CN110532011A - 数据转换器版本升级方法、装置及数据通信系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种数据转换器版本升级方法、装置及数据通信系统。方法包括以下步骤：发送自身版本信息至总线，以及接收总线上的其他数据转换器发送的其他版本信息，当根据自身版本信息和其他版本信息判断其他数据转换器中存在比自身的版本更高的数据转换器时，接收最高版本的数据转换器的程序升级数据对自身进行升级，当根据自身版本信息和其他版本信息判断其他数据转换器中不存在比自身的版本更高的数据转换器时，对其他数据转换器进行升级。上述数据转换器版本升级方法、装置及数据通信系统，采用高版本数据转换器对低版本数据转换器进行升级后可实现更多功能，满足更多需求，且各数据转换器通过总线互联，断网时也能实现升级，使用可靠性高。

Description

数据转换器版本升级方法、装置及数据通信系统

技术领域

本申请涉及通信控制技术领域，特别是涉及一种数据转换器版本升级方法、装置及数据通信系统。

背景技术

在通信技术日益发展的趋势下，数据传输作为实现信息交互的基础手段受到了广泛的重视。数据转换器是常用的用于实现数据传输的器件，数据转换器具有转发数据的功能，可以将上位机的数据转发到下位机，或者将下位机数据转发给上位机，通常可采用互联的多个数据转换器配合工作，从而实现数据传输的功能。

传统的数据转换器中的运行程序在出厂时就已经设置好，工作时按照设置好的程序运行，然而，以前设置好的运行程序可实现的功能有限，当客户需求增多时，传统的数据转换器不能满足需求，适用范围小，使用可靠性低。

发明内容

基于此，有必要针对传统的数据转换器使用可靠性低的问题，提供一种数据转换器版本升级方法、装置及数据通信系统。

一种数据转换器版本升级方法，包括以下步骤：

发送自身版本信息至总线，以及接收总线上的其他数据转换器发送的其他版本信息；

当根据所述自身版本信息和所述其他版本信息判断其他数据转换器中存在比自身的版本更高的数据转换器时，接收最高版本的数据转换器的程序升级数据对自身进行升级；

当根据所述自身版本信息和所述其他版本信息判断其他数据转换器中不存在比自身的版本更高的数据转换器时，对其他数据转换器进行升级。

一种数据转换器版本升级装置，包括：

通信模块，用于发送自身版本信息至总线，以及接收总线上的其他数据转换器发送的其他版本信息；

第一升级模块，用于当根据所述自身版本信息和所述其他版本信息判断其他数据转换器中存在比自身的版本更高的数据转换器时，接收最高版本的数据转换器的程序升级数据对自身进行升级；

第二升级模块，用于当根据所述自身版本信息和所述其他版本信息判断其他数据转换器中不存在比自身的版本更高的数据转换器时，对其他数据转换器进行升级。

一种数据通信系统，其特征在于，包括两个以上的数据转换器，且各所述数据转换器之间通过总线连接，所述数据转换器根据上述的方法进行版本升级。

上述数据转换器版本升级方法、装置及数据通信系统，发送自身版本信息至总线，以及接收总线上的其他数据转换器发送的其他版本信息后，根据版本信息判断各个数据转换器的版本高低，当根据自身版本信息和其他版本信息判断其他数据转换器中存在比自身的版本更高的数据转换器时，接收最高版本的数据转换器的程序升级数据对自身进行升级，当根据自身版本信息和其他版本信息判断其他数据转换器中不存在比自身的版本更高的数据转换器时，对其他数据转换器进行升级，采用高版本数据转换器对低版本数据转换器进行升级，使低版本数据转换器升级后可实现更多功能，满足客户的更多需求，且各数据转换器通过总线互联，既使在数据转换器与互联网断开连接时也能对低版本数据转换器进行升级，适用范围广，使用可靠性高。

附图说明

图1为一个实施例中数据转换器版本升级方法的流程图；

图2为另一个实施例中数据转换器版本升级方法的流程图；

图3为一个实施例中各数据转换器的连接结构图；

图4为又一个实施例中数据转换器版本升级方法的流程图；

图5为一个实施例中数据转换器版本升级装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明进行更加全面的描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在一个实施例中，请参见图1，提供一种数据转换器版本升级方法，该方法包括以下步骤：

步骤S200：发送自身版本信息至总线，以及接收总线上的其他数据转换器发送的其他版本信息。

总线上的各个数据转换器处于可互联通信的状态，数据转换器将自身的版本信息发送至总线，使总线上的其他数据转换器可以接收自身的版本信息，此外，数据转换器还接收总线上的其他数据转换器发送的其他版本信息，实现各数据转换器的版本信息交互。具体地，通信局域内的各个数据转换器均以广播的方式按定义的协议的方式发送版本信息，以提高信号传输的效率和传输信号的质量。当接收到其他数据转换器发过来的版本信息后，数据转换器会进行保存，以供下次使用时直接调用，提高工作效率。

步骤S400：当根据自身版本信息和其他版本信息判断其他数据转换器中存在比自身的版本更高的数据转换器时，接收最高版本的数据转换器的程序升级数据对自身进行升级。

接收到其他数据转换器的版本信息后，数据转换器将自身的版本信息跟其他数据转换器的版本信息进行对比，从而判断自身与其他数据转换器的版本高低。具体地，根据版本信息的类型不同，根据版本信息判断自身与其他数据转换器的版本高低的方式并不是唯一的，以版本信息为存储在固定地址上的标志信息为例，可根据接收协议的数据位置判断各个数据转换器的版本高低。一般地，数据转换器的程序启动后由固定地址开始读取，之后获取实际主程序地址，主程序处理识别固定地址上的标志信息，标记信息标记是否有程序更新内容，如有标志信息，则说明当前数据转换器的版本较低，应接收最高版本的数据转换器的程序升级数据对自身进行升级，升级后可运行最新程序，以提高工作性能。可以理解，在其他实施例中，版本信息也可以为其他类型，只要本领域技术人员认为可以实现判断当前数据转换器与其他数据转换器的版本高低即可。

在根据自身版本信息和其他版本信息判断出各个数据转换器的版本高低之后，若其他数据转换器中存在比自身的版本更高的数据转换器时，说明自身版本较低，但其他数据转换器中比自身版本高的数据转换器的数量可能为两个以上，在这种情况下，从这些比自身版本高的数据转换器中选取版本最高的数据转换器，接收最高版本的数据转换器的程序升级数据对自身进行升级，既可以使自身的版本升级到较高的版本，也可以避免同时接收多个数据转换器的程序升级数据，减小数据处理的复杂度。

步骤S600：当根据自身版本信息和其他版本信息判断其他数据转换器中不存在比自身的版本更高的数据转换器时，对其他数据转换器进行升级。

接收到其他数据转换器的版本信息后，数据转换器将自身的版本信息跟其他数据转换器的版本信息进行对比，从而判断自身与其他数据转换器的版本高低。具体地，根据版本信息的类型不同，根据版本信息判断自身与其他数据转换器的版本高低的方式并不是唯一的，以版本信息为存储在固定地址上的标志信息为例，可根据接收协议的数据位置判断各个数据转换器的版本高低。一般地，数据转换器的程序启动后由固定地址开始读取，之后获取实际主程序地址，主程序处理识别固定地址上的标志信息，标记信息标记是否有程序更新内容，如没有标志信息，则说明当前数据转换器的版本较高，可以对其他的数据转换器进行升级，使其他数据转换器升级后可运行最新程序，以提高其他数据转换器的工作性能。可以理解，在其他实施例中，版本信息也可以为其他类型，只要本领域技术人员认为可以实现判断当前数据转换器与其他数据转换器的版本高低即可。

在根据自身版本信息和其他版本信息判断出各个数据转换器的版本高低之后，若其他数据转换器中不存在比自身的版本更高的数据转换器时，说明自身的版本在连接总线上的数据转换器中是最高的，此时可对其他各个数据转换器进行升级，使其他数据转换器尽可能地升级到最高版本，以提高其他数据转换器的工作性能。升级数据以分布式在数据转换器里存放，可为低版本的数据转换器提供升级，在对其他数据转换器进行升级的过程时，具体是通过向其他数据转换器发送升级数据以实现对其他数据转换器的升级的，可扩展地，根据其他数据转换器的不同结构，可发送不同的升级数据进行升级，以满足更多场合的需求。

在一个实施例中，请参见图2，步骤S400包括步骤S410。

步骤S410：接收最高版本的数据转换器发送的升级程序包对自身进行升级，或接收最高版本的数据转换器发送的补丁程序包对自身进行升级。

其中，升级程序包为最高版本的数据转换器在检测到工作性能项目相同时复制得到的升级程序包，补丁程序包为最高版本的数据转换器在检测到工作性能项目不同时对应工作性能项目的补丁程序包。在判断版本高低后，需要考虑到用于升级的数据转换器和待升级的数据转换器中的工作性能项目，根据工作性能项目进行不同的升级操作，以提高产品系列兼容性。

升级包括完全升级和补丁升级，程序升级数据包括升级程序包和补丁程序包。当用于升级的数据转换器和待升级的数据转换器中的工作性能项目相同时，则进行完全升级，当用于升级的数据转换器和待升级的数据转换器中的工作性能项目不同时，则进行补丁升级。具体地，当其他数据转换器中存在比自身的版本更高的数据转换器时，说明自身版本较低，应接收最高版本的数据转换器的程序升级数据对自身进行升级，具体根据自身工作性能项目与最高版本的数据转换器的工作性能项目的比较结果不同接收到的升级数据不同，当最高版本的数据转换器在检测到工作性能项目相同时，接收到的是最高版本的数据转换器将升级数据包复制后发送过来的升级程序包，接受最高版本的数据转换器对自身进行的完全升级，完全升级后可提高工作性能。当最高版本的数据转换器在检测到工作性能项目不同时，接收到的是最高版本的数据转换器根据工作性能项目的发送的对应补丁程序包，接受最高版本的数据转换器对自身进行的补丁升级，升级部分程序，接受补丁升级后可优化部分工作性能。

在一个实施例中，请参见图2，步骤S600包括步骤S610和步骤S620。

步骤S610：当其他数据转换器与自身工作性能项目相同时，将自身的升级程序包复制到其他数据转换器中，对其他数据转换器进行升级。

一般地，高版本数据转换器中的软件都具有对低版本数据转换器硬件兼容的特性。在判断版本高低后，需要考虑到自身的工作性能项目和其他待升级的数据转换器中的工作性能项目是否相同，根据工作性能项目进行不同的升级操作，以提高产品系列兼容性。具体地，升级包括完全升级和补丁升级，程序升级数据包括升级程序包和补丁程序包。数据转换器对其他数据转换器的工作性能项目进行检测，当检测结果表明其他数据转换器与自身工作性能项目相同时，则进行完全升级，将自身的升级程序包复制到其他数据转换器中，实现对其他数据转换器进行升级。

步骤S620：当其他数据转换器与自身工作性能项目不同时，发送与其他数据转换器的工作性能项目对应的补丁程序包对其他数据转换器进行升级。

数据转换器对其他数据转换器的工作性能项目进行检测，具体分别对其他数据转换器中的各个数据转换器的工作性能项目均进行检测，当检测结果表明其他数据转换器与自身工作性能项目不同时，则进行补丁升级，可根据检测到的待升级数据转换器的工作性能项目发送对应的补丁程序包至该待升级数据转换器，实现针对待升级数据转换器的工作性能项目的补丁升级。

在一个实施例中，工作性能项目包括功能完整性、硬件基础和服务项目中的至少一种。

具体地，功能完整性包括软件功能，软件功能包括数据转换器支持的协议数量和种类，硬件基础包括通信基础数据转换器，服务项目包括数据转换器所处工作项，表征数据转换器处于哪种转换功能。工作性能项目可以包括功能完整性、硬件基础和服务项目中的部分或全部，可根据实际需求选择。

以工作性能项目包括功能完整性、硬件基础和服务项目为例，高版本的数据转换器将通过检测低版本的数据转换器的功能完整性，硬件基础和服务项目，从而专门的进行针对升级。请参见图3，图中B数据转换器版本高于A数据转换器版本，若A数据转换器与B数据转换器硬件相同，即不存在兼容性，A数据转换器可通过B数据转换器获得版本程序，从而运行更加良好的服务，若A数据转换器与B数据转换器硬件不同，若B数据转换器中有A数据转换器中对应的较高的程序包，则对A进行升级。此外，C数据转换器版本高于B数据转换器，若同时C数据转换器比B数据转换器拥有更多的硬件，则本身的程序中包含了新硬件的服务，当检测到B数据转换器的存在时，首先进行功能基础判定，发现B数据转换器版本下，缺少对应的服务硬件时，不再选择将自身的程序复制至B数据转换器，而选择以C数据转换器的服务列表为基础，判定B数据转换器是否具有可优化的服务项目，当存在时，为B数据转换器进行对应的服务项目升级，即通过补丁程序进行升级，若C数据转换器比B数据转换器拥有的硬件更少，在版本判定后，进行硬件列表匹配判定，若C数据转换器拥有高的驱动程序包，则用此高的驱动程序包对B数据转换器进行升级。在根据自身版本信息和其他版本信息进行数据转换器的版本判定之后，若发现高版本的数据转换器中没有对应的硬件基础，则对低版本的数据转换器进行升级是没有必要的，若发现低版本的数据转换器处于RS485协议转TCP协议模式，且支持的协议并不全，如不支持RS485协议转TCP Modbus协议，则针对此协议进行升级，使升级后的低版本数据转换器可以支持更多协议，从而提高工作性能。在进行版本判定的基础上进一步比较工作性能项目，可根据工作性能项目进行有针对性的升级，减少了升级的工作量的同时，还能提高兼容性。

在一个实施例中，自身版本信息和其他版本信息均包括版本号和身份标识。

具体地，自身版本信息中的版本号用于表征自身的版本高低，自身版本信息中的身份标识用于表征自身的身份，其他版本信息包括多个数据转换器的版本信息，每一个数据转换器均对应一个版本信息，其他版本信息中的版本号用于表征其他各个数据转换器的版本高低，其他版本信息中的身份标识表示用于表征其他各个数据转换器的身份。版本号的类型并不是唯一的，例如可以为数字版本号，基于数字版本号的命名规则可判断拥有不同数字版本号的版本高低，例如拥有版本号为V1.2的数据转换器的版本一般大于拥有版本号为V1.1的数据转换器的版本，根据数字版本号可以简单、直观地表征各个数据转换器的版本高低，使用便捷。身份标识的类型并不是唯一的，例如可以为ID(Identity Document，身份证件)号，各个数据转换器分别拥有不同的ID号，一般在数据转换器就已经设置好，可通过查找ID号找到对应的数据转换器，以确定实现信息交互的对象，提高信号传输的准确性。可以理解，在其他实施例中，自身版本信息和其他版本信息还可以包括其他类型的数据，版本号和身份标识的数据类型也可以为其他类型，只要本领域技术人员认为可以实现即可。

在自身版本信息和其他版本信息均包括版本号和身份标识时，可结合版本号和身份标识实现数据转换器的版本升级。接收到其他数据转换器的版本信息后，数据转换器将自身的版本信息跟其他数据转换器的版本信息进行对比，通过比较版本号可判断数据转换器与其他数据转换器的版本高低，若当前数据转换器为最高版本的数据转换器，则根据其他数据转换器的身份标识对其他数据转换器进行升级，根据其他数据转换器的工作性能项目不一样，向不同的数据转换器发送的程序升级数据也不一样，按照数据转换器的身份标识将程序升级数据发送至对应的数据转换器，减少程序升级数据的错发、漏发现象，可以减少数据传输误差，提高数据转换器版本升级的工作准确性，从而提高使用可靠性。若当前数据转换器不是最高版本的数据转换器，则保存最高版本转换器的身份标识，作为程序升级数据的来源，只接收最高版本的数据转换器发送过来的程序升级数据，简化了数据处理过程，提高了工作效率。

在一个实施例中，请参见图4，步骤S200之前还包括步骤S100。

步骤S100：检测是否接收到升级指令。

当接收到升级指令时，则执行步骤S200，若没有接收到升级指令，则返回步骤S100。具体地，在数据转换器与其他数据转换器交换信息之前首先检测是否接收到升级指令，可以使该数据转换器版本升级方法在用户需要时才启用，避免了一直工作造成的资源浪费。数据转换器版本升级方法可以采用手动升级的方式，在接收到升级指令后开始工作，高版本的数据转换器中式在以分布式存放的程序升级数据，可以为低版本的数据转换器提供升级，高版本的数据转换器可为低版本的数据转换器提供升级来源。可以理解，在其他实施例中，数据转换器版本升级方法也可以采用自动升级方式，数据转换器默认拥有升级可能则进行自动升级，数据转换器版本升级方法按照预设的条件开始工作，例如按照预设的开始时间或时间间隔等开始工作，以提高智能化程度。

在一个实施例中，请参见图4，步骤S400或步骤S600之后还包括步骤S700。

步骤S700：标记被升级后的数据转换器。

其中，被标记的数据转换器表征为不作为对低版本数据转换器的升级来源。具体地，低版本的数据转换器被高版本的数据转换器升级后，被升级后的低版本的数据转换器中的程序标记为特殊化程序，不具有为其他更低版本升级的能力，不作为对低版本数据转换器的升级来源。这样可以避免被升级后的数据转换器继续检测其他数据转换器，造成额外的工作负担，避免工作冗余，且可以避免工作性能不够好的数据转换器对其他数据转换器进行升级，从而提高数据转换器版本升级方法的工作可靠性。

在一个实施例中，总线为CAN总线或RS485总线。具体地，总线的类型并不是唯一的，可根据实际需求选择。CAN总线开发周期短，且连接CAN总线的网络各节点之间的数据通信实时性，因此连接CAN总线的各个数据转换器可以实现高效的数据交互。RS485总线采用半双工工作方式，支持多点数据通信，采用平衡发送和差分接收，因此具有抑制共模干扰的能力，连接RS485总线的各个数据转换器之间传输的信号噪音小，性能好。可以理解，在其他实施例中，总线的类型也可以为其他，例如对于TCP/IP中的UDP广播方式来说，总线可以是指路由器，只要本领域技术人员认为可以实现即可。

为了更好地理解上述实施例，以下结合一个具体的实施例进行详细的解释说明。在一个实施例中，程序启动后由固定地址开始读取，之后获取实际主程序地址，主程序处理为识别C地址的标志位(标记是否有程序更新内容)，如有则进入B地址中运行最新程序，否则进入A地址中运行旧程序。以分布式在高版本的数据转换器里存放可提供升级的数据包，为低版本的数据转换器提供升级，高版本数据转换器可为低版本提供升级来源，一般的由手动选择升级，数据转换器默认拥有升级可能则进行自动升级。

为保证产品系列兼容性，升级为完全升级和补丁升级：一般的，高版本的软件都具有对低版本硬件兼容的特性。仅当高版本可为低版本的所有硬件升级时，可将高版本的程序包直接发送到低版本数据转换器中，否则特殊化程序或硬件的版本不可执行自动完全升级。当高版本无法为低版本的所有硬件升级时，仅可对部分硬件驱动升级，则进行补丁程序升级，为部分硬件升级。同时，低版本被升级后，标记为特殊化程序，不具有为其他更低版本升级的能力。

数据转换器版本升级方法的工作流程如下：数据转换器在通信局域内，以广播的方式(例如485或CAN以总线，TCP/IP则以路由器UDP广播)按定义的协议的方式发送自身的功能完整性，硬件基础，服务的项目，当局域中存在多个程序连续性的数据转换器时，数据转换器将自身的版本信息及身份信息发送到总线，依据接收协议的数据位置判断得到的版本低的数据转换器将记录控制自身版本的数据转换器ID，接收对方的版本控制，允许对方的程序升级操作。

程序升级操作的具体过程为：程序的启动都是从内存的固定位置开始的，启动时检测第3内存地址的数据标志。有则从第2内存地址启动。所以升级具体的说，是将接收多个数据包，进行验证后，将数据组合到一起，放置到内存第2启动地址。第2启动地址启动后，将重刷新第一内存的数据为最新，并复位第3内存地址的数据标志。然后，高版本的数据转换器将通过检测低版本数据转换器的功能完整性，硬件基础，服务项目，从而专门的进行针对升级。

请参见图3，图中B数据转换器版本高于A数据转换器，A数据转换器与B数据转换器硬件相同，即不存在兼容性，A数据转换器可通过B数据转换器获得版本程序，从而运行更加良好的服务。C数据转换器版本高于B数据转换器，同时C数据转换器拥有更多的硬件，本身的程序中包含了新硬件的服务。当检测到B数据转换器的存在时，首先进行功能基础判定，发现B数据转换器版本下，缺少对应的服务硬件时，不再选择将自身的程序复制至B数据转换器，而选择以C数据转换器的服务列表为基础，判定B数据转换器是否具有可优化的服务项目，当存在时，为B数据转换器进行对应的服务项目升级。即通过补丁程序进行升级，同时当出现如数据转换器A，B，C同处于一网络时，数据转换器的版本控制管理将有最高版本C数据转换器进行管理控制。对于数据转换器D的版本控制，将由数据转换器B进行控制，数据转换器D将记录数据转换器B作为版本控制及服务升级来源。拥有较高版本程序的转换器可为低版本的转换器进行版本下载升级及版本管理，实现在多个转换器处于可互联通信的情况下，对不同版本的程序进行统一控制，为数据转换器运行性能提供更高的运行条件。

上述数据转换器版本升级方法，发送自身版本信息至总线，以及接收总线上的其他数据转换器发送的其他版本信息后，根据版本信息判断各个数据转换器的版本高低，当根据自身版本信息和其他版本信息判断其他数据转换器中存在比自身的版本更高的数据转换器时，接收最高版本的数据转换器的程序升级数据对自身进行升级，当根据自身版本信息和其他版本信息判断其他数据转换器中不存在比自身的版本更高的数据转换器时，对其他数据转换器进行升级，采用高版本数据转换器对低版本数据转换器进行升级，使低版本数据转换器升级后可实现更多功能，满足客户的更多需求，且各数据转换器通过总线互联，既使在数据转换器与互联网断开连接时也能对低版本数据转换器进行升级，适用范围广，使用可靠性高。

在一个实施例中，请参见图5，提供一种数据转换器版本升级装置，包括通信模块200、第一升级模块400和第二升级模块600。通信模块200用于发送自身版本信息至总线，以及接收总线上的其他数据转换器发送的其他版本信息。第一升级模块400用于当根据自身版本信息和其他版本信息判断其他数据转换器中存在比自身的版本更高的数据转换器时，接收最高版本的数据转换器的程序升级数据对自身进行升级。第二升级模块600用于当根据自身版本信息和其他版本信息判断其他数据转换器中不存在比自身的版本更高的数据转换器时，对其他数据转换器进行升级。

上述数据转换器版本升级装置，发送自身版本信息至总线，以及接收总线上的其他数据转换器发送的其他版本信息后，根据版本信息判断各个数据转换器的版本高低，当根据自身版本信息和其他版本信息判断其他数据转换器中存在比自身的版本更高的数据转换器时，接收最高版本的数据转换器的程序升级数据对自身进行升级，当根据自身版本信息和其他版本信息判断其他数据转换器中不存在比自身的版本更高的数据转换器时，对其他数据转换器进行升级，采用高版本数据转换器对低版本数据转换器进行升级，使低版本数据转换器升级后可实现更多功能，满足客户的更多需求，且各数据转换器通过总线互联，既使在数据转换器与互联网断开连接时也能对低版本数据转换器进行升级，适用范围广，使用可靠性高。

在一个实施例中，提供一种数据通信系统，包括两个以上的数据转换器，且各数据转换器之间通过总线连接，数据转换器根据上述实施例中的方法进行版本升级。

上述数据通信系统，数据转换器发送自身版本信息至总线，以及接收总线上的其他数据转换器发送的其他版本信息后，根据版本信息判断各个数据转换器的版本高低，当根据自身版本信息和其他版本信息判断其他数据转换器中存在比自身的版本更高的数据转换器时，接收最高版本的数据转换器的程序升级数据对自身进行升级，当根据自身版本信息和其他版本信息判断其他数据转换器中不存在比自身的版本更高的数据转换器时，对其他数据转换器进行升级，采用高版本数据转换器对低版本数据转换器进行升级，使低版本数据转换器升级后可实现更多功能，满足客户的更多需求，且各数据转换器通过总线互联，既使在数据转换器与互联网断开连接时也能对低版本数据转换器进行升级，适用范围广，使用可靠性高。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种数据转换器版本升级方法，其特征在于，包括以下步骤：

发送自身版本信息至总线，以及接收总线上的其他数据转换器发送的其他版本信息；

当根据所述自身版本信息和所述其他版本信息判断其他数据转换器中存在比自身的版本更高的数据转换器时，接收最高版本的数据转换器的程序升级数据对自身进行升级；

当根据所述自身版本信息和所述其他版本信息判断其他数据转换器中不存在比自身的版本更高的数据转换器时，对其他数据转换器进行升级。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收最高版本的数据转换器的程序升级数据对自身进行升级的步骤，包括以下步骤：

接收最高版本的数据转换器发送的升级程序包对自身进行升级，或接收最高版本的数据转换器发送的补丁程序包对自身进行升级；

其中，所述升级程序包为最高版本的数据转换器在检测到工作性能项目相同时复制得到的升级程序包，所述补丁程序包为最高版本的数据转换器在检测到工作性能项目不同时对应工作性能项目的补丁程序包。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对其他数据转换器进行升级的步骤，包括以下步骤：

当其他数据转换器与自身工作性能项目相同时，将自身的升级程序包复制到其他数据转换器中，对其他数据转换器进行升级；

当其他数据转换器与自身工作性能项目不同时，发送与其他数据转换器的工作性能项目对应的补丁程序包对其他数据转换器进行升级。

4.根据权利要求2-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述工作性能项目包括功能完整性、硬件基础和服务项目中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自身版本信息和所述其他版本信息均包括版本号和身份标识。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送自身版本信息至总线，以及接收总线上的其他数据转换器发送的其他版本信息的步骤之前，还包括步骤：

检测是否接收到升级指令；

若是，则执行所述发送自身版本信息至总线，以及接收总线上的其他数据转换器发送的其他版本信息的步骤；

若否，则返回所述检测是否接收到升级指令的步骤。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当根据所述自身版本信息和所述其他版本信息判断其他数据转换器中存在比自身的版本更高的数据转换器时，接收最高版本的数据转换器的程序升级数据对自身进行升级的步骤之后，或所述当根据所述自身版本信息和所述其他版本信息判断其他数据转换器中不存在比自身的版本更高的数据转换器时，对其他数据转换器进行升级的步骤之后，还包括步骤：

标记被升级后的数据转换器；其中，被标记的数据转换器表征为不作为对低版本数据转换器的升级来源。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述总线为CAN总线或RS485总线。

9.一种数据转换器版本升级装置，其特征在于，包括：

通信模块，用于发送自身版本信息至总线，以及接收总线上的其他数据转换器发送的其他版本信息；

第一升级模块，用于当根据所述自身版本信息和所述其他版本信息判断其他数据转换器中存在比自身的版本更高的数据转换器时，接收最高版本的数据转换器的程序升级数据对自身进行升级；

第二升级模块，用于当根据所述自身版本信息和所述其他版本信息判断其他数据转换器中不存在比自身的版本更高的数据转换器时，对其他数据转换器进行升级。

10.一种数据通信系统，其特征在于，包括两个以上的数据转换器，且各所述数据转换器之间通过总线连接，所述数据转换器根据权利要求1-8任意一项所述的方法进行版本升级。