CN102555832B - 用于感应充电的车辆调准 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于感应充电的车辆调准。具体地，用于感应充电的车辆调准包括控制系统和构造成在控制系统上执行的逻辑。所述逻辑构造成限定用于第一天线和第二天线的第一定向，其布置在车辆上。所述逻辑还构造成限定规定布置在车辆上的车辆充电装置相对于第一和第二天线的位置的第二定向。所述逻辑还构造成：结合从第一和第二天线中接收到的信号使用来自于第一和第二定向的数据进行三角测量分析，确定感应充电装置相对于所述车辆的位置。所述逻辑还构造成：使用来自于所述信号的电压值计算对所述位置的方向，使得所述车辆沿所述方向的运动使得车辆充电装置更靠近感应充电装置。

Description

用于感应充电的车辆调准
技术领域
本发明涉及车辆的感应充电，具体地涉及用于感应充电的车辆调准。
背景技术
在感应充电的应用中，感应充电线圈放置在某一位置，一般是在地板下方，并且电动车辆被引导朝向该位置以便通过地板分散的电磁能量被车辆上的充电感应装置接收，其随后将所述能量转换成用于为车辆电池供能和再充电的电力。当电磁能通过空气无线输送时，重要的是车辆应在地板中的感应充电线圈上适当地调准，以确保在感应充电线圈和车辆感应充电装置之间的最大功率转换。此外，这种调准可赋予更快速地充电，以及减少能量浪费。
因此，期望提供一种手段来确保在车辆感应充电装置和提供功率传输至该车辆感应充电装置的感应充电装置之间的适当调准。
发明内容
在本发明的一个示例性实施例中，提供了一种用于感应充电的车辆调准的系统。所述系统包括控制系统和构造成在所述控制系统上执行的逻辑。所述逻辑构造成限定用于第一天线和第二天线的第一定向，所述第一天线和第二天线布置在车辆上。所述逻辑还构造成限定规定布置在所述车辆上的车辆充电装置相对于所述第一天线和所述第二天线的位置的第二定向。所述逻辑还构造成：结合从所述第一天线和所述第二天线中接收到的信号使用来自于所述第一定向和所述第二定向的数据进行三角测量分析，确定感应充电装置相对于所述车辆的位置。所述逻辑还构造成：使用来自于所述信号的电压值计算对所述位置的方向，使得所述车辆沿所述方向的运动使得所述车辆充电装置更靠近所述感应充电装置。
在本发明的另一个示例性实施例中，提供了一种用于感应充电的车辆调准的方法。所述方法包括限定用于第一天线和第二天线的第一定向，所述第一天线和第二天线布置在车辆上。所述方法还包括限定规定布置在所述车辆上的车辆充电装置相对于所述第一天线和所述第二天线的位置的第二定向。所述方法还包括：结合从所述第一天线和所述第二天线中接收到的信号使用来自于所述第一定向和所述第二定向的数据进行三角测量分析，确定感应充电装置相对于所述车辆的位置。所述方法还包括：使用来自于所述信号的电压值计算对所述位置的方向，使得所述车辆沿所述方向的运动使得所述车辆充电装置更靠近所述感应充电装置。
在本发明的又一个示例性实施例中，提供了一种用于感应充电的车辆调准的计算机程序产品。所述计算机程序产品包括其上编码有指令的存储介质，其在计算机执行指令时使所述计算机实施一种方法。所述方法包括限定用于第一天线和第二天线的第一定向，所述第一天线和第二天线布置在车辆上。所述方法还包括限定规定布置在所述车辆上的车辆充电装置相对于所述第一天线和所述第二天线的位置的第二定向。所述方法还包括：结合从所述第一天线和所述第二天线中接收到的信号使用来自于所述第一定向和所述第二定向的数据进行三角测量分析，确定感应充电装置相对于所述车辆的位置。所述方法还包括：使用来自于所述信号的电压值计算对所述位置的方向，使得所述车辆沿所述方向的运动使得所述车辆充电装置更靠近所述感应充电装置。
结合附图，本发明的上述特征和优点以及其他特征和优点可从本发明的以下详细描述中显见。
本发明还提供如下解决方案：
1.一种用于感应充电的车辆调准的系统，包括：
控制系统；和
构造成在所述控制系统上执行的逻辑，所述逻辑实施一种方法，所述方法包括：
限定用于第一天线和第二天线的第一定向，所述第一天线和第二天线布置在车辆上；
限定规定布置在所述车辆上的车辆充电装置相对于所述第一天线和所述第二天线的位置的第二定向；
结合从所述第一天线和所述第二天线中每个接收到的信号使用来自于所述第一定向和所述第二定向的数据进行三角测量分析，确定感应充电装置相对于所述车辆的位置；
使用来自于所述信号的电压值计算对所述位置的方向，使得所述车辆沿所述方向的运动使得所述车辆充电装置更靠近所述感应充电装置；和
提供构造成引导所述车辆沿所述位置的所述方向运动的指引信息。
2.如方案1所述的系统，其中所述第一天线和第二天线为传输环形天线。
3.如方案1所述的系统，其中：
所述第一定向包括所述第一天线和所述第二天线每个沿垂直于所述车辆的纵轴线的轴线对称地调准；和
计算到所述位置的所述方向包括比较来自于所述第一天线和所述第二天线中每个的电压值，并且当最接近所述位置的天线的电压值大于最远离所述位置的天线的电压值时，引导车辆在所述位置的所述方向中运动。
4.如方案3所述的系统，其中所述逻辑还实施：
当所述电压值中每个相同且已经达到所限定的最大值时，引导所述车俩停止运动。
5.如方案1所述的系统，其中限定所述第一定向包括：
相对于所述第二天线的位置限定所述第一天线的位置；
识别由所述第一定向产生的电压值的任何偏斜；以及
当所接收到的电压值之一达到补偿所述偏斜的阈值时，指导所述车辆在所述位置的所述方向中运动。
6.如方案5所述的系统，其中所述逻辑还实施：
当所接收到的电压值之一达到对于所述第一天线和所述第二天线中的所述一个的最大所构造功率水平时，引导所述车辆停止运动。
7.如方案1所述的系统，其中所述逻辑还实施：
在所述车辆的运动期间，监控从所述第一天线和所述第二天线接收到的电压值；
基于由所述车辆的运动产生的电压值的变化量再计算所述车辆的方向；以及
响应所述再计算，为所述车辆提供指引信息。
8.如方案1所述的系统，其中为所述车辆提供引导信息包括如下至少一种：
对应于所述车辆被引导的方向激活所述车辆上的定向信号；
在所述车辆的导航系统上显示定向数据；以及
引导自动停车特征以使车辆在所述位置中运动。
9.一种用于感应充电的车辆调准的方法，包括：
限定用于第一天线和第二天线的第一定向，所述第一天线和所述第二天线布置在车辆上；
限定规定布置在所述车辆上的车辆充电装置相对于所述第一天线和所述第二天线的位置的第二定向；
结合从所述第一天线和所述第二天线中每个接收到的信号使用来自于所述第一定向和所述第二定向的数据进行三角测量分析，确定感应充电装置相对于所述车辆的位置；
使用来自于所述信号的电压值计算对所述位置的方向，使得所述车辆沿所述方向的运动使得所述车辆充电装置更靠近所述感应充电装置；和
提供构造成引导所述车辆沿所述位置的所述方向运动的指引信息。
10.如方案9所述的方法，其中所述第一天线和所述第二天线是传输环形天线。
11.如方案9所述的方法，其中：
所述第一定向包括所述第一天线和所述第二天线每个沿垂直于所述车辆的纵轴线的轴线对称地调准；和
计算到所述位置的所述方向包括比较来自于所述第一天线和所述第二天线中每个的电压值，并且当最接近所述位置的天线的电压值大于最远离所述位置的天线的电压值时，引导车辆在所述位置的所述方向中运动。
12.如方案11所述的方法，还包括：
当所述电压值中每个相同且已经达到所限定的最大值时，引导所述车俩停止运动。
13.如方案9所述的方法，其中确定所述第一定向包括：
相对于所述第二天线的位置限定所述第一天线的位置；
识别由所述第一定向产生的电压值的任何偏斜；以及
当所接收到的电压值之一达到补偿所述偏斜的阈值时，指导所述车辆在所述位置的所述方向中运动。
14.如方案13所述的方法，还包括：
当所接收到的电压值之一达到对于所述第一天线和所述第二天线中的所述一个的最大所构造功率水平时，引导所述车辆停止运动。
15.如方案9所述的方法，还包括：
在所述车辆的运动期间，监控从所述第一天线和所述第二天线接收到的电压值；
基于由所述车辆的运动产生的电压值的变化量再计算所述车辆的方向；以及
响应所述再计算，为所述车辆提供指引信息。
16.一种用于实施用于感应充电的车辆调准的计算机程序产品，所述计算机程序产品包括其上编码有指令的存储介质，其在计算机执行指令时使所述计算机实施一种方法，所述方法包括：
限定用于第一天线和第二天线的第一定向，所述第一天线和所述第二天线布置在车辆上；
限定规定布置在所述车辆上的车辆充电装置相对于所述第一天线和所述第二天线的位置的第二定向；
结合从所述第一天线和所述第二天线中每个接收到的信号使用来自于所述第一定向和所述第二定向的数据进行三角测量分析，确定感应充电装置相对于所述车辆的位置；
使用来自于所述信号的电压值计算对所述位置的方向，使得所述车辆沿所述方向的运动使得所述车辆充电装置更靠近所述感应充电装置；和
提供构造成引导所述车辆沿所述位置的所述方向运动的指引信息。
17.如方案16所述的计算机程序产品，其中所述第一天线和所述第二天线是传输环形天线。
18.如方案16所述的计算机程序产品，其中：
所述第一定向包括所述第一天线和所述第二天线每个沿垂直于所述车辆的纵轴线的轴线对称地调准；和
计算到所述位置的所述方向包括比较来自于所述第一天线和所述第二天线中每个的电压值，并且当最接近所述位置的天线的电压值大于最远离所述位置的天线的电压值时，引导车辆在所述位置的所述方向中运动。
19.如方案18所述的计算机程序产品，其中所述方法还包括：
当所述电压值中每个相同且已经达到所限定的最大值时，引导所述车俩停止运动。
20.如方案1所述的计算机程序产品，其中确定所述第一定向包括：
相对于所述第二天线的位置限定所述第一天线的位置；
识别由所述第一定向产生的电压值的任何偏斜；以及
当所接收到的电压值之一达到补偿所述偏斜的阈值时，指导所述车辆在所述位置的所述方向中运动。
附图说明
其他特征、优点和细节仅以实例的方式出现在下述实施例的详细描述中，该详细描述参考附图，附图中：
图1是根据示例性实施例的描述的一种系统，基于该系统可实施用于感应充电的车辆调准；以及
图2是根据示例性实施例的描述实施用于感应充电的车辆调准的过程的流程图。
具体实施方式
下面的描述本质上仅仅是示例性的且不意于限制本公开、其应用或者用途。应当理解，在附图中，相应的附图标记表示类似的或者相应的部件和特征。
根据本发明的示例性实施例，提供了车辆感应充电调准。所述示例性车辆感应充电调准过程利用来自于两个或者多个布置在车辆上的天线关于同样布置在车辆上的车辆充电装置的定向信息确定感应充电装置的相对位置。之后，所述相对位置用于引导车辆朝向所述感应充电装置，并且尽可能的靠近所述感应充电装置，以便实现所述感应充电装置和所述车辆充电装置间的最大可能功率传输。通过获取来自于所述两个或者多个天线提供的信号的参考数据使用三角测量分析确定所述感应充电装置的位置，并且将所述参考数据应用于所述已知的定向信息。三角测量分析包括测量关于第三点的两点间距并根据这一数据计算角度测量。所述位置从这些测量值中得到。
现在转向图1，现在将描述系统100，基于该系统100，可以实施用于感应充电的车辆调准。图1的系统100包括车辆102、感应充电装置106和处理器装置120。
所述车辆为电动车辆或者混合电动车辆，其包括与可充电电池118通信地耦合(communicatively coupled)的感应车辆充电装置114。感应车辆充电装置114可包括与无线信号传输部件116A和116B(这里还称作为“天线”)通信地耦合的线圈以便接收转化成电能用于电池118的电磁能量。在示例性实施例中，无线信号传输部件116A和116B为传输环形天线(loop antennae)。
在示例性实施例中，感应充电装置106置留在固定位置(即，其是固定的)。感应充电装置106可布置在地板122下，由此当车辆充电装置114在电磁能量的范围内时，电磁能量从感应充电装置106通过地板122无线地传输至车辆102上的车辆充电装置114。电源104通信地耦合到感应充电装置106并且提供到其的电功率。感应充电装置106包括功率传输部件108和信号传输环(transmissionloop)112。功率传输部件108包括线圈，该线圈提供通过经由电源104通过该线圈所产生的能量分散的电磁辐射的感应电荷。信号传输环112将从天线116A和116B接收到的信号数据传输到处理器装置120以便供控制器110使用，这将在这里进一步描述。虽然示出并描述为环形天线，但将理解可使用替代的低频无线传输部件(例如，可使用射频识别(RFID)芯片代替信号传输环112)。
在调准过程中，间歇信号(如，脉冲)由信号传输环112放出并由天线116A和116B接收。一旦车辆102被确定为调准，控制系统110将指引感应充电装置106(例如，经由功率传输部件108)开始感应充电，其导致功率传输部件108放出稳定连续的电磁信号。本领域技术人员将明白，功率传输部件108和信号传输部件112可集成为单个装置，例如，配置成提供在调准中使用的信号脉冲以及在感应充电过程中使用的连续信号的环形天线。
车辆102包括用于信号地发出左转和右转的定向部件(未图示)。车辆102还可包括导航系统124(如，全球定位系统(GPS)和/或高级特征，如自动停车系统126)。
在示例性实施例中，所述处理器装置120包括计算机处理器和控制器110。计算机处理器包括用于处理数据的硬件构件(电路，逻辑核(logic core)，寄存器等)，构造成实施在此所述的示范性车辆调准方法。控制器110可实施在硬件、软件或其结合中。处理器装置110可布置在车辆102上或者驻留在远离车辆102处。如果处理器装置110布置在远离车辆102处，则处理器装置110配置成(例如，在网络(未图示)上)由车辆102逻辑地可寻址。在示例性实施例中，控制器110执行用于实施在图2中进一步描述的示范性车辆调准过程的逻辑。
天线116A和116B布置在车辆102上。天线116A和116B接收来自于感应充电装置106的信号输送部件112的信号。在车辆102上天线116A对天线116B的物理定向根据它们在车辆102上的布置来限定。此外，限定天线116A和116B对车辆充电装置114的定向。控制器110可存储或以其他方式访问该定向信息以确定感应充电装置106相对于车辆充电装置114的位置。在示例性实施例中，该确定通过采用由天线116A/116B接收的信号结合所述定向信息使用三角测量分析(triangulation analysis)来执行。感应充电装置106的位置用于计算引导车辆102的方向以便将车辆充电装置114与感应充电装置106物理地调准。现在将描述用于感应充电过程的示范性车辆调准的这些以及其他特征。
现在转向图2，现在将描述根据示例性实施例的描述了用于感应充电的示范性车辆调准的过程的流程图。用于感应充电过程的示范性车辆调准利用与两个或更多个天线(如天线116A和116B)相对于车辆充电装置114有关的定向信息来确定感应充电装置106的相对位置，以便引导车辆102朝向感应充电装置106并且尽可能地靠近感应充电装置106，以便实现在车辆充电装置114和感应充电装置106之间的最大可能功率输送。通过获取来自由所述两个或更多个天线116A和116B提供的信号的参考数据并将该参考数据用于已知的定向信息，三角测量分析用于确定感应充电装置106的位置。
在步骤202中，通过控制器110为第一天线(例如，天线116A)和第二天线(例如，天线116B)限定第一定向。在一个实施例中，限定出第一定向，藉此，第一天线116A和第二天线116B每个沿垂直于车辆102的纵轴线140的轴线对称地布置。如图1所示，天线116A和116B与车辆102的前端间隔等距130，并且还与车辆102的左侧和右侧间隔等距132。
在另一实施例中，天线116A和116B在车辆102上的定位不需进行三角测量分析——仅使用车辆102上天线116A和116B之间的定向，因为来自于这些天线116A和116B的信号数据结合定向信息用于确定定位信息。在该实施例中，天线116A和116B在车辆102上可不对称地调准(水平地和/或垂直地)。相反，第一天线116A的位置关于第二天线116B的位置来限定，并且控制系统110构造成识别和补偿由该定向所引起的电压值的任何偏斜(skew)。
在步骤204中，规定布置在车辆102上的车辆充电装置114相对于第一天线116A和第二天线116B的第二定向通过控制器110来限定。如图1所示，例如，车辆充电装置114布置在天线116A和116B之间。车辆充电装置114在车辆102上的位置不需进行这里所描述的示范性调准过程。仅使用相对于车辆充电装置114的在天线116A和116B之间的定向。
在步骤206中，使用来自第一定向和第二定向的数据结合从第一天线116A和第二天线116B中每个接收到的信号，通过执行三角测量分析来确定感应充电装置106相对于车辆102的位置。在示例性实施例中，控制系统110分析从所述信号中接收到的电压值并使用所述信号的强度来确定所述位置。例如，如果一个天线116A传输的信号的电压值大于另一天线116B的电压值，并且天线116A和116B两者如上对称地调准，那么，第一天线116A的信号强度反映出比起第二天线116B，感应充电装置106更靠近第一天线116A。因此控制器110使用该信息指引车辆102。然而，如果天线116A和116B的第一定向表明他们并非如上那样在车辆102上对称地调准，那么，控制系统110可构造为：识别由该定向所引起的电压值的任何偏斜，并且当所接收到的电压值之一达到补偿偏斜的阈值时指引车辆沿所述位置的方向移动.
在步骤208中，使用来自于所述信号的电压值通过控制系统110来计算所述位置的方向，以便车辆102沿所计算出的方向的运动使得车辆充电装置114更靠近感应充电装置106。在步骤210中，控制系统110提供指引信息，以引导车辆102沿感应充电装置106的位置的方向运动。
当车辆102在所述位置的方向运动时，控制系统110连续监控从天线116A和天线116B接收到的信号。控制系统110基于由车辆102的运动所引起的电压值变化再计算车辆102的方向(如，使用如上所述的三角测量分析)。类似地，控制系统110通过响应于所述再计算提供指引信息(如，向左转或向右转)连续引导车辆102。在一个实施例中，指引信息可为在显示设备中显示的导航指令的形式(如，通过图1的导航系统124)。可选择地，控制系统110可配置成将信号传输至车辆102，从而激发与指引信息相称的向左定向信号或向右定向信号。在另一实施例中，控制系统110可配置成将信号传输至车辆102，从而激活自动停车系统126。
当各电压值相等(如，在天线116A和116B对称调准的情况下)并且达到最大所限定阈值时，控制系统110指引车辆102停止运动。替代地，当所接收到的电压值之一达到另一阈值(如，在天线116A和116B非对称布置的情况下)时，控制系统110指引车辆102停止运动。例如，当另一阈值反映出已达到了为天线所配置的最大可能功率水平时，确定车辆充电装置114与感应充电装置106完全调准，从而通过功率传输部件108能够使得最大感应功率传输。一旦调准得到满足，控制系统110可配置成指引感应充电装置106开始为车辆充电装置114感应充电。
在示例性实施例中，控制系统110可配置成：当车辆102超出所引导的位置时，沿相反方向引导车辆。例如，当车辆102沿位置方向行进时，控制系统110可存储表示分别从第一天线116A和第二天线116B所接受到的成对电压值的数据值。各组电压值与在控制系统110处接收到的早先的成对电压值进行比较以确定信号强度是增加还是降低。使用该信息，控制系统110可确定车辆102行进超过该位置并指引车辆102逆转其方向。
如上所述，本发明以计算机实施过程和用于实施这些过程的设备的形式来具体化。本发明的实施例还可以以包含体现在有形介质如软盘、CD-ROM、硬盘或任何其他计算机可读存储介质中的指令的计算机程序代码的形式来具体化，其中，当计算机程序代码加载到计算机中并由计算机执行时，计算机变成实施本发明的设备。本发明的实施例还可以以如下的计算机程序代码的形式来具体化，例如这些计算机程序代码存储于存储介质、加载到计算机中和/或由计算机执行，或者通过某些传输介质例如通过电气布线或电缆、通过光纤、或通过电磁辐射传输，其中，当计算机程序代码加载到计算机中并由计算机执行时，计算机变成实施本发明的设备。当在通用目的的微处理器上实施时，计算机程序代码段配置微处理器以创建具体的逻辑电路。
虽然参考示例性实施例描述了本发明，但本领域技术人员应理解到：对于其构件可作出各种变形并且可替换为等价物而不偏离本发明的范围。此外，可进行多种修改以使具体情形或物质适应本发明的教导而不偏离其本质范围。因此，目的在于，本发明不限于所公开的具体实施例，而是本发明将包括落入本申请范围内的所有实施例。

Claims (1)

1.一种用于感应充电的车辆调准的系统，包括：
控制系统；和
构造成在所述控制系统上执行的逻辑，所述逻辑实施一种方法，所述方法包括：
限定用于第一天线和第二天线的第一定向，所述第一天线和第二天线布置在车辆上；
限定规定布置在所述车辆上的车辆充电装置相对于所述第一天线和所述第二天线的位置的第二定向；
结合从所述第一天线和所述第二天线中每个接收到的信号使用来自于所述第一定向和所述第二定向的数据进行三角测量分析，确定感应充电装置相对于所述车辆的位置；
使用来自于所述信号的电压值计算对所述位置的方向，使得所述车辆沿所述方向的运动使得所述车辆充电装置更靠近所述感应充电装置；和
提供构造成引导所述车辆沿所述位置的所述方向运动的指引信息。
2.如权利要求1所述的系统，其中所述第一天线和第二天线为传输环形天线。
3.如权利要求1所述的系统，其中：
所述第一定向包括所述第一天线和所述第二天线每个沿垂直于所述车辆的纵轴线的轴线对称地调准；和
计算到所述位置的所述方向包括比较来自于所述第一天线和所述第二天线中每个的电压值，并且当最接近所述位置的天线的电压值大于最远离所述位置的天线的电压值时，引导车辆在所述位置的所述方向中运动。
4.如权利要求3所述的系统，其中所述逻辑还实施：
当所述电压值中每个相同且已经达到所限定的最大值时，引导所述车辆停止运动。
5.如权利要求1所述的系统，其中限定所述第一定向包括：
相对于所述第二天线的位置限定所述第一天线的位置；
识别由所述第一定向产生的电压值的任何偏斜；以及
当所接收到的电压值之一达到补偿所述偏斜的阈值时，指导所述车辆在所述位置的所述方向中运动。
6.如权利要求5所述的系统，其中所述逻辑还实施：
当所接收到的电压值之一达到对于所述第一天线和所述第二天线中的相应一个所配置的最大可能功率水平时，引导所述车辆停止运动。
7.如权利要求1所述的系统，其中所述逻辑还实施：
在所述车辆的运动期间，监控从所述第一天线和所述第二天线接收到的电压值；
基于由所述车辆的运动产生的电压值的变化量再计算所述车辆的方向；以及
响应所述再计算，为所述车辆提供指引信息。
8.如权利要求1所述的系统，其中为所述车辆提供引导信息包括如下至少一种:
对应于所述车辆被引导的方向激活所述车辆上的定向信号；
在所述车辆的导航系统上显示定向数据；以及
引导自动停车特征以使车辆在所述位置中运动。
9.一种用于感应充电的车辆调准的方法，包括：
限定用于第一天线和第二天线的第一定向，所述第一天线和所述第二天线布置在车辆上；
限定规定布置在所述车辆上的车辆充电装置相对于所述第一天线和所述第二天线的位置的第二定向；
结合从所述第一天线和所述第二天线中每个接收到的信号使用来自于所述第一定向和所述第二定向的数据进行三角测量分析，确定感应充电装置相对于所述车辆的位置；
使用来自于所述信号的电压值计算对所述位置的方向，使得所述车辆沿所述方向的运动使得所述车辆充电装置更靠近所述感应充电装置；和
提供构造成引导所述车辆沿所述位置的所述方向运动的指引信息。
10.如权利要求9所述的方法，其中所述第一天线和所述第二天线是传输环形天线。
11.如权利要求9所述的方法，其中：
所述第一定向包括所述第一天线和所述第二天线每个沿垂直于所述车辆的纵轴线的轴线对称地调准；和
计算到所述位置的所述方向包括比较来自于所述第一天线和所述第二天线中每个的电压值，并且当最接近所述位置的天线的电压值大于最远离所述位置的天线的电压值时，引导车辆在所述位置的所述方向中运动。
12.如权利要求11所述的方法，还包括：
当所述电压值中每个相同且已经达到所限定的最大值时，引导所述车辆停止运动。
13.如权利要求9所述的方法，其中确定所述第一定向包括：
相对于所述第二天线的位置限定所述第一天线的位置；
识别由所述第一定向产生的电压值的任何偏斜；以及
当所接收到的电压值之一达到补偿所述偏斜的阈值时，指导所述车辆在所述位置的所述方向中运动。
14.如权利要求13所述的方法，还包括：
当所接收到的电压值之一达到对于所述第一天线和所述第二天线中的相应一个所配置的最大可能功率水平时，引导所述车辆停止运动。
15.如权利要求9所述的方法，还包括:
在所述车辆的运动期间，监控从所述第一天线和所述第二天线接收到的电压值；
基于由所述车辆的运动产生的电压值的变化量再计算所述车辆的方向；以及
响应所述再计算，为所述车辆提供指引信息。
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