CN102565823B - Gps接收机的快速启动方法及协同式gps接收机系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种GPS接收机的快速启动方法及协同式GPS接收机系统，所述快速启动方法包括：在冷启动的初始时刻，当前启动的GPS接收机与在其通信范围内的其他N-1个GPS接收机组建成协同式GPS定位无线网络；在上述N个GPS接收机中指定一GPS接收机为网络主控机；网络主控机为各GPS接收机分别指配信息搜索参数，各个GPS接收机分别进行相应的信息搜索后上报给网络主控机，由网络主控机进行信息汇总后发送给当前冷启动的GPS接收机，该GPS接收机据此进入正常工作状态。本发明可大大地缩短GPS接收机在冷启动过程中的信息搜索时间，从而实现了快速冷启动。
Description
技术领域
本发明涉及全球卫星定位与导航系统领域，尤其涉及一种GPS接收机的快速启动方法及协同式GPS接收机系统。
背景技术
全球卫星定位与导航系统，例如美国的全国定位系统（GPS），包括一组发送GPS信号的一个卫星星座（又被称为Navstar卫星），该GPS信号能被接收机用来确定该接收机的位置。卫星轨道被安排在多个平面内，以便在地球上任何位置都能从至少四颗卫星接收该种信号。
随着GPS接收机技术的逐渐成熟，市场上带有GPS接收机功能的终端越来越多，其中有的采用单独的GPS定位模块来实现定位，有的将GPS定位模块集成到终端的主芯片中实现定位。GPS接收机一般有两种启动方式，一种是热启动，一种是冷启动。冷启动时，GPS接收机中没有年历、位置、时间、星历等信息，使用系统默认信息重新开始搜索，GPS接收机需要不停地根据接收信息进行校正，启动比较慢，一般进入默认的3D状态（这时候GPS已经跟踪到4颗以上的卫星，可以提供比较精确的秒脉冲用于时钟参考源），这个时间需要10到20分钟。热启动时，GPS接收机中具有年历、位置、时间、星历等比较完整的信息，启动时间比较快。在冷启动的情况下，GPS接收机的漫长的启动时间将严重影响到之后的定位速度，给用户带来不便，因而有必要提供一种解决方案来加快GPS接收机的冷启动。
发明内容
本发明的目的在于提供一种GPS接收机的快速启动方法及协同式GPS接收机，缩短GPS接收机的冷启动时间，提高其灵敏度。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种GPS接收机的快速启动方法，包括步骤：
在冷启动的初始时刻，当前启动的GPS接收机通过其短距离通信模块与其通信范围内的其他N-1个GPS接收机组建成协同式GPS定位无线网络；
在协同式GPS定位无线网络中的N个GPS接收机中指定一个GPS接收机为网络主控机；
所述网络主控机将当前待搜索的卫星信息进行划分并据此为所述N个GPS接收机分别指配信息搜索参数，各个GPS接收机分别进行相应的信息搜索后上报给网络主控机，由网络主控机进行信息汇总后发送给当前冷启动的GPS接收机，该GPS接收机据此进入正常工作状态。
其中，所述网络主控机根据每个GPS接收机的搜索能力和/或预先从外部获得的星历信息为各个GPS接收机分别指配搜索参数。
一种协同式GPS接收机系统，包括分别位于不同终端上的协同工作的N个GPS接收机，每个GPS接收机均包括短距离通信模块、GPS信息调度分配模块和GPS定位模块；
所述短距离通信模块，用于在所属GPS接收机冷启动的初始时刻，与其通信范围内的其他N-1个GPS接收机组建成协同式GPS定位无线网络；与协同式GPS定位无线网络内的其他GPS接收机进行无线数据通信；
所述GPS信息调度分配模块，用于在所属GPS接收机被指定为网络主控机时，将当前待搜索的卫星信息进行划分并据此为协同式GPS定位无线网络中的各个GPS接收机分别指配信息搜索参数，汇总各个GPS接收机搜索到的信息并将其通过短距离通信模块发送给当前冷启动的GPS接收机；
所述GPS定位模块，用于根据网络主控机指配的搜索参数进行相应的信息搜索并将其上报给网络主控机。
其中，所述短距离通信模块为蓝牙模块、WIFI模块或Zigbee模块。
与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：
本发明实施例中当前冷启动的GPS接收机可与在其通信范围内的其他GPS接收机组建无线网络，其他GPS接收机与当前进行冷启动的GPS接收机协同完成GPS信息搜索，这样可大大地缩短当前进行冷启动的GPS接收机在冷启动过程中的信息搜索时间，从而实现了快速冷启动。
附图说明
图1是本发明实施例的协同式GPS接收机系统的结构示意图；
图2是本发明实施例的GPS接收机的快速启动方法流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本实施例中协同式GPS接收机系统包括分别位于可短距离通信连接的多个终端中的N个GPS接收机，这N个GPS接收机可协同工作完成GPS信息搜索。如图所示，每个GPS接收机包括以下组成部分：
短距离通信模块，用于在所属GPS接收机冷启动的初始时刻，与其通信范围内的其他N-1个GPS接收机组建成协同式GPS定位无线网络；与协同式GPS定位无线网络内的其他GPS接收机进行无线数据通信；
GPS信息调度分配模块，用于在所属GPS接收机被指定为网络主控机时，将当前待搜索的卫星信息进行划分并据此为协同式GPS定位无线网络中的各个GPS接收机分别指配信息搜索参数，汇总各个GPS接收机搜索到的信息并将其通过短距离通信模块发送给当前冷启动的GPS接收机；
GPS定位模块，用于根据网络主控机指配的搜索参数进行相应的信息搜索并将其上报给网络主控机；实现GPS定位功能。
上述系统中，短距离通信模块可以采用蓝牙模块、WIFI模块或Zigbee模块等各种可实现短距离通信的模块。
请参阅图2所示，本实施例中应用上述系统实现GPS接收机的快速启动方法包括以下步骤：
201、在冷启动的初始时刻，当前启动的GPS接收机通过其短距离通信模块与在其通信范围内的其他N-1个GPS接收机组建成协同式GPS定位无线网络。
202、在协同式GPS定位无线网络中的N个GPS接收机中，经过预先设定或协议协商指定一个GPS接收机为网络主控机。
203、网络主控机将当前待搜索的卫星信息进行划分并据此为N个GPS接收机分别指配信息搜索参数。
204、各个GPS接收机的GPS定位模块分别根据所接收到的信息搜索参数进行相应的信息搜索，之后均上报给网络主控机。
205、网络主控机将各个GPS接收机所上报的GPS信息汇总并处理后发送给当前冷启动的GPS接收机，该GPS接收机据此进入正常工作状态。
本实施例中，为便于实现，可指定当前冷启动的GPS接收机为网络主控机，这样即可快速地进行待搜索信息的划分并指派给各GPS接收机，减少数据来回的传递次数，进一步节省启动过程花费的时间，实现快速启动。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种GPS接收机的快速启动方法，其特征在于，该方法包括步骤：
在冷启动的初始时刻，当前启动的GPS接收机通过其短距离通信模块与其通信范围内的其他N-1个GPS接收机组建成协同式GPS定位无线网络；
在协同式GPS定位无线网络中的N个GPS接收机中通过预先设定或协议协商指定一个GPS接收机为网络主控机；
所述网络主控机将当前待搜索的卫星信息进行划分并据此为所述N个GPS接收机分别指配信息搜索参数，各个GPS接收机分别进行相应的信息搜索后上报给网络主控机，由网络主控机进行信息汇总后发送给当前冷启动的GPS接收机，该GPS接收机据此进入正常工作状态。
2.如权利要求1所述的快速启动方法，其特征在于，该方法中，所述网络主控机根据每个GPS接收机的搜索能力和/或预先从外部获得的星历信息为各个GPS接收机分别指配搜索参数。
3.一种协同式GPS接收机系统，其特征在于，包括分别位于不同终端上的协同工作的N个GPS接收机，每个GPS接收机均包括短距离通信模块、GPS信息调度分配模块和GPS定位模块；
所述短距离通信模块，用于在所属GPS接收机冷启动的初始时刻，与其通信范围内的其他N-1个GPS接收机组建成协同式GPS定位无线网络；与协同式GPS定位无线网络内的其他GPS接收机进行无线数据通信；
所述GPS信息调度分配模块，用于在所属GPS接收机通过预先设定或协议协商被指定为网络主控机时，将当前待搜索的卫星信息进行划分并据此为协同式GPS定位无线网络中的各个GPS接收机分别指配信息搜索参数，汇总各个GPS接收机搜索到的信息并将其通过短距离通信模块发送给当前冷启动的GPS接收机；
所述GPS定位模块，用于根据网络主控机指配的搜索参数进行相应的信息搜索并将其上报给网络主控机。
4.如权利要求3所述的协同式GPS接收机系统，其特征在于，所述短距离通信模块为蓝牙模块、WIFI模块或Zigbee模块。
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