DE102014109893B4 - Bestimmung der Lage einer Pickup relativ zur Primäranordnung eines induktiven Energieübertragungssystems - Google Patents
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Abstract
Vorrichtung zur Bestimmung der Position einer sekundärseitigen Anordnung (SE) eines induktiven Energieübertragungssystems relativ zur primärseitigen Anordnung (PR) des induktiven Energieübertragungssystems, wobei die sekundärseitige Anordnung (SE) mindestens einen elektrischen Schwingkreis (KA) aufweist, der mit mindestens zwei primärseitigen Schwingkreisen (KB, KC, KD, KE) der primärseitigen Anordnung (PR) elektromagnetisch koppelbar ist, wobei mittels einer sekundärseitigen Einspeisevorrichtung (US) ein Signal in den mindestens einen sekundärseitigen elektrischen Schwingkreis (KA) einspeisbar ist, wobei die sekundärseitige Anordnung (SE) eine Einrichtung (IM) zur Bestimmung der Impedanz (Z) und/oder zeitlichen Impedanzänderung des mindestens einen sekundärseitigen elektrischen Schwingkreises (KA) aufweist, und anhand der ermittelten Impedanz (Z), der zeitlichen Impedanzänderung und/oder des Impedanzverlaufs eine übergeordnete Positionsbestimmungseinrichtung die relative Position (P) der sekundärseitigen Anordnung (SE) relativ zur primärseitigen Anordnung (PR) bestimmt, und wobei eine primärseitig angeordnete Steuereinrichtung (ST) mindestens ein Schaltmittel (SM, SB, SC) ansteuert, mit dem zumindest einer der primärseitigen Schwingkreise durch Zuschalten oder Kurzschließen von Komponenten des Schwingkreises hinsichtlich seiner Resonanzfrequenz (fres) beeinflußbar ist.
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bestimmung der Position einer sekundärseitigen Anordnung eines induktiven Energieübertragungssystems relativ zur primärseitigen Anordnung des induktiven Energieübertragungssystems, wobei die sekundärseitige Anordnung mindestens einen elektrischen Schwingkreis aufweist, der mit mindestens zwei primärseitigen Schwingkreisen der primärseitigen Anordnung elektromagnetisch koppelbar ist.
- Für einen guten Wirkungsgrad der Energieübertragung bei induktiven Energieübertragungssystemen ist es wichtig, dass die primärseitige Anordnung und die am Fahrzeug angeordnete sekundärseitige Anordnung, meist in der Form einer Pickup, relativ zueinander richtig positioniert sind. Hierfür sind verschiedenste mechanische oder elektrische Positionierungsvorrichtungen bekannt, welche dabei dem Fahrzeugführer helfen, das Fahrzeug hinreichend gut relativ zur primärseitigen Anordnung zu positionieren, so dass sich eine hinreichend gute Kopplung zwischen den primärseitigen und sekundärseitigen Schwingkreisanordnungen ergibt.
- Die primärseitige Anordnung kann über mehr als einen Schwingkreis verfügen, welche räumlich nebeneinander in einer Ebene oder parallelen Ebenen zueinander angeordnet sind, wobei sowohl alle oder auch nur bestimmte primärseitige Schwingkreise zur anschließenden Energieübertragung genutzt werden.
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JP 2010 183 813 A - Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur sicheren Bestimmung der Position einer sekundärseitigen Anordnung eines induktiven Energieübertragungssystems relativ zur primärseitigen Anordnung des induktiven Energieübertragungssystems bereitzustellen, welche mit einem geringen schaltungstechnischen Aufwand auskommt.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Vorrichtung nach Anspruch 1 ergeben sich durch die Merkmale der auf den Anspruch 1 rückbezogenen Ansprüche.
- Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, ein Signal, z.B. in Form einer angelegten Sinusspannung, an den sekundärseitigen Schwingkreis oder lediglich dessen Induktivität, welche durch die Pickup-Spule gebildet ist, anzulegen. Je nach Ausgestaltung der primärseitigen Schwingkreise kann die Frequenz der angelegten Spannung entweder konstant sein oder in verschiedenen Zeitintervallen verschieden gewählt werden. Durch die Kopplung der Pickup-Spule mit einem oder mehreren primärseitigen Schwingkreisen bzw. deren Induktivitäten, verändert sich die Impedanz des sekundärseitigen Schwingkreises bzw. der Pickup-Spule. Diese Impedanzänderung kann in kurzen zeitlichen Abständen fortwährend gemessen werden und von einer sekundärseitig angeordneten Positionsbestimmungseinrichtung zur Berechnung der Position der sekundärseitigen Anordnung relativ zur primärseitigen Anordnung verwendet werden. Dabei ist der Positionsbestimmungseinrichtung zumindest die relative Lage der primärseitigen Schwingkreise bzw. der Primärspulen zueinander bekannt. Zudem können in der Positionsbestimmungseinrichtung noch optional die Schwingkreiseigenschaften, wie z.B. Resonanzfrequenz oder Impedanz, etc., der primärseitigen Schwingkreise bekannt sein, so dass mit Hilfe dieser Informationen aufgrund der sich beim Rangieren des Fahrzeugs ändernden und gemessenen Impedanzänderung die Position des Fahrzeugs relativ zur primärseitigen Anordnung bestimmt werden kann. Erfindungsgemäß steuert zudem eine primärseitig angeordnete Steuereinrichtung mindestens ein Schaltmittel an, mit dem zumindest einer der primärseitigen Schwingkreise durch Zuschalten oder Kurzschließen von Komponenten des Schwingkreises hinsichtlich seiner Resonanzfrequenz beeinflußbar ist. Aufgrund der so einstellbaren unterschiedlichen Resonanzfrequenzen der primärseitigen Schwingkreise koppeln diese jeweils unterschiedlich mit dem sekundärseitig mit einer bestimmten Frequenz gespeisten Sekundärschwingkreis. Sofern die Frequenz der sekundärseitigen Quelle periodisch verändert wird, wobei die jeweils gewählte Frequenz nach Möglichkeit auf die einzelnen Resonanzfrequenzen der mittels des mindestens einen Schaltmittels erzeugten primärseitigen Parallelschwingkreise abgestimmt sind, kann aufgrund der periodisch gemessenen Impedanzen bzw. Kopplungen die Distanz der Primärseitigen Anordnung zu den einzelnen primärseitigen Spulen bestimmt werden.
- Anhand der berechneten relativen Lage der primärseitigen und sekundärseitigen Anordnung zueinander können dem Fahrzeugführer akustisch und/oder visuell Anweisungen oder Statusinformationen mitgeteilt und/oder angezeigt werden. So ist es möglich, die primärseitige Anordnung und das Fahrzeug mit seiner sekundärseitigen Anordnung visuell darzustellen, so dass der Fahrzeugführer allein aus dieser Information das Fahrzeug richtig positionieren kann. Auch können akustische Anweisungen von der Vorrichtung ausgegeben werden.
- Beim Überfahren der primärseitigen Anordnung ändert sich laufend die Kopplung zwischen der sekundärseitigen Anordnung und den primärseitigen Schwingkreisen bzw. deren Spulen. Je mehr primärseitige Anordnungen vorhanden sind, desto besser kann die relative Position der sekundärseitigen Anordnung zur primärseitigen Anordnung bestimmt werden.
- Sofern die sekundärseitige Anordnung gleichzeitig mit allen primärseitigen Schwingkreisen bzw. deren Spulen koppelt, ist das Bestimmen der relativen Lage komplex und evtl. nicht immer möglich.
- Aus diesem Grund ist es vorteilhaft, wenn der sekundärseitige Schwingkreis jeweils nur mit einem primärseitigen Schwingkreis koppelt und die Vorrichtung derart ausgebildet ist, dass die sekundärseitige Positionsbestimmungseinrichtung weiß, mit welchem primären Schwingkreis der sekundärseitige Schwingkreis gerade koppelt.
- Um dies zu erreichen, kann z.B. durch eine primärseitig angeordnete Steuereinrichtung und mindestens ein von ihr angesteuertes Schaltmittel der Stromfluss durch die primärseitigen Schwingkreise beeinflusst werden, so dass zu jeder Zeit immer nur in einem Schwingkreis ein Strom fließen kann, welcher aufgrund der in die primärseitige Spule des jeweiligen Schwingkreises induzierten Spannung hervorgerufen wird. Nachfolgend wird der primärseitige Schwingkreis als „aktiv geschaltet“ bezeichnet, durch welchen aufgrund des bzw. der gesteuerten Schaltmittel ein Strom fließen kann. Die primären Schwingkreise, durch die aufgrund der entsprechenden Ansteuerung der Schaltmittel kein Strom fließen kann, werden als „passiv geschaltet“ bezeichnet.
- Zusätzlich ist es notwendig, dass die sekundärseitige Positionsbestimmungseinrichtung Kenntnis darüber hat, welcher primärseitige Schwingkreis gerade „aktiv geschaltet“ ist und mit dem sekundärseitigen Schwingkreis koppelt, damit aus der gemessenen Impedanz die Entfernung zwischen dem Ort des jeweils „aktiv geschalteten“ primärseitigen Schwingkreises zum sekundärseitigen Schwingkreis bzw. zur sekundärseitigen Anordnung berechenbar ist.
- Die primärseitig angeordnete Steuereinrichtung steuert das mindestens eine Schaltmittel vorteilhaft derart an, dass zeitlich nacheinander die einzelnen primärseitigen Schwingkreise „aktiv geschaltet“ sind. Dies kann z.B. durch Kurzschließen oder Auftrennen der primärseitigen Schwingkreise erfolgen, je nachdem, ob die primärseitigen Schwingkreise Parallel- oder Reihenschwingkreise sind. Bei Verwendung von primärseitigen Serienschwingkreisen zur Energieübertragung, muss das Schaltmittel den Serienschwingkreis kurzschließen, so dass die Kapazität(en) und Induktivität(en) des Serienschwingkreises einen Schwingkreis bilden, welcher dann mit dem sekundärseitigen Schwingkreis koppeln kann. Bei Verwendung von primärseitigen Parallelschwingkreisen muss das Schaltmittel den Parallelschwingkreis so lange auftrennen, wie keine Kopplung zwischen diesem primärseitigen Parallelschwingkreis und dem sekundärseitigen Schwingkreis erfolgen soll. Es ist aber auch möglich, dass bei Verwendung von primärseitigen Parallelschwingkreisen das Schaltmittel zur Entkopplung lediglich die primärseitige Spule des jeweiligen Schwingkreises kurzschließt.
- Mittels der primärseitig angeordneten Steuereinrichtung kann nun die zeitliche Abfolge des „aktiv Schaltens“ und/oder Dauer des „aktiv Schaltens“ und somit die Dauer der Kopplung zwischen dem jeweils „aktiv geschalteten“ primärseitigen Schwingkreises und dem sekundärseitigen Schwingkreis vorgegeben werden. Auch kann die Dauer der Zeitintervalle zwischen den Kopplungsintervallen für die sekundärseitige Positionsbestimmungseinrichtung ein Hinweis darauf sein, welcher primärseitige Schwingkreis als nächstes „aktiv geschaltet“ wird oder zuvor „aktiv geschaltet“ war.
- Sofern die primärseitige Anordnung erkennt, dass sich ein Fahrzeug nähert, kann die primärseitig angeordnete Steuereinrichtung beginnen, periodisch mittels des mindestens einen Schaltmittels die primärseitigen Schwingkreise nacheinander einzeln „aktiv zu schalten“.
- Es ist ebenfalls möglich, eine primärseitige Anordnung zu verwenden, welche mindestens zwei in Reihe geschaltete Spulen sowie mindestens zwei in Reihe geschaltete Kondensatoren aufweist, wobei die beiden Reihenschaltungen parallel geschaltet sind und somit einen Parallelschwingkreis bilden. Mittels mindestens einen Schaltmittels, kann der Parallelschwingkreis in zwei in Reihe geschalteten Parallelschwingkreise umgewandelt werden, wobei durch entsprechende Wahl der einzelnen Induktivitäten der Spulen und einzelnen verwendeten Kapazitäten die beiden mittels des Schaltmittels in Reihe geschalteten Parallelschwingkreise unterschiedliche Resonanzfrequenzen aufweisen.
- Das sekundärseitig eingespeiste Signal ist bevorzugt ein Kleinsignal, d.h. ein oszillierendes Spannungssignal mit geringer Leistung. Hierdurch arbeitet die erfindungsgemäße Vorrichtung sehr energieeffizient. Die Primärseite kann mittels des in der Regel vorgesehenen Wechselrichters oder anderer Schaltmittel von der primärseitigen Quelle abgetrennt werden.
- Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann nicht nur als Positionierungshilfe für einen Fahrzeugführer eines Kraftfahrzeuges, sondern auch für ein autonom einparkendes oder fahrendes Fahrzeug, verwendet werden.
- Nachfolgend wird anhand von Schaltbildern die Erfindung näher erläutert.
- Es zeigen:
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1 : Eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs mit im Bodenbereich angeordneter sekundärer Anordnung und darunter in der Fahrbahn angeordneter primärseitiger Anordnung mit zwei nebeneinander angeordneten Flachspulen; -
2 : Ersatzschaltbild für die in1 dargestellte induktive Energieübertragungsanordnung; -
3 : schematische Darstellung für eine Anordnung mit vier primärseitigen in Quadranten angeordneten Flachspulen sowie einer sekundärseitigen Flachspule einer Pickup -
4a : Ersatzschaltbild für eine zweite mögliche Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung; -
4b : Zeitdiagramm für die in3a dargestellte Ausführungsform; -
5 : Ersatzschaltbild für eine dritte mögliche Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung. - Die
1 zeigt eine schematische Darstellung eines FahrzeugsF mit im Bodenbereich angeordneter sekundärer AnordnungSE . In der Fahrbahn ist die primärseitige AnordnungPR in Form der beiden primärseitigen SchwingkreiseKB undKC angeordnet, wobei die beiden Spulen der primärseitigen SchwingkreiseKB undKC als Flachspulen ausgebildet sind, welche nebeneinander angeordnet sind. Im Sinne der Erfindung müssen primärseitig mindestens zwei Flachspulen zweier Schwingkreise seitlich zueinander versetzt, insbesondere nebeneinander, angeordnet sein. Sofern primärseitig mehr als 2, insbesondere 4 oder mehr, Schwingkreise mit ihren Flachspulen angeordnet sind, desto genauer und auch in drei Dimensionen kann die Position des Fahrzeugs F relativ zur Primäranordnung bestimmt werden. - Gemäß dem ersten Grundgedanken der Erfindung ist nur jeweils ein primärseitiger Schwingkreis
KB ,KC in einem bestimmten Zeitintervall „aktiv“ geschaltet, d.h. nur jeweils in einem der primärseitigen SchwingkreiseKB ,KC kann ein Strom fließen, welcher aufgrund der Gegeninduktivität zu einer sekundärseitigen Impedanzänderung führt. - Gemäß des zweiten Grundgedankens der Erfindung können alle primärseitigen Schwingkreise
KB ,KC in einem bestimmten Zeitintervall „aktiv“ geschaltet sein, so dass in allen oder mehreren primärseitigen SchwingkreisenKB ,KC ein Strom fließen kann, welcher aufgrund der Gegeninduktivität zu einer sekundärseitigen Impedanzänderung führt. Bei dieser Ausgestaltung der Erfindung weisen jedoch sämtliche primärseitigen SchwingkreiseKB ,KC unterschiedliche Resonanzfrequenzen auf, so dass die primärseitigen SchwingkreiseKB ,KC ebenfalls die sekundärseitige Impedanz unterschiedlich beeinflussen. -
2 zeigt ein Ersatzschaltbild für die in1 dargestellte induktive Energieübertragungsanordnung. Primärseitig sind die SchwingkreiseKB ,KC bisKI angeordnet, die abhängig vom Abstand zur sekundärseitigen SpuleLA unterschiedlich mit der Sekundärseite koppeln, wobei mitkAB ,kAC , ...,kAI die Kopplungsfaktoren zwischen den einzelnen Spulenanordnungen bezeichnet sind. MitA1 ,A2 ,B1 ,B2 ,C1 ,C2 , ... ,I1 ,I2 sind die Anschlusspole der primärseitigen und der sekundärseitigen SpulenLA ,LB ,LC , ..LI bezeichnet. Die Schwingkreise sind jeweils durch die SpulenLA ,LB ,LC , ..LI und die KondensatorenCA ,CB ,CC , ..CI gebildet. Mittels nicht dargestellter Schaltmittel können die primärseitigen Schwingkreise nacheinander „aktiv“ bzw. „passiv“ geschaltet werden, wobei im „aktiven“ Zustand ein Strom in dem jeweiligen Schwingkreis fließen kann und im „passiven“ Zustand kein Strom im Schwingkreis fließen kann. - Die
3 zeigt eine schematische Darstellung für eine Anordnung mit vier primärseitigen AnordnungenKB ,KC ,KD ,KE , deren Flachspulen in einer Ebene und in vier verschiedenen Quadranten angeordnet sind. Die relative Lage und die Größe der primärseitigen AnordnungenKB ,KC ,KD ,KE sind der Vorrichtung bekannt bzw. in deren Speicher abgelegt. Die primärseitigen AnordnungenKB ,KC ,KD ,KE beeinflussen in Abhängigkeit von der Entfernung zu der SekundäranordnungKA die sekundärseitige Impedanz jeweils unterschiedlich groß aufgrund den von der Entfernung abhängigen KopplungsfaktorenkAi . Mittels der sekundärseitigen ImpedanzmessvorrichtungIM kann dann für jede Kopplung und damit für jede primärseitige AnordnungKB ,KC ,KD ,KE die sekundärseitige Impedanz bestimmt werden. Durch das periodische Bestimmen der sekundärseitigen Impedanz kann auch deren zeitlicher Verlauf bestimmt werden. Da zu einer Zeit jeweils nur ein primärseitiger Schwingkreis „aktiv“ ist und gleichzeitig die übrigen Schwingkreise „passiv“ sind, und die sekundärseitige Positionsbestimmungseinrichtung den jeweils gemessenen Impedanzwert einem bestimmten primärseitigen Schwingkreis zuordnen kann, können somit die einzelnen AbstandsvektorenPAi relativ zueinander und/oder bestimmt werden, so dass die erfindungsgemäße Vorrichtung Auskunft darüber geben kann, in welcher Position sich das Fahrzeug F relativ zur primärseitigen Anordnung befindet. Somit sind, insbesondere akustische und/oder visuelle, Anweisungen oder Signale generierbar, die den Fahrer zur optimalen Platzierung des Fahrzeugs führen und/oder mittels derer sich das Fahrzeug automatisch in die optimale Position steuern lässt. - Die
4a zeigt ein mögliches Ersatzschaltbild für eine zweite mögliche Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, bei der die primärseitige Anordnung einen Serienschwingkreis aufweist, welcher durch die KapazitätenCB undCC sowie die SpulenLB undLC gebildet ist. Die SpulenLB undLC sind in einer Ebene nebeneinander und/oder leicht überlappend angeordnet. Zur Energieübertragung wird der Serienschwingkreis verwendet, welcher mittels der Zuführleitungen1 ,2 mit dem Ausgang des WechselrichtersWP verbunden ist. Zur Positionsbestimmung wird der SchalterSM geschlossen. Hierdurch wird der zur Energieübertragung genutzte SerienschwingkreisCB ,CC ,LB ,LC in zwei in Reihe geschaltete SerienschwingkreiseKB undKC aufgespalten, wobei der SerienschwingkreisKB durch die KapazitätCB und die SpuleLB und SerienschwingkreisKC durch die KapazitätCC und die SpuleLC gebildet ist. Sofern die SchaltelementeSB undSC so angesteuert sind, dass sie nicht leitend geschaltet sind, sind die SerienschwingkreiseKB undKC geöffnet, so dass in ihnen kein Strom fließen kann und die SpulenLB ,LC keine Gegeninduktivitäten zum sekundären SchwingkreisKA bilden. Durch entsprechendes Ansteuern können die SchaltelementeSB undSC wahlweise leitend oder sperrend geschaltet werden, so dass wahlweise einer der SerienschwingkreiseKB oderKC oder beide gleichzeitig kurzgeschlossen sind. Durch das Kurzschließen kann dann ein Strom durch den/die entsprechenden Schwingkreis(e) fließen, womit die Impedanz des sekundären Schwingkreises durch die jeweils „aktiv“ geschaltete KopplungkAB bzw.kAC beeinflusst wird. Zur Entkopplung der SerienschwingkreiseKB undKC von der den WechselrichterWP speisenden und in4a nicht dargestellten Quelle, sollten die übrigen Schaltelemente des Wechselrichters derart angesteuert werden, dass sie sperren. - Die Serienschwingkreise
KB undKC können die gleiche Resonanzfrequenz aufweisen. In diesem Fall muss die übergeordnete Positionsbestimmungseinrichtung wissen, welcher primäre SerienschwingkreisKB oderKC gerade aktiv geschaltet ist und mit dem sekundären SchwingkreisKA koppelt. Bei dieser Ausführungsform darf jeweils nur ein primärer SerienschwingkreisKB oderKC zu einer bestimmten zeit „aktiv“, d.h. kurzgeschlossen sind. - Es ist jedoch auch möglich, dass Serienschwingkreise
KB undKC unterschiedliche Resonanzfrequenzen aufweisen, wodurch die übergeordnete Positionsbestimmungseinrichtung allein aufgrund der hierdurch unterschiedlichen Kopplung ermitteln kann, mit welchem primären SerienschwingkreisKB bzw.KC der sekundäre Schwingkreis gerade koppelt. Bei dieser Ausführungsform ist es möglich, dass wie in der zuvor beschriebenen Ausführungsform die primären SerienschwingkreiseKB undKC abwechselnd „aktiv“ geschaltet werden und somit der sekundäre SchwingkreisKA immer nur mit einem primären SerienschwingkreisKB ,KC koppelt. Es ist jedoch auch möglich, dass beide primäre SerienschwingkreiseKB ,KC für die Dauer des Positionierungsvorganges dauerhaft „aktiv“ geschaltet sind. In diesem Fall kann über das Einstellen der Frequenz der SpannungsquelleUS , welche abwechselnd auf die unterschiedlichen Resonanzfrequenzen der beiden primären SerienschwingkreiseKB ,KC abgestimmt ist, eine Detektion des jeweils am besten ankoppelnden primären SerienschwingkreisesKB bzw.KC ermittelt werden, wobei dann über die Impedanzmessung bzw. den zeitlichen Impedanzverlauf die AbstandsvektorenPAi bestimmt werden können. - Der sekundäre Schwingkreis
KA , welcher durch die KapazitätCA und die SpuleLA gebildet ist, wird durch die KleinsignalquelleUS mit einer Wechselspannung beaufschlagt, deren Signal mittels des VerstärkersV verstärkt wird. Die am Ausgang des VerstärkersV anliegende Spannung sowie der InnenwiderstandRi sind bekannt. Mittels der am SchwingkreisKA abfallenden und gemessenen SpannunguA kann über den Spannungsteiler die Impedanz des SchwingkreisesKA ermittelt werden. - Die
4b zeigt ein Zeitdiagramm für die in4a dargestellte Ausführungsform. Die die SchaltelementeSB undSC ansteuernde Steuereinrichtung schaltet jeweils nur ein SchaltelementSB oderSC zu einer Zeit leitend, so dass nur der damit kurzgeschlossene SerienschwingkreisKB bzw.KC mit dem sekundären SchwingkreisKA koppelt und dessen Impedanz Z = uA/iA beeinflusst. Wie in4b dargestellt, können die SchaltelementeSB undSC periodisch nacheinander eingeschaltet werden. - Die
5 zeigt ein Ersatzschaltbild für eine weitere mögliche Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, bei der die Energieübertragungsvorrichtung primär einen ParallelschwingkreisKÜ , gebildet durch die Induktivitäten der SpulenLB ,LC und die hierzu parallel geschalteten KapazitätenCB ,CC , aufweist. Mittels des SchaltmittelsSM kann der ParallelschwingkreisKÜ in zwei in Reihe geschaltete ParallelschwingkreiseKB ,KC mit jeweils unterschiedlicher ResonanzfrequenzfresB ,fresC aufgespalten werden. Die SpulenLB undLC sind in einer Ebene nebeneinander und/oder leicht überlappend angeordnet. Somit kann durch die aufgrund der unterschiedlichen Resonanzfrequenzen der gebildeten ParallelschwingkreiseKB ,KC und die unterschiedlichen Orte der SpulenLB undLC eine Positionsbestimmung mittels der sekundärseitig vorgenommenen Impedanzmessung erfolgen. - Wie bereits erläutert, ist es bei der Verwendung von mindestens drei versetzt zueinander angeordneten primärseitigen Schwingkreisen möglich, die relative Lage, d.h. den Abstand in
x -,y - undz -Richtung, der sekundärseitigen AnordnungSE zur primärseitigen AnordnungPR zu bestimmen. Es ist dann nicht nur möglich, die Entfernung inx - undy -Richtung, sondern auch die Höhe bzw. den Abstand (z -Richtung) der sekundärseitigen AnordnungSE über der Fahrbahnoberfläche bzw. der primärseitigen AnordnungPR zu ermitteln. Bei Kenntnis der Höhe bzw. des Abstandes kann deren Einfluss bei der weiteren Berechnung des Abstandes für diex - undy -Richtungen berücksichtigt bzw. kompensiert werden.
Claims (15)
- Vorrichtung zur Bestimmung der Position einer sekundärseitigen Anordnung (SE) eines induktiven Energieübertragungssystems relativ zur primärseitigen Anordnung (PR) des induktiven Energieübertragungssystems, wobei die sekundärseitige Anordnung (SE) mindestens einen elektrischen Schwingkreis (KA) aufweist, der mit mindestens zwei primärseitigen Schwingkreisen (KB, KC, KD, KE) der primärseitigen Anordnung (PR) elektromagnetisch koppelbar ist, wobei mittels einer sekundärseitigen Einspeisevorrichtung (US) ein Signal in den mindestens einen sekundärseitigen elektrischen Schwingkreis (KA) einspeisbar ist, wobei die sekundärseitige Anordnung (SE) eine Einrichtung (IM) zur Bestimmung der Impedanz (Z) und/oder zeitlichen Impedanzänderung des mindestens einen sekundärseitigen elektrischen Schwingkreises (KA) aufweist, und anhand der ermittelten Impedanz (Z), der zeitlichen Impedanzänderung und/oder des Impedanzverlaufs eine übergeordnete Positionsbestimmungseinrichtung die relative Position (P) der sekundärseitigen Anordnung (SE) relativ zur primärseitigen Anordnung (PR) bestimmt, und wobei eine primärseitig angeordnete Steuereinrichtung (ST) mindestens ein Schaltmittel (SM, SB, SC) ansteuert, mit dem zumindest einer der primärseitigen Schwingkreise durch Zuschalten oder Kurzschließen von Komponenten des Schwingkreises hinsichtlich seiner Resonanzfrequenz (fres) beeinflußbar ist.
- Vorrichtung nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass mit dem mindestens einen Schaltmittel (SM, SB, SC) zumindest einer der primärseitigen Schwingkreise (KB, KC, KD, KE) kurzschließbar und /oder auftrennbar ist. - Vorrichtung nach
Anspruch 2 , dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (ST) das mindestens eine Schaltmittel (SM, SB, SC) derart ansteuert, dass jeweils nur ein primärseitiger Schwingkreis (KB, KC, KD, KE) zur Zeit „aktiv geschaltet“ ist. - Vorrichtung nach
Anspruch 3 , dadurch gekennzeichnet, dass im „aktiv geschalteten“ Zustand durch den jeweiligen primärseitigen Schwingkreis (KB, KC, KD, KE) ein Strom aufgrund einer in dessen Spule(n) (LB, LC) induzierten Spannung fließen kann. - Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (ST) die primärseitigen Schwingkreise (KB, KC, KD, KE) nacheinander, insbesondere in einer vorgegebenen Reihenfolge, „aktiv schaltet“, wobei die Reihenfolge für die Dauer der Positionierung eines Fahrzeuges fortwährend wiederholt wird.
- Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die primärseitigen Schwingkreise (KB, KC, KD, KE) nacheinander für unterschiedlich lange Zeitintervalle (ΔTAKi) „aktiv geschaltet“ sind.
- Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die primärseitigen Schwingkreise (KB, KC, KD, KE) nacheinander für gleich lange Zeitintervalle (ΔTA) „aktiv geschaltet“ sind, wobei die Pausenintervalle (ΔTPKi) zwischen den aktiven Zuständen unterschiedlich lang sind, wobei die sekundärseitige Positionierungseinrichtung (PO) den zuvor aktiv geschalteten oder als nächstes aktiv geschalteten primärseitigen Schwingkreis (KB, KC, KD, KE) anhand des Pausenintervalls (ΔTPKi) erkennt.
- Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die primärseitigen Schwingkreise (KB, KC, KD, KE) unterschiedliche Resonanzfrequenzen (fresB, fresC) aufweisen.
- Vorrichtung nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die primärseitige Anordnung (PR) mehrere in Reihe geschaltete Spulen (LB, LC) und mehrere in Reihe geschaltete Kapazitäten (CB, CC) aufweist, wobei die beiden Reihenschaltungen zueinander parallel geschaltet sind, wobei mindestens ein Verbindungspunkt (3) zweier Spulen (LB, LC) mittels eines Schaltmittels (SM) mit einem Verbindungspunkt (4) zweier Kondensatoren (CB, CC) wahlweise verbindbar ist, wobei die bei geschlossenem Schaltmittel (SM) erzeugten und in Reihe geschalteten Parallelschwingkreise (KB, KC) unterschiedliche Resonanzfrequenzen (fresB, fresC) aufweisen. - Vorrichtung nach
Anspruch 9 , dadurch gekennzeichnet, dass die Einspeisevorrichtung (US) die Frequenz des eingespeisten Signals, insbesondere eine Wechselspannung, periodisch ändert, insbesondere die Frequenz in zeitlicher Abfolge nacheinander an die unterschiedlichen Resonanzfrequenzen (fresB, fresC) der in Reihe geschalteten Parallelschwingkreise (KB, KC) derart anpasst, dass sich jeweils eine besonders gute Kopplung zu dem jeweiligen Parallelschwingkreis (KB, KC) ergibt. - Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Speicher der sekundärseitigen Positionierungseinrichtung (PO) die Reihenfolge der aktiv geschalteten primärseitigen Schwingkreise (KB, KC, KD, KE), die Zeitintervalle (ΔTAKi) und/oder die Pausenintervalle (ΔTPKi) gespeichert sind.
- Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Speicher der sekundärseitigen Positionierungseinrichtung (PO) die Resonanzfrequenzen (fresB, fresC) der primärseitigen Schwingkreise (KB, KC) gespeichert sind.
- Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Speicher der sekundärseitigen Positionierungseinrichtung (PO) die relative Lage der Spulen (LB, LC, LD, LE) der primärseitigen Schwingkreise gespeichert sind.
- Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung die Höhe der sekundärseitigen Einrichtung (SE) über der Fahrbahnoberfläche oder über der primärseitigen Anordnung (PR) bzw. deren Spulen (LB, LC, LD, LE) ermittelt.
- Vorrichtung nach
Anspruch 14 , dadurch gekennzeichnet, dass die Positionierungseinrichtung (PO) die ermittelte Höhe bei der Berechnung der Abstandsvektoren PAi und/oder der Kopplungsfaktoren kAi berücksichtigt.
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