列轻质矿棉板顺利落入升降台5。

6、当后续工序问题解决，轻质矿棉板可顺利前进时，第七光电开关221检测的轻质矿棉板前移；当第七光电开关221持续T3时间未检测到信号（T3时间由第三定时器设定）时，若第三光电开关131和第四光电开关132均未检测到信号，则驱动第一挡板17的第一升降气缸18动作，第一挡板17抬起，阻挡轻质矿棉板前行。

7、若第七光电开关221持续T3时间未检测到信号（T3时间由第三定时器设定），且第五光电开关251和第六光电开关252持续T4时间未检测到信号（T4时间由第四定时器设定），则驱动第二挡板27的第二升降气缸28动作，第二挡板27抬起，阻碍轻质矿棉板落入升降台5。

8、第二挡板27抬起后，按正常过板的设定程序动作，同时推板链条单元26按正常过板的设定程序动作，实现生产工序的正常运转。

Claims (3)

1.一种轻质矿棉板紧急出口自动控制方法，包括：

步骤1、轻质矿棉板通过在原板输出段的依次设置的第一皮带传输单元、第二皮带传输单元传输，当轻质矿棉板经过设置在第二皮带传输单元上的第一挡板时，通过该第一挡板挡住后续的轻质矿棉板；

步骤2、轻质矿棉板由第二皮带传输单元输送到设置在精加工输入段的第一传输辊单元，当该轻质矿棉板在该第一传输辊单元就位时，通过设置在所述第一传输辊单元的推板链条单元推至设置在所述第一传输辊单元下游的第三皮带传输单元；其中，当轻质矿棉板完全离开所述第一传输辊单元后，所述第一挡板再开启，允许后续轻质矿棉板接续传输；

步骤3、在所述第三皮带传输辊单元设置有检测轻质矿棉板的第七光电开关，当该第七光电开关在达到预定的时间T1时，仍检测到轻质矿棉板存在，所述推板链条单元停止推板，所述第一传输辊单元将轻质矿棉板传送至升降台，所述升降台设置在所述轻质矿棉板在所述第二皮带传输单元的传输方向上，并位于第一传输辊单元的一侧。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一传输辊单元还设置有用于确保轻质矿棉板在所述第一传输辊单元上就位的第二挡板，当所述第七光电开关在达到预定的时间T1时，仍检测到轻质矿棉板存在，该第二挡板抬起，所述第一传输辊单元将轻质矿棉板传送至所述升降台。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述推板链条单元按照如下步骤推板：

步骤a、当轻质矿棉板在所述第一传输辊就位时，推板链条单元的链爪低速移动，并与就位的轻质矿棉板相接触；

步骤b、链爪按照曲线加速，推动轻质矿棉板加速往第三皮带传输单元移动；

步骤c、当轻质矿棉板进入到第三皮带传输单元后，轻质矿棉板离开链爪，此时链爪以低速运行，直至回到零位置。

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