CN102551797B - 超声诊断装置 - Google Patents

超声诊断装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102551797B
CN102551797B CN201110308407.7A CN201110308407A CN102551797B CN 102551797 B CN102551797 B CN 102551797B CN 201110308407 A CN201110308407 A CN 201110308407A CN 102551797 B CN102551797 B CN 102551797B
Authority
CN
China
Prior art keywords
angle
guide member
light source
supersonic diagnostic
diagnostic appts
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201110308407.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102551797A (zh
Inventor
田代理香
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Corp
Original Assignee
Fujifilm Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujifilm Corp filed Critical Fujifilm Corp
Publication of CN102551797A publication Critical patent/CN102551797A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102551797B publication Critical patent/CN102551797B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4427Device being portable or laptop-like
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4444Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
    • A61B8/4455Features of the external shape of the probe, e.g. ergonomic aspects
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/46Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B8/467Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means
    • A61B8/469Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means for selection of a region of interest
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/10Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis
    • A61B90/11Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis with guides for needles or instruments, e.g. arcuate slides or ball joints
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/06Measuring instruments not otherwise provided for
    • A61B2090/067Measuring instruments not otherwise provided for for measuring angles
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/378Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0833Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures
    • A61B8/0841Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures for locating instruments

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Abstract

超声诊断装置包括超声探头、图像生成器、监视器、用于进行穿刺术时指定靶位置的位置指定单元、用于由关于由所述位置指定单元指定的靶位置和预定的插入角度的信息计算插入位置的插入位置计算单元和用于显示由插入位置计算单元计算的插入位置的插入位置显示单元。该超声诊断装置确保从远离超声探头的位置插入以减小插入角度从而以较高的清晰度成像的穿刺针也可以到达靶部位。

Description

超声诊断装置
技术领域
本发明涉及超声诊断装置,且更具体地,涉及可以用于穿刺术的超声诊断装置。
背景技术
迄今为止,已经将使用超声图像的超声诊断装置用于医学领域。一般地,这类超声诊断装置包括装备有内置振荡器阵列的超声探头,和与该超声探头相连的装置主体。超声探头将超声波传输至受试者并接收来自受试者的超声回声。然后在所述装置主体内电处理接收到的信号,以生成超声图像。
超声诊断装置还用于穿刺术中,在穿刺术中医生将穿刺装置诸如穿刺针插入至所需部位并采集组织样品以作出细胞/组织诊断。
为了在穿刺术中确保穿刺针到达靶目标或靶部位,医生在观看超声图像的同时,沿预定的插入路径,将穿刺针插入至受试者中。
在这样的穿刺术中重要的是,可以在监测器(超声图像)上确认穿刺针,并且可以使穿刺针到达靶目标或靶部位。
为此,JP 2010-115246A描述了在超声探头的侧面上形成用于导引穿刺针的槽,从而根据插入路径稳定地插入穿刺针,并在超声探头的所述侧面上垂直设置多个激光光源,从而基于来自激光光源的激光束确定穿刺针的方向,以使得可以在与超声照射表面(扫描表面)相对应的超声图像上显示穿刺针。
JP 2000-166918A描述了在受试者和超声探头之间放入聚合物凝胶并基于聚合物凝胶部分中的穿刺针图像显示指示穿刺针的插入方向的导引线(guideline),以使得可以确认穿刺针是否到达靶部位,即穿刺针是否正确瞄准靶部位。
发明内容
在穿刺术中,较细的针减少患者负担和侵入性并因此考虑到风险等来选择尽可能最小的穿刺针。然而,针越细,则在超声图像上对针成像的能力越小。针不能连续成像,并且不能清楚地显示穿刺针的位置或形状。
由于在穿刺针上反射的超声波以穿刺针相对于受试者的较小插入角度返回至超声探头,即,在穿刺针和超声探头传输超声波的方向之间形成较大角度。因此,穿刺针以较高清晰度显示在超声图像上并可以被更清楚地观察到。
因此,医学可以从远离超声探头的位置插入穿刺针或移动图像中靶部位的位置,从而减小穿刺针的插入角度,以在这样的状态中进行穿刺术,在所述状态中,在超声图像上更清楚地观察到穿刺针。
存在对图像上靶部位的位置移动的限制,并且因此,不能显著减小插入角度。因此,需要从远离超声探头的位置插入穿刺针,以使得穿刺针可以以较小的插入角度插入。
然而,在如JP 2010-115246A中所述在超声探头的一个侧面上形成的槽中导引穿刺针的情形中,使穿刺针与超声探头相接触,并且因此如果穿刺针在远离超声探头的位置处插入,则不能沿预定插入路径导引穿刺针。
而且,在如JP 2000-166918A中所述基于聚合物凝胶部分中的穿刺针的图像显示指示穿刺针插入方向的导引线的情形中,使聚合物凝胶部分中的穿刺针显示在超声图像上,并且因此如果穿刺针在远离超声探头的位置处插入,则不能显示指示穿刺针插入方向的导引线。
因此,高水平的穿刺术技术和医生技能对于从远离超声探头的位置插入穿刺针,以使得穿刺针可以正确地到达靶部位是必不可少的。
本发明的目的是解决前述现有技术问题并提供超声诊断装置,所述超声诊断装置确保从远离超声探头的位置插入以减小插入角度的穿刺针也可以到达靶部位。
为了实现以上目的,本发明提供超声诊断装置,其包括:超声探头,其向受试者传输超声波,接收在所述受试者上反射的超声回声并输出接收信号;图像生成装置,其用于基于由所述超声探头输出的接收信号生成所述受试者的超声图像;图像显示装置,其用于显示由所述图像生成装置生成的所述超声图像;位置指定装置,其用于指定进行穿刺术的靶位置;插入位置计算装置,其用于由关于通过所述位置指定装置指定的靶位置和预定的插入角度的信息计算插入位置;和插入位置显示装置,其用于显示通过所述插入位置计算装置计算的插入位置。
在该情形中,优选地,所述插入位置显示装置通过用光照射插入位置来显示所述插入位置。
此外,优选地,所述插入位置显示装置通过用激光束照射来显示所述插入位置。
备选地,优选所述插入位置显示装置通过在所述图像显示装置上显示从所述超声探头到所述插入位置的距离值来显示所述插入位置。
优选地,所述超声诊断装置还包括固定于所述超声探头的板状位置导引构件。
备选地,所述超声诊断装置还包括穿刺导引装置,所述穿刺导引装置具有固定于所述超声探头的板状位置导引构件和可移动地固定于所述位置导引构件并显示用于穿刺术中的插入角度的角度导引构件,所述插入位置显示装置通过用光照射所述位置导引构件来显示所述插入位置。
此外,优选所述图像显示装置显示所述超声图像和导引线(guideline),所述导引线通过由关于所述位置指定装置指定的靶位置和预定的插入角度的信息计算穿刺术中穿刺针的插入路径而获得。
优选地,所述超声诊断装置还包括角度调节装置,所述角度调节装置用于改变所述预定的插入角度。
此外,优选地,所述预定的插入角度在10°-20°的范围内适当确定。
此外,优选地,所述位置指定装置根据输入的指令,在所述图像显示装置中显示的超声图像上指定靶位置。
备选地,优选所述位置指定装置分析所述超声图像,以计算靶位置。
本发明的超声诊断装置被配置为包括用于在超声图像上指定穿刺术中的靶位置的位置指定装置;用于由关于指定的靶位置和预定的插入角度计算插入位置的插入位置计算装置和用于显示由插入位置计算装置计算的插入位置的插入位置显示装置,其确保了在远离超声探头的位置处插入的穿刺针也可以到达靶部位。
附图简述
图1是显示本发明的超声诊断装置的实施方案的概念图。
图2A是显示可以用于图1中所示的超声诊断装置的超声探头的概念图,图2B是显示图2A中所示的超声探头、穿刺针和靶部位的概念图,且图2C是显示图2A中所示的超声探头的角度导引构件的概念图。
图3是显示图1中所示的超声诊断装置的配置的框图。
图4A-4C各示意性显示用于举例说明当计算插入位置时图1中所示的超声诊断装置的操作的超声图像。
图5是超声图像的示意图,在其上显示用于穿刺针的导引线。
图6是显示插入位置显示装置的另一个实例的示意图。
具体实施方式
在下文中,通过参考附图中所示的优选实施方案详细描述本发明的超声诊断装置。
图1是显示本发明的超声诊断装置的实施方案的概念图。
举例的超声诊断装置10基本上是已知的类型,不同之处在于将其配置为由通过参考生成的超声图像而输入的靶位置和预设插入角度计算插入位置并显示计算的插入位置。
本发明的超声诊断装置10包括超声探头12,和诊断装置主体14,所述诊断装置主体14通过通信电缆18与超声探头12相连。
图2A是显示超声探头12的示意图。图2B是显示当进行穿刺术时超声探头12、穿刺针和靶部位的示意图。
超声探头12包括探头主体16、通信电缆18、插入位置显示装置20和穿刺导引装置22。
探头主体16基本上是已知的类型,并可以是线性扫描类型、凸面扫描类型或扇形扫描类型。
探头主体16具有用于传输和接收超声波的超声传输/接收表面16a。将插入位置显示装置20和穿刺导引装置22布置于在扫描表面M的横向方向上的探头主体16的超声传输/接收表面16a的一个侧面上,所述扫描表面M以由超声传输/接收表面16a传输的超声波形成。
将插入位置显示装置20布置于在扫描表面M的侧向方向上的探头主体16的超声传输/接收表面16a的侧面上,并且在使用超声诊断装置10进行穿刺术时,通过使用激光束照射插入位置来显示穿刺针的合适插入位置。在插入位置显示装置20中,光源激励器26使发射激光束的激光光源24环绕与扫描表面M垂直的轴旋转,从而改变激光束照射位置,由此用激光束照射插入位置(见图3)。这一点将在稍后详细描述。
可以以预定插入角度插入穿刺针的插入位置在诊断装置主体14的插入位置计算单元64由预设的插入角度和指定的靶位置来计算。这一点也将在稍后详细描述。
举例说明的实施方案优选包括穿刺导引装置22,并且因此来自插入位置显示装置20的激光束照射在邻近插入位置的穿刺导引装置22的位置导引构件30上(见图2B)。
预定的插入角度优选是在10°-20°范围内适当确定的角度。以前述范围内的插入角度,在穿刺针上反射的超声波返回至超声探头,并且因此穿刺针以更高清晰度显示在超声图像上并且在超声图像上被更清楚地观察到。
插入位置显示装置20通过使用激光束照射显示由插入位置计算单元64计算的插入位置,如上所述。从被激光束照射的位置处插入穿刺针确保穿刺针到达靶部位,甚至是在医生在穿刺术中从远离超声探头的位置插入穿刺针从而以预定的小插入角度插入的情形中。
在优选的实施方案中,图示的超声诊断装置10包括穿刺导引装置22。
穿刺导引装置22具有在穿刺术中使用的用于导引插入位置的位置导引构件30和用于导引插入角度的角度导引构件32。
位置导引构件30是固定于探头主体16的细长板状构件,使得其最大表面与扫描表面M垂直,且具有在构件30的宽度方向或侧向方向上的中心形成的通槽(through slot)30a,使得扫描表面M的延伸区通过槽30a或与其一个壁表面相一致。
优选形成通槽30a,使得扫描表面M的延伸区与处于这样的方向上的一个壁相一致,在所述方向上,通槽30a延伸穿过或通过通槽30a的中心。
当插入位置显示装置20展示插入位置时,来自插入位置显示装置20的激光束照射在位置导引构件30的表面上,以显示插入位置。
通过在探头主体16的侧面上设置位置导引构件30,从而使激光束照射到位置导引构件30上以显示插入位置,显示的插入位置可以是适合的,甚至在当受试者具有弯曲表面时。
在穿刺术中穿刺针经由其插入的位置导引构件30的通槽30a可以在与扫描表面M平行的方向上充当位置导引装置,这容许穿刺针的插入路径与处于与扫描表面M垂直方向上的扫描表面M齐平。
将位置导引构件30固定于探头主体16的方法不特别受限,且可以使用不同的已知固定方法诸如使用螺丝固定。备选地,位置导引构件30可以与探头主体16的外罩形成为一体。
图2C是显示图2A中所示的超声探头12的角度导引构件32的示意图。
将角度导引构件32与位置导引构件30相连接,以使得其在其纵向方向上可移动,并具有角度显示板32a,在所述角度显示板32a上显示相对于位置导引构件30的表面的角度。
在图示的实施方案中,角度导引构件32具有用于固定于位置导引构件30的夹持部32b,且所述夹持部32b容许角度导引构件32与位置导引构件30可移动地连接。将角度导引构件32与位置导引构件30相连接,使得角度显示板32a可以与扫描表面M平行。
当插入位置显示装置20将激光束照射在位置导引构件30上以显示插入位置时,将角度导引构件32固定于插入位置处的位置导引构件30。角度显示板32a显示用于从显示的插入位置插入穿刺针的插入角度。
角度显示板32a用角度诸如10°,20°,30°和60°来标记,如图示的情形那样。角度显示板32a优选用由默认设定的至少一个角度来标记。
根据这样的配置,即穿刺导引装置包括与位置导引构件30可移动相连接的角度导引构件32,穿刺针可以在穿刺术中以预定的插入角度容易地插入,而与医生的技能无关,其通过以下步骤实现:在通过用来自插入位置显示装置20的激光束照射而显示在位置导引构件30上的插入位置处将角度导引构件32固定于位置导引构件30并以由角度显示板32a上所示的角度指示的插入角度插入穿刺针。
在图示的情形中,使用夹持部32b将角度导引构件32固定于位置导引构件30,但是固定方法不仅限于此。例如,可以使用不同的已知方法,如通过使用螺丝来固定并沿与扫描表面M平行的平面可滑动地固定所示范的。
在图示的情形中,角度导引构件32具有标以角度刻度的角度显示板32a。然而,这不是本发明的唯一情形并且角度导引构件32可以具有用于以与预设角度相同的角度导引穿刺针的槽。
其次,超声诊断装置10的内部配置显示在图3中。
探头主体16包括多个超声换能器34,其组成一维或二维振荡器阵列,且所述换能器34与它们相应的接收信号处理器36相连。换能器34经由传输激励器38与传输控制器40相连,且接收信号处理器36与接收控制器42相连。传输控制器40和接收控制器42与探头控制器44相连。
接收信号处理器36和探头控制器44经由通信电缆分别与诊断装置主体14的数据存储单元46和装置控制器54相连。
换能器34各自根据由传输激励器38提供的激励信号传输超声波并接收来自受试者的超声回声以输出接收信号。每个换能器34由振荡器包括,例如,由压电陶瓷(其代表是PZT(锆钛酸铅))或压电聚合物(其代表是PVDF(聚偏二氟乙烯))制成的压电体,和设置在所述压电体各端部上的电极组成。
当向各振荡器的电极提供脉冲电压或连续波电压时,压电体扩张和收缩以使振荡器产生脉冲的或连续的超声波。合成这些超声波,以形成超声波束。在接收传播的超声波时,各振荡器扩张和收缩,以产生电信号,随后电信号作为超声波接收信号输出。
传输激励器38包括,例如,多个脉冲发生器并基于由传输控制器40选择的传输延迟模式来调节用于各换能器34的激励信号的延迟量,使得从换能器34传输的超声波形成宽超声波束,该宽超声波束覆盖受试者一定区域的组织并向换能器34提供经调节的激励信号。
在接收控制器42的控制下,各通道的接收信号处理器36将从相应的换能器34输出的接收信号进行正交检波或正交采样,从而产生复杂基带信号,并对所述复杂基带信号取样,以产生包含关于所述组织区域的信息的抽样数据。接收信号处理器36可以通过进行数据压缩生成抽样数据,以对通过采样复杂基带信号而获得的数据进行高效地编码。
探头控制器44根据从诊断装置主体14传输的不同控制信号来控制探头主体16的不同元件。
诊断装置主体14包括数据存储单元46,其与图像生成器48相连。图像生成器48经由显示控制器50与监视器52相连。装置控制器54与图像生成器48和显示控制器50相连。装置控制器54还与用于操作者进行输入操作的操作单元56、用于存储操作程序的存储单元58、和用于计算插入位置的插入位置计算单元64相连。插入位置计算单元64与用于存储设定的插入角度的角度存储单元66相连。
操作单元56设定成像菜单和成像条件并发出用于对受试者成像的指令。操作单元56设置有输入装置诸如用于设定成像菜单、成像条件等的输入键、拨号按钮、轨迹球和触摸面板。
本发明的超声诊断装置10由通过参考生成的超声图像和预设插入角度而输入和设定的靶位置(靶部位位置)来计算插入位置,并显示计算的插入位置。
操作单元56还具有输入用于计算/显示插入位置的指令的功能。操作单元56还具有输入用于输入/设定靶位置和设定插入角度的指令的功能。
操作单元56向装置控制器54提供为计算/显示插入位置而输入的指令,为设定靶位置而输入的指令,和为设定插入角度而输入的指令。
数据存储单元46由存储器、硬盘等构成并存储由超声探头12的接收信号处理器36通过通信电缆18传输的至少一帧抽样数据。
图像生成器48对从数据存储单元46读出的每一帧抽样数据进行接收聚焦(reception docusing),以生成代表超声诊断图像的图像信号。图像生成器48包括定相加法器60和图像处理器62。
定相加法器60根据装置控制器54中设定的接收方向,从多种先前存储的接收延迟模式中选择一种接收延迟模式,并基于所选择的接收延迟模式,为由取样数据代表的复杂基带信号提供各自的延迟并将它们相加以进行接收聚焦。通过该接收聚焦,生成其中超声回声被充分聚焦的基带信号(声线信号)。
图像处理器62根据由定相加法器60产生的声线信号,产生B-模式图像信号,该信号是关于受试者内组织的断层图像信息。图像处理器62包括STC(灵敏度时间控制)部件和DSC(数字扫描变换器)。STC部件根据到达超声波反射位置的深度,为了由距离引起的衰减而校正声线信号。DSC将由STC部件校正的声线信号转变为能与普通电视信号扫描模式兼容的图像信号(进行光栅变换)并进行所需的图像处理诸如层次处理以产生B模式图像信号。
显示控制器50使监视器52根据由图像生成器48产生的图像信号,显示超声诊断图像。监视器52包括显示装置诸如例如,LCD,并在显示控制器50的控制下显示超声诊断图像。
角度存储单元66是用于存储可以用于在插入位置计算单元64中计算插入位置的插入角度值的单元。
待存储在角度存储单元66中的插入角度值可以是预设值,在10°-20°范围内适当确定的角度或从操作单元56输入的数值。
插入位置计算单元64由从操作单元56输入的靶位置信息和存储在角度存储单元66中的插入角度值来计算插入位置。靶标和插入位置之间的距离x可以由公式x=d/tanθ(其中d是由探头主体16到靶标的深度且θ是插入角度)来确定。
插入位置计算单元64在计算插入位置时的操作在下文中参考示意性显示超声图像的图4A-4C详细描述。
图4A是生成的超声图像的示意图。为了方便起见,显示与超声图像对应的探头主体16的位置。
如图4A中所示,生成的超声图像是位于探头主体16下方的截面图像。
当在操作单元56中输入用于显示插入位置的指令时,光标出现在监视器52上显示的超声图像上并显示使得操作者将光标指向靶标或靶部位的屏幕。
操作者使用操作单元56中的轨迹球等将光标指向超声图像上的靶标,并输入用于指定靶标位置的指令(图4B)。
在指定靶位置时,将靶位置信息提供给插入位置计算单元64。由提供的靶位置信息(靶标深度d)和从角度存储单元66读出的插入角度θ,插入位置计算单元64计算探头主体16和插入位置之间的距离x(图4C)。
插入位置计算单元64将计算的到插入位置的距离x提供给光源控制器28。
装置控制器54控制诊断装置主体14中的各装置。装置控制器54经由通信电缆18与探头主体16的探头控制器44相连并将用于控制探头主体16的操作的控制信号提供给探头控制器44。装置控制器54经由通信电缆18与插入位置显示装置20的光源控制器28相连并将用于控制插入位置显示装置20的操作的控制信号提供给光源控制器28。
在这样的诊断装置主体14中,当图像生成器48、显示控制器50、装置控制器54、插入位置计算单元64各由CPU和用于使CPU进行各种类型处理的操作程序构成时,它们可以由数字电路构成。前述操作程序存储在存储单元58中。
插入位置显示装置20包括用于发射激光束的激光光源24,光源激励器26,,和用于控制光源激励器26的光源控制器28,在光源激励器26中使用驱动源诸如电动机使激光光源24环绕与扫描表面M垂直的轴旋转,以改变激光束照射位置,从而使用激光束显示插入位置。
在如图示的情形中使用位置导引构件30的情形中,光源激励器26优选旋转激光光源24,以使得激光束可以在优选靠近与扫描表面M的延伸区平行的通槽30a的位置导引构件30上移动。如将稍后描述地,当不使用位置导引构件30时,光源激励器26优选旋转激光光源,以使得激光束可以在扫描表面M的延伸区上移动。
光源控制器28经由通信电缆18连接至诊断装置主体14的装置控制器54和插入位置计算单元64。光源控制器28获得在插入位置计算单元64中计算的插入位置并控制光源激励器26,以使得来自激光光源24的激光束可以照射在在插入位置处的位置导引构件30上。光源控制器28基于来自装置控制器54的指令,控制激光光源24的开/关(ON/OFF)。
以下,描述超声诊断装置10的操作。
首先,进行普通超声检查。操作者将超声探头12的超声传输/接收表面16a与受试者的表面相接触。在这样的状态下,换能器34根据由探头主体16的传输激励器38提供的激励信号传输超声波,并将从已经接收到来自受试者的超声回声的换能器34输出的接收信号提供给相应的接收信号处理器36,以产生抽样数据,随后抽样数据通过通信电缆18传输到诊断装置主体14并存储在数据存储单元46中。另外,从数据存储单元46逐帧地读出抽样数据,并且图像生成器48生成图像信号并且,基于该图像信号,显示控制器50使监视器52显示超声诊断图像。
当在操作单元56中输入用于显示插入位置的指令,从而利用显示的超声图像进行穿刺术时,光标出现在监视器52中显示的超声图像上,并显示使操作者将光标指向靶标的屏幕。
当操作者从操作单元56指定靶位置时,靶位置信息提供给插入位置计算单元64。插入位置计算单元64由该靶位置信息和从角度存储单元66读出的插入角度来计算插入位置,并将插入位置信息提供给插入位置显示装置20的光源控制器28。
插入位置显示装置20的光源控制器28基于提供的插入位置信息控制光源激励器26,从而使激光光源24旋转,以使得穿刺针以预定的插入角度插入的合适插入位置通过使用来自激光光源的激光束照射该插入位置来显示。
如上所述,由于插入位置显示装置20显示穿刺针以预定的插入角度插入的插入位置,从激光束照射的位置插入穿刺针确保了穿刺针可以到达靶部位,甚至在医生在穿刺术中从远离超声探头的位置插入穿刺针从而以预定的小插入角度插入的情形中。
本发明基本如上所述。
在图示的情形中,计算的插入位置仅利用包括激光光源的插入位置显示装置20来显示,但是这并不是本发明唯一的情形。
例如,穿刺针的插入路径可以由在插入位置计算单元64中计算的插入位置信号和在角度存储单元66中存储的预定插入角度来计算,并作为监视器52中显示的超声图像的导引线来显示,如在图5中所示的超声图像的示意图中那样。
还存在这样的情形,其中医生从与超声图像上相对于超声探头12的方向相反的方向进行穿刺术。因此,超声图像的左侧和右侧可以根据来自操作单元56的指令被反转。左侧和右侧也可以针对穿刺针的导引线(如果它们被显示)被反转。
图示的超声诊断装置10被配置成使得操作者操作操作单元56,以将光标指向超声图像上的靶部位位置,并指定靶位置,由此获得靶位置信息。然而,这不是本发明的唯一情形,且超声诊断装置可以,例如,配置为分析超声图像并计算靶标诸如肿瘤的位置。在这样的情形中,超声诊断装置优选配置为使得操作者可以,如果需要,从操作单元校正靶位置。
图示的超声诊断装置10被配置成使得超声探头12包括穿刺导引装置22且来自插入位置显示装置20的激光束照射在穿刺导引装置22(更具体地,位置导引构件30)的表面上。然而,这不是本发明的唯一情形。例如,超声诊断装置10可以被配置为使得来自插入位置显示装置20的激光束照射在受试者的皮肤表面上,以代替使用穿刺导引装置22。
利用插入位置显示装置20显示插入位置的方法不仅限于这样的一种,其中通过使用激光束照射来显示插入位置,和可以利用除激光以外的光源诸如LED来显示插入位置。
图6是显示可以用于本发明的超声诊断装置中的插入位置显示装置的另一个实例的示意图。
图6中所示的插入位置显示装置100包括光源102、狭缝构件104和反射器106。
光源102是已知类型诸如LED。将狭缝构件104和反射器106在来自光源102光程的方向上向下布置,并且光源102朝向狭缝构件104和反射器106发射光。
狭缝构件104是板状构件,其具有在其中央形成的十字形光传输窗口且该光传输窗口通过部分来自光源102的光。仅与该光传输窗口形状相对应的在狭缝构件104上照射的部分光照射反射器106。
反射器106用于反射由光源102发射并通过狭缝构件104的光从而照射插入位置。
将反射器106安装在与扫描表面M垂直的轴上,以致可通过驱动源诸如电动机(未显示)来旋转。反射器106基于插入位置计算单元64中的插入位置的计算结果旋转,从而用光照射插入位置。
如上所述,也可以使用除激光以外的光源(例如LED),并且特别地,在使用无方向光源的情形中,狭缝构件和反射器可以如在图6中所示的插入位置显示装置100中那样使用,从而用光照射插入位置。
显示插入位置的方法不仅限于使用光(激光束)照射插入位置的方法,且可以在监视器52上显示从探头主体到插入位置的距离值。在这样的情形中,穿刺导引装置中的位置导引构件30的表面优选使用距离刻度来标记。
图示的超声诊断装置10被配置成使得在探头主体16和诊断装置主体14之间经由通信电缆18建立有线连接,从而进行不同数据的传输和接收。然而,这不是本发明的唯一情形,且在探头主体16和诊断装置主体14之间可以进行数据的无线传输和接收。
尽管以上详细描述了本发明的超声诊断装置,但是本发明决不仅限于以上实施方案,且在不偏离本发明的范围和精神的条件下,可以作出不同的改进或改变。

Claims (9)

1.一种超声诊断装置,其包括:
超声探头,和与所述超声探头相连的诊断装置主体;
所述超声探头包括由多个超声换能器组成的振荡器阵列,和插入位置显示装置;
所述振荡器阵列向受试者传输超声波,接收在所述受试者上反射的超声回声并输出接收信号;
所述插入位置显示装置包括用于发光的光源和光源激励器,所述光源激励器使所述光源环绕与扫描表面垂直的轴旋转;
所述诊断装置主体包括:
图像生成装置,其用于基于由所述振荡器阵列输出的接收信号生成所述受试者的超声图像,
图像显示装置,其用于显示由所述图像生成装置生成的所述超声图像,
位置指定装置,其用于在所述图像显示装置中显示的超声图像上指定进行穿刺术的靶位置,和
插入位置计算装置,其用于由关于通过所述位置指定装置指定的靶位置和预定的插入角度的信息计算插入位置;
所述光源激励器基于通过所述插入位置计算装置计算的插入位置的信息使所述光源旋转以改变光照射位置,并且所述光源通过在所述扫描表面的延伸区上将光照射至所述光照射位置来显示所述插入装置。
2.根据权利要求1的超声诊断装置,其中所述光源发射激光束。
3.根据权利要求1或2中任一项的超声诊断装置,还包括固定于所述超声探头的位置导引构件,所述位置导引构件是在所述振荡器阵列的布置方向上的细长板状构件。
4.根据权利要求1-2中任一项的超声诊断装置,其还包括固定于所述超声探头的位置导引构件和可移动地固定于所述位置导引构件的角度导引构件;所述位置导引构件是在所述振荡器阵列的布置方向上的细长板状构件;所述角度导引构件具有角度显示板,在所述角度显示板上显示相对于所述位置导引构件的表面的角度,所述插入位置显示装置通过用光照射所述位置导引构件来显示所述插入位置。
5.根据权利要求1或2中任一项的超声诊断装置,其中所述图像显示装置显示所述超声图像和导引线,所述导引线通过由关于所述位置指定装置指定的靶位置和预定的插入角度的信息计算穿刺术中穿刺针的插入路径而获得。
6.根据权利要求1或2中任一项的超声诊断装置,其还包括角度调节装置,所述角度调节装置用于改变所述预定的插入角度。
7.根据权利要求1或2中任一项的超声诊断装置,其中所述预定的插入角度在10°-20°的范围内适当确定。
8.根据权利要求1或2中任一项的超声诊断装置,其中所述位置指定装置根据输入的指令,在所述图像显示装置中显示的所述超声图像上指定所述靶位置。
9.根据权利要求1或2中任一项的超声诊断装置,其中所述位置指定装置分析所述超声图像以计算所述靶位置。
CN201110308407.7A 2010-10-13 2011-10-12 超声诊断装置 Expired - Fee Related CN102551797B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010-230784 2010-10-13
JP2010230784A JP5337782B2 (ja) 2010-10-13 2010-10-13 超音波診断装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102551797A CN102551797A (zh) 2012-07-11
CN102551797B true CN102551797B (zh) 2015-07-29

Family

ID=45934720

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201110308407.7A Expired - Fee Related CN102551797B (zh) 2010-10-13 2011-10-12 超声诊断装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20120095339A1 (zh)
JP (1) JP5337782B2 (zh)
CN (1) CN102551797B (zh)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5908852B2 (ja) 2013-02-06 2016-04-26 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー 超音波診断装置及びその制御プログラム
JP2014161444A (ja) * 2013-02-22 2014-09-08 Toshiba Corp 超音波診断装置、医用画像処理装置及び制御プログラム
JP5636467B2 (ja) * 2013-04-22 2014-12-03 日立アロカメディカル株式会社 超音波診断装置
JP6305810B2 (ja) 2014-03-31 2018-04-04 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 医用画像診断装置
JP5771806B1 (ja) * 2014-07-22 2015-09-02 本多電子株式会社 超音波プローブ、超音波画像表示装置、穿刺ガイド用アタッチメント
KR101638055B1 (ko) * 2014-12-31 2016-07-08 주식회사 아모그린텍 주사바늘 천자용 가이드 장치
WO2016172696A1 (en) * 2015-04-24 2016-10-27 Us Government As Represented By The Secretary Of The Army Vascular targeting system
CN104856763A (zh) * 2015-05-04 2015-08-26 惠尔图像公司 一种超声穿刺方法和装置
WO2017040715A1 (en) * 2015-08-31 2017-03-09 Buljubasic Neda Systems and methods for providing ultrasound guidance to target structures within a body
CN105232120A (zh) * 2015-10-22 2016-01-13 张旭 一种超声引导平面内穿刺引导装置
CN105796174B (zh) * 2016-03-01 2019-01-22 田俊 光学辅助测距手术刀
US11006925B2 (en) 2016-05-30 2021-05-18 Canon Medical Systems Corporation Probe adapter, ultrasonic probe, and ultrasonic diagnostic apparatus
WO2018025605A1 (ja) * 2016-08-01 2018-02-08 株式会社日本医療機器開発機構 超音波ガイド下穿刺術用の穿刺アダプター及び超音波診断装置
JP6239810B1 (ja) * 2016-08-01 2017-11-29 株式会社日本医療機器開発機構 超音波ガイド下穿刺術用の穿刺アダプター及び超音波診断装置
JP7218293B2 (ja) * 2017-02-14 2023-02-06 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ 装置追跡に対する超音波システムにおける経路追跡
CN108272492A (zh) * 2018-02-02 2018-07-13 张慧杰 一种儿科临床防晃穿刺器
KR20200082149A (ko) * 2018-12-28 2020-07-08 (주)알에프메디컬 초음파 프로브용 니들 가이드
CN111358537B (zh) * 2020-03-04 2021-06-04 杭州市第三人民医院 一种泌尿外科b超探头穿刺定位导向架
JPWO2022153725A1 (zh) * 2021-01-18 2022-07-21

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2443558B2 (de) * 1974-09-11 1979-01-04 Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen Vorrichtung zum Punktieren von körperinternen Organen und Gefäßen
US5993378A (en) * 1980-10-28 1999-11-30 Lemelson; Jerome H. Electro-optical instruments and methods for treating disease
JPS62258645A (ja) * 1986-05-02 1987-11-11 株式会社東芝 超音波診断装置
JPH09192138A (ja) * 1996-01-16 1997-07-29 Daum Gmbh 医療器具案内装置および方法
DE19809460C1 (de) * 1998-03-06 1999-09-30 Siemens Ag Medizinisches Zielgerät zur atemadaptierten Punktion
JPH11299778A (ja) * 1998-04-16 1999-11-02 Olympus Optical Co Ltd 超音波穿刺プローブ装置
US5976092A (en) * 1998-06-15 1999-11-02 Chinn; Douglas O. Combination stereotactic surgical guide and ultrasonic probe
JP2003522554A (ja) * 1999-09-14 2003-07-29 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 多角針案内装置
US6702749B2 (en) * 2001-07-24 2004-03-09 Siemens Corporate Research, Inc. Optical needle guide for ultrasound guided needle biopsy
US6860855B2 (en) * 2001-11-19 2005-03-01 Advanced Imaging Technologies, Inc. System and method for tissue biopsy using ultrasonic imaging
KR20030058423A (ko) * 2001-12-31 2003-07-07 주식회사 메디슨 중재적 초음파를 사용하는 3 차원 초음파 진단 시스템에서검침 도구의 관찰 및 이의 대상체로의 진입을 용이하게하기 위한 방법 및 장치
US8123691B2 (en) * 2003-08-19 2012-02-28 Kabushiki Kaisha Toshiba Ultrasonic diagnostic apparatus for fixedly displaying a puncture probe during 2D imaging
JP2005211089A (ja) * 2004-01-27 2005-08-11 Toshiba Corp 穿刺用超音波プローブ
US8211019B2 (en) * 2005-01-21 2012-07-03 Chikayoshi Sumi Clinical apparatuses
JP2007159653A (ja) * 2005-12-09 2007-06-28 Ge Medical Systems Global Technology Co Llc 穿刺用超音波プローブ及び超音波診断装置
JP5292581B2 (ja) * 2007-07-26 2013-09-18 学校法人藤田学園 血管撮影装置
JP5274854B2 (ja) * 2008-02-13 2013-08-28 株式会社東芝 超音波診断装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN102551797A (zh) 2012-07-11
JP5337782B2 (ja) 2013-11-06
JP2012081134A (ja) 2012-04-26
US20120095339A1 (en) 2012-04-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102551797B (zh) 超声诊断装置
JP5435751B2 (ja) 超音波診断装置、超音波送受信方法、および超音波送受信プログラム
US20150005621A1 (en) Ultrasonic diagnostic device and control program for the same
US11324478B2 (en) Ultrasound diagnostic apparatus and ultrasound image display method
US9730675B2 (en) Ultrasound imaging system and an ultrasound imaging method
KR20140014003A (ko) 초음파 진단 장치 및 그 제어 프로그램
US10213185B2 (en) Ultrasonic diagnostic apparatus
CN114222537B (zh) 超声波诊断装置及超声波诊断装置的控制方法
JP6114663B2 (ja) 超音波診断装置および超音波画像生成方法
EP3537981B1 (en) Ultrasound system for enhanced instrument visualization
JP6334992B2 (ja) 可搬型超音波診断装置
US11064978B2 (en) Ultrasound diagnostic apparatus and operation method of ultrasound diagnostic apparatus
KR102532287B1 (ko) 초음파 장치 및 그 제어방법
JP2017225645A (ja) 超音波画像表示装置及び方法、並びにプログラムを格納した記録媒体
KR101797910B1 (ko) 회전 선형 프로브
AU2016343913A1 (en) 3D ultrasound imaging system for nerve block applications
WO2022244552A1 (ja) 超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法
JP5400580B2 (ja) 超音波診断装置
JP2010158473A (ja) 超音波画像診断装置
JP2023121441A (ja) 超音波診断装置、超音波プローブ、及び超音波プローブ用のアタッチメント
JP2008046096A (ja) 超音波顕微鏡システムの調整方法、及び超音波顕微鏡システム
US20210128108A1 (en) Loosely coupled probe position and view in ultrasound imaging
JP6446237B2 (ja) 超音波システム
KR20190021874A (ko) 회전 선형 프로브
JP2020062200A (ja) 超音波診断装置及び表示方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150729

Termination date: 20211012