CN102566247A - 立体图像拍摄设备和方法 - Google Patents

Abstract

公开了一种立体图像拍摄设备和方法。公开的示例立体图像拍摄设备包括：快门单元，具有不考虑立体图像拍摄设备的布置而基于作为绝对基础的重力方向定义的第一区域和第二区域。通过转换经过快门单元的第一区域输入的第一光学信号来产生第一图像信号，并且通过转换经过第二区域输入的第二光学信号来产生第二图像信号。另外，使用第一图像信号和第二图像信号产生立体图像。因此，可不考虑立体图像拍摄设备的放置方向而产生具有右视角与左视角之差的立体图像。

Description

立体图像拍摄设备和方法

本申请要求于2010年12月23日提交到韩国知识产权局的第10-2010-0133713号韩国专利申请的优先权利益，通过参照其全部包含于此。

技术领域

本发明的一个或多个方面涉及立体图像拍摄设备和方法。

背景技术

三维图像的特点在于允许观众感觉他/她正在观看三维对象的三维效果。过去，这种的三维效果用在有限的领域，例如，医疗保健领域。但是，最近，已开发了使用三维图像的各种视觉媒体和家用的三维电视技术。

为了提供三维图像，在不同角度几乎同时捕捉的两个图像需要分别被显示给观众的两眼。例如，可通过使用光圈或快门(shutter)交替地切断左区域和右区域的光学路径来产生右图像和左图像，并使用右图像和左图像来产生立体图像。

但是，为了捕捉图像，用户可沿各种方向(不仅仅沿一个方向)放置数码相机。当数码相机被垂直地放置时，光圈或快门交替地阻挡上部区域和下部区域的光学路径，而不切断右区域和左区域的光学路径。因此，当数码相机被垂直地放置时，无法获得立体图像。

发明内容

本发明的一方面或多方面提供一种用于不考虑立体图像拍摄设备的方位而获得立体图像的立体图像拍摄设备和方法。

根据本发明的一方面，提供了一种立体图像拍摄设备，包括：光学单元，用于接收表示对象的光学信号；快门单元，用于根据第一区域和第二区域交替地切断所述光学信号的路径；以及，成像单元，用于通过转换经过第一区域传播的第一光学信号来产生第一图像信号，以及用于通过转换经过第二区域传播的第二光学信号来产生第二图像信号。

快门单元可基于重力方向将光学信号的路径划分为第一区域和第二区域。

根据本发明的另一方面，提供了一种捕捉立体图像的方法，包括如下步骤：检测立体图像拍摄设备的放置位置；基于重力方向，而不考虑所述立体图像拍摄设备的放置位置，将立体图像拍摄设备的快门单元划分为第一区域和第二区域；根据第一区域和第二区域交替地切断部分光学路径；通过转换经过第一区域传播的第一光学信号来产生第一图像信号；通过转换经过第二区域传播的第二光学信号来产生第二图像信号。

附图说明

通过参照附图详细描述本发明的示例性实施例，本发明的上述和其它特点和优点将会变得更清楚，其中：

图1是根据本发明的实施例的立体图像拍摄设备的框图；

图2和图3是用于描述根据本发明的实施例的在立体图像拍摄设备中产生立体图像的操作的示图；

图4是用于描述根据本发明实施例的在立体图像拍摄设备中快门单元被驱动的情况的概念图；

图5是用于描述根据本发明的实施例的作为立体图像拍摄设备的数码相机中，快门单元的第一区域中的光学信号的切断操作的概念图；

图6是用于描述根据本发明的实施例的作为立体图像拍摄设备的数码相机中，快门单元的第二区域中的光学信号的切断操作的示意图；

图7是用于描述根据本发明实施例的当立体图像拍摄设备水平放置时的拍摄操作的图；

图8是用于描述根据本发明的实施例的当数码相机被水平地放置(如图7所示)时，从传感器输出的图像被压缩并且该图像被显示在显示单元上的情况的示图；

图9示出为了捕捉图像将数码相机垂直放置的情况的图；

图10是用于描述根据本发明的实施例的，当数码相机被垂直地放置(如图9所示)时，立体图像被传感器产生，并被读取、压缩和显示的情况的示图；

图11是用于描述根据本发明的另一实施例的，当数码相机被垂直地放置(如图9所示)时，由传感器产生立体图像3D并读取、压缩和显示的情况的示图；

图12是用于描述根据本发明的实施例的立体图像拍摄设备中的快门单元和快门驱动器的示图；

图13和图14是用于描述根据本发明的实施例的立体图像拍摄设备中的快门单元的示图；

图15和图16是用于描述根据本发明的另一实施例的立体图像拍摄设备中的快门单元的示图和；

图17是用于描述根据本发明的另一实施例的立体图像拍摄设备中的快门单元的示图。

具体实施方式

以下，将参照附图，针对本发明的示例性实施例描述立体图像拍摄设备和方法。根据本发明的一个或多个实施例，数码相机被举例为立体图像拍摄设备，但是本发明的一个或多个实施例不限于此。立体图像拍摄设备可以是包括拍摄装置的任何数字设备，例如，蜂窝电话、智能电话、个人数字助理(PDA)等。

图1是根据本发明的实施例的立体图像拍摄设备的框图。根据本实施例，数码相机被描述为立体图像拍摄设备的示例，但是本实施例不限于此。还可使用诸如蜂窝电话、PDA、便携式多媒体播放器(PMP)或TV的数字装置。

参照图1，数码相机包括：光学单元10，用于接收表示对象的光学信号；快门单元20，该快门单元20包括可切断光学信号的路径的各个部分的第一区域和第二区域；成像单元30，当第二区域被关闭时，该成像单元30可通过转换经过第一区域输入的第一光学信号来产生第一图像信号，以及当第一区域被关闭时，该成像单元30可通过转换经过第二区域输入的第二光学信号来产生第二图像信号。

光学单元10可包括：变焦镜头，用于根据光学单元10的焦距来将视角变宽或变窄；聚焦镜头，用于聚焦对象。变焦镜头和聚焦镜头中的每个可以是单个镜头或一组多个镜头。光学驱动器11可根据从数字信号处理器(DSP)/中央处理单元(CPU)输出的控制信号驱动光学单元10。例如，可控制光学单元10来调整聚焦镜头的位置。

快门单元20可包括用于调整光学信号的量(光量)的光圈，并且可包括用于控制光学信号的输入的快门。根据本发明的实施例，快门单元20可通过控制快门的操作来切断光学信号的路径。快门单元20还可包括用于开启和关闭光圈的快门单元控制器。如以下的描述，快门单元20还可改变光圈的位置以使立体图像与数码相机的放置方向(例如，水平或垂直)无关地被捕捉。另外，快门单元20可包括用于控制快门的开启的控制器等。根据本实施例，由于通过将快门单元20布置在光学信号聚集的部分来可有效地切断光学信号的路径，所以快门单元20布置在光学单元10的中央。然而，本实施例不限于此。快门单元20可布置在光学单元10之前或之后。

成像单元30接收经过光学单元10和快门单元20输入的光学信号，从而形成对象的图像。成像单元30可包括成像装置，例如，互补金属氧化物半导体(CMOS)传感器阵列、电荷耦合装置(CCD)传感器阵列等。另外，成像单元30可包括用于去除包含在从CCD传感器阵列输出的电信号中的低频噪声并将电信号放大到预定电平的相干双采样/放大器(CDS/AMP)。成像单元30还可包括用于通过转换从CDS/AMP输出的电信号来产生数字信号的模拟数字(A/D)转换器。根据本实施例，A/D转换器及其类似物与成像装置一起包括在成像单元30中，但是本实施例不限于此。例如，A/D转换器可被配置为单独装置，或可选择地可被包括在DSP/CPU 100中。

DSP/CPU 100可包括预处理器110、图像信号处理器120、显示控制器130、CPU 140、存储控制器150、卡控制器160、计时器170等。

预处理器110接收由成像单元30产生的图像信号，并计算用于调整白平衡的自动白平衡(AWB)估计值、用于调整曝光的自动曝光(AE)估计值和用于调整焦点的焦点估计值。

图像信号处理器120可降低输入图像数据中的噪声，并且可执行图像信号处理，例如，伽马校正、滤色器阵列差值(color filter array interpolation)、颜色矩阵(color matrix)、颜色校正、颜色增强。图像信号处理器120可从图像信号根据对象识别算法检测对象区域，或者可执行图像处理，例如，根据场景识别算法执行场景识别。更详细地讲，可根据脸部识别算法检测脸部区域。另外，图像信号处理器120对执行了图像信号处理的图像信号执行压缩和扩大(extension)。例如，可根据联合图像专家组(JPEG)格式、H.264格式等压缩图像信号。包括通过压缩产生的图像数据的图像文件通过卡控制器160被存储在存储卡80中。另外，图像信号处理器120可执行解压缩和用于显示图像的图像处理。

显示控制器130控制显示在显示单元140上的图像的输出。显示单元40可包括电子取景器(EVF)和用于显示预览图像的显示装置。显示单元40可以是有机发光二极管(OLED)、液晶显示装置(LCD)等。

CPU 140控制每个单元的全部操作。CPU 140可控制与经过操作单元60输入的用户的操作信号对应的操作。另外，CPU 140可执行与由用于检测数码相机的位置(例如，匹配方向或放置方向(例如，垂直或水平))的位置检测器50所检测的信号对应的操作。可根据操作信号、检测信号等基于预先存储的算法来控制每个部件。

位置检测器50可以是6轴重力传感器。

存储控制器150控制存储器70，以临时存储数据(例如，捕捉的图像或相关信息)。

计时器170测量时间。

以下，将描述DSP/CPU 100的操作。

当操作信号(例如，快门半按下、全部按下或释放)从操作单元60输入到CPU 140时，CPU 140操作成像单元30。详细地，CPU 140将时序信号输出到成像单元30的成像装置控制器，从而操作其成像装置。当图像信号从成像单元30输入到预处理器110时，执行AWB、AE和自动聚焦(AF)中的至少一个的计算。AWB、AE和AF的计算结果可从成像装置作为反馈被传送到成像装置控制器，以获得具有适合的颜色输出、合适的焦距和合适的曝光的图像信号。

当数码相机的拍摄操作开始时，实时取景图像可被显示。图像信号被施加到图像信号处理器120，并且用于显示实时取景图像的图像信号处理(例如，像素插值)可被执行。执行了图像信号处理的图像信号通过显示控制器130被显示在显示单元40上，从而显示实时取景图像。可以以60帧每秒的(fps)频率更新实时取景图像，但不限于此，可以以120fps、180fps、240fps等的频率来更新实时取景图像。可基于测量结果或AF情况由CPU 140设置所述更新频率，并且可根据时序信号调整所述更新频率。

当快门释放按钮被半按下时，CPU 140检测与半按下模式对应的信号S1，并命令驱动光学单元10的聚焦镜头以执行AF操作。另外，当CPU 140检测到与半按下模式对应的信号S1时，CPU 140控制驱动聚焦镜头以执行AF操作。

当操作单元60的快门释放按钮被半按下，从而进入状态S1时，预处理器110计算输入图像信号的AF估计值、AE估计值和AWB估计值中的至少一个。根据计算的估计值，可执行与计算的估计值对应的AF、AE和AWB操作。可通过图标图像、音频信号等关于执行结果来通知用户。另外，在状态S1，可执行各种应用操作，例如，对象识别或场景识别。

当快门释放按钮被全部按下，从而进入到状态S2时，根据预处理在拍摄条件下捕捉图像。可对捕捉的图像执行图像处理中的必要的图像质量改善。然后，捕捉的图像可被压缩，以获得图像文件，并且该图像文件可被存储在存储器70中或存储卡80上。存储在存储器70中的图像文件可被解压缩，从而在显示单元40上再现。

图2是用于描述根据本发明的实施例的，在立体图像拍摄设备的立体图像拍摄操作期间经过快门单元(例如，图1的快门单元20)的第一区域20a输入的第一光学信号的路径的示意图。图3是用于描述根据本发明的实施例的，经过快门单元的第二区域20b输入的第二光学信号的路径的示意图。

详细地，当基于重力方向相对于光轴L将快门单元划分为第一侧和第二侧时，图2显示从经过与第一侧对应的第一区域20a传播的第一光学信号在成像单元30上产生第一图像信号的情况，图3显示从经过与第二侧对应的第二区域20b传播的第二光学信号在成像单元30上产生第二图像信号的情况。当快门按钮处于水平(例如，与重力方向垂直)时，第一区域20a是左侧区域，第二区域20b是右侧区域。

使用第一图像信号和第二图像信号，与第一图像信号对应的第一图像和与第二图像信号对应的第二图像可被形成在在与右眼和左眼对应的不同角度观看立体图像的用户的左眼和右眼，从而使立体图像流畅。

图4是用于描述根据本发明实施例的在作为立体图像拍摄设备的数码相机中，当快门单元20被划分为第一区域20a和第二区域20b时，光学信号经过第一区域20a传播，从而通过光学单元10在成像单元30上成像的情况的示意图。

图5是用于描述根据本发明的实施例的在作为立体图像拍设备的数码相机中，快门单元20的第一区域20a中的光学信号的切断操作的概念图。图6是用于描述根据本发明的实施例的在作为立体图像拍设备的数码相机中，快门单元20的第二区域20b中的光学信号的切断操作的概念图。如以下描述，第一区域20a和第二区域20b是基于重力方向g划分为右侧和左侧的区域。

在根据本发明的一个或多个实施例的立体图像拍摄设备中，不考虑数码相机(即，立体图像拍摄设备)的位置(例如，放置方向)，基于重力方向g将快门单元20划分为第一区域20a和第二区域20b，其将参照图7至图11来描述。

图7是用于描述根据本发明实施例的当立体图像拍摄设备水平放置(例如，定向)时的拍摄操作的示图。作为示例，为了拍摄场景，数码相机被水平放置。位置检测器(例如，图1的位置检测器50)可检测数码相机是水平放置还是垂直放置。位置检测器可以是6轴重力传感器。

图8是用于描述根据本发明的实施例的当数码相机被水平地放置(如图7所示)时，从成像装置(例如，图1的成像单元30)读取的图像被压缩并且该图像被显示在显示单元(例如，图1的显示单元40)上的情况的图。

详细地，参照图8和图4至图6，当为了捕捉图像而将数码相机水平地放置时，与经过快门单元20的第一区域20a传播的第一光学信号对应的第一图像被成像装置捕捉，从而形成对象沿右方向(↑)放置的左图像L。另外，与经过快门单元的第二区域20b传播的第二光学信号对应的第二图像可被成像装置捕捉，从而形成对象沿左方向(↑)放置的右图像R。左图像L和右图像R被交替地显示，以产生右视角与左视角之差，从而获得立体图像3D。以下，为了便于描述，如图8所示，立体图像3D是通过将左图像L和右图像R一起显示而形成的图像。沿如图8中示出的读出方向读取由成像装置产生的左图像L和右图像R。右方向和左方向对应于将被拍摄的对象的方向。

另外，对象沿右方向(个)放置的立体图像3D可被编码并且可被显示。

图9示出为了捕捉图像将数码相机垂直放置的情况。根据本发明的实施例。作为示例，根据本发明的实施例，为了拍摄人，数码相机被垂直地放置。

图10是用于描述根据本发明的实施例的，当数码相机被垂直地放置(如图9所示)时，立体图像3D被传感器产生、被读取、压缩和显示的情况的示图。

详细地，参照图10和图4至图6，当为了捕捉图像而将数码相机垂直地放置时，可分别经过快门单元20的第一区域20a和第二区域20b在第一布置的传感器1产生左图像L和右图像R。虽然数码相机被垂直地放置，即，虽然传感器的布置被改变，换言之，虽然传感器的读出方向改变为图10所示的读出方向，但是快门单元20可基于重力方向g被划分为第一区域20a和第二区域20b。即，根据数码相机的布置，快门单元20可基于重力方向g被旋转。根据电控制，数码相机可基于重力方向g被划分为第一区域20a和第二区域20b。将参照图12至图16来描述这种情况。

根据本实施例，虽然数码相机的布置被改变(即，为垂直)，但是可产生对象沿右方向(↑)放置的左图像L和右图像R。因此，可产生右视角与左视角之差，并且可使用左图像L和右图像R产生立体图图像3Da。

当数码相机被水平地放置时，对象沿不同方向(←)放置的左图像L和右图像R形成在第二布置的传感器2上。旋转单元和调整大小单元可旋转立体图像3Da，并且可将对象沿不同方向(←)放置的左图像L和右图像R转换为对象沿正确方向(↑)放置的左图像L和右图像R。在这种情况下，根据显示单元的大小，可进一步调整左图像L和右图像R的大小。因此，旋转的立体图像3Db可被编码和存储，并且可被显示在显示单元上。

在图11中，在不旋转图10的立体图像3Da的情况下，对对象沿不同方向(←)放置的立体图像3Da编码、存储和显示。如果需要，则存储的立体图像3Da可被旋转，并且可被显示在显示单元上。立体图像3Da可被旋转，并且可被显示在外部显示单元上。

以下，将描述当基于重力方向将快门单元20划分为第一区域和第二区域时执行光学路径切断操作的情况。

作为示例，快门单元20基于重力方向被划分为第一区域20a和第二区域20b。

参照图12，快门单元20可被快门驱动器23驱动，从而与数码相机的放置方向无关而基于重力反向被划分为第一区域20a和第二区域20b。

图13是根据本发明实施例的由电磁力驱动的快门单元21a的分解视图。图14是用于描述根据本发明的实施例的图13的快门单元21a的操作的剖面图。快门单元21a可被用于实现图1的快门单元20。

参照图13和图14，快门单元21a包括支撑板21a-30、第一滑动器21a-20和光圈单元21a-10，其中，所述支撑板21a-30包括：第一穿孔331，光通过该第一穿孔331传播；第一驱动器，用于产生用于移动第一滑动器21a-20的驱动力，其中，第一滑动器21a-20结合到支撑板21a-30从而沿第一方向(即，X轴方向)线性移动，其中，光圈单元21a-10具有光圈311，该光圈单元21a-10沿与第一方向垂直的第二方向(即，Y轴方向)可移动地结合到第一滑动器21a-20并调整光量。

第一滑动器21a-20包括与第一穿孔331对应的第二穿孔321，并且可滑动地结合到支撑板21a-30，其中，包括导轨351以及第一滑动块352和第二滑动块353的线性引导单元350被插入在第一滑动器21a-20与支撑板21a-30之间。第二滑动块353包括：开放槽353a，具有便于与支撑板21a-30的导轨351a的组装的开放侧。支撑板21a-30包括阻挡器335，阻挡器335用于限制第一滑动块352的导轨351的两端的移动。

光圈单元21a-10被驱动器315驱动并移动，从而调整经过第一穿孔331和第二穿孔321传播的光量。光圈单元21a-10可滑动地结合到第一滑动器21a-20，其中，线性引导单元370包括可滑动地结合到第一滑动块372的导轨371，第二滑动块373插入在光圈单元21a-10与第一滑动器21a-20之间。具有开放侧的开放槽373a形成在第二滑动块373的底表面，以便于与第一滑动器21a-20的导轨371a的组装。第一滑动器21a-20包括用于限制导轨371的两端的阻挡器325。

第一驱动器包括布置在光圈单元21a-10上的第一线圈391和安装在支撑板21a-30的支架392a上的与第一线圈391对应的第一磁铁单元392。可通过控制提供给第一线圈391的电流来将期望的吸力或斥力作用于第一线圈391与第一磁铁单元392之间。因此，施加到光圈单元21a-10的力传递到第一滑动器21a-20，从而第一滑动器21a-20可沿X轴在支撑板21a-30上移动。

第二驱动器包括布置在光圈单元21a-10上的第二线圈341和安装在支撑板21a-30的支架342a上的与第二线圈341对应的第二磁铁单元342。与第一驱动器391和392的情况相同，可通过控制提供给第二线圈342的电流值来将期望的吸力或斥力作用于第二磁铁单元342与第一线圈341之间。因此，光圈单元21a-10可在第一滑动器21a-20上沿Y轴移动。

光圈单元21a-10可包括用于检测光圈单元21a-10对于支撑板21a-10的相对位置的检测器318。检测器318可具有感应电流(或电压)根据磁场强度变化的霍尔传感器。

如图13所示，驱动器可分别形成在光圈单元21a-10中的凹处319和361。

第一驱动器以及第二驱动器不限于上述的结构，可具有各种形式。例如，第一线圈391可安装在第一滑动器21a-20上，第一滑动器21a-20可通过作用于第一磁铁部分392与第一线圈391之间的磁力移动。可选择地，磁铁部分可布置在光圈单元21-10上，并且线圈可布置在支撑板21a-30上。

图14是用于解释根据本发明的实施例的图13的快门单元21a的第一操作状态的平面图。

详细地，参照图13和图14，光圈单元21a-10可选择性地沿第一方向(例如，X轴方向)或第二方向(例如，Y轴方向)移动。图14示出通过将电流提供给第一线圈391，光圈单元21a-10沿X轴方向移动的第一操作状态。第一操作状态可对应于，例如，与地面平行地放置拍摄设备的第一水平拍摄状态。在该情况下，Y轴方向对应于重力方向g。当光圈单元21a-10在光圈单元21a-10的中央与光轴匹配的初始位置P0时，二维图像可被获得。

在三维拍摄模式中并且当数码相机被水平地布置时，可通过在光圈单元21a-10沿X轴方向向左移动到第一位置P1时捕捉第一图像，并且通过在光圈单元21a-10沿X轴方向向右移动到第二位置P2时捕捉第二图像，来获得三维图像。

相似地，当数码相机被垂直地布置时，快门单元21a处于通过将电流提供给第二线圈341光圈单元21a-10沿Y轴方向移动的第二操作状态。在这种情况下，X轴方向对应于重力方向g。因此，可通过在光圈单元21a-10沿Y轴方向朝第一方向移动到第一偏移位置时捕捉第一图像，并且在光圈单元21a-10沿Y轴方向朝相反方向移动到第二偏移位置时捕捉第二图像，来获得三维图像。因此，示例快门单元21a可被用于与数码相机的方向无关地捕捉左图像和右图像。

虽然没有示出，根据本发明的一个或多个实施例，用于将电流提供给快门单元21a的线圈的电源单元可被用作快门驱动器。

迄今为止，通过使用电磁力移动光圈单元21a-10来切断期望的区域的光学信号的路径，但本发明的实施例不限于此。例如，可使用锯齿方法、滑动方法等来移动光圈单元。

图15和图16是根据本发明的实施例的快门单元21b的透视图和平面图。快门单元21b可用于实现图1的快门单元20。

根据本实施例，快门单元21b包括具有针对中心轴划分的左侧21b-2a和右侧21b-2a的百叶快门(blind shutter)21b-2，其中，所述百叶快门21b-2布置在包括中心穿孔的光圈单元21b-1上。光圈单元21b-1可以是例如图13的光圈单元21a-10的示例。

百叶快门21b-2可旋转，从而与数码相机的方向无关地，基于重力方向g被区分为左侧21b-2a和右侧21b-2b。

参照图16，通过开启左侧21b-2a并关闭右侧21b-2b来在成像装置中产生左图像。可以以相同方式产生右图像。可通过交替地显示右图像和左图像，使用对于同一对象的右视角与左视角之差来产生立体图像。

虽未示出，根据本实施例，快门驱动器可包括用于驱动百叶快门21b-2的旋转的第一驱动器和用于控制百叶快门21b-2的开启/关闭的第二驱动器。

图17示出根据本发明的实施例的在立体图像拍摄设备中电控制的快门单元22。快门单元22可被用于实施图1的快门单元20。

参照图17，快门单元22是液晶快门，并被划分为多个区域1、2、3和4。各个液晶控制器24被用于控制区域1、2、3和4中的每一个的液晶的排列。例如，当位置检测器检测到数码相机被水平地放置时，快门单元22可同时切断与图14的位置P1对应的第一区域1和第三区域3的光学信号的路径，或者，可同时切断与图14的位置P2对应的第二区域2和第四区域4的光学信号的路径。当位置检测器检测到数码相机被垂直地放置时，快门单元22可同时切断与光圈单元21a沿Y方向的偏移对应的第一区域1和第二区域2的光学信号的路径，或者可同时切断与光圈单元21a沿Y轴的相反偏移对应的第三区域3和第四区域4的光学信号的路径。当快门单元22被垂直地放置时，基于重力方向g，第三区域3和第四区域4布置在左侧，第一区域1和第二区域2被布置在右侧。

因此，快门单元22可不考虑数码相机的方位而切断在第一区域20a和第二区域20b中的光学信号的路径，并且基于具有正确方向的对象具有右视角与左视角之差的左图像和右图像可被获得，从而产生立体图像。

根据本发明的一个或多个实施例，立体图像拍摄设备包括具有第一单元和第二单元的快门单元，所述第一单元和第二单元不考虑立体图像拍摄设备的放置方向基于作为绝对基础的重力方向被划分。

因此，可获得基于具有正确方向的对象具有右视角与左视角之差的左图像和右图像，从而可不考虑数码相机的布置而产生立体图像。

通过引用与如下的方式相同的范围，在此引用的包括公开、专利申请和专利的所有参考文献被合并于此，该方式为：每个参考文献通过引用被单独和具体地合并于此，以及以其整体被在此阐述。

为了帮助理解本发明的原理的目的，已对附图中示出的优选实施例进行了阐述，并且已使用特定语言来描述这些实施例。但是，这些特定语言不意图限制本发明的范围，并且本发明应被理解为包括对于本领域的普通技术人员而言会正常出现的所有实施例。

在描述本发明的上下文中(尤其在权利要求的上下文中)使用的单数形式应被理解为覆盖单数形式和复数形式二者。此外，除非这里另外指出，在此详述的值的范围仅意图用作单独引用在所述范围内的每个单个值的速记方法，并且每个单独值如在此单独地描述地合并于说明书中。最后，除非在此另有描述或者通过上下文明确地相矛盾，可以以任意合适的顺序执行在此描述的所有方法的步骤。在此提供的任何和所有实例或示例性语言(例如，“诸如”)的使用仅意图更好地示出本发明，并且(除非另有声明)不意图限制本发明的范围。在不脱离本发明的精神和范围的情况下，多种修改和变化对于本领域技术人员而言将是清楚的。

在此描述的实施例可包括用于存储程序数据的存储器、用于运行程序数据的处理器、诸如盘驱动器的永久存储器、用于处理与外部装置的通信的通信端口和用户接口装置(所述用户接口装置包括显示器、键等)。当包括软件模块时，这些软件模块可作为由处理器执行的程序指令或计算机可读代码被存储在非暂时或有形计算机可读介质，例如，只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、紧凑盘(CD)、数字通用盘(DVD)、磁带、软盘、光数据存储装置、电子存储介质(例如，集成电路(IC)、电可擦只读存储器(EEPROM)和/或闪速存储器)、量子存储装置、高速缓存和/或可在任意持续期间(例如，用于延长的时间周期、永久地、瞬间、用于临时缓冲和/或用于信息的高速缓存)存储信息的任何其它存储介质。所述计算机可读记录介质也可分布于联网络的计算机系统(例如，联网的存储装置、基于服务器的存储装置和/或共享的网络存储装置)上，以便所述计算机可读代码以分布方式被存储并被执行。该介质可被计算机读取，存储在存储器中，并被处理器执行。如在此使用地，计算机可读记录介质排除可传播信号的任意计算机可读介质。但是，计算机可读存储介质可包括携带电信号的内部信号跟踪和/或内部信号路径。

可以根据功能块部件和各种处理步骤描述本发明。可通过配置为执行特定功能的任意数量的硬件和/或软件部件来实现这些功能块。例如，本发明可采用可在一个或多个微处理器或其它控制装置的控制下实现各种功能的各种集成电路部件，例如，存储元件、处理元件、逻辑元件、查找表等。相似地，当使用软件编程或软件元素实施本发明的元素时，可使用任意编程语言或脚本语言(例如，C、C++、Java)、汇编程序等通过数据结构、对象、进程、例程或其他编程元素的任意组合实现的各种算法来实现本发明。功能的多方面可用在一个或多个处理器上执行的算法来实现。此外，本发明可采用用于电子配置、信号处理和/或控制、数据处理等的任意数量的现有技术。词语“机制”和“元件”被广义地使用并且不限于机械或物理实施例，但是可包括与处理器结合的软件例程等。

在此示出和描述的特定实施示出本发明的示例，不意图以任何方式限制本发明的范围。为了简洁的目的，可不详细描述系统的传统电子、控制系统、软件开发和其它功能方面(以及系统的单个操作部件的部件)。此外，提供的各个附图中示出的连接线或连接器意图表示各个元件之间的示例性功能关系和/或物理或逻辑结合。应该注意，在实际装置中，可存在各种替代的或附加功能关系、物理连接或逻辑连接。此外，除非元件被明确描述为“必需”或“必要”，否则项目或部件对本发明的实施不是必需的。

Claims (15)

1.一种立体图像拍摄设备，包括：

光学单元，接收表示对象的光学信号；

快门单元，根据第一区域和第二区域交替地切断所述光学信号的路径；以及

成像单元，通过转换经过第一区域传播的第一光学信号来产生第一图像信号，并且通过转换经过第二区域传播的第二光学信号来产生第二图像信号，

其中，快门单元基于重力方向被划分为第一区域和第二区域。

2.根据权利要求1所述的立体图像拍摄设备，其中，基于重力方向而不考虑所述立体图像拍摄设备的放置方向将快门单元划分为第一区域和第二区域。

3.根据权利要求1所述的立体图像拍摄设备，其中，第一区域为基于重力方向的左区域，以及，

其中，第二区域为基于重力方向的右区域。

4.根据权利要求1所述的立体图像拍摄设备，其中，第一图像信号的第一图像和第二图像信号的第二图像基于重力方向具有对象的右视角与左视角之差。

5.根据权利要求1所述的立体图像拍摄设备，还包括：图像信号处理器，从成像单元读取第一图像信号和第二图像信号，以对第一图像信号和第二图像信号执行图像信号处理。

6.根据权利要求5所述的立体图像拍摄设备，其中，图像信号处理器包括旋转处理器，当第一图像信号的第一图像和第二图像信号的第二图像中的至少一个基于读出方向没有沿正确方向放置时，该旋转处理器旋转第一图像信号的第一图像和第二图像信号的第二图像中的至少一个，从而对象沿正确方向放置，

其中，所述正确方向表示将被拍摄的对象的方向。

7.根据权利要求6所述的立体图像拍摄设备，其中，第一图像的对象和第二图像的对象基于重力方向具有右视角与左视角之差。

8.根据权利要求5所述的立体图像拍摄设备，还包括：显示单元，显示包括第一图像信号和第二图像信号的立体图像。

9.根据权利要求5所述的立体图像拍摄设备，还包括：位置检测器，检测相对于重力方向的立体图像拍摄设备的放置方向。

10.根据权利要求1所述的立体图像拍摄设备，其中，快门单元包括：基于中心轴划分为第一区域和第二区域的快门；快门驱动器，驱动快门，使得第一区域和第二区域基于重力方向被划分。

11.根据权利要求10所述的立体图像拍摄设备，其中，快门包括百叶型快门。

12.根据权利要求10所述的立体图像拍摄设备，还包括：位置检测器，检测立体图像拍摄设备的位置，以及

其中，快门驱动器驱动快门，使得第一区域和第二区域根据由位置检测器检测位置基于重力方向被划分。

13.根据权利要求1所述的立体图像拍摄设备，其中，快门单元包括：

液晶单元，根据液晶的排列切断光学信号的路径；

液晶控制器，针对基于重力方向被划分的液晶单元的第一区域和第二区域，控制液晶的排列。

14.根据权利要求13所述的立体图像拍摄设备，还包括：位置检测器，检测立体图像拍摄设备的位置，

其中，当由位置检测器检测到的位置被改变时，液晶控制器基于重力方向针对液晶单元的第一区域和第二区域，控制液晶的排列。

15.一种捕捉立体图像的方法，所述方法包括：

检测立体图像拍摄设备的放置方向；

基于重力方向，而不考虑所述立体图像拍摄设备的所述放置方向，将立体图像拍摄设备的快门单元划分为第一区域和第二区域；

根据第一区域和第二区域，交替地切断部分光学路径；

通过转换经过第一区域传播的第一光学信号来产生第一图像信号；

通过转换经过第二区域传播的第二光学信号来产生第二光学信号。

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