CN102556082A - 一种双轨道行走装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及运输工具的技术领域，公开了一种双轨道行走装置，包括一可置在第一轨道上且可沿第一轨道移动的第一移动机构、可放置在第二轨道上且可沿第二轨道移动的第二移动机构以及可伸缩的收缩杆，所述收缩杆一端连接于所述第一移动机构，另一端连接所述第二移动机构。与现有技术相比，本发明的双轨道行走装置为双轨走行结构，其与两个轨道接触并移动，从而不需多人操作该双轨道行走装置，一个人就可以完成该双轨道行走装置的移动操作，且该双轨道行走装置可以稳固的停放在轨道上，且通过收缩杆可以改变第一移动机构和第二移动机构的距离，从而，该双轨行走装置的通用性强。

Description

一种双轨道行走装置

技术领域

本发明涉及运输工具的技术领域，尤其一种双轨道行走装置。

背景技术

轨道行走装置多用于运载物料，且多运用于铁路行业中，特别是运用于铁路沿线未回铁路安全的各工务段中。

目前，铁路各工务段维修设备上使用的轨道行走装置多是单轨走行结构，即轨道行走装置只放置在一个轨道上，且只在一个轨道上移动，这样，当轨道行走装置处于工作状态时，就必须要两个人用手一起护着轨道行走装置慢慢移动，否则轨道行走装置就很容易由于失重而发生倾翻；当轨道行走装置在不移动的工作状态下，其也无法平稳的停放在轨道上，必须需要人把持着，否则也会因为失重而发生倾翻。

现有技术中的轨道行走装置的移动操作非常麻烦，且无法稳固停放在轨道上，不便于使用。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供一种双轨道行走装置，该双轨道行走装置的移动操作方便，且可以稳固的停放在轨道上，便于使用。

本发明是这样实现的，一种双轨道行走装置，包括一可置在第一轨道上且可沿所述第一轨道移动的第一移动机构，还包括一可置在第二轨道上且可沿所述第二轨道移动的移动组件，所述移动组件包括可放置在所述第二轨道上且可沿所述第二轨道移动的第二移动机构以及可伸缩的收缩杆，所述收缩杆一端连接于所述第一移动机构，另一端连接所述第二移动机构。

进一步地，所述第一移动机构包括第一连接架、置于所述第一连接架下方的轨轮以及第一固定支架，所述第一固定支架一端连接于所述第一连接架，另一端连接于所述轨轮。

进一步地，所述第二移动机构包括第二连接架、置于所述第二连接架下方的轨轮以及第二固定支架，所述第二固定支架一端连接于所述第二连接架，另一端连接于所述轨轮，所述收缩杆一端连接于所述第一连接架，另一端连接于所述第二连接架。

进一步地，所述收缩杆包括至少两个相互嵌套且可相互移动的套管，所述收缩管一端的套管连接于所述第一连接架，其另一端的套管连接于所述第二连接架。

进一步地，所述套管为大套管、嵌套于所述大套管内并可在所述大套管内移动的中套管以及嵌套于所述中套管内并可在所述中套管内移动的小套管，所述小套管的一端连接于所述第二连接架，所述大套管的一端连接于所述第一连接架。

进一步地，还包括套设于所述大套管另一端的大端套，所述大端套沿所述大套管的径向方向设有第一凸块，所述中套管嵌套于所述大套管内的一端设有可抵接于所述第一凸块的第一凸台。

进一步地，所述中套管内具有贯穿所述中套管的第二管孔，所述小套管内设有贯穿所述小套管的第三管孔，所述小套管一端置于所述第二管孔内，还包括插设于置于所述第二管孔内的第三管孔一端端口处的小堵头、置于所述第二管孔并与所述小堵头固定连接的密封棒、套设于所述中套管露出所述大套管的一端的端口处的中端套以及设于所述中端套内表面可抵接于所述中端套的螺套。

进一步地，所述螺套与所述密封棒为绝缘材料制成。

进一步地，还包括可限制所述收缩杆伸长的连接件，所述连接件一端可固定连接于所述第一连接架，另一端活动连接于所述小套管。

进一步地，所述连接件为一链条，所述链条一端设有可固定于所述第一连接架的固定片，所述链条另一端设有可活动插设于所述小套管的插销。

与现有技术相比，本发明的双轨道行走装置为双轨行走结构，其与两个轨道接触并移动，从而不需多人操作该双轨道行走装置，一个人就可以完成该双轨道行走装置的移动操作，且该双轨道行走装置可以稳固的停放在轨道上，且通过收缩杆可以改变第一移动机构和第二移动机构的距离，从而，该双轨行走装置的通用性强。

附图说明

图1是本发明实施例提供的双轨道行走装置处于行走状态时的立体示意图；

图2是本发明实施例提供的移动组件与收缩杆配合的立体示意图；

图3是本发明实施例提供的移动组件与收缩杆配合的剖视示意图；

图4是本发明实施例提供的移动组件的立体示意图；

图5是本发明实施例提供的移动组件的立体分解示意图；

图6是本发明实施例提供的收缩杆的立体示意图；

图7是本发明实施例提供的收缩杆的剖切示意图；

图8是本发明实施例提供的双轨道行走装置处于存放状态时的立体示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供了一种双轨道行走装置，包括一可置在第一轨道上且可沿所述第一轨道移动的第一移动机构，还包括一可置在第二轨道上且可沿所述第二轨道移动的移动组件，所述移动组件包括可放置在所述第二轨道上且可沿所述第二轨道移动的第二移动机构以及可伸缩的收缩杆，所述收缩杆一端连接于所述第一移动机构，另一端连接所述第二移动机构。

本发明中，该双轨道行走装置为双轨行走结构，其与两个轨道接触并移动，从而不需多人操作该双轨道行走装置，一个人就可以完成该双轨道行走装置的移动操作，且该双轨道行走装置可以稳固的停放在轨道上，且通过收缩杆可以改变第一移动机构和第二移动机构的距离，从而，该双轨行走装置的通用性强。

以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。

如图1～8所示，为本发明提供的一较佳实施例。

本双轨道行走装置1包括放置在第一轨道21上且可以沿该第一轨道21上移动的第一移动机构12，为了使得该双轨道行走装置1可以方便的在第一轨道21上移动，不需要两个人护持着移动，本双轨道行走装置1还包括移动组件，该移动组件放置在与第一轨道21平行的第二轨道22上，且可以沿该第二轨道22上移动，该移动组件的一端连接在第一移动机构12上，这样，双轨道行走装置1可以同时在两个轨道上移动，其同时可与两个轨道接触，增加该双轨道行走装置1与轨道的接触点，从而，不需要多人扶持着该双轨道行走装置1在轨道上移动，只需要一人就可以很方便的操作该双轨道行走装置1在轨道上移动，操作方便，且该双轨道行走装置1也可以稳固的停放在轨道上。

该移动组件包括第二移动机构13和收缩杆11，该收缩杆11可伸长或缩短，该第二移动机构13置于第二轨道22上，且可以沿第二轨道22上移动，该收缩杆11的一端连接在该第一移动机构12上，其另一端连接在第二移动机构13上，收缩杆11将第一移动机构12和第二移动机构13连接在一起，从而，第一移动机构12和第二移动机构13可以一起在相互平行的轨道上移动；同时，由于连接在第一移动机构12和第二移动机构13之间的收缩杆11可伸长或缩短，这样，第一移动机构12和第二移动机构13之间的距离可以改变，便于将该双轨道行走装置1从轨道上拆卸下来，也便于将该双轨道行走装置1安装在轨道上，当需要存放该双轨道行走装置1时，则可以将该收缩杆11全部收缩起来，另外，由于收缩杆11的长度可任意变化，在不同的使用场地或工作时第一轨道21和第二轨道22具有不同的间距时可及时调整，通用性能佳。

本实施例中，该第一移动机构12包括第一连接架121、第一固定支架123以及轨轮15，该第一连接架121外形呈方形状，第一固定支架123呈倒L形，轨轮15设置在第一连接架121的下方，第一固定支架123则设置在第一连接架121和轨轮15之间，第一固定支架123一端固定连接在第一连接架121上，其另一端固定连接在轨轮15上，且该轨轮15可以转动，这样，当第一移动机构12放置在第一轨道21上时，轨轮15直接和第一轨道21接触，且当该双轨道行走装置1在轨道上移动时，轨轮15是可转动的。

具体地，第一移动机构12还包括紧固件16，第一固定支架123的一端通过紧固件16固定连接在第一连接架121上，其另一端通过紧固件16固定连接在轨轮15的转轴上的，而轨轮15则绕其转轴转动。

该第二移动机构13包括第二连接架131、第二固定支架133以及轨轮15，该第二连接架131外形呈方形状，第二固定支架133呈倒L形，轨轮15设置在第二连接架131的下方，第二固定支架133则设置在第二连接架131和轨轮15之间，其一端固定连接在第二连接架131上，其另一端固定连接在轨轮15上，且该轨轮15可以转动，这样，当第二移动机构13放置在第二轨道22上时，轨轮15直接和第二轨道22接触，且当该双轨道行走装置1在轨道上移动时，轨轮15是可转动的。

具体地，第二移动机构13还包括紧固件16，第二固定支架133的一端通过紧固件16固定连接在第二连接架131上，其另一端通过紧固件16固定连接在轨轮15的转轴上的，而轨轮15则绕其转轴转动。

本实施例中，收缩杆11的一端固定连接在第一移动机构12的第一连接架121上，其另一端固定连接在第二移动机构13的第二连接架131上，具体地，收缩杆11的一端通过第三固定支架114连接在第一连接架121上，该第三固定支架114的形状和第一固定支架123、第二固定支架133的形状相似，也呈倒L形，其一端固定连接在收缩杆11的一端，其另一端通过紧固件16连接在第一连接架121上；收缩杆11的另一端通过紧固件16固定连接在第二连接架131上。

本实施例中，第三固定支架114的一端是通过焊接固定在收缩杆11一端的表面上的。

本实施例中，上述的收缩杆11包括至少两个相互嵌套、且可相互移动的套管，该相互嵌套的套管构成整个收缩杆11，且收缩杆11一端的套管的一端固定连接在第一连接架121上，收缩杆11另一端的套管则固定连接在第二连接架131上，这样，相互嵌套在一起的套管通过移动来实现收缩，从而改变第一移动机构12和第二移动机构13的距离。

本实施例中，该收缩杆11包括三个相互嵌套的套管，分别为大套管111、中套管112以及小套管113，该中套管112的一端嵌套在大套管111内，且可以在大套管111中来回移动，小套管113的一端则嵌套在中套管112内，且可以在中套管112内来回移动，小套管113的另一端则固定连接在固定连接在第二连接架131上，大套管111的一端固定连接在第一连接架121上。这样，通过移动中套管112以及小套管113，从而可以改变收缩杆11的长度，改变第一移动机构12和第二移动机构13的距离。

具体地，大套管111内设有第一管孔，该第一管孔贯穿该大套管111的一端，其另一端封闭，中套管112嵌套在该第一管孔中，且和该第一管孔为间隙配合，即中套管112可以在大套管111的第一管孔内来回移动；中套管112内设有第二管孔，该第二管孔贯穿该中套管112的两端，形成一通孔，小套管113嵌套在中套管112的第二管孔内，且可以在该第二管孔内来回移动；小套管113的一端嵌套在中套管112的第二管孔内，且另一端露出第二管孔，且该小套管113的内部设有第三管孔，该第三管孔贯穿该小套管113的两端，形成一通孔。

收缩杆11在进行拉伸的时候，为了保证中套管112不会从大套管111内掉出来，中套管112嵌套在大套管111内的一端的外表面设有第一凸台1121，相对应地，收缩杆11还包括一大端套118，该大端套118连接在大套管111另一端的圆周面上，且中套管112从该大端套118内穿过，该大端套118沿大套管111的径向方向设有第一凸块1181，当中套管112往大套管111的端口处移动时，大套管111的第一凸台1121会抵接在大端套118的第一凸块1181，从而使得中套管112不会从大套管111内掉出来。

收缩杆11在进行拉伸的时候，为了保证小套管113不会从中套管112内掉出来，收缩杆11还包括一密封棒116、小堵头115、螺套119以及中端套110，该小堵头115插设在小套管113嵌套在中套管112内的一端的第三管孔的端口处，且该小堵头115和该第三管孔为过盈配合，从而使得小堵头115稳固的插设在该第三管孔内，密封棒116插设在第二管孔内，其形状和第二管孔的的形状像配合，且其一端抵接在小堵头115上，并且通过一个螺钉把密封棒116和小堵头115固定连接起来，这样，当小套管113在中套管112内移动时，密封棒116也一起移动，中端套110连接在中套管112露出大套管111的一端的端口处，螺套119连接在中端套110内表面，且该螺套119抵接在中套管112的第二管孔的端口处，小套管113从该中端套110和螺套119中穿过，其可以在中端套110和螺套119内移动，这样，当小套管113往中套管112的端口处移动时，密封棒116会抵接在螺套119上，从而使得小套管113不会从中套管112中掉出来。

本实施例中，密封棒116和螺套119都是塑料材料制成，这样，可以防止中套管112和小套管113之间的导电连接，使得外部的电设备不会和小套管113导通。

本实施例中，大端套118和大套管111为螺纹连接，中端套110和螺套119为螺纹连接，且中端110套和中套管112为螺纹连接。

具体地，密封棒116为尼龙材料制成。

为了使得该双轨道行走装置1能够更稳固的停放在轨道上，也使得可以在第一移动机构12上放置重的物料，双轨道行走装置1应与轨道具有更多的接触点，即设置多个轨轮15，第一移动机构12包括有至少两个的轨轮15，该轨轮15并排的设置在第一连接架121下方，且都可以第一轨道21接触。

本实施例中，第一移动机构12包括了两个轨轮15。

第二移动机构13也包括有至少两个轨轮15，该轨轮15并排的设置在第二连接架131下方，且都可以第二轨道22接触。

本实施例中，第二移动机构13包括了两个轨轮15。

这样，该双轨道行走装置1和轨道一共有四处接触，且该四处接触能保持在同一平面上，从而该双轨道行走装置1可以很稳固的停放在轨道上，且该四处接触，不会妨碍该双轨道行走装置1在轨道上的移动。

当该双轨道行走装置1不使用时，或许在需要将双轨道行走装置1转移地方时，为了避免收缩杆11伸出，占据空间，一般会把收缩杆11压缩至最短，为了避免收缩杆11自己伸长，该双轨道行走装置1还包括一连接件，该连接件可以限制该收缩杆11伸长，连接件一端可活动连接在第一移动结构的第一连接架121上，其另一端可固定连接在收缩杆11的小套管113上，从而，由于连接件的限制，使得收缩杆11会伸长，占据空间。

具体地，连接件为一链条14，链条14的一端设有一固定片142，可以通过螺钉将该固定片142固定连接在第一连接架121上，链条14的另一端设有一插销141，相对应地，小套管113上设有与该插销141相对应的插孔，当需要限制该收缩杆11的伸出时，可以将该插销141插入在小套管113的插孔中，从而由于链条14的连接作用，收缩杆11不会伸出。

在实际使用，为了能够运输物料，经常在第一连接架121上设置有一物料架122，物料可以装置在该物料架122内。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双轨道行走装置，包括一可置在第一轨道上且可沿所述第一轨道移动的第一移动机构，其特征在于，还包括一可置在第二轨道上且可沿所述第二轨道移动的移动组件，所述移动组件包括可放置在所述第二轨道上且可沿所述第二轨道移动的第二移动机构以及可伸缩的收缩杆，所述收缩杆一端连接于所述第一移动机构，另一端连接所述第二移动机构。

2.如权利要求1所述的一种双轨道行走装置，其特征在于，所述第一移动机构包括第一连接架、置于所述第一连接架下方的轨轮以及第一固定支架，所述第一固定支架一端连接于所述第一连接架，另一端连接于所述轨轮。

3.如权利要求2所述的一种双轨道行走装置，其特征在于，所述第二移动机构包括第二连接架、置于所述第二连接架下方的轨轮以及第二固定支架，所述第二固定支架一端连接于所述第二连接架，另一端连接于所述轨轮，所述收缩杆一端连接于所述第一连接架，另一端连接于所述第二连接架。

4.如权利要求3所述的一种双轨道行走装置，其特征在于，所述收缩杆包括至少两个相互嵌套且可相互移动的套管，所述收缩管一端的套管连接于所述第一连接架，其另一端的套管连接于所述第二连接架。

5.如权利要求4所述的一种双轨道行走装置，其特征在于，所述套管为大套管、嵌套于所述大套管内并可在所述大套管内移动的中套管以及嵌套于所述中套管内并可在所述中套管内移动的小套管，所述小套管的一端连接于所述第二连接架，所述大套管的一端连接于所述第一连接架。

6.如权利要求5所述的一种双轨道行走装置，其特征在于，还包括套设于所述大套管另一端的大端套，所述大端套沿所述大套管的径向方向设有第一凸块，所述中套管嵌套于所述大套管内的一端设有可抵接于所述第一凸块的第一凸台。

7.如权利要求5所述的一种双轨道行走装置，其特征在于，所述中套管内具有贯穿所述中套管的第二管孔，所述小套管内设有贯穿所述小套管的第三管孔，所述小套管一端置于所述第二管孔内，还包括插设于置于所述第二管孔内的第三管孔一端端口处的小堵头、置于所述第二管孔并与所述小堵头固定连接的密封棒、套设于所述中套管露出所述大套管的一端的端口处的中端套以及设于所述中端套内表面可抵接于所述中端套的螺套。

8.如权利要求要求7所述的一种双轨道行走装置，其特征在于，所述螺套与所述密封棒为绝缘材料制成。

9.如权利要求5或6或7或8所述的一种双轨道行走装置，其特征在于，还包括可限制所述收缩杆伸长的连接件，所述连接件一端可固定连接于所述第一连接架，另一端活动连接于所述小套管。

10.如权利要求9所述的一种双轨道行走装置，其特征在于，所述连接件为一链条，所述链条一端设有可固定于所述第一连接架的固定片，所述链条另一端设有可活动插设于所述小套管的插销。

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