CN102574588B - 连续的填充装置 - Google Patents

Abstract

用于将计量的散装物品填充到包装内的填充装置(1)，该装置包括分配器(74)和传输装置(73)，分配器具有几个设置有计数器的分配单元(33)，该分配单元用于将散装物品计量地分配到包装内，而传输装置用来相对于分配单元运输包装物，其中，传输装置设置有几个相邻的运输轮(5)和使直接相邻的运输轮互相相反转动的运输轮驱动器，其中，运输轮各具有第一转动轴线和围绕圆周分布的几个包装物夹持器，其中，转动轴线彼此平行且在包装物夹持器(51)部位的运输轮彼此靠近地定位，以在相反转动过程中运输直接相邻的运输轮之间相互传输位置处的包装物夹持器之间的包装物，从而获得包装物相对于分配单元的蜿蜒传输路径，该路径由相对的弧形段构成。

Description

连续的填充装置

发明背景

本发明涉及用于将散装物品填充到包装内的填充装置，散装物品例如是在制药工业中的药品胶囊或药片。

用于将散装物品填充到包装内的已知的填充装置包括：用于直线运输包装物的传输器以及具有几个分配单元的分配器，所述分配单元各装备有定位在传输器上方的计数器，用来同时地将计数过的散装物品分配到几个运输过来的包装物。在分配散装物品过程中，包装物静止地站立在计数器下面。传输器还适于保持已经在计数器之间的包装物，这些包装物准备在下一计数期中被填充。

当运输停止并再次进入运动时，推力就作用在包装上，由于力的作用，包装物可能推翻，或疏松地容纳在包装内的散装物品可能损坏。当准备好的包装物被放置在计数器下方时，填充的包装物也作起动和停止。当填充装置扩展有好几个分配器，以使填充过的包装物达到所想要的排出量时，过量的起动和停止次数就会增加。

本发明的目的是提供一种用于将散装物品填充到包装内的填充装置，其提供填充包装物的有效方式。

本发明的目的是提供一种用于将散装物品填充到包装内的填充装置，其中，可改变填充过的包装物所想要的排出量，而包装物内的散装物品的完整性几乎没有影响。

发明内容

根据第一方面，本发明提供用于将计量的散装物品填充到包装内的填充装置，该装置包括分配器和传输装置，分配器具有几个设置有计数器的分配单元，用于将散装物品计量地分配到包装内，而传输装置用来相对于分配单元运输包装物，其中，传输装置设置有几个相邻的运输轮和使直接相邻的运输轮互相相反转动的运输轮驱动器，其中，运输轮各具有第一转动轴线和围绕圆周分布的几个包装物夹持器，其中，转动轴线彼此平行且位于包装物夹持器部位的运输轮，彼此靠近地定位，以在相反转动过程中运输到直接相邻的运输轮之间相互传输位置处包装物夹持器之间的包装物，从而获得包装物相对于分配单元的蜿蜒的传输路径，该路径由相对的弧形段构成。

传输装置提供一蜿蜒路径，其中，包装物可保持连续地和均匀地运动。其结果，分配单元的数量可调整到填充装置所想要的排放量，而对于包装物内计量的散装物品完整性的影响保持相同。

在一个实施例中，相邻运输轮之间的相邻传输位置位于第一直线上。在一对于结构有利的方式中，所述分配单元也可根据平行直线来定位。

在一个实施例中，相邻运输轮的第一转动轴线位于第二直线上，这样，运输轮驱动器可在结构上保持简单。

在一个实施例中，第一直线和第二直线彼此相一致，其结果，蜿蜒的传输路径的相对弧形段可具有大致相同的长度。

在一个实施例中，第一转动轴线基本上垂向定向，而蜿蜒的传输路径沿大致水平的直平面延伸，其结果，包装物和散装物品沿垂向方向的加速度可被抵消。

在一个实施例中，蜿蜒传输路径是由相对的圆弧段构成，其结果，包装物和散装物品上的离心力可在很大程度上保持恒定。

在一个实施例中，蜿蜒传输路径是由各相对的大致半个圆弧构成。

在一个实施例中，在传输位置处来到一起的包装物夹持器，在两侧上包围包装物，于是，特别是在传输过程中运输轮之间的包装物倾倒可被抵消。

在一个实施例中，运输轮具有位于圆上的外圆周，包装物夹持器位于该外圆周处。

在一个实施例中，包装物夹持器适于至少部分地将包装物包围在运输轮外圆周内。

在一个实施例中，包装物夹持器适于将包装物保持在外圆周之外，这样，传输之前，包装物夹持器已经准备啮合。

在一个实施例中，在传输位置的部位处，传输装置设置有第一导向器，在相邻运输轮的包装物夹持器之间的传输位置处进行包装物的传输，夹持器在传输位置处来到。然后，传输可以可靠地进行，其结果，阻碍了传输中的包装物夹持器仍然被占据。

在一个实施例中，传输装置包括相邻传输位置之间的第二导向器，用来保持包装物被限制在包装物夹持器内。

在一个可用机器合适清洗的实施例中，运输轮由圆形底盘和固定定位在其上方的运输盘构成，其中，包装物夹持器由在运输盘圆周上形成的凹口以及底盘就在凹口下面的部分形成。

如果运输轮用可拆卸地地形连接到运输轮驱动器上或相对于运输轮驱动器磁性地锁定时，那么运输轮就可容易地移去，例如，移下后进行清洗。

在一个实施例中，运输轮驱动器包括具有电磁体的运输轮支承件，电磁体可通电和断电，以相对于运输轮驱动器来连接或锁定运输轮。连接或锁定可通过接通和断开电磁体的电源容易地实现和结束。

在一个实施例中，运输轮驱动器适于使直接相邻的运输轮以相同的转速同步相反转动并使传输位置处相同包装物夹持器的进行每次回转，这样，运输过程可无限地重复以填充大量的包装物。

在一个实施例中，传输装置在运输轮的至少一部分上设置有滑动件，每一运输轮有一滑动件，该滑动件倾斜定位，并具有第二转动轴线和用于将计量的散装物品从分配单元传输到包装物的下部出口，其中，传输装置包括滑动件驱动器，使根据运输轮直接邻近的滑动件互相相反地转动，使跟从包装物的下部出口移离传输位置，该包装物位于所述运输轮的包装物夹持器内。然后，包装物的填充可在运输过程中在相邻的传输位置之间发生。

在一个对结构有利的实施例中，第一和第二转动轴线彼此相一致。

在一个实施例中，滑动件驱动器适于使根据运输轮直接相邻的滑动件以相同的转速并以相对于传输位置的相同起始位置来同步相反转动。在运输过程中，为了填充大量的包装物，包装的填充过程则可无限地重复。

在一个实施例中，滑动件的下部出口的高度可相对于包装物夹持器进行调整，以便可填充不同高度的包装物。

在一个实施例中，传输装置在一个或几个最后运输轮的部位处，设置有用来将不合格包装物从蜿蜒路径中除去的分离装置，这样，只有合适填充过的包装物才可向前运输以作进一步处理，例如，将每个包装物上贴上独有的标签。

根据第二方面，本发明提供使用填充装置将计量的散装物品填充到包装内的方法，其中，填充装置包括分配器和传输装置，分配器具有几个设置有计数器的分配单元，该分配单元用于将散装物品计量地分配到包装物内，而传输装置用来相对于分配单元运输包装物，其中，传输装置设置有几个相邻的运输轮和使直接相邻的运输轮互相相反转动的运输轮驱动器，其中，运输轮各具有第一转动轴线和围绕圆周分布的偶数个包装物夹持器，其中，转动轴线彼此平行且在包装物夹持器部位处的运输轮彼此靠近地定位，以在相反转动过程中运输直接相邻的运输论之间相互传输位置处的包装物夹持器之间的包装物，从而获得包装物相对于分配单元的蜿蜒的传输路径，该传输路径由相对的弧形段构成，其中，运输轮驱动器适于使直接相邻的运输轮以相同的转速同步地相反转动，使在传输位置处有相同的包装物夹持器进行每次回转，其中，传输装置在运输轮的至少一部分上方设置有滑动件，每一运输轮上有一个滑动件，该滑动件倾斜定位，并具有第二转动轴线和用于将计量的散装物品从分配单元传输到包装物的下部出口，其中，传输装置包括滑动件驱动器，该滑动件驱动器使根据运输轮直接邻近的滑动件互相相反地转动，并使跟从包装物的下部出口移离传输位置，该包装物位于所述运输轮的包装物夹持器内，其中，滑动件驱动器适于使根据运输轮直接相邻的滑动件以相同的转速并以相对于传输位置的相同起始位置来同步相反转动，其中，传输装置对应每个分配单元包括运输轮和滑动件，而相邻运输轮之间的相邻传输位置位于第一直线上，其中，该方法包括使一系列包装物重复地进入定位在第一直线某部位处的滑动件下方的第一运输轮的包装物夹持器内，其中，一系列的包装物由几个子系列组成，而每个子系列的滑动件随同包装物夹持器移动，以转动离开传输位置，而分配装置分配计量过的散装物品，其中，子系列中各系列的数量和组成取决于每个运输轮的包装物夹持器的数量以及定位在滑动件下方的运输轮的数量，所述系列的数量和组成确定如下：

i)重复系列中的子系列数量等于定位在滑动件下方的运输轮的数量除以2。

ii)重复系列中的包装物总数等于每个运输轮的包装物夹持器数量乘以定位在滑动件下方的运输轮的数量除以2。

iii)如果子系列的数量为偶数，且如果定位在滑动件下方的运输轮的数量为偶数，则子系列各由多个包装物组成，包装物数等于包装物总数减去系列内子系列的数量之差除以系列内子系列的数量，其中，将等于重复系列内的子系列数量的包装数量加到系列的第一子系列。

iv)如果子系列的数量为奇数，且如果定位在滑动件下方的运输轮的数量除以系列内的子系列数量的结果是整数，则子系列各由多个包装物组成，包装物数等于包装物总数减去重复系列中子系列的数量之差除以重复系列中子系列的数量，其中，将等于系列内的子系列数量的包装数量加到系列的第一子系列。

v)在所有其它情形中，子系列各由多个包装物组成，包装物数等于重复系列的包装物总数除以重复系列内子系列的数量。

选择连续子系列内包装物的数量，使得进入子系列后的位于传送位置的包装物是空的，并准备用通过滑动件由分配单元提供的散装物品填充。

在一个实施例中，填充装置包括相同的运输轮的几个更换组，每组每个运输轮的包装物夹持器数量不同，其中，该方法包括在填充之前将更换组放置到传输装置内，并根据上述的规定填充包装物。

根据第三方面，本发明提供用于将计量的散装物品填充到包装内的填充装置，该装置包括分配器和传输装置，分配器具有几个设置有计数器的分配单元，用于将散装物品计量地分配到包装物内，而传输装置用来相对于分配单元运输包装物，其中，传输装置设置有几个相邻的运输轮和使直接相邻的运输轮互相相反转动的运输轮驱动器，其中，运输轮各具有第一转动轴线和围绕圆周分布的几个包装物夹持器，其中，运输轮用磁性方法或电磁方法可拆卸地连接到运输轮驱动器，或用磁性方法相对于运输轮锁定。运输轮可容易地拆卸，以便进行清洗或用其它运输轮更换。

在一个实施例中，运输轮驱动器包括具有电磁体的运输轮支承件，电磁体可通电和断电，以相对于运输轮驱动器来连接或锁定运输轮。连接或锁定可通过接通和断开电磁铁的电源容易地实现和结束。

在一个对结构有利的实施例中，运输轮包括一体形成的运输盘和底盘。

本描述和本申请的权利要求书所述和/或附图所示的各方面和措施，如有可能，也可个别地使用。所述个别的方面可以是与其相关的分割开专利申请的主题。这特别地适用于本质上在附属权利要求中描述的措施和方面。

附图说明

本发明将根据附图中示出的多个示范实施例进行阐述，附图中：

图1示出根据本发明的填充装置的立体图；

图2和3分别示出图1中填充装置的前视图和俯视图；

图4和5示出根据图1的填充装置的细节的立体图；

图6A-K示出根据图1的填充装置的操作的示意图；

图7A和7B示出根据本发明的填充装置的替代部分的立体图。

具体实施方式

图1示出用于将散装物品填充到包装内的填充装置1。在该实例中，包装物是设置有填充开口67的罐子15，这些罐子从上面填入药片。填充装置1包括分配器74和传输装置73，它们将在下面作详细讨论。

如图1所示，该实例中的分配器74包括10个相邻定位的分配模块33，每个模块包括填充料仓70、振动机构71和计数器72，振动机构71通过振动槽(未示出)水平地运输从填充料仓70出来的药片，计数器72用于计数和分配由振动槽卸出的药片。一个药片的路径用箭头G示意地示出。

如图2和3所示，传输装置73包括底架10和细长的第一水平框架11，底架10借助于四个腿7放置在水平的基部上，而第一水平框架11借助于四个竖直支承件8固定地连接到底架10。如图3和4所示，直排的传输装置73设置有一个输入传输器21、十个过境传输器31、32，以及两个输出传输器41，过境传输器各定位在分配模块33的计数器72下面。如图5所示，所述传输器21、31、32、41各包括第一轴承外壳58、中空轴60、第一齿轮59、以及运输轮5，其中，第一轴承外壳58固定地连接到第一框架11，中空轴60通过轴承安装在轴承外壳58内，该中空轴具有垂直中心线和转动轴线S，第一齿轮59在第一轴承外壳58的下侧处以转动固定方式连接到中空轴60，运输轮5在第一轴承外壳58的上侧处以转动固定方式连接到中空轴60。在相等的中间间隔处，传输器21、31、32、41的转动轴线S在计数器72下方笔直的直线D上。

如图5所示，运输轮5由两个运输盘50a、50b和一个圆形底盘53来组成，它们彼此对准地上下叠置定位，并且彼此间距开。运输盘50a、50b和底盘53具有直径相同的圆形外轮廓。该实例中的运输盘50a、50b各设置有十个从圆周边缘52凹入的凹口，它们围绕圆周边缘52均匀分布，并具有部分圆的形状，形成偶数个包装物夹持器51，其中，运输盘50a、50b的包装物夹持器51根据垂直的中心线S彼此对准地上下叠置。

将包装物夹持器51的形状和大小调整到罐子15的外圆周。对于不同类型的罐子15，可提供多组替代运输轮的更换组，将运输轮的包装物夹持器51的形状和数量调整到各种类型的包装物。

如图4所示，传输装置73设置有第一有齿皮带13，其交替地啮合到各第一齿轮59的相反侧。在传输装置73的一个外端处，第一有齿皮带13连接到运输轮驱动单元62，驱动单元62适于让第一有齿皮带13循环，其结果，相邻的运输轮5获得第一转动方向U和相反的第二转动方向V，两个方向彼此同步。运输轮5相对于彼此同步，这样，在转动过程中，每个运输轮5任一侧上的两个包装物夹持器51直接跨接相邻的运输轮5的两个包装物夹持器51。包装物夹持器51此刻共同形成好几个圆形传送位置A，这些位置的直径适于限制住罐子15，其中，传送位置A就在直线D上方。

如图3所示，传输装置73设置有两个水平的平坦导向板16，它们平行于运输盘50a、50b的平面延伸，其中，导向板16在其一侧处共同对每一传输器21、31、32、41包括半个圆弧的导向边缘17，该导向边缘17同心放置并与运输盘50a、50b的圆周边缘52间距开，其中，每个圆弧导向边缘17在传输导向边缘18的外端处是连续的，以在两个运输轮5之间的传输过程中使罐子15导入和导出。在导向边缘17之间或横跨导向边缘17，导向板16包括运输盘限制边缘80，其平行于运输盘50a、50b的圆周延伸。导向板16与运输盘50a、50b合作，因此，限制出蜿蜒的导向通路19。导向通路19形成在水平平面内延伸的蜿蜒导向路径T2，以沿着输入、过境和输出传输器21、31、32、41引导包装物15。

如图2、3和4所示，传输装置73包括传输器皮带22和馈送蜗杆23，它们终止在输入传输器21处。沿传输装置73的纵向，馈送蜗杆23平行于传输器皮带22定位，并离开输入传输器21较短距离。馈送蜗杆23用轴承安装在第一框架11上，以围绕其水平轴线转动，其中，馈送蜗杆的直径沿着输入传输器21的方向增加。馈送蜗杆23设置有可变螺距的圆周蜗轮或螺纹，其中，蜗轮或螺纹的直径调整到罐子15的直径，以便根据水平直线输入路径T1在传输器皮带22上带着罐子15在馈送蜗杆内沿馈送蜗杆进到输入传输器21。

传输装置73包括排出装置，其未作进一步显示，在罐子根据水平直线输出路径T3从最后的输出传输器41中排出之后，该排出装置递送罐子15。

如图1所示，传输装置73包括第二框架12，其就布置在第一框架11下方，并能够沿着多个垂向支承8垂向地运动，其中，第二框架12的高度可借助于高度调整装置79相对于第一框架11进行调整。传输装置73包括10个滑动组件6，如图5所示，每个组件设置有滑动轴64，滑动轴用轴承安装在第二框架12上，并延伸通过相应运输轮5的中空轴60，并可在中空轴60上方和下方延伸。滑动组件6在上侧设置有滑动件61，在该实例中，滑动件61呈漏斗形，其适于通过重力来接纳、通过和卸出根据箭头G所示的路径从定位在滑动件61上方的分配模块33中排出的药片。在上侧处滑动件61包括第一投掷开口65a，该开口就在分配模块33的计数器72下方，在下侧处滑动件61包括第二投掷开口65b，其中，滑动件61放置成与转动轴线S成一角度K，以使第二投掷开口65b周围就在上运输盘50a的圆周边缘52上方。在下侧处滑动轴64以转动固定方式连接到第二齿轮20。

如图4所示，传输装置73设置有第二有齿皮带14，其交替地啮合到各第二齿轮20的相反侧上。在传输装置73的一个外端处，第二有齿皮带14连接到滑动驱动单元63，驱动单元63适于让第二有齿皮带14循环，其结果，相邻的滑动件61获得第三转动方向L和相反的第四转动方向M，两个方向彼此同步。滑动件61相对于彼此同步，这样，所有滑动件61具有相同的起动位置且下侧横过相同的距离。由于用于运输轮5和滑动件61的分别为不同的驱动器62、63，所以，滑动件61能够相对于运输轮5独立地转动。

填充装置1设置有电气控制单元，电气控制单元未在图中示出，其具有控制驱动器62、63和分配模块33的控制程序，以便运输罐子15和用药片填充罐子。

图6A-K示出用药片填充罐子15的过程，根据图1所示的填充装置1具有过境传输器31、32，每个运输轮5设置有10个包装物夹持器51。由第一有齿皮带13驱动的传输器21、31、32、41按照转动方向U、V转动，其中，两个相邻的传输器21、31、32、41相对于彼此相反地转动，以使罐子15按照蜿蜒的导向路径T2通过。图6A-K示出连续过程的相继阶段，该连续过程可无限制地重复。

借助于该实例中的图示，50个罐子15立在入口处，准备由填充装置1运输和填充。

连续过程开始时，传输器皮带22和运输轮驱动单元62起动，罐子15在传输器皮带22上供应到沿第二转动方向V转动的输入传输器21。图6A示出这样的情形：三个罐子15已经容纳在输入传输器21的三个包装物夹持器51内，其中，前导罐子15沿着第二转动方向V处于第一传送位置A前的一个位置。这是重复过程的概念的起始点。

接着，预定系列的罐子15的五个概念子系列，连续地进入转动的过境传输器31、32的夹持器中的第一个的传送位置A。所述子系列中的罐子15的编号代表着从传送位置A中第一个位置算起的进入转动的过境传输器31、32的夹持器内罐子15的数量。在该实例中，可连续地看作第一子系列有14个罐子15，第二子系列有9个罐子15，第三子系列有9个罐子15，第四子系列有9个罐子15，第五子系列有9个罐子15。这些子系列是概念上看作为罐子15的连续流的过程，它只是被划分为概念上的子系列，以便借助于控制单元来控制罐子15的填充。在图6B中，图中示出第一子系列的14个罐子15，如何按照蜿蜒的导向路径T2进入到传输装置73的前三个过境传输器31、32内。所述14个罐子15进入之后，三个罐子15a位于相邻的输入传输器21和第一过境传输器31之间、第一过境传输器31和第二过境传输器32之间、第二过境传输器32和下一第一过境传输器31之间的传送位置A中。

图6B中分开的方框中所示的情形，显示了一个过境传输器31沿第一转动方向U的半个转动，它是遵循图6B所示的情形。可以看到，在填充时间的过程中，由第二有齿皮带14驱动的滑动件61，如何沿着相应运输轮5的分别与转动方向V或U相同的转动方向L或M，在第一滑动位置P和第二滑动位置Q之间转过一个填充行程，其结果，带有投掷开口65的滑动件61保持在一个向前移动罐子15a的开口67上方，以便跟从它。从滑动件61处于传送位置A中空罐15a上方的第一滑动位置P内的时刻起，计数器72就开始分配药片。下面还不存在罐子15a的相应滑动件61的计数器72在该填充行程中不工作。在该填充行程期间，罐子15a由滑动件61用计量过的药片填充。罐子15a用药片填充的程度，在图6B分开的方框中借助于黑色饼块表示。一旦罐子15a用预定数量药片填充后，其中，满罐15a用全黑圆表面表示，计数器72就停止分配药片，滑动件驱动器63沿相反方向驱动第二有齿皮带14，其结果，滑动件61转回到第一滑动位置P。当滑动件61已到达传送位置A上方的第二滑动位置Q时，才最终发生转回到第一滑动位置P，但若填充罐子15a完成得越快，那么转回到第一滑动位置P也可越快发生。

图6C示出滑动件61的填充行程之后罐子15a如何被填充，以及速度提高的滑动件61如何返回到第一滑动位置P。罐子15a在半个运输轮5行程上被运输到它们所在的运输轮5的下一上游传送位置A。图6C还示出在相对于图6B的填充行程期间，9个罐子15的第二子系列中的五个空罐15如何从输入传输器21已经进入到过境传输器31、32上。图6D示出，相对图6C，9个罐子15的第二子系列中剩余的四个空罐15如何已经进入。总之，在图6D中，相对于图6B，9个罐子15的全部第二子系列已经进入。

该子系列和每个其后的子系列内的罐子15的数量选择成使得在穿过所述系列之后，所有进入传送位置A的罐子15a都是空的，并准备填充行程。

图6D示出进入9个罐子15的第二子系列后的情形，其中，5个空罐15a位于传送位置A内。在如图6B中的分开的方框所示的填充行程之后，所述罐子15a被填充。在该情形中，其相应的滑动件61定位在5个罐子15a上方的五个计数器72工作。该填充行程的结果显示在图6E中。

在图6E中，9个罐子15的第三子系列的五个空罐15已经进入。在图6F中，9个罐子15的第三子系列中其余四个空罐15已经进入，七个空罐15a作准备并位于准备填充的传送位置A中，其中，该七个罐子15a随后已在图6G中填充。

在图6G中，9个罐子15的第四子系列的五个空罐15已经进入。在图6H中，9个罐子15的第四子系列中其余四个空罐15已经进入，十个空罐15a作准备并位于准备填充的传送位置A中，其中，该十个罐子15a随后已在图6I中填充。

在图6I中，9个罐子15的第五子系列的五个空罐15已经进入。在图6J中，9个罐子15的第五子系列中其余四个空罐15已经进入，十个空罐15a作准备并位于准备填充的传送位置A中，其中，该十个罐子15a随后已在图6K中填充。

在随后进行14、9、9、9和9个罐子15的子系列且在这些连续移动的子系列中的罐子15a填充之后，在图6A-K所示的步骤过程中自最后四个过境传输器31、32起所有罐子15都已经被填充，。第一、第二、第三、第四和第五子系列一起形成一个系列，这可无限制地重复。在图6A-K所示的过程中，没有重复这些系列，其结果，在通过50个罐子15之后，填充装置1变空。当重复该过程时，这意味着反复地进入多个系列，就有罐子15的连续流通过填充装置1。最后过境传输器31、32中已经填充过的罐子15a，由于所述新进入的系列，它们通过输出传输器41排出。

当罐子15a在第二滑动位置Q处未完全填充时，例如，由于大量散装物品要经由罐子15a倒入，则需要调整运输轮5的转速和滑动件61的回转速度，以使填充时间变长。

当对控制单元变成时，选择相应系列中的连续子系列中罐子15的数量，使得进入子系列后的位于传送位置A的各罐子15a是空的，并准备用由滑动件61提供的药片填充。子系列中的数量取决于过境传输器31、32的数量以及运输轮5的包装物夹持器51的数量，其中，依赖性可根据六个条件来描述：

i)将一个运输轮5的包装物夹持器51的数量除以2，确定重复系列内的子系列数量，将此法应用于所有系列。

ii)重复系列的罐子15总数等于一个运输轮5的包装物夹持器51的数量乘以过境传输器31、32的数量除以2。

iii)如果子系列的数量为偶数，且如果过境传输器31、32的数量为偶数，则子系列各由多个罐子15组成，罐子数量等于罐子15总数减去系列内子系列的数量之差除以系列内子系列的数量，其中，将等于重复系列内的子系列数量的包装物数量加到系列的第一子系列。

iv)如果子系列的数量为奇数，且如果过境传输器31、32的数量除以系列内的子系列数量的结果是整数，则子系列各由多个罐子15组成，罐子数量等于罐子15总数减去重复系列内子系列的数量之差除以重复系列内子系列的数量，其中，将等于系列内的子系列数量的包装物数量加到系列的第一子系列。这就是在上述实例中为什么存在着相应系列分别由14、9、9、9和9个罐子15组成的问题。

v)在包装物夹持器51为偶数的所有其它情形中，子系列各由多个罐子15组成，罐子数量等于重复系列的罐子15总数除以系列内子系列的数量。

图7A和7B示出一替代的传输器，其包括第一轴承外壳158、中空轴160、齿轮159、以及电磁运输轮支承156，其中，第一轴承外壳158固定地连接到第一框架11，中空轴160用轴承安装在轴承外壳158内，该中空轴具有垂向中心线和转动轴线S，齿轮159在第一轴承外壳158的下侧处以转动固定方式连接到中空轴160，电磁运输轮支承156在第一轴承外壳158的上侧处以转动固定方式连接到中空轴160。该替代的传输器包括运输轮105，运输轮105设置有运输盘150和大致圆形的底盘153。在背向运输盘150的那侧，底盘153设置有圆形内腔154，底盘153用该内腔可电磁地连接到电磁运输轮支承件156。内腔154和电磁运输轮支承件156分别设置有第一指示表面155和第二指示表面157，它们一起形成用语使运输轮5明确无误地附连到电磁运输轮支承件156而达到同步的指示。由于电磁力的缘故，运输轮5在放置之后就立即被锁住。运输盘150和底盘153一体地制成。

以上的描述用来说明本发明优选实施例的操作，并不限制本发明的范围。从以上的解释出发，技术人员将会明白落入本发明精神和范围之内的许多变化。

Claims (29)

1.一种用于将计量的散装物品填充到包装物（15）内的填充装置（1），所述填充装置包括分配器（74）和传输装置（73），所述分配器（74）具有几个设置有计数器（72）的分配单元（33），所述分配单元（33）用于将所述散装物品计量地分配到所述包装物内，而所述传输装置用来相对于所述分配单元运输所述包装物，其中，所述传输装置设置有几个相邻的运输轮（5）和使直接相邻的运输轮互相相反转动的运输轮驱动器（13，59），其中，所述运输轮各具有第一转动轴线（S）和围绕圆周分布的几个包装物夹持器（51），其中，所述运输轮（5）定位成使所述转动轴线（S）彼此平行，且相邻的所述运输轮的所述包装物夹持器彼此靠近地定位，以在相反转动过程中运输所述直接相邻的运输轮之间相互传输位置处的包装物夹持器（51）之间的包装物（15），从而获得所述包装物相对于所述分配单元的蜿蜒的传输路径（T2），所述蜿蜒的传输路径（T2）由各相对的弧形段构成；所述传输装置（73）在所述运输轮（5）的至少一部分上方设置有滑动件（6），每一运输轮（5）有一滑动件（6），所述滑动件（6）倾斜定位，并具有第二转动轴线（S）和用于将计量的散装物品从所述分配单元（33）传输到所述包装物（15）的下部出口（65b），所述第一转动轴线（S）和所述第二转动轴线（S）彼此相一致。

2.如权利要求1所述的填充装置（1），其特征在于，各相邻运输轮（5）之间的相邻传输位置位于第一直线（D）上。

3.如权利要求1所述的填充装置（1），其特征在于，各相邻运输轮的第一转动轴线（S）位于第二直线（D）上。

4.如权利要求1所述的填充装置（1），其特征在于，各相邻运输轮（5）之间的相邻传输位置位于第一直线（D）上，各相邻运输轮的第一转动轴线（S）位于第二直线（D）上，且所述第一直线和所述第二直线彼此相一致。

5.如权利要求1所述的填充装置（1），其特征在于，所述第一转动轴线（S）大致垂向定向，而所述蜿蜒的传输路径（T2）在大致水平的直平面内延伸。

6.如权利要求1所述的填充装置（1），其特征在于，所述蜿蜒的传输路径（T2）由相对的各大致半个圆弧组成。

7.如权利要求1所述的填充装置（1），其特征在于，所述传输位置处来到一起的包装物夹持器（51）在两侧上包围包装物（15）。

8.如权利要求1所述的填充装置（1），其特征在于，所述运输轮（5）具有位于圆上的外圆周，所述包装物夹持器（51）位于所述外圆周上。

9.如权利要求8所述的填充装置（1），其特征在于，所述包装物夹持器（51）适于至少部分地包围所述运输轮（5）的所述外圆周内的所述包装物（15）。

10.如权利要求8或9所述的填充装置（1），其特征在于，所述包装物夹持器（51）适于部分地将所述包装物（15）保持在所述外圆周的外面。

11.如权利要求1所述的填充装置（1），其特征在于，在所述传输位置的部位处，所述传输装置（73）设置有第一导向器（16），所述第一导向器（16）在相邻运输轮（5）的包装物夹持器（51）之间的所述传输位置处进行包装物（15）的传输，夹持器在所述传输位置处来到一起。

12.如权利要求1所述的填充装置（1），其特征在于，所述传输装置（73）在相邻传输位置之间包括的第二导向器（16），所述第二导向器（16）用来保持所述包装物（15）被限制在所述包装物夹持器（51）内。

13.如权利要求1所述的填充装置（1），其特征在于，所述运输轮（5）由圆形底盘（53）和固定定位在所述圆形底盘上方的运输盘（50a，50b）构成，其中，所述包装物夹持器（51）由在所述运输盘圆周上形成的凹口以及所述底盘（53）的就在所述凹口下面的的部分形成。

14.如权利要求1所述的填充装置（1），其特征在于，所述运输轮（5；105）可拆卸地磁性地连接到所述运输轮驱动器（13，59；159）上。

15.如权利要求14所述的填充装置（1），其特征在于，所述运输轮（5；105）相对于所述运输轮驱动器（13，59；159）磁性地锁定。

16.如权利要求15所述的填充装置（1），其特征在于，所述运输轮驱动器（13，59；159）包括具有电磁体的运输轮支承件（58），所述电磁体可通电和断电，以相对于所述运输轮驱动器来连接所述运输轮（5）。

17.如权利要求16所述的填充装置（1），其特征在于，所述运输轮（5）锁定到所述运输轮驱动器。

18.如权利要求1所述的填充装置（1），其特征在于，所述运输轮驱动器（13，59）适于使所述直接相邻的运输轮（5）以相同转速同步相反转动以及使所述传输位置处的相同包装物夹持器（51）进行每次回转。

19.如权利要求1所述的填充装置（1），其特征在于，所述传输装置（73）包括滑动件驱动器（14，20），所述滑动件驱动器（14，20）使根据所述运输轮（5）直接邻近的滑动件（6）互相相反地转动，并使跟从位于所述运输轮（5）的包装物夹持器（51）内的包装物（15）的所述下部出口（65b）移离所述传输位置。

20.如权利要求1或19所述的填充装置（1），其特征在于，所述滑动件驱动器（14，20）适于使所述根据所述运输轮（5）直接相邻的滑动件（6）以相同转速并以相对于所述传输位置的相同起始位置来同步相反转动。

21.如权利要求19所述的填充装置（1），其特征在于，所述滑动件（6）的下部出口（65b）的高度能相对于所述包装物夹持器（51）进行调整。

22.如权利要求1所述的填充装置（1），其特征在于，所述传输装置（73）在最后一个或最后几个运输轮的部位处，设置有用来将不合格包装物（15）从所述蜿蜒路径（T2）中除去的分离装置。

23.一种使用填充装置（1）将计量的散装物品填充到包装物（15）内的方法，其中，所述填充装置包括分配器（74）和传输装置（73），所述分配器（74）具有几个设置有计数器（72）的分配单元（33），所述分配单元（33）用于将散装物品计量地分配到所述包装物内，而所述传输装置（73）用来相对于所述分配单元运输所述包装物，其中，所述传输装置设置有几个相邻的运输轮（5）和使直接相邻的运输轮互相相反转动的运输轮驱动器（13，59），其中，所述运输轮各具有第一转动轴线（S）和围绕圆周分布的偶数个包装物夹持器（51），其中，所述运输轮定位成使所述转动轴线彼此平行，且相邻的所述运输轮的所述包装物夹持器（51）彼此靠近地定位，以在相反转动过程中运输所述直接相邻的运输轮之间相互传输位置处的包装物夹持器之间的包装物，从而获得所述包装物相对于所述分配单元（33）的蜿蜒的传输路径（T2），所述传输路径由各相对的弧形段构成，其中，所述运输轮驱动器（13，59）适于使所述直接相邻的运输轮以相同的转速同步地相反转动并使在所述传输位置处相同的包装物夹持器进行每次回转，其中，所述传输装置（73）在所述运输轮（5）的至少一部分上方设置有滑动件（6），每一运输轮（5）有一个滑动件（6），所述滑动件倾斜定位，并具有第二转动轴线（S）和用于将计量的散装物品从所述分配单元（33）传输到所述包装物（15）的下部出口（65b），所述第一转动轴线（S）和所述第二转动轴线（S）彼此相一致，其中，所述传输装置（73）包括滑动件驱动器（14，20），所述滑动件驱动器（14，20）使根据所述运输轮（5）直接邻近的滑动件互相相反地转动，并使跟从位于所述运输轮（5）的包装物夹持器（51）内的包装物的下部出口（65b）移离传输位置，其中，所述滑动件驱动器（14，20）适于使所述根据运输轮（5）直接相邻的滑动件（6）以相同的转速并以相对于所述传输位置的相同起始位置来同步相反转动，其中，与每个分配单元（33）相对应地，所述传输装置（73）包括有运输轮（5）和滑动件（6），而相邻运输轮之间的相邻传输位置位于第一直线（D）上，其中，所述方法包括使一母系列包装物（15）重复地进入定位在所述第一直线某部位处的滑动件下方的第一运输轮的包装物夹持器（51）内，其中，所述母系列包装物由几个子系列组成，而每个子系列的滑动件随同包装物夹持器移动，以转动离开所述传输位置，而所述分配单元（33）分配计量过的散装物品，其中，所述子系列中各子系列的数量和组成取决于每个运输轮（5）的包装物夹持器（51）的数量以及定位在滑动件（6）下方的运输轮的数量，所述子系列的数量和组成确定如下：

i）所述母系列中的子系列数量等于定位在滑动件（6）下方的运输轮（5）的数量除以2，

ii）所述母系列中的包装物（15）总数等于每个运输轮（5）的包装物夹持器（51）数量乘以定位在滑动件（6）下方的运输轮（5）的数量除以2，

iii）如果子系列的数量为偶数，且如果定位在滑动件（6）下方的运输轮（5）的数量为偶数，则子系列各由多个包装物（15）组成，包装物（15）数量等于包装物总数减去母系列内子系列的数量之差除以母系列内子系列的数量，其中，将等于所述母系列内的子系列数量的包装物数量加到母系列的第一子系列，

iv）如果子系列的数量为奇数，且如果定位在滑动件（6）下方的运输轮（5）的数量除以母系列内的子系列数量的结果是整数，则子系列各由多个包装物组成，包装物数量等于包装物总数减去所述母系列中子系列的数量之差除以所述母系列中子系列的数量，其中，将等于母系列内的子系列数量的包装数量加到母系列的第一子系列，

v）在所有其它情形中，子系列各由多个包装物（15）组成，包装物（15）数量等于所述母系列的包装物总数除以所述母系列内子系列的数量。

24.如权利要求23所述的方法，其特征在于，所述填充装置（1）包括相同的运输轮（5）的几个更换组，每组每个运输轮的包装物夹持器数量（51）不同，其中，所述方法包括在填充之前将更换组放置到所述传输装置内，并根据上述i）～v）的规定填充包装物。

25.用于将计量的散装物品填充到包装物内的填充装置（1），所述填充装置包括分配器（74）和传输装置（73），所述分配器（74）具有几个设置有计数器（72）的分配单元（33），所述分配单元用于将散装物品计量地分配到所述包装物内，而所述传输装置用来相对于所述分配单元运输所述包装物，其中，所述传输装置设置有几个相邻的运输轮（5；105）和使直接相邻的运输轮互相相反转动的运输轮驱动器（13，59；159），其中，所述运输轮各具有第一转动轴线（S）和围绕圆周分布的几个包装物夹持器（51），其中，所述运输轮（5）能拆卸地磁性地连接到所述运输轮驱动器（13，59；159）；所述传输装置（73）在所述运输轮（5）的至少一部分上方设置有滑动件（6），每一运输轮（5）有一滑动件（6），所述滑动件（6）倾斜定位，并具有第二转动轴线（S）和用于将计量的散装物品从所述分配单元（33）传输到所述包装物（15）的下部出口（65b），所述第一转动轴线（S）和所述第二转动轴线（S）彼此相一致。

26.如权利要求25所述的填充装置（1），其特征在于，所述运输轮（5）相对于所述运输轮驱动器（13，59；159）磁性地锁定。

27.如权利要求25所述的填充装置（1），其特征在于，所述运输轮驱动器（13，59；159）包括具有电磁体（156）的运输轮支承件，所述电磁体（156）可通电和断电，以相对于所述运输轮驱动器来连接所述运输轮。

28.如权利要求27所述的填充装置（1），其特征在于，所述运输轮锁定到所述运输轮驱动器。

29.如权利要求25至28中任一项所述的填充装置，其特征在于，所述运输轮（5；105）包括一体形成的运输盘（50a，50b；150）和底盘（53，151）。

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