CN102575451A - 用于工作机器的货叉工具 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种货叉工具(230；602)，其被配置以安装在动力机器(100；200；300)的平铲(130；216；600；608)上。货叉连接装置包括用于接合动力机器的平铲的接合部(232；626)，和用于执行工作功能的叉齿部(234；624)。叉齿部被配置以在接合部与平铲接合时，大致从平铲向前延伸。货叉工具的接合部是整体组件。

Description

用于工作机器的货叉工具

技术领域

目前讨论涉及用于诸如挖掘机之类的动力机器的工作工具。特别地，目前讨论涉及货叉工具或连接装置，其可以安装或接合在动力机器的平铲上，并且可以存放在连接到或接近动力机器的底盘的承载系统中。

背景技术

铲车通常用于提升货盘和其它载荷。铲车包括货叉，货叉接合待提升的货盘或其它载荷，允许铲车的提升机构以稳定的方式提升荷。这经常是成本太高并且以其它方式不方便在工地使用铲车，尤其是因为对铲车的需求可能是临时的、短期的和/或不频繁的。

为了减少工地对于单独的铲车车辆的需要，货叉已经被固定地连接到动力机器的其他工具或连接装置。例如，为此目的，货叉已经连接到铲斗。为了实现将货叉连接到铲斗或其他类型的连接装置，主机连接装置上的一些类型的安装结构用来接合货叉，以固定地连接货叉到主机连接装置。这种类型的安装结构增加动力机器、主机连接装置和/或货叉工具的成本和复杂性。

在至少某些情况下，被设计以接合动力机器的连接装置的货叉组件已经要求能够调节以与各种主机连接装置一起工作。他们还需要用来固定货叉组件到工具的紧固机构。对可调货叉工具和/或包括固定机构的货叉工具的需求会增加生产成本、制造复杂性、安装时间等。

提供上述讨论只是用于一般背景资料信息，并且不是意图用于帮助确定要求保护主题的范围。

发明内容

货叉工具被配置以安装在动力机器的平铲上。货叉连接装置包括用于接合动力机器的平铲的接合部和用于执行工作功能的叉齿部。叉齿部被配置以在接合部与平铲接合时，大致从平铲向前延伸。货叉工具的接合部是整体组件。

提供本发明内容和摘要从而以简化的形式介绍在具体实施方式中进一步说明的概念的选择。本发明内容和摘要并不打算确定要求保护的主题的关键功能或基本特征，也不打算用于帮助确定要求保护的主题的范围。

附图说明

图1是具有接收根据披露的实施例的货叉工具的主机平铲连接装置或工具的动力机器的透视图。

图1A是图1的动力机器的透视图，其中货叉工具安装在主机平铲连接装置上。

图2是诸如在图1中显示的动力机器的底盘的一部分的透视图，图示处于安装和存放位置两者的货叉工具。

图3A和3B说明货叉工具的实施例的顶视图和侧视图。

图4是说明图1的动力机器的部分的后视图，具有处于存放位置中的一对货叉工具。

图5是处于将被接收在以横截面显示的主机平铲连接装置上的位置的货叉工具的示意侧视图，图示辅助安装和使用的货叉连接装置的特征。

图6是被接收在以横截面显示的主机平铲连接装置上的货叉连接装置的示意侧视图，图示辅助安装和使用的货叉连接装置的特征。

具体实施方式

图1说明动力机器100的透视图。为了说明目的，动力机器100显示被为自推进动力挖掘机，其具有车盘或底盘102和上部可旋转架104。然而，动力机器100不需要是挖掘机，而是可以代替地是其他类型的动力机器。底盘102包括下部框架106和连接到下部框架106并且用合适的驱动装置器(诸如液压驱动马达)驱动的一对支撑表面接合轨道组件108。上部可旋转框架104支撑可枢转地安装的两节吊杆-臂结构110，两节吊杆-臂结构110图示地包括吊杆部111和臂部113，能够使工具112(图1中显示为铲斗)连接到其外端。图示地使用大致在114处显示的致动器操作吊杆-臂结构110的部分，该致动器用于围绕水平支点移动吊杆部和臂部。也使用以允许工具112关于臂部113能够枢转运动的致动器116操作工具112。上部可旋转架104还包括操作室118和用于发动机的壳体120，发动机用于提供动力到驱动该对地面接合轨道组件108的合适的驱动装置。多个致动装置(未在图1显示)定位在操作室118中，以允许操作者控制机器的功能，包括例如，驱动功能以及吊杆-臂结构110和工具112的操纵。虽然在此讨论中所示的这种和其他动力机器是具有能够承载操作者的操作室的动力机器，但应理解在此讨论的实施例可以结合到其他各种动力机器中，包括在步行式机器。

图1中图示的动力机器100还包括工具组件122，工具组件122可操作地连接到下部框架106。工具组件122图示地包括一对提升臂124，该对提升臂124在枢轴点126处可旋转地连接到下部框架106。一对致动器128还连接到下部框架106和提升臂124。平铲130图示地连接到提升臂124。在一个实施例中，平铲130固定地连接到每个提升臂124。可以设想其他布置。例如，平铲130可以替换地被连接到连接机构，诸如横梁(未显示)，横梁又连接到提升臂。同样可替换地，平铲130可以枢转地连接到提升臂124。致动器128能够关于下部框架106旋转提升臂124，以提高和降低平铲130。虽然图1显示两个致动器128，替换地，可以采用单个致动器以控制提升臂124关于下部框架106的角位置。

图1A图示动力机器100，具有与平铲130接合的一对货叉230，以使在货叉230安装到平铲130时，货叉230悬挂在平铲130上。为此讨论的目的，平铲130是能够接受一个或多个货叉230的主机工具或工具托架。货叉230是可以连接到主机工具或与主机工具接合的工具的示意示例，在这个图示中，主机工具为平铲130。设想除了能够与主机工具接合的叉或货叉的其它工具。虽然参照这个和其他附图，叉230被描述为货叉(pallet fork)，应理解，叉230可以接合和支撑货盘(pallet)以外的其他结构，并且术语货叉的使用绝不应被解释为限制叉230的意思为仅能够接合货盘。

图2说明底盘200，类似于图1中图示的底盘102。底盘200被配置以接受和可操作地连接到图1中图示类型的上部可旋转框架。底盘200包括框架202，一对支撑表面接合轨道组件204连接到框架202。一对提升臂206(例如，对应于附图1和1A中的提升臂124)在枢轴点208处可旋转地连接到框架202，并且在框架202的一侧从框架202上延伸。横梁210定位在提升臂206之间并且连接到每个提升臂206。支架212从横梁210延伸并且被配置以接受和被固定到能够控制提升臂206的旋转位置的类型的致动器(未显示在图2中)。框架202还具有支架214，支架214同样地能够接受和被固定至致动器。平铲216(例如对应于附图1和1A中显示的平铲130)图示地连接到每个提升臂206。平铲216包括大致矩形的犁板218，犁板218具有相对端222和224，犁板218能够接合和推动材料。相对端222和224之间的距离W被认为是平铲216的宽度。平铲216还包括铲边缘220，铲边缘220远离犁板218的顶部并且沿着平铲216的全部或大致全部宽度W大致朝向框架202延伸。切割边缘226沿着平铲216的全部或大致全部宽度W沿着犁板218的底部延伸。切割边缘226图示为犁板218的边缘。替换地，切割边缘是能够移除地或以其他方式固定到犁板218的一块材料。如图1A，显示一对货叉230与平铲216接合，虽然可以理解，一个或多于两个货叉230可以接合平铲216，如可以有利于执行特定功能。在此涉及的货叉230与平铲218的接合应理解为以与类似平铲实施例，诸如在附图1和1A中显示的平铲130相同的方式的接合。

图3A和3B说明货叉230。为了这个讨论的目的，特别地货叉230和通常可以接合主机工具的类型的工具图示包括接合部和工作部。货叉230包括接合或安装部232和尖齿234形式的工作部，工作部以离去角(epartureangle)236从安装部232延伸。离去角236通常为钝角，但可以采用任何有利的离去角。尖齿234具有长度L，该长度有利于接合在一个或多个货叉230与平铲216接合时承载在所述一个或多个货叉230上的货盘或其他物体。尖齿234具有锥形端235，锥形端允许尖齿更容易接合其用来提升的物体。图3A和3B中显示的货叉230的尖齿234在本质上是说明性的，并且是在没有背离本讨论的范围的情况下可以采用任何可接受的形状、长度、厚度或宽度。

安装部232包括用于接合图2所示的平铲216的接合结构248。接合结构包括边缘接合部件238。边缘部件238被成形以允许货叉接合平铲216的铲边缘220。在货叉230连接到平铲216时，切削面240在平铲的铲边缘220和切割边缘226之间延伸。然而，切削面240没有必要符合犁板216的形状。接合结构248还包括突起部242，突起部242被配置为通过靠着切割边缘放置而接合切割边缘226，以在货叉230和平铲216之间提供一定的支撑。

因为平铲216具有铲边缘220和从一个侧面222到另一个侧面224延伸的切割边缘226，并且在一个实施例中在平铲216的全部或部分宽度W上具有相似横截面轮廓，因此货叉230可以沿着平铲216的宽度W的任何位置(或者替换地沿着宽度W的主要部分)有利地定位，这在货叉可以接合的结构或部件方面提供了灵活性。虽然图2显示两个货叉，应理解，任意数量的货叉可以连接到平铲216，其在接合一些物体时可以是有利的。

通过定位货叉230以使其从平铲216向前延伸并且旋转货叉230以使边缘接合部件238能够接合铲边缘220，将货叉230安装在平铲216上。然后，货叉被向前拉动和向下旋转，直到突起部242接合并且靠着切割边缘226放置。在一些实施例中，接合部在生产时是刚性的、整体组件，虽然其可以由多个部件组装而成，诸如通过将金属零件焊接在一起而组装。应理解，通过整个组件，其意味着该组件不能够拆卸、调整，并且不包括关于该组件的另一部分能够枢转的部分。也就是说，接合部被生产为使得整体组件被配置以接合工具托架并且被工具托架接收。此外，在一些实施例中，接合部和工作部在被制造时是整体组件。

返回到图2，底盘200提供在货叉230不使用时用于储存货叉230的结构。两个货叉230A被(以虚线)显示为固定到底盘200。两对支架244安装到框架202。在框架202的每侧上该对支架244被对齐，以使货叉230A的尖齿被接收在每个支架中。货叉230A图示地从框架202的与框架的支撑提升臂206的一侧相反的一侧插入支架244。一旦插入支架244，货叉230A图示地固定到框架202。图4说明定位在工作机器300的框架内的一对货叉230A。连接装置252(在这个附图中是链条)用来将货叉彼此固定，并将货叉固定到从框架202延伸的安装结构250，或直接地固定到框架。虽然在图2中示出两组货叉(被安装的货叉230和以虚线显示的被储存的货叉230A)，这是用于说明目的，以展示各种功能。本领域技术人员会认识到，通过将仅包括一对货叉，并且这些货叉可以在安装和储存位置之间移动。

图5和图6说明平铲组件600的横截面和货叉602的一部分。在图5中，显示货叉602处于将与平铲组件600接合的位置，在图6中，显示货叉602处于关于平铲组件600被接合的位置。平铲组件600包括提升臂604和连接结构606的截面，连接结构606连接提升臂604到平铲608。端板610连接到平铲608的一端。平铲608包括犁板636，切割边缘612和铲边缘614分别地沿着犁板636的底部和顶部定位。铲边缘614邻近犁板的上表面615定位。

货叉602包括尖齿或者工作部624和安装或接合部626，尖齿或者工作部624的一部分在附图5和6中显示。安装或接合部被配置以接合工具托架，在这种情况下，接合平铲608。在示例性实施例中，接合部626是整体组件。整体的接合部组件626可以由任何合适的材料制成，但是在示例的实施例中是钢铁。因为货叉602的接合部是被配置以接合平铲608的整体组件，因此不需要单独的连接或固定机构来安装货叉在平铲608上。反过来，货叉可以被制造得比一些传统的货叉更强或更耐用，并且可以以比一些传统货叉更低的成本制造。

在货叉602中，边缘接合部件616包括被形成以包括两个相邻接触区域630和631的料材，接触区域630和631接合平铲608的相邻部分，所述相邻部分包括平铲608的铲边缘614和犁板636的上表面615。为了在没有单独的连接机构的情况下帮助货叉602的接合，接触区域630和631在示例的实施例中不共线或不彼此平行。此外，在一些示例中，接触区域630和631正交或大致彼此正交，虽然接触区域630和631的交叉部可以包括半径。也可以使用小于90度的接触区域630和631之间的角度。边缘接合部件还包括突出部632，如图6所示，突出部632在货叉602与平铲608接合时提供一定的保持力。因此，突出部632也可以被称为保持部件。保持部件632与接触区域631相对地定位。突出部或保持部件632具有内缘635，内缘635同样不与接触区域630共线，以使内缘635形成接触区域630和边缘635之间的保持部件的角部区域633。在示例的实施例中，接触区域630和边缘635以明显小于90度的角度定向。在突出部632的端部和平铲608的其余部分之间具有间隙634，以使铲边缘614可以通过间隙被接收在边缘接合部件616中。如图6所示，当货叉602的接合部626与平铲608完全地接合时，平铲608的铲边缘614与接触区域630接触，并且犁板636的上表面615与接触区域631接触。然而，保持部件632的边界635与平铲608接触很少或没有接触。当货叉602与平铲组件606接合时，边缘接合部件616悬挂在铲边缘614的一部分上悬挂并且围绕铲边缘614的该部分。

货叉602包括切削面618和突起部620。切削面618被定位以使得当货叉602与平铲608接合时切削面618不接触犁板636。货叉602还包括切割边缘接触区域628，切割边缘接触区域628被配置以在货叉602与平铲608接合时与切割边缘612接触。如图6所示，至少部分尖齿624定位在切割边缘以下，虽然可替换地，货叉602可以被构造为完全地高于或低于切割边缘612的底部。因此，在图示的实施例中，接触区域630和631以及切割边缘结合接触区域628代表接合部件的第一、第二和第三接触区域，在货叉602接收在平铲608上时，这些接合区域接合和邻接平铲608的一部分。在一些情况下，在载荷施加到工作部时，载荷可以导致接触区域631失去与犁板的上表面615的接触。替换地，接触区域630、角部区域633和切割边缘接合接触区域628表示接合部626的邻接平铲608的表面的第一、第二和第三接触区域。在其他情况下，如在工作部624遇到障碍时，货叉602可以暂时地向后旋转。然而，保持部件632可以接合铲边缘614和防止货叉602从平铲608上脱离。应理解，平铲608的在货叉602悬挂在平铲608上时接合部628的接触区域抵接的部分，即，犁板636的铲边缘614和上表面615以及切割边缘612，大致为平面。应进一步理解，如上所述，接合部628的几何形状与平铲608对应，以允许货叉602与平铲608接合，而没有在平铲608或者货叉602上提供用于将货叉602保持到平铲608的任何种类的可致动锁定结构以。

虽然以上实施例讨论了货叉，应理解，已设想可以定位在诸如挖掘机之类的动力机器的主机上的其他工具。上述披露的实施例在本质上是说明性的，并且本领域技术人员应理解，在没有背离本讨论的精神和范围的情况下，在形式和细节上可以变化。

Claims (16)

1.一种货叉工具，被配置以安装在动力机器的平铲上，该货叉工具包括：

接合部，用于接合动力机器的平铲；

叉齿部，用于执行工作功能，叉齿部被配置以在接合部与平铲接合时大致从平铲向前延伸；

其中接合部是整体组件。

2.根据权利要求1所述的货叉工具，其中接合部具有第一接触区域和第二接触区域，第一接触区域被配置以在接合部与平铲接合时接触平铲的铲边缘，第二接触区域被配置以在接合部与平铲接合时接触平铲的邻近平铲的铲边缘的上表面。

3.根据权利要求2所述的货叉工具，其中第一接触区域和第二接触区域大致彼此正交。

4.根据权利要求2所述的货叉工具，其中第二接触区域被配置为与平铲的上表面进行接触，平铲的该上表面是平铲的犁板的上表面。

5.根据权利要求2所述的货叉工具，其中接合部具有第三接触区域，第三接触区域被配置以在接合部与平铲接合时接触平铲的切割边缘。

6.根据权利要求5所述的货叉工具，其中接合部包括在第二结合表面和第三结合表面之间延伸的切削表面，并且其中接合部被配置以使在接合部与平铲接合时切削表面不与平铲接触。

7.根据权利要求6所述的货叉工具，其中接合部包括切削表面下方的突起部，其中所述突起部提供第三接触区域。

8.根据权利要求5所述的货叉工具，其中接合部具有保持部件，所述保持部件邻近第一接触表面并且与第二接合表面相对地定位，并且其中当第一、第二和第三接触区域与平铲接触时，保持部件基本上不接触工具托架。

9.一种动力机器，具有框架和可操作地连接到框架的平铲，平铲被配置以承载权利要求1所述的货叉工具。

10.根据权利要求9所述的动力机器，其中平铲被配置以同时地承载多个货叉工具。

11.根据权利要求9所述的动力机器，进一步包括提升臂，提升臂连接到平铲和可枢转地连接到框架，并且其中提升臂还连接到能够相对框架移动提升臂的动力源。

12.根据权利要求10所述的动力机器，进一步包括连接到框架的储存结构，储存结构被配置以将货叉工具保持在储存位置。

13.根据权利要求12所述的动力机器，其中储存结构包括连接到框架的多对支架，并且其中每对支架被配置以将单独的货叉工具保持在储存位置。

14.根据权利要求12所述的动力机器，其中储存结构被配置以在多个货叉工具保持在储存位置时接收所述多个货叉工具中的每一个的工作部。

15.根据权利要求14所述的动力机器，其中在所述多个货叉工具保持在储存位置时，所述多个货叉工具中的每一个的接合部连接在一起。

16.一种工具，包括：

接合部，用于通过悬挂在连接至动力机器的主机工具的一部分上并且邻接主机工具的大致平面部分而接合主机工具的一部分，其中主机工具没有用于锁定主机工具到接合部的可致动机构；

工作部，用于执行工作功能；

其中接合部是整体组件。

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