CN102582119A - 用于使扁平的物体、尤其是折叠盒坯料定向的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于使扁平的物体、尤其是折叠盒坯料定向的装置。该装置具有多个加工站，其中，这些加工站模块式地构成并且分别具有彼此无关的、用于输送坯料的输送元件。所述加工站能够单个地或作为联合体相对于其余的加工站横向地向右或向左调节地布置。

Description

用于使扁平的物体、尤其是折叠盒坯料定向的装置
技术领域
本发明涉及一种如权利要求1或2前序部分所述的用于使扁平的物体、尤其是折叠盒坯料转动的装置。
背景技术
在折叠盒胶粘机中由坯料制造折叠盒时必须视盒形状而定使设有粘接条的折叠襟片折叠180°并且与其他的坯料部分粘接。因为所述折叠在以高速通过机器的情况下进行，因此通常使用侧向设置的折叠元件，由所述折叠元件将折叠襟片从侧面向中间折叠。侧向折叠襟片的配属的沟纹线因此平行于输送方向延伸。
用于由折叠盒坯料制造折叠盒的折叠盒胶粘机示例性地具有下述模块作为加工站：
●续料器，所述续料器将待被处理的坯料以高速从叠堆中相继抽出并且单个地供应给随后的第一加工站；
●用于粘接材料(通常是胶)的施加装置，所述施加装置将粘接材料条施加到待粘接的折叠襟片上；
●折叠站，在该折叠站中，设有粘接条的坯料部分为了制造粘接连接而翻转、即折叠180°；
●紧接着所述折叠站通常设置一个所谓的转移站，在该转移站中，折叠盒可以被计数、被打标记并且(如果有缺陷的话)被甩出；
●之后跟随着一个压紧站，在该压紧站的开始部形成一个由折叠后的坯料构成的鳞片流，所述鳞片流在该压紧站中在压力下被保持一段时间，从而使得两个坯料在粘接缝处连接。
各个加工站具有用于输送折叠盒坯料而被驱动的输送机构。所述输送机构例如由各一个设置在机器侧的上部的和下部的传送带构成，其中，下传送带在滚子颚板中被导向，上传送带在滚子轨中被导向。所述传送带可横向调节地设置并且由此可以调节到相应地折叠盒坯料规格上。所述坯料以印刷侧朝下地在所述上传送带与下传送带之间被输送。
由DE 10 2004 022 344 A1公开了一种这样的折叠盒胶粘机。
视盒形状而定，在加工时(例如在折叠站后面)可能出现的情况是，需进一步处理的坯料不再关于下一加工站的中轴线处于中间。因此有必要使折叠盒坯料这样地定向，使得该折叠盒坯料关于处于下游的另外的加工站的中轴线定心。
如果在特定盒形状的情况下必须使坯料部分围绕两个彼此垂直的沟纹线折叠——例如除了侧接片之外还折叠形成盒盖的部分，则通常将坯料输送穿过机器两次；在第二次时旋转90°，从而使得待折叠的部分分别处于机器纵向侧上。
为了使这种盒仅穿过机器一次就可完全被加工好，已经公知：盒在穿过时在第二次折叠之前转动90°。EP 0 881 173 B1描述了所述类型的装置，该装置为了使折叠盒至多转过180°而沿着物体的轨道并排地包括两个输送段，这些输送段的速度可分开调节。所述物体平躺在这两个输送段上，由此，这些物体在两个输送段的速度不同的情况下绕垂直于输送平面的轴线转动。为了使物体分别接收两个输送器的速度，在输送元件下方设置有一个抽吸装置，该抽吸装置借助于负压提高输送元件与物体之间的摩擦力。
输送器在此支承在机架中。机架可关于机器框架横向移动，以便使盒坯料这样取向，使得这些盒坯料关于折叠盒胶粘机的其它处于下游的加工站的中轴线定心。
由EP 1 593 481 A1公知了一种用于使扁平的物体转动的装置，该装置具有一些用于坯料的不可移动地设置的输送机构并且具有一个控制装置，该控制装置根据待制造的折叠盒的类型来控制设置在转动站前面和后面的可横向定位的机器部件的调节驱动装置。
该解决方案的缺点是，旋转模块前面的所有滚子轨道和滚子颚板的共同横向调节必须极其敏感地进行，因为否则会失去已经完成的机器设定并且需要重新装调。
由EP 2 060 514公开了一种用于使扁平的物体转动的装置，在该装置中，输送元件支承在一个框架中，所述框架围绕一个旋转点在该装置的出口区域中关于机架可摆动地被支承。
所述这些解决方案的缺点是，在坯料大的情况下需降低机器的最大工作宽度，因为坯料不能足够远地在机器中间的外部被放入。
发明内容
本发明的任务在于，提供一种替代的装置，通过该装置可使不同的盒坯料定向并且同时可减少用于在机器上进行设定的调整时间。
该任务通过具有权利要求1或2的特征部分的特征的装置来解决。
根据本发明，提出了一种用于使扁平的物体定向的装置，其具有续料器和另外的加工站，所述加工站分别具有彼此无关的输送元件，所述输送元件用于将折叠盒坯料输送通过相应的加工站。通过以下方式实现定向，即，所述加工站能够单个地或作为联合体相对于其余的加工站横向地向右或向左调节地布置。该解决方案的优点是，即使是极其不对称的坯料也能够处于中间地通过随后的加工站。
根据本发明，还提出了一种替代的装置，其具有续料器以及至少一个旋转站、至少一个处于旋转站前面的第一加工站和至少一个另外的处于旋转站后面的加工站。各个加工站分别具有彼此无关的输送元件，所述输送元件用于将坯料输送通过相应的加工站，其中，所述输送元件固定地布置在所述旋转站中。通过以下方式实现定向，即，处于所述旋转站前面和/或后面的加工站能够单个地或作为联合体与所述旋转站一起或者与所述旋转站分开地相对于其余的加工站横向地向右或向左调节地布置。通过处于旋转模块前面或后面的整个机器联合体的横向调节而使得所有的设定保持不变。仅仅是进入或排出旋转站的进入或排出位置(相对于机器中间偏移)改变。另一优点是，可充分利用实际的机器宽度。进入到置于旋转站下游的加工站中的进入位置因此相对于机器中央通常总是处于中间。
在一个有利的构型中，各个加工站模块式地构成并且在它们的面向地面的区域中具有允许使相应的模块或联合体横向移动的器件。特别有利的，所述器件是THK直线导向系统或者槽或导向装置或轮子，它们与地面中或地面上的相应导向装置或槽或轨相互作用。对于所述器件来说，可将现有的横梁替换为具有用于横向调节的新导向装置的横梁。
在另一优选的实施方式中，所述横向调节通过操作人员手动地或者通过主轴(丝杠)和电机机动地进行。有利的是，将每个加工站的位置传送给控制装置和/或显示器。所述横向调节的操作在此可特别有利地通过拨动开关或者在机动方案中通过触摸屏进行。为了避免不期望的进一步调节，各个加工站能够例如通过制动器或相应的夹紧装置固定在期望的最终位置中。
附图说明
下面借助于不同的实施例来解释本发明。附图表示：
图1示例性示出根据现有技术的折叠盒胶粘机的各个加工站的透视图，
图2示意性示出在不对错位进行定向的情况下坯料穿过不同加工站的穿过流程，
图3示意性示出在通过唯一的加工站移动来进行定向的情况下坯料穿过不同加工站的穿过流程，
图4和5示意性示出在通过唯一的加工站移动来替代地进行定向的情况下坯料穿过不同加工站的穿过流程，
图6-8示意性示出在通过加工站联合体移动来替代地进行定向的情况下坯料穿过不同加工站的穿过流程，
图9示出一个示例性的可横向移动的旋转模块的透视图，
图10是可横向移动的折叠底部模块(Faltbodenmodul)的透视图。
具体实施方式
图1示例性示出按照现有技术的折叠盒胶粘机的各个加工站。
所述折叠盒胶粘机在图1右下部以续料器1开始，所述续料器将待处理的坯料以高速从一个叠堆中相继抽出并且将所述坯料单个地供应给后续的加工站。在续料器1后面跟随着一个定向站4，在该定向站中，所述坯料单个地朝着侧向的止挡被定向。两个皮带对形式的可横向定位的机器部件穿过所述定向站，所述皮带对用作输送元件并且可通过伺服驱动器横向定位。
接着跟随着一个预折装置6和一个第一折叠模块7。皮带对形式的可横向定位的机器部件作为输送元件不仅穿过所述预折装置6而且穿过所述第一折叠模块7，所述皮带对能够与坯料类型有关地利用一伺服驱动器横向定位。
在所述折叠模块7后面跟随着一个旋转站9。为了使坯料围绕垂直轴旋转90°，所述旋转站9包含两个平行地并排布置的输送段，所述输送段的速度能够分开地被调节。所述坯料平躺在所述两个输送段上，从而使得它们在所述两个输送段速度不同的情况下旋转。所述两个输送段包含被驱动的滚子作为输送元件。
在所述旋转站9后面跟随着一个另外的定向站10，所述另外的定向站在其结构方面相应于所述续料器1后面的定向站。该另外的定向站因此也包含皮带对形式的可横向定位的机器部件作为输送元件。
接下来的加工站13用于与盒类型有关地实施加工过程。皮带对作为输送元件也穿过所述加工站13，所述皮带对可利用伺服驱动器横向定位。
接着跟随着一个折叠站14，在该折叠站中，之前设有粘接缝的坯料被折叠180°。该折叠站14包含皮带对作为输送元件并且包含粘接材料施加装置，所述粘接材料施加装置可借助于伺服驱动器运动到其与坯料类型相关的横向位置中。接下来跟随着一个转移站15，经折叠的、设有尚未凝固的粘接缝的坯料在所有部分中精确定向地被供应给随后的收集和压紧装置16。在该收集和压紧装置16中，首先由经折叠的坯料形成鳞片流，所述鳞片流接着在输送用压紧带之间在压力下保持一段时间，从而使得粘接缝凝固。所述转移站同样包含皮带对，所述皮带对可借助于伺服驱动器横向调节。
此外，折叠盒胶粘机具有一个或多个显示器11，操作人员在所述显示器上可读出确定的数据和设定并且可通过操作键17使所述数据和设定改变。为了在连续工作期间防止接近各个模块，这些模块至少部分地设有安全光栅12，当所述安全光栅被中断时，所述安全光栅使机器停机。此外，所述模块通过未详细示出的控制装置彼此连接。
图2以示意图示出在不对坯料2的错位进行定向的情况下坯料2穿过折叠盒胶粘机的不同加工站21、22、23、24、25和26的穿过流程。所述坯料2示例性地具有坯料面3、坯料面5和折叠襟片8。在该示意图中示例性使用的加工站是续料器21、折叠模块22、加工站23、旋转模块24和接下来的两个加工站25和26。加工站21至26具有公共的连接中轴线18。坯料2从续料器21处于中间地被供应；接着在折叠模块22中将折叠襟片8翻转180°放置在坯料面5上，由此相对于中轴线18偏心地输送穿过加工站22和23。由此，坯料2被偏心地供应给旋转站24，这通过使坯料2在旋转站24中旋转90°进一步来加强。如果现在不进行坯料2的定向，则所述坯料如图所示地被偏心地输送通过随后的处理站25、26，这使得后续的处理变难。
在无旋转站24的情况下处理非对称的坯料时也出现相同的问题，如图3中示意性示出的那样。图3示例性示出坯料2穿过一个续料器21、两个折叠模块22、22′以及另外的加工站27至30的穿过流程。在折叠模块22中，折叠襟片8被翻转，在该折叠模块内的第一折叠过程中，坯料非中心地进入到下一个折叠站22′中。为了校正所述偏心的进一步输送，在本实例中，加工站27相对于其余的加工站以量值X向右移动，即，加工站27的中心线18′与其余工作站的中心线18以所述量值X而不同。由此实现的是，所述坯料2最迟在下一个加工站又被中心地供应。
也存在其他的可能性来校正坯料的错位。所述可能性示例性地在图4至8中借助于图1的示例性的机器构型示出。
图4示出坯料2的定向，这通过使加工站21以量值Y相对于其余的加工站22、23、24、25、26沿坯料2的输送方向T向右移动或通过使其余的加工站作为联合体31相对于加工站21以量值Y沿坯料2的输送方向T向左移动来实现。
图5作为替代方式示出坯料2的定向，这通过使加工站26以量值Y相对于其余的加工站21、22、23、24、25沿坯料2的输送方向T向左移动或通过使其余的加工站作为联合体32相对于加工站26以量值Y沿坯料2的输送方向T向右移动来实现。
图6示出坯料2的定向，这通过使加工站21、22以量值Y相对于其余的加工站22、23、24、25、26沿坯料2的输送方向T向右移动或通过使其余的加工站作为联合体33相对于联合体34以量值Y沿坯料2的输送方向T向左移动来实现。
图7示出坯料2的定向，这通过使联合体35以量值Y相对于其余的加工站24、25、26沿坯料2的输送方向T向左移动或通过使联合体36相对于联合体35以量值Y沿坯料2的输送方向T向右移动来实现。
图8示出坯料2的定向，这通过使联合体37以量值Y相对于联合体38沿坯料2的输送方向T向右移动或通过使联合体38相对于联合体37以量值Y沿坯料2的输送方向T向左移动来实现。
特别是在替代的加工站构型的情况下也可以设想另外的定向方案。
在图9和图10中借助于旋转模块(图9)和折叠底部模块(图10)示例性示出能够借助于何种器件而使加工站可横向移动。加工站40此外具有侧部件41、42，这些侧部件通过横梁43彼此连接。在本实施例中，横向移动性通过以下方式实现，即，在横梁43上固定有H形的型材轨44，所述型材轨与固定在条46上的C形导向条45相互作用。所述条46要么可直接固定在地面上要么像本实施例那样固定在支脚47上。该实施方式仅仅是示例性的。本领域技术人员也熟知另外的实施方式，例如THK直线导向系统或者替代的槽和导向装置或者轮子，它们与地面中或地面上的相应导向装置、槽或轨相互作用。同样，本领域技术人员也能够相应地实施横向调节(所述横向调节可以要么手动要么机动地进行)，因此这些元件以及固定装置或控制装置没有详细示出。
参考标号表
1          续料器
2          坯料
3          坯料面
4          定向站
5          坯料面
6          预折器
7          折叠模块
8，8′     折叠襟片
9          旋转站
10      定向站
11      显示器
12      安全光栅
13      加工站
14      折叠站
15      转移站
16      收集和压紧装置
17      操作键
18，18′模块-/联合体中轴线
21      续料器
22，22′折叠模块
23      加工站
24      旋转站
25      加工站
26      加工站
27      加工站
28      加工站
29      加工站
30      加工站
31      加工站联合体
32      加工站联合体
33      加工站联合体
34      加工站联合体
35      加工站联合体
36      加工站联合体
37      加工站联合体
38      加工站联合体
40      加工站
41      侧部件
42      侧部件
43    横梁
44    H形的型材轨
45    C形的导向条
46    条
47    支脚
T     输送方向
X     移动位移
Y     移动位移

Claims (8)

1.用于使扁平的物体、尤其是折叠盒坯料定向的装置，其具有续料器和另外的加工站，其中，各个加工站分别具有彼此无关的输送元件，所述输送元件用于将坯料输送通过相应的加工站，其特征在于，所述加工站能够单个地或作为联合体相对于其余的加工站横向地向右或向左调节地布置。
2.用于使扁平的物体、尤其是折叠盒坯料定向的装置，其具有续料器、至少一个旋转站、至少一个处于旋转站前面的第一加工站和至少一个处于旋转站后面的另外的加工站，它们都作为加工站，其中，各个加工站分别具有彼此无关的输送元件，所述输送元件用于将坯料输送通过相应的加工站，其中，所述输送元件固定地布置在所述旋转站中，其特征在于，处于所述旋转站前面和/或后面的加工站能够单个地或作为联合体与所述旋转站一起或者与所述旋转站分开地相对于其余的加工站横向地向右或向左调节地布置。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，各个加工站模块式地构成并且在它们的面向地面的区域中具有允许使相应的模块或联合体横向移动的器件。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述器件是THK直线导向系统或者槽或导向装置或轮子，它们与地面中或地面上的相应导向装置或槽或轨相互作用。
5.根据权利要求3或4所述的装置，其特征在于，所述器件构造在相应加工站的横梁上。
6.根据以上权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，通过操作人员手动地或者通过主轴和电机机动地进行横向调节。
7.根据以上权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，将每个加工站的位置传送给控制装置和/或显示器。
8.根据以上权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，每个加工站能够固定在期望的最终位置中。
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