CN102568631B - 一种高温气冷堆卸料设备的安装拆卸组合装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种高温气冷堆卸料设备的安装拆卸组合装置，属于高温气冷堆技术领域，包括接口法兰组件、导轨组件、螺旋驱动组件、接口定位组件、配重组件、具有可两个方向微调节的V型定位组件、水平调节组件、垂直调节组件，水平滑轨组件和手动摇杆及各部件之间的连接零件；接口法兰组件与卸料设备实现定位连接；导轨组件连接在接口法兰组件和接口定位组件之间；螺旋驱动组件一端与卸料设备的内部构件相固接，另一端与接口定位组件相螺合连接；V型定位组件连接在接口定位组件的底板上，接口定位组件的底板固定在水平调节组件上，垂直调节组件设置在水平滑轨组件上，同时与水平调节组件相连，能沿水平滑轨组件的滑轨移动，将内部构件移出或移进卸料设备。本组合装置的各组件均可灵活拆卸，便于组装，方便组合，准确定位，节省时间，操作容易掌控。

Description

一种高温气冷堆卸料设备的安装拆卸组合装置

技术领域

本发明属于高温气冷堆技术领域，特别涉及高温气冷堆卸料设备的安装拆卸组合装置的结构设计。

背景技术

高温气冷堆卸料设备是实现高温气冷堆不停堆换料运行的关键设备，虽然该设备采用了一用一备的设计，但是该设备一旦出现故障，需要快速更换维修其内部构件并及时准确安装。高温气冷堆卸料设备的内部构件，重量约在1100kg左右，高温气冷堆卸料设备为左右对称设计其结构如图1所示，包括检测组件02，连接在检测组件外周后端的屏蔽部件03，连接在检测组件后端的法兰及驱动机构04(右侧部分是去除04后的结构)，其中屏蔽部件的部分外表面与堆卸料设备的承压外壳01内壁呈间隙配合；其屏蔽部件上留有三个螺纹孔作为与外部拆卸装置的接口。由于卸料设备悬挂于压力容器底部，并与一系列管道相连接，加之热膨胀等一系列因素，设备位置具有不确定性，并且其内部构件的重量较重，因此给其内部构件的在线安装更换造成了一定的难度，目前在初始安装时采用将卸料设备旋转90度然后将其内部构件分别垂直从两侧吊入，但是这种方式不适于在线更换；此外也采用吊钩和吊带将内部构件吊起然后逐渐对准向内移动的方式安装，但是不容易控制准确位置，拆卸难度就更大，且操作不容易掌控，因此造成安装拆卸的过程费时费力。

发明内容

本发明的目的是为克服已有技术的不足之处，设计出一种高温气冷堆卸料设备的安装拆卸组合装置，本组合装置的各组件采用了模块化设计，均可灵活拆卸，便于组装，方便组合，准确定位，节省时间，操作容易掌控。并可应用于类似的悬挂装备的安装与更换。

本发明提出一种高温气冷堆卸料设备的安装拆卸组合装置，其特征在于，包括接口法兰组件、导轨组件、螺旋驱动组件、接口定位组件、配重组件、具有可两个方向微调节的V型定位组件、水平调节组件、垂直调节组件，水平滑轨组件和手动摇杆及各部件之间的连接零件；各部件的连接关系为：接口法兰组件通过卸料设备端部的连接螺栓与卸料设备实现定位连接；导轨组件连接在接口法兰组件和接口定位组件之间；螺旋驱动组件一端与卸料设备的内部构件相固接，另一端与接口定位组件相螺合连接；配重组件直接安放在接口定位组件的底板一端上；V型定位组件连接在接口定位组件的底板另一端上，接口定位组件的底板固定在水平调节组件上，实现接口定位组件垂直于卸料设备轴线的移动；垂直调节组件与水平调节组件相连，实现垂直方向的调整及位置的固定，垂直调节组件设置在水平滑轨组件上，能沿水平滑轨组件的滑轨移动，将内部构件移出或移进卸料设备。

本发明的特点及有益效果：

本套安装拆卸组合装置的各组件均可灵活拆卸(采用了模块化设计)，便于组装，方便组合，准确定位，节省时间，操作容易掌控。可实现接口位置三个方向的初步调整和两个方向的微调，通过一系列接口定位调整，和螺旋驱动可以准确地实现卸料设备内部构件的安装与拆卸，并具有运动限位控制功能。此外，本套安装拆卸组合装置可同时实现其中的所有功能也可将其各功能进行组合的实现，进行准确定位。既可专用于高温气冷堆卸料设备内部构件的安装与拆卸，也可用于类似装备的安装与拆卸。

附图说明

图1为高温气冷堆卸料设备结构示意图；

图2为本发明的高温气冷堆卸料设备的安装拆卸组合装置总体结构示意图；

图3为图2的三维结构示意图；

图4为本发明的接口法兰组件及导轨组件的实施例结构示意图；

图5为本发明的螺旋驱动组件实施例结构示意图；

图6为本发明的接口定位组件和V型定位组件的实施例结构示意图；

图7为本发明的水平调节组件的和垂直调节组件的实施例结构示意图；

图8为本发明的水平滑轨组件的实施例结构示意图。

具体实施方式

本发明设计的高温气冷堆卸料设备的安装拆卸组合装置结合附图及实施详细说明如下：

本套安装拆卸组合装置结构如图2和图3所示，包括接口法兰组件1、导轨组件2、螺旋驱动组件3、接口定位组件4、配重组件5、具有可两个方向微调节的V型定位组件6、水平调节组件7、垂直调节组件8，水平滑轨组件9和手动摇杆10及各部件之间的连接零件；上述各部件的连接关系为：接口法兰组件1通过卸料设备端部的连接螺栓与卸料设备实现定位连接；导轨组件2连接在接口法兰组件1和接口定位组件4之间；螺旋驱动组件3一端与卸料设备的内部构件相固接而另一端与接口定位组件4相螺合连接；配重组件5直接安放在接口定位组件4的底板上；V型定位组件6连接在接口定位组件4的底板上，接口定位组件4的底板固定在水平调节组件7上，实现接口定位组件4垂直于卸料设备轴线的移动；垂直调节组件8与水平调节组件7相连，实现垂直方向的调整及位置的固定，垂直调节组件8设置在水平滑轨组件9上，能沿水平滑轨组件9的滑轨移动，将内部构件移出或移进卸料设备。

本组合装置还可在垂直调节组件8底板上设有吊环螺钉，以备手动或吊装操作。

本组合装置具有灵活(模块化设计)，便于组装使用的特点。可实现接口位置三个方向的初步调整和两个方向的微调，通过一系列接口定位，和螺旋驱动可以准确地实现卸料设备内部构件的安装与拆卸，并具有运动限位控制功能。

本组合装置各部件的具体实施方式及功能分别说明如下：

接口法兰组件1：是与卸料设备直接相连的组件，其具体结构如图4所示，采用与卸料设备相应尺寸的环形法兰11，在环形法兰上开有多个定位孔12(用于方便地与卸料设备的外壳的螺纹孔对齐并通过螺钉或螺栓螺母与外壳固定)，及为连接导轨组件2的二个定位导块13定位。

导轨组件2：用于连接接口法兰组件1和接口定位组件4，并可控制卸料设备内部构件拆卸和安装的轨迹，可起到限位作用；具体实施例为采用二根槽钢2(可为标准件也可自行加工)，如图4所示，两端分别插入接口法兰组件1和接口定位组件4的定位导块上即可定位固定，导轨组件可灵活拆卸，安装后两槽钢面组成v型对称的端面；该端面与检测组件的屏蔽部件外圆相切；用于检测组件移动时的导向和支承。

螺旋驱动组件3：具体实施例的结构如图5所示，由屏蔽连接件31、丝杠32、丝杠螺母33、端面轴承34、连接螺钉35和丝杠连接螺母36组成；屏蔽连接件31可加工为一端带有圆盘的空心圆柱体(空心圆柱体内可容纳内部构件突出的驱动轴)，圆盘与检测组件的屏蔽部件通过螺钉35相连，圆柱体端面通过端面轴承34与丝杠32的一端相连，丝杠另一端与丝杠螺母33相连螺合，丝杠螺母33固定在接口定位组件4上，通过丝杠32的螺旋运动(可手动也可电动)，带动卸料设备内部构件向内或向外运动到指定位置。

还可在丝杠32的端部通过紧定螺钉连接一手动摇杆10，实现螺旋驱动的手动操作。

接口定位组件4：与导轨组件相连，实现本组合装置的初步准确定位，同时用于固定螺旋驱动组件3和V型定位组件6。具体实施例结构如图6所示，包括底板43，安装在底板43一端的由多根槽钢组成的固定支架42，安装在底板43另一端的多个(图中为4个)用于给V型定位组件6导向定位的连接块46，分别安装在底板上位于固定支架两侧，且两两对应的多块(图中为4块)侧板44，安装在底板43下面的多个(图中为3个)加固底板的槽钢47；安装在固定支架42上的定位法兰41，以及设置在定位法兰41上的用于固定导轨组件2的定位块45。

配重组件5：采用一系列重量不等的配重块，可直接安放在接口定位组件4的底板上与V型定位组件6相对的另一端，如图2、3所示，用于调节平衡，使卸料设备内部构件平稳地移进和移出。

V型定位组件6：固定于接口定位组件4的连接块46上，用于支撑卸料设备内部构件；可实现纵向横向两个方向微调，以实现对内部构件的准确定位；具体实施例结构如图6所示，包括下面开有多个横向导向槽611，两端有立壁612的横向调节底板61；固定在底板61中部的由2个形状相同且相向放置的中空支撑块62组成的V型定位部件；固定在V型定位部件的V型表面上的聚四氟乙烯保护垫63(其它类似材料均可)，用于保护检测组件外表面不被损坏；用于V型定位部件与横向调节底板固定的多个(图中为4个)横向微调固定通孔及螺钉64；用于分别调节两个支撑块62距离的多组(图中为4组)纵向调节螺钉螺母65；用于与调节螺钉螺母65同步调节两个支撑块62的多个(图中为4个)纵向微调固定通孔及螺钉66，该纵向调节螺钉螺母65一端固定在底板的立壁上，另一端固定在支撑块的侧壁上，该纵向微调固定通孔及螺钉66固定在底板61上。

水平调节组件7：位于接口定位组件4的下面(可与接口定位组件为一体或分体连接)，可实现位于其上面所有部件的整体水平位置调整(垂直于卸料设备的水平轴线)。具体实施例结构如图7所示，包括开有多个用于与下面的垂直调节组件8相连的通孔711的水平调节底板71，设置在底板71两侧边且两两对应的4块侧板712；安装在底板71上的水平调节固定导条72(使上面的接口定位组件4的槽钢47定位)，将底板71的侧板712与接口组件4的侧板相连的水平调节螺钉73，以及与接口组件4的底板43相连的水平固定螺钉74。通过调节水平调节螺钉73，实现接口组件4垂直于卸料设备轴线的移动。

垂直调节组件8：位于水平调节组件7的下面，可实现位于其上面所有部件的整体垂直位置调整。具体实施例结构如图7所示，包括中空的垂直调节底板81(也可采用一块实心板)，设置在底板81上四个角的4组垂直调节定位螺钉螺母组合82，用于与水平调节组件7的底板相连接，并可实现底板上所有部件沿垂直方向的调整及位置的固定；设置在底板81三边的3个导向柱83，该导向柱83上端插入水平调节组件7的底板的通孔711，使水平调节组件7与垂直调节组件8相互定位；固定在底板81下面的两侧的4个滚轮组件84，以及固定在底板81上的多个用于操作的吊环螺钉85；其中，滚轮组件84由滚柱841、具有凸台的轴承盖842、轴承座、一对轴承和固定螺钉组成。

水平滑轨组件9：位于垂直调节组件8的下面，可实现垂直调节组件8及与其相连的所有部件沿卸料设备轴线的移动。具体实施例结构如图8所示，由滑轨底板91，横向固定在底板91上的多条槽钢92、和通过多个紧固螺钉或点焊固定在槽钢上的一对纵向铁轨93及定位螺钉94组成。垂直调节组件8中的具有凸台的轴承盖842卡入到铁轨93的凹槽内实现抱轨锁紧功能，并使滚轮组件84的滚柱841沿铁轨93(卸料设备轴线)移动。同时铁轨上根据需求在不同位置处留有一些列的定位孔，配以定位螺钉94用以对运动进行限位。

其中水平调节组件7、垂直调节组件8和水平滑轨组件9上下位置可互换。

本组合装置的工作过程为：首先将连接在检测组件后端的法兰及驱动机构卸除，再将接口法兰组件1和螺旋驱动组件3分别与堆卸料设备的承压外壳端面和屏蔽部件的端面用螺钉或螺栓螺母固定，接着通过螺旋驱动组件的丝杠的旋转将检测组件和屏蔽部件一起沿导轨组件2移出堆卸料设备至接口定位组件4上，最后通过滚轮组件84的滚柱841沿水平滑轨组件9铁轨93(卸料设备轴线)移动，实现内部构件的拆卸，反之可实现安装操作。

Claims (5)

1.一种高温气冷堆卸料设备的安装拆卸组合装置，其特征在于，包括接口法兰组件、导轨组件、螺旋驱动组件、接口定位组件、配重组件、具有可两个方向微调节的V型定位组件、水平调节组件、垂直调节组件，水平滑轨组件和手动摇杆及各部件之间的连接零件；各部件的连接关系为：接口法兰组件通过卸料设备端部的连接螺栓与卸料设备实现定位连接；导轨组件连接在接口法兰组件和接口定位组件之间；螺旋驱动组件一端与卸料设备的内部构件相固接，另一端与接口定位组件相螺合连接；配重组件直接安放在接口定位组件的底板一端上；V型定位组件连接在接口定位组件的底板另一端上，接口定位组件的底板固定在水平调节组件上，实现接口定位组件垂直于卸料设备轴线的移动；垂直调节组件与水平调节组件相连，实现垂直方向的调整及位置的固定，垂直调节组件设置在水平滑轨组件上，能沿水平滑轨组件的滑轨移动，将内部构件移出或移进卸料设备。

2.如权利要求1所述的组合装置，其特征在于，该组合装置还包括在垂直调节组件底板上设有吊环螺钉，以备手动或吊装操作。

3.如权利要求1所述的组合装置，其特征在于，所述螺旋驱动组件由屏蔽连接件、丝杠、丝杠螺母、端面轴承和连接螺母和螺钉组成；屏蔽连接件为一端带有圆盘的空心圆柱体，该圆盘与检测组件的屏蔽部件通过螺钉相连，圆柱体端面通过端面轴承和连接螺母与丝杠的一端相连，丝杠另一端与丝杠螺母相连螺合，丝杠螺母固定在接口定位组件上，通过丝杠的螺旋运动，带动卸料设备内部构件向内或向外运动到指定位置。

4.如权利要求1所述的组合装置，其特征在于，所述接口定位组件包括底板，安装在底板一端的由多根槽钢组成的固定支架，安装在底板另一端的多个用于给V型定位组件导向定位的连接块，分别安装在底板上位于固定支架两侧，且两两对应的多块侧板，安装在底板下面的多个加固底板的槽钢；安装在固定支架上的定位法兰，以及设置在定位法兰上的用于固定导轨组件的定位块。

5.如权利要求1所述的组合装置，其特征在于，所述V型定位组件包括下面开有横向导向槽，两端有立壁的横向调节底板；固定在该横向调节底板中部的由2个形状相同且相向放置的中空支撑块组成的V型定位部件；固定在V型定位部件的V型表面上的保护垫；用于V型定位部件与横向调节底板固定的横向微调固定通孔及螺钉；用于分别调节两个支撑块距离的多组纵向调节螺钉螺母；用于与纵向调节螺钉螺母同步调节两个支撑块的多个纵向微调固定通孔及螺钉，该纵向调节螺钉螺母一端固定在底板的立壁上，另一端固定在支撑块的侧壁上，该纵向微调固定通孔及螺钉固定在横向调节底板上。