CN102566485B

CN102566485B - 一种批量加载plc工程数据的方法、系统及对应的plc

Info

Publication number: CN102566485B
Application number: CN201110451949.XA
Authority: CN
Inventors: 刘芳; 张小军; 周云宇
Original assignee: SHENZHEN CO-TRUST TECHNOLOGY CO LTD
Current assignee: SHENZHEN CO-TRUST TECHNOLOGY CO LTD
Priority date: 2011-12-30
Filing date: 2011-12-30
Publication date: 2014-05-28
Anticipated expiration: 2031-12-30
Also published as: CN102566485A

Abstract

本发明实施例公开了一种批量加载PLC工程数据的方法、系统及对应的PLC，该方法包括：具备群传播权限的源可编程逻辑控制器PLC加入总线网络后，询问所述总线网络中的其它PLC是否需要加载或更新工程数据；源PLC根据总线网络中其它PLC的反馈，控制需要加载或更新工程数据的PLC进入从站监听状态；源PLC向需要加载或更新工程数据的PLC发送工程数据。本发明实施例所提供的批量加载PLC工程数据的方法、系统及对应的PLC，可利用已经加载了最新工程数据的PLC自动为其它需要加载或更新工程数据的PLC进行加载和更新，不需要外部设备参与，实现成本低、效率高，特别适合PLC的规模化生产。

Description

一种批量加载PLC工程数据的方法、系统及对应的PLC

技术领域

本发明涉及一种可编程控制技术领域，尤其涉及一种批量加载PLC工程数据的方法、系统及对应的PLC。

背景技术

PLC（Programmable Logic Controller）是可编程逻辑控制器。它采用可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

而PLC中的工程数据（程序）是整个PLC的核心，现有PLC获取工程数据的方式主要有两种，一种是通过通信电缆从上位机下载工程数据，另一种是用编程卡下载工程数据。

上述两种下载工程数据的方式都需要借助外部设备，不仅成本较高，而且操作不方便，尤其是不利于规模化生产。例如，为成千上万台PLC加载或更新工程数据，则需要大量的外部设备，同时耗费大量的人力、物力和时间。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种批量加载PLC工程数据的方法、系统及对应的PLC，可利用已经加载了最新工程数据的PLC自动为其它需要加载或更新工程数据的PLC进行加载和更新，不需要外部设备参与，实现成本低、效率高，特别适合PLC的规模化生产。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种批量加载PLC工程数据的方法，包括：

具备群传播权限的源可编程逻辑控制器PLC加入总线网络后，询问所述总线网络中的其它PLC是否需要加载或更新工程数据；

源PLC根据总线网络中其它PLC的反馈，控制需要加载或更新工程数据的PLC进入从站监听状态；

源PLC向需要加载或更新工程数据的PLC发送工程数据。

其中，所述具备群传播权限的源PLC加入总线网络后，询问所述总线网络中的其它PLC是否需要加载或更新工程数据，包括：

源PLC加入总线网络后，监听总线网络中是否还有其它具备群传播权限的PLC；若没有，则询问所述总线网络中的其它PLC是否需要加载或更新工程数据；若有，则判断自身的工程数据的创建时间是否为最新；

若是最新，则询问所述总线网络中的其它PLC是否需要加载或更新工程数据；若不是最新，则源PLC准备更新自身的工程数据。

其中，所述具备群传播权限的PLC向需要加载或更新工程数据的PLC发送工程数据之后，还包括：

工程数据传输完成后，源PLC控制加载或更新工程数据的PLC退出从站监听状态；

源PLC轮询检测各PLC是否加载或更新工程数据成功；若不成功，则重新加载或更新该工程数据。

其中，该方法还包括：

不具备群传播权限的PLC加入总线网络后，接收源PLC的询问，判断自身的工程数据是否为最新；若为最新，则不接受源PLC的更新；

若不为最新，则根据所述源PLC的指令进入从站监听状态，接收源PLC发送的工程数据并加载或更新自身的工程数据。

其中，所述接收源PLC发送的工程数据并加载或更新自身的工程数据之后，还包括：

检测工程数据是否已经成功加载或更新，并在源PLC轮询时向其反馈是否加载或更新成功；

若加载或更新不成功，则准备重新接收所述源PLC发送的工程数据。

相应地，本发明实施例还提供了一种批量加载PLC工程数据的系统，包括：至少一个具备群传播权限的源PLC、一个需要加载或更新工程数据的PLC以及连接所述源PLC和需要加载或更新工程数据的PLC的总线网络；

所述源PLC，用于加入总线网络后，询问所述总线网络中的其它PLC是否需要加载或更新工程数据；并根据总线网络中其它PLC的反馈，控制需要加载或更新工程数据的PLC进入从站监听状态；且向需要加载或更新工程数据的PLC发送工程数据；

需要加载或更新工程数据的PLC，用于加入总线网络后，接收源PLC的询问，判断自身的工程数据是否为最新；若不为最新，则根据所述源PLC的指令进入从站监听状态，接收源PLC发送的工程数据并加载或更新自身的工程数据。

相应的，本发明实施例还提供一种PLC，包括：

权限控制模块，用于配置自身所在的PLC是否具备群传播权限；

通信协调模块，用于在自身所在的PLC加入总线网络且具备群传播权限时，询问所述总线网络中的其它PLC是否需要加载或更新工程数据；并根据总线网络中其它PLC的反馈，控制需要加载或更新工程数据的PLC进入从站监听状态；

工程传输模块，用于与总线网络中的其它PLC进行数据交换，包括向需要加载或更新工程数据的PLC发送工程数据。

其中，所述通信协调模块包括：

判断单元，用于在自身所在的PLC加入总线网络后，监听总线网络中是否还有其它具备群传播权限的PLC；若没有，则通知处理单元询问总线网络中的其它PLC是否需要加载或更新工程数据；若有，则判断自身的工程数据的创建时间是否为最新；若是最新，则通知处理单元询问总线网络中的其它PLC是否需要加载或更新工程数据；若不是最新，则通知处理单元准备更新自身所在PLC的工程数据；

处理单元，用于根据所述判断单元的通知询问总线网络中的其它PLC是否需要加载或更新工程数据，或准备更新自身所在PLC的工程数据。

其中，所述处理单元还用于在工程传输模块完成工程数据传输后，控制加载或更新工程数据的PLC退出从站监听状态；轮询检测各PLC是否加载或更新工程数据成功；若不成功，则重新加载或更新。

其中，所述判断单元还用于在自身所在的PLC加入总线网络且不具备群传播权限时，接收源PLC的询问，判断自身所在PLC的工程数据是否为最新；若为最新，则不接受源PLC的更新；若不为最新，则通知处理单元和工程传输模块准备接收源PLC发送的工程数据并加载或更新自身的工程数据。

本发明实施例所要提供的批量加载PLC工程数据的方法、系统及对应的PLC，可利用已经加载了最新工程数据的PLC自动为其它需要加载或更新工程数据的PLC进行加载和更新，不需要外部设备参与，实现成本低、效率高，特别适合PLC的规模化生产。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的批量加载PLC工程数据的系统实施例结构示意图；

图2为本发明提供的PLC第一实施例结构示意图；

图3为本发明提供的批量加载PLC工程数据的方法第一实施例流程示意图；

图4为本发明提供的批量加载PLC工程数据的方法第二实施例流程示意图；

图5为本发明提供的PLC第二实施例结构示意图；

图6为本发明提供的批量加载PLC工程数据的方法第三实施例流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，为本发明提供的批量加载PLC工程数据的系统实施例结构示意图，如图1所示，该系统中包括：至少一个具备群传播权限的源PLC 1、一个需要加载或更新工程数据的PLC 2，以及连接所述源PLC和需要加载或更新工程数据的PLC的总线网络3。

所述源PLC 1，用于加入总线网络3后，询问所述总线网络3中的其它PLC是否需要加载或更新工程数据；并根据总线网络中其它PLC的反馈，控制需要加载或更新工程数据的PLC 2进入从站监听状态；且向所述需要加载或更新工程数据的PLC 2发送工程数据。

需要加载或更新工程数据的PLC 2，用于加入总线网络3后，接收源PLC1的询问，判断自身的工程数据是否为最新；若为最新，则不接受源PLC的更新；若不为最新，则根据所述源PLC 1的指令进入从站监听状态，接收源PLC 1发送的工程数据并进行加载或更新。

需要说明的是，当总线网络中存在多个具备群传播权限的PLC时，工程数据较旧的PLC可以作为需要加载或更新工程数据的PLC，在具有最新的工程数据的源PLC的控制下，更新自身的工程数据

本发明实施例所要提供的批量加载PLC工程数据的系统，可利用已经加载了最新工程数据的PLC自动为其它需要加载或更新工程数据的PLC进行加载和更新，不需要外部设备参与，实现成本低、效率高，特别适合PLC的规模化生产。

参见图2，为本发明提供的PLC第一实施例结构示意图。本实施例提供的PLC在具有最新工程数据且具备群传播权限时，可以作为本发明提供的批量加载PLC工程数据的系统中的源PLC；而在本实施例提供的PLC不具有工程数据，或不具有最新工程数据时，可以作为本发明提供的批量加载PLC工程数据的系统中需要加载或更新工程数据的PLC。如图2所示，该PLC除了包括储存参数配置的系统块、储存逻辑程序的程序块、存储运行数据的数据块以及中央处理器以外，还包括：权限控制模块10、通信协调模块11和工程传输模块12。

权限控制模块10，用于配置自身所在的PLC是否具备群传播权限。

通信协调模块11，用于在所述PLC加入总线网络且具备群传播权限时，询问所述总线网络中的其它PLC是否需要加载或更新工程数据；并根据总线网络中其它PLC的反馈，控制需要加载或更新工程数据的PLC进入从站监听状态；在所述PLC不具备群传播权限时，接收源PLC的询问，判断自身是否需要加载或更新工程数据。

工程传输模块12，用于与总线网络中的其它PLC进行数据交换，包括向需要加载或更新工程数据的PLC发送工程数据，或接收源PLC发送的工程数据。

本发明实施例所要提供的PLC，在自身具有最新的工程数据时，可以自动为其它需要加载或更新工程数据的PLC进行加载和更新；在自身不具备最新的工程数据时，可以接收源PLC的更新，使自身具有最新的工程数据，且不需要外部设备参与，实现成本低、效率高，特别适合PLC的规模化生产。

参见图3，为本发明提供的批量加载PLC工程数据的方法第一实施例流程示意图，本实施例提供的方法步骤适用于本发明提供的批量加载PLC工程数据的系统中的源PLC。如图2所示，该方法包括：

步骤S100，具备群传播权限的源PLC加入总线网络后，询问所述总线网络中的其它PLC是否需要加载或更新工程数据。

步骤S101，源PLC根据总线网络中其它PLC的反馈，控制需要加载或更新工程数据的PLC进入从站监听状态。

步骤S102，源PLC向需要加载或更新工程数据的PLC发送工程数据。

本发明实施例所要提供的批量加载PLC工程数据的方法，可利用已经加载了最新工程数据的PLC自动为其它需要加载或更新工程数据的PLC进行加载和更新，不需要外部设备参与，实现成本低、效率高，特别适合PLC的规模化生产。

参见图4，为本发明提供的批量加载PLC工程数据的方法第二实施例流程示意图，本实施例提供的方法步骤适用于本发明提供的批量加载PLC工程数据的系统中需要加载或更新工程数据的PLC。如图3所示，该方法包括：

步骤S200，需要加载或更新工程数据的PLC加入总线网络后，接收源PLC的询问。在本发明实施例中，需要加载或更新工程数据的PLC包括：不具备群传播权限且没有最新工程数据的PLC，以及具备群传播权限但没有最新工程数据的PLC。

步骤S201，PLC判断自身的工程数据是否为最新；若为最新，则不接受源PLC的更新，结束流程；若不为最新，则执行步骤S202。虽然本发明是以需要加载或更新工程数据的PLC为例进行说明，但PLC自身是不知道的，他需要通过判断，确定是否需要加载或更新工程数据，所以本步骤也是必要的。

步骤S202，接收源PLC的指令进入从站监听状态，接收源PLC发送的工程数据。

步骤S203，将接收的工程数据加载或更新到自身的工程数据中。即将源PLC发送的最新的工程数据加载到程序块中，或以最新的工程数据更新程序块中原有的工程数据。

参见图5，为本发明提供的PLC第二实施例结构示意图。本实施例提供的PLC在具有最新工程数据且具备群传播权限时，可以作为本发明提供的批量加载PLC工程数据的系统中的源PLC；而在本实施例提供的PLC不具有工程数据，或不具有最新工程数据时，可以作为本发明提供的批量加载PLC工程数据的系统中需要加载或更新工程数据的PLC。

该PLC如图5所示，除了包括储存参数配置的系统块、储存逻辑程序的程序块、存储运行数据的数据块以及中央处理器以外，还包括：权限控制模块10、通信协调模块11和工程传输模块12。

权限控制模块10，用于配置自身所在的PLC是否具备群传播权限。更为具体的，用户可以通过上位机软件组态或者通过PLC输入点设置PLC权限控制模块10中的群传播权限。

若PLC具备群传播权限，则该PLC一旦加入总线网络，将会自动扫描网络上的其它PLC，在确定自身的工程数据为最新时，对网络中的其它没有工程数据或工程数据不是最新的PLC进行工程数据的加载和更新。

进一步的，权限控制模块10还可以用于设置本PLC是否接收其它PLC的工程数据的权限。在本发明各实施例中，默认PLC都具有接收其它PLC的工程数据的权限。在具备群传播权限的PLC加入总线后，具备接收其它PLC的工程数据权限的PLC，判断自身的工程数据是否为最新；如果是，则接受工程更新；否则，不接受工程更新。

一个PLC可以同时具有群传播权限和接收其它PLC的工程数据的权限，在总线网络中有其它具备群传播权限且工程数据更加新的PLC时，本PLC作为需要加载或更新工程数据的PLC；在总线网络中没有其它具备群传播权限且工程数据更加新的PLC时，本PLC作为网络中的源PLC。

通信协调模块11，用于协调自身所在的PLC与总线网络中的其它PLC之间的通信。包括在所述PLC加入总线网络且具备群传播权限时，询问所述总线网络中的其它PLC是否需要加载或更新工程数据；并根据总线网络中其它PLC的反馈，控制需要加载或更新工程数据的PLC进入从站监听状态；在所述PLC不具备群传播权限时，通信协调模块11接收源PLC的询问，判断自身所在的PLC是否需要加载或更新工程数据。

更为具体的，该通信协调模块11包括：

判断单元111，用于具备群传播权限的PLC加入总线网络后，监听总线网络中是否还有其它具备群传播权限的PLC；若没有，则通知处理单元112询问总线网络中的其它PLC是否需要加载或更新工程数据；若有，则判断自身的工程数据的创建时间是否为最新；若是最新，则通知处理单元112询问总线网络中的其它PLC是否需要加载或更新工程数据；若不是最新，则通知处理单元112准备更新自身所在PLC的工程数据。

判断单元111还用于在所述PLC加入总线网络且不具备群传播权限时，接收源PLC的询问，判断自身所在PLC的工程数据是否为最新；若为最新，则不接受源PLC的更新；若不为最新，则通知处理单元112和工程传输模块12准备接收源PLC发送的工程数据并加载或更新自身的工程数据。

处理单元112，用于根据所述判断单元111的通知询问总线网络中的其它PLC是否需要加载或更新工程数据，或准备更新自身所在PLC的工程数据。

工程传输模块12，用于与总线网络中的其它PLC进行数据交换，包括向需要加载或更新工程数据的PLC发送工程数据，或接收源PLC发送的工程数据。工程传输模块12与各PLC工程传输模块之间交换数据可使用通用现场总线协议或者私有协议实现；工程传输模块12还具备数据校验功能，以保证工程数据正确传输并及时发现传输错误并启动从传机制。

进一步的，处理单元112还用于在工程传输模块12完成工程数据传输后，控制加载或更新了工程数据的PLC退出从站监听状态；并轮询检测各PLC是否加载或更新工程数据成功；若不成功，则重新加载或更新工程数据。

参见图6，为本发明提供的批量加载PLC工程数据的方法第三实施例流程示意图。本实施例提供的方法步骤适用于本发明提供的批量加载PLC工程数据的系统中的原PLC和需要加载或更新工程数据的PLC。如图6所示，该方法包括：

步骤S300，PLC加入总线网络。总线网络可以由PLC生产商搭建的，总线网络上可以同时连接多个PLC，并为各PLC提供通信和数据传输链路。在本实施例中，默认所有连接在总线网络上的PLC都具有接受其它PLC对其进行工程数据加载或更新的权限。

步骤S301，PLC根据自身权限控制模块确定自身是否在总线网络中群传播工程数据的权限；若有群传播权限，则执行步骤S302；若没有群传播权限，则执行步骤S309。

步骤S302，具有群传播权限的PLC加入总线网络后，监听总线网络中是否有其它具备群传播权限的PLC；若有，则执行步骤S303；若没有，则执行步骤S304。

步骤S303，PLC判断自身的工程数据与其它具备群传播权限的PLC的工程数据相比，是否为最新的工程数据；若为最新，则执行步骤S304；若不为最新，则执行步骤S310。判断工程数据是否为最新的方式包括：根据工程数据的创建时间判断，或根据工程数据的版本号判断。

步骤S304，PLC判定自身的工程数据为最新的工程数据，则询问总线网络中的其它PLC是否需要加载或更新工程数据。为描述方便，在本发明实施例中，将总线网络中具备群传播权限，且具备最新工程数据的PLC称为“源PLC”。源PLC可以通过广播的方式，将自己可以提供的工程数据创建时间或版本号告知总线网络中的其它PLC，其它PLC根据该工程数据创建时间或版本号判断自身是否需要更新或加载源PLC提供的工程数据，然后向源PLC进行反馈，表明自己是否需要加载或更新工程数据。

步骤S305，源PLC根据总线网络中其它PLC的反馈，控制需要加载或更新工程数据的PLC进入从站监听状态，准备接收工程数据。

步骤S306，源PLC向需要加载或更新工程数据的PLC发送工程数据。源PLC向其它各PLC传送工程数据可使用通用现场总线协议或者私有协议实现；在传输过程中还可以进行数据校验，以保证工程数据正确传输并及时发现传输错误并启动从传机制。

步骤S307，工程数据传输完成后，源PLC控制加载或更新了工程数据的PLC退出从站监听状态。

步骤S308，源PLC轮询各PLC是否加载或更新工程数据成功；若成功，则结束本方法流程；若不成功，则返回步骤S306，重新加载或更新工程数据。

步骤S309，接受源PLC的询问，判断自身的工程数据是否为最新；若为最新，则不接受源PLC的工程数据更新，结束本方法流程；若不为最新，则执行步骤S310。

步骤S310，根据源PLC的指令进入从站监听状态，接收源PLC发送的工程数据。

步骤S311，将源PLC发送的工程数据加载或更新到自身的程序块中。

步骤S312，检测工程数据是否已经成功加载或更新，并在源PLC轮询时向其反馈。若工程数据加载或更新成功，则结束本方法流程；若加载或更新不成功，则返回步骤S310，准备重新接收所述源PLC发送的工程数据。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体（Read-Only Memory，ROM）或随机存储记忆体（Random Access Memory，RAM）等。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims

1.一种批量加载PLC工程数据的方法，其特征在于，包括：

源PLC向所述需要加载或更新工程数据的PLC发送工程数据。

2.如权利要求1所述的批量加载PLC工程数据的方法，其特征在于，所述具备群传播权限的源PLC加入总线网络后，询问所述总线网络中的其它PLC是否需要加载或更新工程数据，包括：

3.如权利要求1所述的批量加载PLC工程数据的方法，其特征在于，所述具备群传播权限的PLC向需要加载或更新工程数据的PLC发送工程数据之后，还包括：

4.如权利要求1所述的批量加载PLC工程数据的方法，其特征在于，该方法还包括：

5.如权利要求4所述的批量加载PLC工程数据的方法，其特征在于，所述接收源PLC发送的工程数据并加载或更新自身的工程数据之后，还包括：

6.一种批量加载PLC工程数据的系统，其特征在于，包括：至少一个具备群传播权限的源PLC、一个需要加载或更新工程数据的PLC以及连接所述源PLC和需要加载或更新工程数据的PLC的总线网络；

7.一种PLC，其特征在于，包括：

8.如权利要求7所述的PLC，其特征在于，所述通信协调模块包括：

9.如权利要求8所述的PLC，其特征在于，所述处理单元还用于在工程传输模块完成工程数据传输后，控制加载或更新工程数据的PLC退出从站监听状态；轮询检测各PLC是否加载或更新工程数据成功；若不成功，则重新加载或更新。

10. 如权利要求8所述的PLC，其特征在于，所述判断单元还用于在自身所在的PLC加入总线网络且不具备群传播权限时，接收源PLC的询问，判断自身所在PLC的工程数据是否为最新；若为最新，则不接受源PLC的更新；若不为最新，则通知处理单元和工程传输模块准备接收源PLC发送的工程数据并加载或更新自身的工程数据。