CN102550181B

CN102550181B - 全自动滚筒式精量播种流水线

Info

Publication number: CN102550181B
Application number: CN 201210001663
Authority: CN
Inventors: 陈佳峰; 尤匡标
Original assignee: ZHEJIANG BOREN INDUSTRY TRADE Co Ltd
Current assignee: Hangzhou saidelin Intelligent Equipment Co.,Ltd.
Priority date: 2012-01-05
Filing date: 2012-01-05
Publication date: 2013-11-06
Anticipated expiration: 2032-01-05
Also published as: CN102550181A

Abstract

全自动滚筒式精量播种流水线，包括土料搅拌机构、上土装置和安装在机架上的育苗盘进盘机构、压穴装置、播种机构、覆土装置、洒水装置及出盘叠放机构。本方案的压穴装置采用无动力带动，压穴速度又快，效率高，播种机构采用正负压气力式播种精确，播种滚筒加工成本低，能耗少，覆土装置采用履带滚动落料，覆土均匀，种子培育成功率高，出盘叠放机构实现自动出盘叠放，节省工时，降低生产成本。

Description

全自动滚筒式精量播种流水线

技术领域

本发明涉及一种全自动滚筒式精量播种(机)流水线，属于农业机械领域。

背景技术

目前，在现代农业机械化生产过程中，都要用到自动播种(机)流水线。其主要播种步骤包括搅拌土料、进盘、上土、压穴、播种、覆土、洒水和出盘叠放。已有技术自动播种流水线的压穴采用气缸带动压穴支架一排一排地下压，其缺点是结构复杂，安装麻烦，成本大，压穴效率低。已有的播种采用气力式播种滚筒，其换气装置中的正负压切换是靠电磁阀来完成的，而且通过气槽设置在轴上，这种结构要求很高的加工精度，使得加工困难，并且电磁阀容易损坏，需要更换，成本高。更主要的是这种结构的播种机耗气量很大，需要大功率的气压机，不仅增加成本，同时也造成能源的浪费。已有的覆土采用漏斗式，当播放有种子的育苗盘被输送机构输送到覆土箱体下方后，覆土箱体底面的闸板打开，土料落下。其存在的缺点是落料不均匀，落到育苗盘上的土料有厚有薄，影响种子培育。最后，已有的出盘叠放都是依靠人工搬放完成，劳动强度大，费工费时。

发明内容

本发明的目的是为了克服已有技术的缺点，提供一种采用无需动力带动压穴，但压穴速度又快，效率高，播种精确，播种滚筒加工成本低，能耗少，覆土均匀，种子培育成功率高，并且实现自动出盘叠放，节省工时，降低生产成本的全自动滚筒式精量播种流水线。

本发明全自动滚筒式精量播种流水线的技术方案是：包括土料搅拌机构、上土装置和安装在机架上的育苗盘进盘机构、压穴装置、播种机构、覆土装置、洒水装置及出盘叠放机构，其特征在于所述的压穴装置包括包括一个压穴轮，压穴轮中安装压穴转动轴，压穴转动轴的两端连接压穴轴承座，压穴轴承座安装在播种机机架上，在压穴轮的表面制有均布的压穴凸块，压穴凸块与育苗盘的穴位相配合，所述的压穴轮有压穴升降机构；所述的播种机构包括安装在机架上的播种轴承座，播种轴承座上安装播种转动轴，播种转动轴经传动轮由伺服电机带动，播种转动轴上安装滚筒，滚筒上设有均布的吸种孔，所述的滚筒中制有正负压通孔，吸种孔连通正负压通孔，在滚筒的两端安装正负压转换板，正负压转换板中制有负压孔和正压吹气孔，负压孔连接真空泵，正压吹气孔连接压缩泵，负压孔和正压吹气孔分别与正负压通孔相配合；所述的覆土装置包括设置在机架上的覆土箱体覆土箱体的底部设有履带，履带由滚动机构带动滚动，在覆土箱体的左右一侧制有开口，开口上设有闸板，覆土箱体的前后两侧安有箱体升降机构；所述的出盘叠放机构包括安装在机架上的叠盘支架，叠盘支架中安有叠盘滚筒，叠盘滚筒由动力带动滚动，叠盘滚筒上安装叠盘输送带，叠盘输送带上有输送过来的育苗盘，在叠盘支架的底部安装叠盘升降气缸，叠盘升降气缸带动育苗盘上移，在叠盘支架的两侧安装收盘气缸，收盘气缸的气缸杆连接收盘搁板，收盘搁板与上移过来的育苗盘两侧边相接触，在叠盘支架的两头安有挡盘机构。

本发明的全自动滚筒式精量播种流水线，工作时，首先由搅拌机构将土料搅拌均匀，然后将搅拌均匀的土料送入上土装置中，同时育苗盘进入进盘机构，上土装置将土料落到育苗盘中，再进入压穴装置，压穴装置在上土后的育苗盘上压播种穴位，本方案的压穴装置采用无动力滚动压穴，当育苗盘送过来时，压穴凸块和育苗盘穴位配合，压穴凸块插入已上土的穴位压穴，因为育苗盘在进盘机构的带动下始终在运行，当压穴凸块插入穴位后，育苗盘就带动压穴轮滚动，使均布的压穴凸块压入穴位中，两者配合压穴速度快，生产效率高。压穴好后，进入播种机构，伺服电机带动播种转动轴上的滚筒转动，此时真空泵工作，通过正负压转换板中的负压孔与正负压通孔配合，正负压通孔中产生负压，将种子盒中的种子吸附在吸种孔上，当吸附有种子的吸种孔转动到育苗盘上方时，正压吹气孔与正负压通孔相配合，压缩泵工作，通过正压吹气孔向正负压通孔内吹气，将吸种孔上的种子吹落到育苗盘的穴位中，本方案的播种机构通过正负压转换板中的负压孔和正压吹气孔向吸种孔吸气和吹气，将种子吸附和吹落，避免使用电磁阀，结构简单，加工容易，成本低，同时提高生产效率，节省能耗。播种好后，再进行覆土，覆土闸板打开一个小口，履带带着覆土箱体中的土料滚出，落到育苗盘上，对育苗盘进行覆土，覆土均匀，种子的培育成功率高，并且覆土箱体的前后两侧安有覆土升降机构，可以调节覆土箱体与育苗盘的高低距离，适合不同款式的育苗盘，适用范围广。当覆土好后，进入洒水装置，对土料进行洒水，使种子吸收充分的水份。洒水好后，就是出盘，本方案有自动出盘叠放机构，当育苗盘由叠盘输送带带动到升降气缸的上方时，升降气缸上顶，带动育苗盘上移，当上移到收盘搁板的位置时，收盘气缸带动收盘搁板伸出，将育苗盘搁住，叠盘时，下面的育苗盘在升降气缸带动下顶在上面的育苗盘底面，再上移，在此上移时，收盘气缸先带动收盘搁板收缩，当下面的育苗盘上移到位时，再伸出搁住下面的育苗盘，如此重复，将育苗盘自动叠放好，节省工时，减少人工成本。

本发明的全自动滚筒式精量播种流水线，所述的压穴升降机构包括在机架上安装丝杆，丝杆的头部安有手轮，在压穴轴承座的一侧制有连接板，丝杠连接连接板，调节时，拧动手轮，调节压穴轴承座的上下位置，从而调节压穴轮的升降，使压穴轮与育苗盘配合紧密；所述的压穴凸块为四面锥形，四面锥形的压穴凸块根部的形状与穴位口部的形状相一致，配合紧密，锥形压穴凸块容易插入土中，压穴效果好。所述的滚筒圆周上设有5排或者6排吸种孔，每排有5个-12个吸种孔，育苗盘的穴位个数与吸种孔的个数相同；所述的正负压转换板中制有正压清针孔，防止吸种孔堵塞。所述的滚动机构包括安装在机架上的滚动支架，滚动支架中安装滚轴，履带套在滚轴外，滚轴由覆土电机带动滚动，工作时覆土电机带动滚轴滚动，滚轴带动履带滚动；所述的箱体升降机构包括在机架上安装调节支杆，在覆土箱体的前后两侧安装套杆，调节支杆与套杆相配合，并由调节手轮带动调节，操作时，旋转调节手轮，调节覆土箱体的高低距离。所述的挡盘机构包括在叠盘支架的两头安有挡盘气缸，挡盘气缸连接挡板，挡板与育苗盘的两端相接触，当收盘搁板搁住育苗盘时，挡盘气缸带动挡板挡在育苗盘的两端，使育苗盘叠放整齐；所述的叠盘支架两侧安有直线轴承，直线轴承连接收盘搁板，直线轴承对收盘搁板起支撑和收缩导向作用。

附图说明

图1是本发明的全自动滚筒式精量播种流水线构造示意图；

图2是本发明的压穴装置立体示意图；

图3是本发明的压穴装置侧视示意图；

图4是本发明的播种机构结构示意图；

图5是本发明的播种滚筒剖面图；

图6是图5的C-C截面示意图；

图7是本发明的正负压转换板示意图；

图8是本发明的覆土装置结构示意图；

图9是本发明的覆土装置立体示意图；

图10是本发明的出盘叠放机构立体示意图；

图11是本发明的出盘叠放机构正视图；

图12是图11的B向示意图；

图13是图11的A向示意图。

具体实施方式

本发明涉及一种全自动滚筒式精量播种流水线，如图1-图13所示，包括土料搅拌机构1、上土装置2和安装在机架9上的育苗盘10进盘机构3、压穴装置4、播种机构5、覆土装置6、洒水装置7及出盘叠放机构8，所述的土料搅拌机构1、上土装置2、育苗盘10进盘机构3和洒水装置7的具体技术方案由很多种，市场上也有出售，属于已有技术。其特征在于所述的压穴装置4包括包括一个压穴轮41，压穴轮41中安装压穴转动轴42，压穴转动轴42的两端连接压穴轴承座43，压穴轴承座43安装在播种机机架44上，在压穴轮41的表面制有均布的压穴凸块45，压穴凸块45与育苗盘10的穴位11相配合，所述的压穴轮41有压穴升降机构；所述的播种机构5包括安装在机架9上的播种轴承座51，播种轴承座51上安装播种转动轴52，播种转动轴52经传动轮53由伺服电机带动，播种转动轴52上安装滚筒54，滚筒54上设有均布的吸种孔55，所述的滚筒54中制有正负压通孔56，吸种孔55连通正负压通孔56，在滚筒54的两端安装正负压转换板57，正负压转换板57中制有负压孔58和正压吹气孔59，负压孔58连接真空泵，正压吹气孔59连接压缩泵，负压孔58和正压吹气孔59分别与正负压通孔56相配合；所述的覆土装置6包括设置在机架9上的覆土箱体62覆土箱体62的底部设有履带63，履带63由滚动机构带动滚动，在覆土箱体62的左右一侧制有开口，开口上设有闸板64，覆土箱体62的前后两侧安有箱体升降机构；所述的出盘叠放机构8包括安装在机架9上的叠盘支架83，叠盘支架83中安有叠盘滚筒84，叠盘滚筒由动力带动滚动，叠盘滚筒84上安装叠盘输送带85，叠盘输送带85上有输送过来的育苗盘10，在叠盘支架83的底部安装叠盘升降气缸87，叠盘升降气缸87带动育苗盘10上移，在叠盘支架83的两侧安装收盘气缸88，收盘气缸88的气缸杆89连接收盘搁板810，收盘搁板810与上移过来的育苗盘10两侧边相接触，在叠盘支架83的两头安有挡盘机构。工作时，首先由搅拌机构1将土料搅拌均匀，然后将搅拌均匀的土料送入上土装置2中，同时育苗盘10进入进盘机构3，上土装置2将土料落到育苗盘10中，再进入压穴装置4，压穴装置在上土后的育苗盘10上压播种穴位，本方案的压穴装置采用无动力滚动压穴，当育苗盘10送过来时，压穴凸块45和育苗盘10的穴位11配合，压穴凸块45插入已上土的穴位11压穴，因为育苗盘10在进盘机构的带动下始终在运行，当压穴凸块45插入穴位后，育苗盘10就带动压穴轮41滚动，使均布的压穴凸块45压入穴位11中，两者配合压穴速度快，生产效率高。压穴好后，进入播种机构，伺服电机带动播种转动轴52上的滚筒54转动，此时真空泵工作，通过正负压转换板57中的负压孔58与正负压通孔56配合，正负压通孔56中产生负压，将种子盒中的种子吸附在吸种孔55上，当吸附有种子的吸种孔转动到育苗盘上方时，正压吹气孔59与正负压通孔56相配合，压缩泵工作，通过正压吹气孔59向正负压通孔56内吹气，将吸种孔上的种子吹落到育苗盘的穴位中，本方案的播种机构通过正负压转换板中的负压孔和正压吹气孔向吸种孔吸气和吹气，将种子吸附和吹落，避免使用电磁阀，结构简单，加工容易，成本低，同时提高生产效率，节省能耗。播种好后，再进行覆土，覆土闸板64打开一个小口，履带63带着覆土箱体62中的土料滚出，落到育苗盘10上，对育苗盘进行覆土，覆土均匀，种子的培育成功率高，并且覆土箱体的前后两侧安有覆土升降机构，可以调节覆土箱体与育苗盘的高低距离，适合不同款式的育苗盘，适用范围广。当覆土好后，进入洒水装置，对土料进行洒水，使种子吸收充分的水份。洒水好后，就是出盘，本方案有自动出盘叠放机构，当育苗盘10由叠盘输送带85带动到叠盘升降气缸87的上方时，叠盘升降气缸87上顶，带动育苗盘10上移，当上移到收盘搁板810的位置时，收盘气缸88带动收盘搁板810伸出，将育苗盘10搁住，叠盘时，下面的育苗盘10在叠盘升降气缸87带动下顶在上面的育苗盘底面，再上移，在此上移时，收盘气缸88先带动收盘搁板810收缩，当下面的育苗盘10上移到位时，再伸出搁住下面的育苗盘，如此重复，将育苗盘自动叠放好，节省工时，减少人工成本。所述的压穴升降机构包括在机架9上安装丝杆48，丝杆48的头部安有手轮410，在压穴轴承座43的一侧制有连接板49，丝杠48连接连接板49，调节时，拧动手轮，调节压穴轴承座的上下位置，从而调节压穴轮的升降，使压穴轮与育苗盘配合紧密；所述的压穴凸块45为四面锥形，四面锥形的压穴凸块根部的形状与穴位口部的形状相一致，配合紧密，锥形压穴凸块容易插入土中，压穴效果好。所述的滚筒54圆周上设有5排或者6排吸种孔55，每排有5个-12个吸种孔55，育苗盘的穴位个数与吸种孔的个数相同；所述的正负压转换板57中制有正压清针孔510，防止吸种孔堵塞。所述的滚动机构包括安装在机架9上的滚动支架65，滚动支架中安装滚轴66，履带63套在滚轴66外，滚轴66由覆土电机67带动滚动，工作时覆土电机带动滚轴滚动，滚轴带动履带滚动；所述的箱体升降机构包括在机架9上安装调节支杆68，在覆土箱体62的前后两侧安装套杆69，调节支杆68与套杆69相配合，并由调节手轮610带动调节操作时，旋转调节手轮，调节覆土箱体的高低距离。所述的挡盘机构包括在叠盘支架83的两头安有挡盘气缸811，挡盘气缸811连接挡板812，挡板812与育苗盘10的两端相接触，当收盘搁板搁住育苗盘时，挡盘气缸带动挡板挡在育苗盘的两端，使育苗盘叠放整齐；所述的叠盘支架83两侧安有直线轴承813，直线轴承813连接收盘搁板810，直线轴承对收盘搁板起支撑和收缩导向作用。

Claims

1.全自动滚筒式精量播种流水线，包括土料搅拌机构（1）、上土装置（2）和安装在机架（9）上的育苗盘（10）进盘机构（3）、压穴装置（4）、播种机构（5）、覆土装置（6）、洒水装置（7）及出盘叠放机构（8），其特征在于所述的压穴装置（4）包括一个压穴轮（41），压穴轮（41）中安装压穴转动轴（42），压穴转动轴（42）的两端连接压穴轴承座（43），压穴轴承座（43）安装在播种机机架（44）上，在压穴轮（41）的表面制有均布的压穴凸块（45），压穴凸块（45）与育苗盘（10）的穴位（11）相配合，所述的压穴轮（41）有压穴升降机构；所述的播种机构（5）包括安装在机架（9）上的播种轴承座（51），播种轴承座（51）上安装播种转动轴（52），播种转动轴（52）经传动轮（53）由伺服电机带动，播种转动轴（52）上安装滚筒（54），滚筒（54）上设有均布的吸种孔（55），所述的滚筒（54）中制有正负压通孔（56），吸种孔（55）连通正负压通孔（56），在滚筒（54）的两端安装正负压转换板（57），正负压转换板（57）中制有负压孔（58）和正压吹气孔（59），负压孔（58）连接真空泵，正压吹气孔（59）连接压缩泵，负压孔（58）和正压吹气孔（59）分别与正负压通孔（56）相配合；所述的覆土装置（6）包括设置在机架（9）上的覆土箱体（62）覆土箱体（62）的底部设有履带（63），履带（63）由滚动机构带动滚动，在覆土箱体（62）的左右一侧制有开口，开口上设有闸板（64），覆土箱体（62）的前后两侧安有箱体升降机构；所述的出盘叠放机构（8）包括安装在机架（9）上的叠盘支架（83），叠盘支架（83）中安有叠盘滚筒（84），叠盘滚筒由动力带动滚动，叠盘滚筒（84）上安装叠盘输送带（85），叠盘输送带（85）上有输送过来的育苗盘（10），在叠盘支架（83）的底部安装叠盘升降气缸（87），叠盘升降气缸（87）带动育苗盘（10）上移，在叠盘支架（83）的两侧安装收盘气缸（88），收盘气缸（88）的气缸杆（89）连接收盘搁板（810），收盘搁板（810）与上移过来的育苗盘（10）两侧边相接触，在叠盘支架（83）的两头安有挡盘机构。

2.如权利要求1所述的全自动滚筒式精量播种流水线，其特征在于所述的压穴升降机构包括在机架（9）上安装丝杆（48），丝杆（48）的头部安有手轮（410），在压穴轴承座（43）的一侧制有连接板（49），丝杠（48）连接连接板（49）；所述的压穴凸块（45）为四面锥形，四面锥形的压穴凸块根部的形状与穴位口部的形状相一致。

3.如权利要求1所述的全自动滚筒式精量播种流水线，其特征在于所述的滚筒（54）圆周上设有5排或者6排吸种孔（55），每排有5个—12个吸种孔（55）；所述的正负压转换板（57）中制有正压清针孔（510）。

4.如权利要求1所述的全自动滚筒式精量播种流水线，其特征在于所述的滚动机构包括安装在机架（9）上的滚动支架（65），滚动支架中安装滚轴（66），履带（63）套在滚轴（66）外，滚轴（66）由覆土电机（67）带动滚动；所述的箱体升降机构包括在机架（9）上安装调节支杆（68），在覆土箱体（62）的前后两侧安装套杆（69），调节支杆（68）与套杆（69）相配合，并由调节手轮（610）带动调节。

5.如权利要求1所述的全自动滚筒式精量播种流水线，其特征在于所述的挡盘机构包括在叠盘支架（83）的两头安有挡盘气缸（811），挡盘气缸（811）连接挡板（812），挡板（812）与育苗盘（10）的两端相接触；所述的叠盘支架（83）两侧安有直线轴承（813），直线轴承（813）连接收盘搁板（810）。