CN102554231B - 注射机辅助机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种注射机辅助机械手，由升降结构、开合结构、装材结构组成，包括固定底座（10）和固定支架（11），固定在固定支架（11）上的气缸（14）；安装座（20）与气缸（14）的活塞杆（15）固定连接；安装支座（30）与气缸（21）的活塞杆（23）固定连接，气缸（32）固定在安装支座（30）上，永磁铁（33）固定设在气缸（32）的活塞杆（35）上，合模板（34）设于安装支座（30）上。所述的注射机辅助机械手由固定底座（10）固定在注射机机架上，由升降结构和开合结构控制机械手在垂直、水平方向的移动，使预先安装在合模板（34）上的金属嵌件准确安装到注射机模具的模腔中，从而实现自动装材。

Description

注射机辅助机械手

技术领域

本发明涉及一种注射机辅助机械手，特别涉及一种辅助装材机械手。

背景技术

粘结钕铁硼永磁体自面世以来，发展极为迅速，已经成为现代工业中不可缺少的功能材料。常规的粘结钕铁硼永磁体的生产工艺主要包括：压缩成型工艺，注射成型工艺和挤出成型工艺，利用上述三种工艺生产的产品具有不同的特点。压缩成型主要生产圆环状磁体，主要应用在硬盘驱动器，光驱驱动器中。挤出成型工艺主要生产薄壁，大径磁体，或者细长条状磁体，在打印机领域应用广泛。注射成型工艺利用大型的注射机，将混练后的磁粉颗粒料在注射机内部加热熔融，注射在机器内部的模腔内，保压冷却后成型，该类型产品一般形状复杂，通常应用在汽车电子产品中，如汽车雨刷电机，里程计，座椅电机，车窗电机中。

近年来，随着高档汽车电子产品的开发，汽车上使用的粘结钕铁硼磁体越来越多，注射成型工艺得到了较快的发展。一般汽车上的产品都具有这样一个典型的组合结构，该组合结构由一个圆环状粘结钕铁硼永磁体和一个金属嵌件组成，金属嵌件嵌合着该磁体，并且二者同轴，通过磁极之间的变换，来实现一定的功能。

行业内为了解决前述结构件的装配问题开发出了一体成型技术，就是将金属嵌件预先放置在制备磁体的模具中，在粘结钕铁硼磁体成形时，通过模具各部分的配合，将粘结钕铁硼永磁体和金属嵌件通过过盈配合组装在一起，解决了现有技术中磁体和金属嵌件的组合结构不易装配，同时高温下出现松动的技术难题。

上述技术需要将金属嵌件预放入注射机的模具中，这就需要工人手动放置该金属嵌件，但人工操作带来了如下的一些问题：

1、必须将注射机器停下，才能放置金属嵌件，影响机器效率；

2、需要在注射机模架间手工操作，可能会带来危险；

3、人工操作，安装位置易错位，安装精度不高。

发明内容

为了解决现有技术中人工装配金属嵌件带来的种种问题，本发明提供了一种注射机辅助机械手，用来向注射机模架中自动安装金属嵌件。

一种注射机辅助机械手，包括：

升降结构、开合结构、装材结构；所述的升降结构包括固定底座10，固定在固定底座10上的固定支架11，固定在固定支架11上的气缸14；所述的开合结构包括安装座20，所述的安装座20与气缸14的活塞杆15固定连接，还包括固定在所述安装座20上的气缸21；所述的装材机构包括安装支座30，所述的安装支座30与气缸21的活塞杆23固定连接，还包括，固定在安装支座30上的气缸32，固定设在气缸32的活塞杆35上的永磁铁33，固定设于安装支座30上的合模板34；

本发明的进一步改进为：

所述的升降结构还包括垂直导向杆13，所述的垂直导向杆13的上端固定于所述的安装座20上，另一端滑动设于固定底座10上的垂直导向孔12中；

本发明的进一步改进为：

所述的开合结构还包括右端固定在安装座20上的水平导向杆22，所述的水平导向杆22的另一端滑动设于安装支座30上的水平导向孔31中；

本发明的进一步改进为：

所述的合模板34上设有金属嵌件安装孔36；

本发明的进一步改进为：

所述的注射机辅助机械手通过固定底座10固定安装在注射机机架上。

该辅助机械手装置，安装在注射机的机架上，通过和注射机的配合，在注射机注射产品同时，在注射机外部利用人工将金属嵌件安装在合模板的安装孔内，当注射机开始执行产品脱模动作时，机械手启动，将金属嵌件精确安装在注射机模具的模腔内，然后回到初始位置人工装件。如此循环，可以实现在注射机模架外部安装金属嵌件，同时又不占用注射机的生产时间，提高了生产效率。同时，根据注射机模架和模具的结构特点，预先可以准确设定机械手在垂直方向和水平方向的位移，从而达到精确安装金属嵌件的目的。最后，由于人工操作都是在注射机模架外进行的，提高了生产时的安全性。

附图说明

图1 注射机辅助机械手剖面图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更清楚、准确的理解本发明的精神，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。

参见附图1，本发明所述的注射机辅助机械手，包括：升降结构、开合结构、装材结构；

所述的升降结构包括固定底座10，固定在固定底座10上的固定支架11，固定在固定支架11上的气缸14，该气缸主要作用是使机械手装材结构在垂直方向上下移动，并可通过预先设定，精确控制机械手装材结构在垂直方向上移动距离。

所述的开合结构包括安装座20，所述的安装座20与气缸14的活塞杆15固定连接。还包括固定在所述安装座20上的气缸21，该气缸的作用是使机械手装材结构在水平方向左右移动，并可通过预先设定，精确控制机械手装材结构在水平方向上移动距离。

所述的升降结构还包括上端固定于安装座20上的垂直导向杆13，在所述的固定底座10上设有垂直导向孔12，垂直导向杆13的一端滑动设于所述的垂直导向孔12中。垂直导向杆的作用是辅助控制导向，防止机械手在垂直方向移动过程中发生扭转。

所述的装材机构包括安装支座30，所述的安装支座30与气缸21的活塞杆23固定连接，还包括，固定安装支座30上的气缸32，固定在气缸32的活塞杆35上永磁铁33，固定设于安装支座30上的合模板34。

所述的开合结构还包括右端固定在安装座20上的水平导向杆22，在安装支座30上设有水平导向孔31，所述的水平导向杆22的另一端滑动设于水平导向孔31中，水平导向杆的作用是辅助控制导向，防止机械手在水平方向移动过程中发生扭转或者偏转而影响精度。

为了达到更好的效果，本发明中的合模板34上设有金属嵌件安装孔36。安装孔的起到辅助定位金属嵌件位置的作用。显然，该安装孔的具体形状，尺寸应该和金属嵌件的具体结构特征，尺寸特征共同决定。

在本发明中，所述的气缸14、气缸21、气缸32均与高压气源连接，并由电磁阀控制气体进出，通过控制气体的进出量可以精确控制各个气缸活塞杆前后移动的距离。由于气缸在机械领域属于常见的装置，本发明就不再赘述。

本发明中，所述的注射机辅助机械手整体通过固定底座10固定安装在注射机机架上。

该机械手的工作流程是这样的：在起始位置，工作人员首先将金属嵌件放到合模板位置上的安装孔内，金属嵌件在永磁体的吸引下被紧紧吸附安装孔内。电磁阀控制气缸14使活塞杆15向上移动，安装座20在活塞杆15的带动下，向上移动使合模板轴线与注射机模架中心线重合位置。接着气缸21动作，使固定在气缸21的活塞杆23上的装材结构向前移动，至金属嵌件准确放入注射机模具的模腔中，气缸32动作，活塞杆35带动永磁体33向后移动，金属嵌件脱离磁体吸引而准确放入到注射机的模腔中。然后气缸21，气缸14先后动作，使装材机构依次向右，向下运动，退回至初始位置。

该辅助机械手装置，通过和注射机的配合，在注射机注射产品的同时，在注射机外部利用人工将金属嵌件安装在合模板的安装孔内，当注射机开始执行产品脱模动作时，机械手启动，将金属嵌件精确安装在注射机模具的模腔内，然后回到初始位置人工装件。如此循环，可以实现在注射机模架外部安装金属嵌件，同时又不占用注射机的生产时间，提高了生产效率。同时，根据注射机模架和模具的结构特点，预先可以精确设定机械手在垂直方向和水平方向的位移，从而达到精确安装金属嵌件的目的。最后，由于人工操作都是在注射机模架外进行的，提高了生产时的安全性。

Claims (5)

1.一种注射机辅助机械手，其特征在于：

包括：升降结构、开合结构、装材结构；所述的升降结构包括固定底座（10），固定在固定底座（10）上的固定支架（11），固定在固定支架（11）上的气缸（14）；所述的开合结构包括安装座（20），所述的安装座（20）与气缸（14）的活塞杆（15）固定连接，还包括固定在所述安装座（20）上的气缸（21）；所述的装材机构包括安装支座（30），所述的安装支座（30）与气缸（21）的活塞杆（23）固定连接，还包括，固定在安装支座（30）上的气缸（32），固定设在气缸（32）的活塞杆（35）上的永磁铁（33），固定设于安装支座（30）上的合模板（34）。

2.如权利要求1所述的注射机辅助机械手，其特征在于：所述的升降结构还包括垂直导向杆（13），所述的垂直导向杆（13）的上端固定于所述的安装座（20）上，另一端滑动设于固定底座（10）上的垂直导向孔（12）中。

3.如权利要求1所述的注射机辅助机械手，其特征在于：所述的开合结构还包括右端固定在安装座（20）上的水平导向杆（22），所述的水平导向杆（22）的另一端滑动设于安装支座（30）上的水平导向孔（31）中。

4.如权利要求1所述的注射机辅助机械手，其特征在于：所述的合模板（34）上设有金属嵌件安装孔（36）。

5.如权利要求1所述的注射机辅助机械手，其特征在于：所述的注射机辅助机械手通过固定底座（10）固定安装在注射机机架上。