CN102582539A - 一种车辆安全服务装置及汽车 - Google Patents

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徐进军
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Abstract

本发明提供一种车辆安全服务装置及汽车，其包括：CPU处理器，所述CPU处理器分别连接有通信模组、定位模组和至少三个ECU，所述ECU包括：第一ECU、第二ECU和第三ECU，所述第一ECU连接图像传感器，所述第二ECU连接近距传感器，所述第三ECU连接测距传感器。本发明提供的车辆安全服务装置及汽车，通过雷达采集障碍物的位置和距离信息，摄像头采集周围的图像信息，CAN总线获取车辆内部的信息，采用图像合成、雷达测距、通信技术，综合所有输入信息，并对所有的输入信息进行处理，为驾驶者提供各种辅助实时安全信息。

Description

一种车辆安全服务装置及汽车
技术领域
本发明涉及汽车电子技术领域，特别涉及一种车辆安全服务装置及汽车。
背景技术
随着车辆的增多，道路上车辆密度大大增加，对驾驶者的驾驶技能提出了更高的要求，驾驶者迫切希望能有一套辅助驾驶系统，协助驾驶员进行安全驾驶；同时，随着科学技术的发展，集成电路芯片的集成度越来越高，处理速度越来越快，芯片功能越来越强大，使得原来需要依靠非常复杂庞大的系统才能完成的功能可以集成到汽车的一个部件来完成；另外，3G(第三代移动通信)网络的逐步覆盖，LTE(长期演进)技术的逐步成熟，无线带宽加大，可以实现图像和数据的移动传输，使得更多的高科技技术可以应用在车辆的辅助安全驾驶上。
现有技术提供的汽车的各种车辆辅助安全系统，都是孤立的实现每一特定功能，如倒车雷达，全景影像、GPS(全球定位系统)导航等、他们都无法实现各个设备间信息的共享、集中综合处理，实时信息传输。
发明内容
本发明提供一种车辆安全服务装置及汽车，通过采用图像合成、雷达测距、通信技术，综合所有输入信息，并对所有的输入信息进行处理，为驾驶者提供各种辅助实时安全信息。
为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：
一种车辆安全服务装置，其包括：CPU处理器，所述CPU处理器分别连接有通信模组、定位模组和至少三个电子控制单元ECU，所述ECU包括：第一ECU、第二ECU和第三ECU，所述第一ECU连接图像传感器，所述第二ECU连接近距传感器，所述第三ECU连接测距传感器。
其中，所述装置还包括与所述CPU处理器连接的显示模组。
其中，所述测距传感器为毫米波雷达，用于对本车与前、后车辆和物体的距离进行测量，并发送至所述CPU处理器。
其中，所述图像传感器为摄像头，用于采集本车周围的图像，经数据处理后发送至所述CPU处理器。
其中，所述通信模组与通信网络连接。
本发明还提供一种汽车，其包括上述任意所述的车辆安全服务装置。
其中，所述汽车的车体前、后方放置有近距传感器和测距传感器；车体前后和两侧放置有所述图像传感器。
其中，所述车辆安全服务装置作为独立的部件，位于车体内部。
其中，所述车辆安全服务装置与车载信息服务模块集成在一起。
通过实施以上技术方案，具有以下技术效果：本发明提供的车辆安全服务装置及汽车，通过雷达采集障碍物的位置和距离信息，摄像头采集周围的图像信息，通过总线获取车辆内部的信息，采用图像合成、雷达测距、通信技术，综合所有输入信息，并对所有的输入信息进行处理，为驾驶者提供各种辅助实时安全信息。
附图说明
图1为本发明提供的车辆安全服务装置的结构示意图；
图2为本发明提供的车辆安全服务装置的应用结构示意图。
具体实施方式
为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图详细描述本发明提供的实施例。
本发明实施例提供一种车辆安全服务装置，如图1所示，该车辆安全服务装置包括：CPU处理器，所述CPU处理器分别连接有显示装置、通信模组、定位模组、第一ECU(电子控制单元)、第二ECU和第三ECU，在其他实施例中，也可以有更多的ECU，以完成更多的功能。在本实施例中，所述第一ECU连接图像传感器，所述第二ECU连接近距传感器，所述第三ECU连接测距传感器。
在具体的实施过程中，CPU处理器可以不包括显示装置，而是将该显示装置做成T-BOX(传输模块)形式，作为车辆的安全部件放置在车身内部。另外，该通信模组包括2G、3G、LTE或者其他通信方式的模组。该车辆安全服务装置可以与telematics(车载信息服务模块)系统集成在一起，形成综合一体机，完成相关的功能。该定位模组包括美国GPS定位系统、中国北斗定位系统、欧洲“伽利略”定位系统和俄罗斯“格洛纳斯”定位系统等。
在上述实施例中，优选地，所述CPU处理器通过总线分别连接所述第一ECU、第二ECU和第三ECU，优选地，该总线为CAN总线、232串口总线、并口总线、458总线、USB总线、蓝牙、wifi、zigbee、或者以太网等传输方式，这样传输速度快，传输的数据量大，且数据传输更加安全可靠。
在上述实施例中，优选地，所述测距传感器为毫米雷达，在其他实施例中，该测距传感器也可以为其他形式的传感器或者雷达，该雷达设置在汽车的前方及后方，主要用于完成该汽车与周围前后左右的车辆和物体的距离测量信息，并通过总线送至CPU处理器。
在上述实施例中，优选地，所述图像传感器为摄像头，该摄像头可以为广角摄像头，该摄像头设置在车身前后和两侧，用于采集该汽车周围的图像信息，经数据处理后通过总线送至CPU处理器。
在上述实施例中，优选地，所述近距传感器也为雷达或者其他测距设备，该近距传感器设置在汽车的前方及后方，主要用于完成该汽车与周围前后左右的近距离车辆和物体的距离测量信息，并通过总线送至CPU处理器。
CPU处理器接收上述信息，同时通过定位模组采集车辆的位置信息，CPU处理器根据收集到的以上信息，结合远近距离、传感器位置、车辆位置、车速、方向盘、落锁、手刹、雨刮、倒车、车灯和图像等信息，结合2G/3G、LTE等通信方式，通过采用数据分析、雷达数据位置信息解算、图像识别算法、图像合成算法等多种计算方式，如图2所示，为驾驶员提供如下多种安全驾驶信息服务：
(1)、车辆行驶中提供的安全信息服务：
根据采集到上述信息，通过计算，可提供；
车辆安全距离提醒，自动制动等安全功能；
提供车辆变道及左右侧方盲区车辆、障碍物提醒服务；
车辆行驶、倒车、驻车时，可提供周围360实时图像显示、记录功能；
雨雾天的障碍物检测提醒功能；
上述所有信息可以自动记录，并根据车主设置及时上传给车主指定服务器和TSP。
(2)、车辆停放时提供的安全信息服务：
根据采集到的上述信息，可提供：
当车辆周围出现移动物体时，自动启动并记录周围的影像信息；
并可通过短信、铃声和视频等方式通过如图2所示的基站通知车主和TSP服务器，该基站与TSP服务器通过网络连接，该网络包括有线或者无线网络；
车主根据获取的信息，通知车辆进行熄火、蜂鸣、闪灯等报警处理方式。
本发明实施例还提供一种汽车，该汽车包括图1所示的车辆安全服务装置。该车辆安全服务装置可以作为独立的部件，位于车体内部；也可以与车载信息服务模块集成在一起。
其中，所述汽车的车体前、后方放置有近距传感器和测距传感器；车体前后和两侧放置有所述图像传感器。
当汽车安装有车辆安全服务装置时，可以为驾驶者提供更好的安全服务，例如，装有安全服务装置的汽车通过雷达采集障碍物的位置和距离，摄像头采集周围的图像，CAN总线获取车辆内部的信息，通过采用图像合成技术，雷达测距技术，3G通信技术等，综合所有输入信息，为驾驶者提供各种辅助实时安全信息。
上述实施例提供的车辆安全服务装置及汽车采用多种方式采集车辆周围的距离、图像信息，通过各种算法实现为驾驶者提供更加全面、细致和准确的辅助驾驶服务，可提供更多的声、光和影像的提示信息，减轻驾驶者的驾驶强度，提高驾驶安全性；提高车辆的防盗性能，增强车主对车辆控制能力，同时可以为车辆发生交通事故后，提供更多的事故判决依据。
以上对本发明实施例所提供的一种车辆安全服务装置及汽车进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种车辆安全服务装置，其特征在于，包括：CPU处理器，所述CPU处理器分别连接有通信模组、定位模组和至少三个电子控制单元ECU，所述ECU包括：第一ECU、第二ECU和第三ECU，所述第一ECU连接图像传感器，所述第二ECU连接近距传感器，所述第三ECU连接测距传感器。
2.如权利要求1所述车辆安全服务装置，其特征在于，所述装置还包括与所述CPU处理器连接的显示模组。
3.如权利要求1所述车辆安全服务装置，其特征在于，所述测距传感器为毫米波雷达，用于对本车与前、后车辆和物体的距离进行测量，并发送至所述CPU处理器。
4.如权利要求1所述车辆安全服务装置，其特征在于，所述图像传感器为摄像头，用于采集本车周围的图像，经数据处理后发送至所述CPU处理器。
5.如权利要求1所述车辆安全服务装置，其特征在于，所述通信模组与通信网络连接。
6.一种汽车，其特征在于，包括权利要求1-6任意一项所述的车辆安全服务装置。
7.如权利要求6所述的汽车，其特征在于，所述汽车的车体前、后方放置有近距传感器和测距传感器；车体前后和两侧放置有所述图像传感器。
8.如权利要求6所述的汽车，其特征在于，所述车辆安全服务装置作为独立的部件，位于车体内部。
9.如权利要求6所述的汽车，其特征在于，所述车辆安全服务装置与车载信息服务模块集成在一起。
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