CN102582215B - 纳米材料直接制版机滚筒装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于制版印刷机技术领域，特别是涉及一种纳米材料直接制版机滚筒装置，包括电机、滚筒及滚筒上安装的多个并列的头卡和尾卡、上板卡具驱动机构、出板卡具驱动机构，滚筒两端分别通过其滚筒轴安装在支撑座上，其中一个滚筒轴为中空轴，所述电机为带有编码器的伺服电机，安装在滚筒中空轴上，其电机编码器的信号端连接制版机的打印头，滚筒轴的另一端通过支撑架安装有编码器，编码器轴头与滚筒轴端连接，编码器的信号端连接制版机的主控制器。本发明实现了上板、出板的准确定位。
Description
技术领域
本发明属于制版印刷机技术领域，特别是涉及一种纳米材料直接制版机滚筒装置。
背景技术
制版印刷技术在我国已有两千多年的历史，最早采用的是凸字刻版及活字印刷。上世纪初发明了激光技术，随后衍生了激光制版技术。现有技术中，激光制版机也有采用滚筒式结构的，通过圆周定位可提高运行的稳定性，由于激光制版机的打印头到料板的距离在10mm以上，制版粗糙，无法保证制版质量，更无法适用纳米材料直接制版的要求。
发明内容
针对上述存在的技术问题，本发明提供一种纳米材料直接制版机滚筒装置，它结构简单，可以使纳米板很好的定位及吸附在滚筒上。
本发明采用的技术方案是：
一种纳米材料直接制版机滚筒装置，包括电机、滚筒及滚筒上安装的多个并列的头卡和尾卡、上板卡具驱动机构、出板卡具驱动机构，滚筒两端分别通过其滚筒轴安装在支撑座上，其中一个滚筒轴为中空轴，所述电机为带有编码器的伺服电机，安装在滚筒中空轴上，其电机编码器的信号端连接制版机的打印头，滚筒轴的另一端通过支撑架安装有编码器，编码器轴头与滚筒轴端连接，编码器的信号端连接制版机的主控制器。
所述的头卡固定在滚筒上，包括第一压板轴、头卡压板、压板架及双扭簧，所述头卡压板与压板架通过第一压板轴连接，在第一压板轴上套装有双扭簧，所述双扭簧一端置于头卡压板内，另一端固定在压板架上，工作时，上板或出板卡具驱动机构与头卡顶板接触或松开。
所述的头卡压板为T字形结构，T字形端部为头卡卡爪，另两端对称开有用于放置双扭簧的孔，头卡压板上开有第一压槽。
在所述多个头卡的头卡压板侧还安装有头卡辅助压板。
所述头卡压板端部为卡爪结构，所述的卡爪在抬起时，与纳米板相接触的表面为与滚筒轴线垂直。
所述头卡压板端部为卡爪结构，在所述头卡卡爪不抬起状态时，与纳米板相接触的表面为斜面，该斜面与滚筒1纵坐标轴间的夹角为度。
所述的尾卡滑动安装在滚筒上，包括压板滑架、滑块、第二压板轴、扭簧及尾卡压板，所述尾卡压板与压板滑架通过第二压板轴连接，在第二压板轴上套装有扭簧，所述扭簧一端置于尾卡压板内，另一端置于压板滑架内，两组滑块对称安装于压板滑架两端，工作时，上板或出板卡具驱动机构与尾卡压板接触或松开。
所述的尾卡压板和压板滑架内还安装有压簧。
所述的尾卡压板一端开有第二压槽，另一端为卡爪结构，在头卡卡爪不抬起状态时，与纳米板相接触的表面为斜面，该斜面与滚筒1纵坐标轴间的夹角为18±5度。
所述滑块为自润滑材料。
在所述多个尾卡的尾卡压板侧还安装有尾卡辅助压板。
所述的上板和出板卡具驱动机构结构相同，均包括气缸、曲线拉板、安装架和与头卡个数相同的顶杆组件，所述顶杆组件安装在曲线拉板上，与曲线拉板滑动连接，曲线拉板一端与气缸连接，另一端沿安装架滑动，所述安装架固定在滚筒的支撑座上。
所述顶杆组件包括套体、顶杆及滚轮，所述顶杆一端置于套体内，与沿套体上条形槽运动的滚轮连接，顶杆另一端为自由端，沿套体伸出或缩回。
所述的曲线拉板上开有曲线滑道，与顶杆连接的滚轮置于曲线滑道内。
在所述滚筒头卡的尾部沿轴向开有接墨槽，接墨槽内层设置吸附材料层。
本发明的有益效果是:
1.本发明采用带有编码器的伺服电机，采集滚筒的脉冲信号，输出给打印头；滚筒轴另一端安装的编码器，用于检测滚筒的转动角度，反馈至制版机的主控制器，实现上板、出板的准确定位。
2.本发明中的头卡通过双扭簧使头卡压板复位，尾卡通过扭簧和压簧实现复位；头卡卡爪在抬起时，与纳米板相接触的表面为与滚筒轴线垂直，使得其在压版时施加给纳米板以反作用力，使纳米板准确定位；头卡或尾卡上的第一、第二压槽，用于驱动机构的顶杆与之接触；尾卡滑块上的自润滑垫，减轻摩擦力，具有自润滑功能，防止滚筒划伤；本发明在多个头卡和尾卡上分别安装有辅助压板，以防止某个头卡或尾卡损坏，不能抬起，影响工作，且辅助压板可以使头卡或尾卡分布压力，使压在滚筒上在压力均衡，不易使滚筒划伤。
3.本发明在滚筒头卡的尾部沿轴向开有的接墨槽，在制版过程中滚筒转动时，为防止不使用的打印头堵塞，控制其在接墨槽上方喷墨，接墨槽内层设置吸附材料层，以吸附喷出的墨。
4.本发明整体结构简单，上板时卡具定位准确。
附图说明：
图1为本发明结构示意图。
图2为图1中滚筒的结构示意图。
图3为图2中头卡和尾卡安装示意图。
图4为图3中头卡结构示意图。
图5为图3中尾卡结构示意图。
图6为图1的A部放大示意图。
图7为图1的B部放大示意图。
图中：1.滚筒，2.配重块，3.轴承压板，4.编码器，5.支撑架，6.编码器，7.支撑座，8.伺服电机，9.旋转接头，10.第一法兰，11.第二法兰，12.孔，13.弧形槽，14.头卡，141.第一压板轴，142.头卡压板，143.压板架，144.双扭簧，145.第一压槽，146.头卡卡爪，147.头卡辅助压板，15.尾卡，151.压板滑架，152.滑块，153.第二压板轴，154.扭簧，155.尾卡压板，156.第二压槽，157.尾卡卡爪，158.尾卡辅助压板，16.滑槽，17.接墨槽，18.上板驱动机构，19.下板驱动机构，20.曲线拉板，21.滚轮，22.套体，23.条形槽，24.顶杆，25.安装架，26.气缸，27.曲线滑道，28.传感器。
具体实施方式
实施例1：如图1、图2所示，本发明包括带有编码器的伺服电机8、滚筒1及滚筒1上安装的多个并列的头卡14和尾卡15、上板卡具驱动机构、出板卡具驱动机构，滚筒1两端分别通过其滚筒轴安装在支撑座7上，其中一个滚筒轴为中空轴，所述伺服电机8安装在滚筒中空轴上，该端部安装有连接真空泵的旋转接头9，如图1、图6所示，在头卡14和尾卡15卡爪间的滚筒1上沿轴向开有一排孔12，通过该排孔12沿纵向分别开有多个弧形槽13，所述弧形槽13所开的长度大于等于纳米板包裹滚筒1的长度；所述电机编码器的信号端连接制版机的打印头，滚筒轴的另一端通过支撑架5安装有编码器6，编码器6轴头与滚筒轴端连接，编码器6的信号端连接制版机的主控制器。
如图7所示，本例中上板和出板卡具驱动机构结构相同，均包括气缸26、曲线拉板20、安装架25和与头卡14个数相同的顶杆组件，所述曲线拉板20一端与气缸26连接，另一端沿安装架25滑动，所述安装架25固定在滚筒1的支撑座7上，其曲线拉板20上开有曲线滑道27，顶杆组件安装在曲线拉板20上，所述顶杆组件包括套体22、顶杆24及滚轮21，所述顶杆24一端置于套体22内，与沿套体22上条形槽23运动的滚轮21连接，滚轮21置于曲线滑道27内，顶杆24另一端为自由端，沿套体22伸出或缩回。在曲线拉板20端部设置有两个光电传感器28，用于上板、出板卡具驱动机构到位检测。
如图3、图4所示，所述的头卡14固定在滚筒1上，包括第一压板轴141、头卡压板142、压板架143及双扭簧144，所述头卡压板142与压板架143通过第一压板轴141连接，在第一压板轴141上套装有双扭簧144，所述双扭簧144一端置于头卡压板142内，另一端固定在压板架143上，多个头卡14的头卡压板142侧还安装有头卡辅助压板147，本例所述的头卡压板142为T字形结构，T字形端部为头卡卡爪146，另两端对称开有用于放置双扭簧144的孔，头卡压板142上开有第一压槽145。所述的头卡卡爪146在抬起时，与纳米板相接触的表面为与滚筒1轴线垂直，本例在头卡卡爪146不抬起状态时，与纳米板相接触的表面为斜面，该斜面与滚筒1纵坐标轴间的夹角为20度。工作时，上板或出板卡具驱动机构与头卡压板142接触或松开。本例所述双扭簧144是两个扭簧串联连接在一起构成。
如图5所示，所述的尾卡15滑动安装在滚筒1上，包括压板滑架151、滑块152、第二压板轴153、扭簧154、尾卡压板155及压簧156，所述尾卡压板155与压板滑架151通过第二压板轴153连接，在第二压板轴153上套装有扭簧154，所述扭簧154一端置于尾卡压板155内，另一端置于压板滑架151内，两组滑块152对称安装于压板滑架151两端，为增加弹力，在尾卡压板155和压板滑架151内还安装有压簧156，尾卡压板155一端开有第二压槽156，另一端为卡爪结构，所述滑块152为自润滑的聚四氟垫159，防止滚筒1转动时划伤滚筒1；在所述多个尾卡15的尾卡压板155侧还安装有尾卡辅助压板158。工作时，上板或出板卡具驱动机构与尾卡压板155接触或松开。
本发明在滚筒1头卡15的尾部沿轴向开有的接墨槽17，在制版过程中滚筒1转动时，为防止不使用的打印头堵塞，控制其在接墨槽17上方喷墨，接墨槽17内层设置吸附材料层，以吸附喷出的墨。
本发明的工作过程：
本发明在工作时，伺服电机8驱动滚筒1转动，在上板时，上板卡具驱动机构的顶杆24顶至头卡压板142的第一压槽145，使头卡卡爪148抬起，纳米板沿滚筒1进入头卡卡爪148内，主控制器控制上板卡具驱动机构的顶杆24缩回，头卡卡爪148在双扭簧144作用下回位，头卡卡爪148通过其斜面给纳米板一个反作用力，使头卡卡爪148压紧纳米板；启动真空泵，通过滚筒1上的孔12及弧形槽13抽吸滚筒1内的空气，使纳米板吸附在滚筒1上，主控制器控制上板卡具驱动机构的气缸活塞杆顶至尾卡压板155上的第二压槽156，尾卡卡爪157抬起，编码器6输出滚筒1的位置信号给主控制器，主控制器控制伺服电机带动滚筒1转动，直至纳米板尾端进入尾卡卡爪157内，主控制器控制上板卡具驱动机构的顶杆24松开，压住纳米板，此时纳米板完全吸附贴合在滚筒1上，进入打印工序。在打印制版结束后，需出板时，主控制器控制出板卡具驱动机构驱动尾卡卡爪157抬起，编码器6输出滚筒1的位置信号给主控制器，主控制器控制伺服电机带动滚筒1转动，直至纳米板一端输出，最后头卡卡爪157抬起，纳米板整体输出。
实施例2：本例与实施例1不同之处在于：所述头卡压板142不抬起状态时，与纳米板相接触的表面为斜面，该斜面与滚筒1纵坐标轴间的夹角为23度。
实施例3：本例与实施例1不同之处在于：所述头卡压板142不抬起状态时，与纳米板相接触的表面为斜面，该斜面与滚筒1纵坐标轴间的夹角为13度。
实施例4：本例与实施例1不同之处在于：所述头卡压板142不抬起状态时，与纳米板相接触的表面为斜面，该斜面与滚筒1纵坐标轴间的夹角为15度。
实施例5：本例与实施例1不同之处在于：所述头卡压板142不抬起状态时，与纳米板相接触的表面为斜面，该斜面与滚筒1纵坐标轴间的夹角为21度。
实施例6：本例与实施例1不同之处在于：所述头卡压板142不抬起状态时，与纳米板相接触的表面为斜面，该斜面与滚筒1纵坐标轴间的夹角为17度。
实施例7：本例与实施例1不同之处在于：所述头卡压板142不抬起状态时，与纳米板相接触的表面为斜面，该斜面与滚筒1纵坐标轴间的夹角为19度。
实施例8：本例与实施例1不同之处在于：所述头卡压板142不抬起状态时，与纳米板相接触的表面为斜面，该斜面与滚筒1纵坐标轴间的夹角为14度。
实施例9：本例与实施例1不同之处在于：所述头卡压板142不抬起状态时，与纳米板相接触的表面为斜面，该斜面与滚筒1纵坐标轴间的夹角为22度。
实施例10：本例与实施例1不同之处在于：所述头卡压板142不抬起状态时，与纳米板相接触的表面为斜面，该斜面与滚筒1纵坐标轴间的夹角为18度。
Claims (14)
1.一种纳米材料直接制版机滚筒装置，其特征在于：包括电机、滚筒及滚筒上安装的多个并列的头卡和尾卡、上板卡具驱动机构、出板卡具驱动机构，滚筒两端分别通过其滚筒轴安装在支撑座上，其中一个滚筒轴为中空轴，所述电机为带有编码器的伺服电机，安装在滚筒中空轴上，其电机编码器的信号端连接制版机的打印头，滚筒轴的另一端通过支撑架安装有编码器，编码器轴头与滚筒轴端连接，编码器的信号端连接制版机的主控制器；
所述的头卡固定在滚筒上，包括第一压板轴、头卡压板、压板架及双扭簧，所述头卡压板与压板架通过第一压板轴连接，在第一压板轴上套装有双扭簧，所述双扭簧一端置于头卡压板内，另一端固定在压板架上，工作时，上板或出板卡具驱动机构与头卡顶板接触或松开。
2.根据权利要求1所述的纳米材料直接制版机滚筒装置，其特征在于：所述的头卡压板为T字形结构，T字形端部为头卡卡爪，另两端对称开有用于放置双扭簧的孔，头卡压板上开有第一压槽。
3.根据权利要求1所述的纳米材料直接制版机滚筒装置，其特征在于：在所述多个头卡的头卡压板侧还安装有头卡辅助压板。
4.根据权利要求1所述的纳米材料直接制版机滚筒装置，其特征在于：所述头卡压板端部为卡爪结构，所述的卡爪在抬起时，与纳米板相接触的表面为与滚筒轴线垂直。
5.根据权利要求1所述的纳米材料直接制版机滚筒装置，其特征在于：所述头卡压板端部为卡爪结构，在所述头卡卡爪不抬起状态时，与纳米板相接触的表面为斜面，该斜面与滚筒1纵坐标轴间的夹角为度。
6.根据权利要求1所述的纳米材料直接制版机滚筒装置，其特征在于：所述的尾卡滑动安装在滚筒上，包括压板滑架、滑块、第二压板轴、扭簧及尾卡压板，所述尾卡压板与压板滑架通过第二压板轴连接，在第二压板轴上套装有扭簧，所述扭簧一端置于尾卡压板内，另一端置于压板滑架内，两组滑块对称安装于压板滑架两端，工作时，上板或出板卡具驱动机构与尾卡压板接触或松开。
7.根据权利要求6所述的纳米材料直接制版机滚筒装置，其特征在于：所述的尾卡压板和压板滑架内还安装有压簧。
8.根据权利要求6所述的纳米材料直接制版机滚筒装置，其特征在于：所述的尾卡压板一端开有第二压槽，另一端为卡爪结构，在头卡卡爪不抬起状态时，与纳米板相接触的表面为斜面，该斜面与滚筒纵坐标轴间的夹角为18±5度。
9.根据权利要求6所述的纳米材料直接制版机滚筒装置，其特征在于：所述滑块为自润滑材料。
10.根据权利要求6所述的纳米材料直接制版机滚筒装置，其特征在于：在所述多个尾卡的尾卡压板侧还安装有尾卡辅助压板。
11.根据权利要求1所述的纳米材料直接制版机滚筒装置，其特征在于：所述的上板和出板卡具驱动机构结构相同，均包括气缸、曲线拉板、安装架和与头卡个数相同的顶杆组件，所述顶杆组件安装在曲线拉板上，与曲线拉板滑动连接，曲线拉板一端与气缸连接，另一端沿安装架滑动，所述安装架固定在滚筒的支撑座上。
12.根据权利要求11所述的纳米材料直接制版机滚筒装置，其特征在于：所述顶杆组件包括套体、顶杆及滚轮，所述顶杆一端置于套体内，与沿套体上条形槽运动的滚轮连接，顶杆另一端为自由端，沿套体伸出或缩回。
13.根据权利要求11所述的纳米材料直接制版机滚筒装置，其特征在于：所述的曲线拉板上开有曲线滑道，与顶杆连接的滚轮置于曲线滑道内。
14.根据权利要求1所述的纳米材料直接制版机滚筒装置，其特征在于：在所述滚筒头卡的尾部沿轴向开有接墨槽，接墨槽内层设置吸附材料层。
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| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: DANDONG JINWAN MEDICINAL CAPSULE MACHINERY CO., LT Free format text: FORMER OWNER: JINWAN GROUP CO., LTD., DANDONG Effective date: 20140515 |
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| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20140515 Address after: 118003, No. 559 toad Avenue, Yuanbaoshan District, Liaoning, Dandong Patentee after: DANDONG JINWAN MEDICAL CAPSULE MACHINERY CO., LTD. Address before: 118003, No. 559 toad Avenue, Yuanbaoshan District, Liaoning, Dandong Patentee before: Jinwan Group Co., Ltd., Dandong |
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| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20200106 Address after: 1501, No. 75-1, Jinfeng street, Shenfu New District, Shenyang, Liaoning Patentee after: Liaoning Zhongke Hongsheng nano Equipment Technology Co., Ltd Address before: 118003 No. 559, Rangtang street, Yuanbao District, China, Dandong City, Liaoning Province Patentee before: DANDONG JINWAN MEDICAL CAPSULE MACHINERY CO., LTD. |
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| TR01 | Transfer of patent right |