CN102568506A - 用于光盘库的自动抓盘器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于光盘库的自动抓盘器，包括支撑板，支撑板上设有主杆，主杆下端设有锥杆，主杆与锥杆之间设有两个第一旋转件，第一旋转件具有立轴及起盘片，主杆的上端设有可相对其旋转的第二旋转件，第二旋转件上设有两凸柱，立轴穿过主杆并于上端固设有连接片，连接片上具有与凸柱滑动配合的导向槽，抓盘器还包括电磁铁、连杆，以及设置在连杆及电磁铁之间的弹簧，连杆通过连接件与第二旋转件活动连接，抓盘器通过电磁铁控制连杆缩入或伸出，并通过第二旋转件、连接片带动第一旋转件正、反向转动，进而控制起盘片伸出或缩入主杆与锥杆之间的间隙；本发明可以自动抓取任意指定数量的光盘，大大提高了存储密度和空间使用效果。

Description

用于光盘库的自动抓盘器

技术领域

本发明涉及一种用于光盘库的自动抓盘器。

背景技术

光盘库是一种以标准化光盘为数据存储媒介的光机电一体化的海量数据存储设备，被广泛用于长期和永久保存数据。光盘库通过数据通信接口与计算机相连，并通过光盘库的管理软件使光盘库中所有光盘上的数据能够全自动地提供给用户，同时也可以很方便地向光盘库中的光盘上写数据。一种典型的光盘库的原理结构如图1所示，图1中的光盘库由光盘片匣、光驱、将光盘在光盘片匣和光驱之间传递的机械手组件、电机驱动控制单元和光盘邮箱组成。其中机械手组件包括机械手抽盘器、机械手抓盘器及具有垂直和水平两个轴向运动的机械手位移装置，机械手抽盘器和机械手抓盘器可以随着机械手位移装置升降及左右移动，机械手抽盘器用来抽推光盘片匣中的光盘托盘，机械手抓盘器则用来抓取光盘。

读取工作时，机械手升降机升降至适合位置，机械手抽盘器抽出光盘片匣中的一层光盘托盘，机械手抓盘器将该光盘托盘中的光盘抓起，机械手抽盘器再将光盘托盘关闭，然后机械手升降机升降，机械手抓盘器将光盘放置在光驱上供光驱读取。要将光驱中的光盘放回光盘托盘上时，步骤正好与上述相反。

目前使用的光盘片匣中一张光盘放置在一只光盘托盘中，光盘托盘和光盘产生摩擦，容易损坏光盘内存储资料。现有的光盘抓取器每次工作只能抓取、放置一张光盘，形成储存设备体积大，用材多，耗能大，工作效率低。

发明内容

本发明目的是：提供一种用于光盘库并可同时抓取多张光盘的自动抓盘器，其主杆和锥杆从光盘的中心孔进入，并由起盘片平插入裸叠光盘之间的缝隙，在光盘的数据安全区域内托起光盘，保护了存储信息光盘的使用可靠性和安全性，操作便捷，大大提高了存储密度和空间使用效果。

本发明的技术方案是：一种用于光盘库的自动抓盘器，包括随机械手位移装置作垂直、水平运动的支撑板，所述支撑板上设有向下伸出支撑板的主杆，所述主杆的下端设有锥杆，主杆与锥杆之间设有两个第一旋转件，所述第一旋转件具有立轴及设于立轴且位于主杆与锥杆之间间隙内的起盘片，所述主杆的上端设有可相对主杆旋转的第二旋转件，第二旋转件上设有两凸柱，所述立轴穿过主杆的立轴孔并于上端固设有连接片，连接片上具有与凸柱滑动配合的导向槽，所述抓盘器还包括设置在支撑板上的电磁铁、可相对电磁铁伸缩的连杆，以及设置在连杆及电磁铁之间的弹簧，所述连杆通过连接件与第二旋转件活动连接，该抓盘器通过电磁铁控制连杆缩入或伸出，并通过第二旋转件、连接片带动第一旋转件正、反向转动，进而控制起盘片伸出或缩入主杆与锥杆之间的间隙。其中所述正向指俯视状态的顺时针方向；反向指俯视状态的逆时针方向。

所述锥杆与主杆之间的具体装配结构为：所述锥杆是通过锁固件与主杆连接固定的，所述锁固件由下向上穿过锥杆的连接孔后与主杆的配合孔锁定连接，所述锥杆具有至少一对定位凸台，所述主杆底部具有与定位凸台对应且浅于定位凸台的定位凹槽，所述定位凸台部分嵌设于定位凹槽内并于锥杆与主杆之间形成上述间隙。

所述第一旋转件的具体装配结构为：所述第一旋转件的立轴两端均具有一扁平部，所述立轴上端的扁平部插设于连接片的定位孔中以实现与连接片的相对固定，所述立轴下端的扁平部可旋转地插设于锥杆的限位槽中。为了便于抓盘，所述起盘片的外周具有易伸入裸叠光盘之间缝隙内的斜面。

所述第二旋转件的具体结构为：所述第二旋转件包括L型上支架，上支架向下延伸形成有转轴，该转轴穿设在主杆的中心轴孔中，所述两凸柱形成于上支架的水平部上，所述连杆通过连接件与上支架的垂直部活动连接。所述上支架水平部的侧边还设有供立轴上端穿设且滑动的开口槽。

所述主杆的具体装配结构为：所述主杆的上沿具有一圈凸环，主杆通过该凸环固设于支撑板的下方，所述支撑板上具有供立轴和转轴穿过的开口。

进一步的，为了精确控制抓盘器的抓盘动作，所述支撑板上还设有光电传感组件，该光电传感组件包括第一光电传感件和第二光电传感件。

本发明的优点是：

1．本发明的主杆和锥杆从光盘的中心孔进入，并由起盘片平插入裸叠光盘之间的缝隙，在光盘的数据安全区域内托起光盘，保护了存储信息光盘的使用可靠性和安全性，操作便捷。

2．本发明可以自动抓取任意指定数量的光盘，大大提高了存储密度和空间使用效果，改变了过去光盘信息存储设备行业中的光盘抓盘器每次工作只能抓取、放置一张光盘的工作模式。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明的使用状态图；

图2为本发明的装配图；（未画出支撑板）

图3为本发明中主杆的仰视图；

图4为本发明中第一旋转件的立体图；

图5为本发明中连接片的立体图；

图6为本发明中第二旋转件的立体图；

图7为本发明未抓取光盘时的示意图；

图8为本发明抓取光盘时的示意图；

图9为光盘托架裸叠多张光盘时的示意图；

图10为图9的局部放大图；

图11为本发明起盘片处于缩入状态时的示意图；

图12为本发明起盘片处于伸出状态时的示意图。

其中：1机械手位移装置；2支撑板；3主杆；31配合孔；32定位凹槽；33立轴孔；34中心轴孔；35凸环；4锥杆；41连接孔；42定位凸台；43限位孔；5第一旋转件；51立轴；52起盘片；521斜面；6第二旋转件；61凸柱；62上支架；63转轴；64开口槽；7连接片；71导向槽；72定位孔；8电磁铁；9连杆；10弹簧；11连接件；12锁固件；13光盘；14光电传感组件；141第一光电传感件；142第二光电传感件；15缝隙；16机械手抽盘器；17光盘片匣；171光盘托盘。

具体实施方式

实施例：如图1至图12所示，一种用于光盘库的自动抓盘器，包括随机械手位移装置1作垂直、水平运动的支撑板2，所述支撑板2上设有向下伸出支撑板2的主杆3，所述主杆3的下端设有锥杆4，主杆3与锥杆4之间设有两个第一旋转件5，所述第一旋转件5具有立轴51及设于立轴51且位于主杆3与锥杆4之间间隙内的起盘片52，所述主杆3的上端设有可相对主杆3旋转的第二旋转件6，第二旋转件6上设有两凸柱61，所述立轴51穿过主杆3的立轴孔33并于上端固设有连接片7，连接片7上具有与凸柱61滑动配合的导向槽71，所述抓盘器还包括设置在支撑板2上的电磁铁8、可相对电磁铁8伸缩的连杆9，以及套设在连杆9上且抵设在连杆台阶及电磁铁8之间的弹簧10，所述连杆9通过连接件11与第二旋转件6活动连接，该抓盘器通过电磁铁8控制连杆9缩入或伸出，并通过第二旋转件6、连接片7带动第一旋转件5正、反向转动，进而控制起盘片52伸出或缩入主杆3与锥杆4之间的间隙。

如图2和图3所示，所述锥杆4与主杆3之间的具体装配结构为：所述锥杆4是通过锁固件12与主杆3连接固定的，所述锁固件12由下向上穿过锥杆4的连接孔41后与主杆3的配合孔31锁定连接，所述锥杆4具有至少一对定位凸台42，所述主杆3底部具有与定位凸台42对应且浅于定位凸台42的定位凹槽32，所述定位凸台42部分嵌设于定位凹槽32内并于锥杆4与主杆3之间形成上述间隙。

如图2至图4所示，所述第一旋转件5的具体装配结构为：所述第一旋转件5的立轴51两端均具有一扁平部，所述立轴51上端的扁平部插设于连接片7的定位孔72中以实现与连接片7的相对固定，所述立轴51下端的扁平部可旋转地插设于锥杆4的限位槽43中。为了便于抓盘，所述起盘片52的外周具有易伸入裸叠光盘之间缝隙内的斜面521。

如图2、图3和图6所示，所述第二旋转件6的具体结构为：所述第二旋转件6包括L型上支架62，上支架62向下延伸形成有转轴63，该转轴63穿设在主杆3的中心轴孔34中，所述两凸柱61形成于上支架62的水平部上，所述连杆9通过连接件11与上支架62的垂直部活动连接。所述上支架62水平部的侧边还设有供立轴51上端穿设且滑动的开口槽64。

如图2和图3所示，所述主杆3的具体装配结构为：所述主杆3的上沿具有一圈凸环35，主杆3通过该凸环35固设于支撑板2的下方，所述支撑板2上具有供立轴51和转轴63穿过的开口。

为了精确控制抓盘器的抓盘动作，所述支撑板2上还设有光电传感组件14，该光电传感组件14包括第一光电传感件141和第二光电传感件142，如图2所示。

抓盘时，抓盘器随着机械手位移装置1运行到指定的抓盘位置，机械手抽盘器16将光盘片匣17中的某一光盘托盘171抽出，并使其位于抓盘器的正下方，此时的转盘器处于图11状态，起盘片52藏于主杆3与锥杆4之间的间隙内，抓盘器随着机械手位移装置1下行，锥杆4进入光盘13中心圆孔，直至指令要求的叠加光盘数，抓盘器停止下行。电磁铁8克服弹簧10的张力拉动连杆9，连杆9通过第二旋转件6、连接片7带动第一旋转件5正向（顺时针方向）转动，进而使起盘片52伸出主杆3与锥杆4之间的间隙，起盘片52的斜面521进入光盘13平面之间的缝隙15。随后抓盘器载着光盘随着机械手位移装置1上行，完成抓盘工作。

放盘时，抓盘器载着光盘13随着机械手位移装置1运行到指定的放盘位置，抓盘器随着机械手位移装置1下行，在接近光盘片匣17时停止，机械手抽盘器16将光盘片匣17中的某一空光盘托盘171抽出，并使其位于抓盘器的正下方，抓盘器随着机械手位移装置1下行直至最后的一张光盘接触到光盘托盘171的置盘区然后停止，同时电磁铁8断电，弹簧10复位，连杆9通过第二旋转件6、连接片7带动第一旋转件5反向（逆时针方向）转动，进而使起盘片52缩回主杆3与锥杆4之间的间隙，此时抓盘器处于图12状态，抓盘器上的光盘13落下，完成放盘工作。

以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。除上述实施例外，本发明还可以有其它实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明所要求保护的范围之内。

Claims (9)

1.一种用于光盘库的自动抓盘器，其特征在于：包括随机械手位移装置（1）作垂直、水平运动的支撑板（2），所述支撑板（2）上设有向下伸出支撑板（2）的主杆（3），所述主杆（3）的下端设有锥杆（4），主杆（3）与锥杆（4）之间设有两个第一旋转件（5），所述第一旋转件（5）具有立轴（51）及设于立轴（51）且位于主杆（3）与锥杆（4）之间间隙内的起盘片（52），所述主杆（3）的上端设有可相对主杆（3）旋转的第二旋转件（6），第二旋转件（6）上设有两凸柱（61），所述立轴（51）穿过主杆（3）的立轴孔（33）并于上端固设有连接片（7），连接片（7）上具有与凸柱（61）滑动配合的导向槽（71），所述抓盘器还包括设置在支撑板（2）上的电磁铁（8）、可相对电磁铁（8）伸缩的连杆（9），以及设置在连杆（9）及电磁铁（8）之间的弹簧（10），所述连杆（9）通过连接件（11）与第二旋转件（6）活动连接，该抓盘器通过电磁铁（8）控制连杆（9）缩入或伸出，并通过第二旋转件（6）、连接片（7）带动第一旋转件（5）正、反向转动，进而控制起盘片（52）伸出或缩入主杆（3）与锥杆（4）之间的间隙。

2.根据权利要求1所述的一种用于光盘库的自动抓盘器，其特征在于：所述锥杆（4）是通过锁固件（12）与主杆（3）连接固定的，所述锁固件（12）由下向上穿过锥杆（4）的连接孔（41）后与主杆（3）的配合孔（31）锁定连接，所述锥杆（4）具有至少一对定位凸台（42），所述主杆（3）底部具有与定位凸台（42）对应且浅于定位凸台（42）的定位凹槽（32），所述定位凸台（42）部分嵌设于定位凹槽（32）内并于锥杆（4）与主杆（3）之间形成上述间隙。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于光盘库的自动抓盘器，其特征在于：所述第一旋转件（5）的立轴（51）两端均具有一扁平部，所述立轴（51）上端的扁平部插设于连接片（7）的定位孔（72）中以实现与连接片（7）的相对固定，所述立轴（51）下端的扁平部可旋转地插设于锥杆（4）的限位槽（43）中。

4.根据权利要求1或2所述的一种用于光盘库的自动抓盘器，其特征在于：所述第二旋转件（6）包括L型上支架（62），上支架（62）向下延伸形成有转轴（63），该转轴（63）穿设在主杆（3）的中心轴孔（34）中，所述两凸柱（61）形成于上支架（62）的水平部上，所述连杆（9）通过连接件（11）与上支架（62）的垂直部活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于光盘库的自动抓盘器，其特征在于：所述上支架（62）水平部的侧边还设有供立轴（51）上端穿设且滑动的开口槽（64）。

6.根据权利要求4所述的一种用于光盘库的自动抓盘器，其特征在于：所述主杆（3）的上沿具有一圈凸环（35），主杆（3）通过该凸环（35）固设于支撑板（2）的下方，所述支撑板（2）上具有供立轴（51）和转轴（63）穿过的开口。

7.根据权利要求1或2所述的一种用于光盘库的自动抓盘器，其特征在于：所述支撑板（2）上还设有光电传感组件（14），该光电传感组件（14）包括第一光电传感件（141）和第二光电传感件（142）。

8.根据权利要求1或2所述的一种用于光盘库的自动抓盘器，其特征在于：所述起盘片（52）的外周具有便于抓盘的斜面（521）。

9.根据权利要求1或2所述的一种用于光盘库的自动抓盘器，其特征在于：所述弹簧（10）套设在连杆（9）上且抵设在连杆台阶及电磁铁（8）之间。

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