CN102540516B - 全自动cog邦定机中acf和mb双平台结构 - Google Patents

全自动cog邦定机中acf和mb双平台结构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种全自动COG邦定机中ACF和MB单元的双平台结构，包括机架、直线导轨和安装面板，所述安装面板包括设置有第一平台和第二平台、两个滚珠导向轴套件、两根垂直旋转轴和一对同步带轮，所述第一平台和第二平台通过两个滚珠导向轴套件和两根垂直旋转轴由一对同步带轮带动旋转，在所述机架的下部设置有两根水平旋转轴和传感器，所述直线导轨设置在机架的架体上部，所述安装面板通过直线导轨作上下滑动。通过上述方式，本发明全自动COG邦定机中ACF和MB单元的双平台结构安装紧凑，能实施旋转及上下运动，机械性能稳定，生产成本低。

Description

全自动COG邦定机中ACF和MB双平台结构
技术领域
本发明涉及电子通讯技术制造领域，特别是涉及一种全自动COG邦定机中ACF和MB单元的双平台结构。
背景技术
目前，在电子通讯制造中，COG（chip on glass）即将芯片直接绑定在液晶显示屏LCD上，总称COG邦定机，采用COG邦定机对液晶显示器（ Liquid Crystal Display ，简称LCD）进行加工的单元有：异方向性导电薄膜(Anisotropic Conductive  Film，简称ACF)、预压和本压（Main Bonding，简称MB）三个单元。
其中ACF和MB单元的双平台结构具有真空吸附功能，该平台通过滚动导轨智能组合机构进行X轴和Y轴方向输送，将取得的LCD液晶显示屏送到ACF单元和MB单元压头下方进行加工贴附。在贴附前，ACF和MB单元的双平台把吸附在台面上的LCD液晶显示屏进行上下方向对位，针对不同型号的LCD液晶显示屏有其他工序要求时进行旋转动作。现有的ACF和MB单元的双平台在工作过程中，由于需进行多方向的调整来迎合产品的定位加工位置，机械结构不稳定，给工作人员增加了整机调试工作时间，生产成本高。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种全自动COG邦定机中ACF和MB单元的双平台结构，工作平台安装紧凑，机械性能稳定，生产成本低。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种全自动COG邦定机中ACF和MB单元的双平台结构，包括机架、直线导轨和安装面板，所述安装面板包括设置有第一平台和第二平台、两个滚珠导向轴套件、两根垂直旋转轴和一对同步带轮，所述第一平台和第二平台通过两个滚珠导向轴套件和两根垂直旋转轴由一对同步带轮带动旋转，在所述机架的下部设置有两根水平旋转轴和传感器，所述直线导轨设置在机架的架体上部，所述安装面板通过直线导轨作上下滑动。
在本发明一个较佳实施例中，所述两个滚珠导向轴套件分别包括螺帽和花键轴，所述花键轴穿过安装面板与第一平台和第二平台连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述水平旋转轴的一端安装有凸轮和凸轮感应片，所述凸轮感应片与所述传感器联动控制。
在本发明一个较佳实施例中，所述第一平台和第二平台设置有谐波减速器，所述谐波减速器固定在安装面板上端，所述安装面板下端设置有一凸轮随动器。
在本发明一个较佳实施例中，所述两根水平旋转轴之间的中心距离与第一平台和第二平台之间的中心距离相等。
本发明的有益效果是：本发明采用双平台工作结构，两台面能够同时同方向旋转，并可同时升降不同的高度，能够对多种LCD产品进行加工贴附，整机安装结构紧凑，方便工作人员调试，机械结构稳定，性能好，避免了材料的浪费。
附图说明
图1是本发明全自动COG邦定机中ACF和MB单元的双平台结构一较佳实施例的立体结构示意图；
图2是本发明全自动COG邦定机中ACF和MB单元的双平台结构的主视图；
图3是本发明全自动COG邦定机中ACF和MB单元的双平台结构的左视图；
图4是图2所示A—A局部剖视图。
附图中各部件的标记如下：1、机架；2、直线导轨；3、安装面板；4、滚珠导向轴套件；5、垂直旋转轴；6、同步带轮；7、水平旋转轴；8、传感器；9、谐波减速器；10、凸轮随动器；11、第一伺服电机；12、第二伺服电机；13、第三伺服电机；30、第一平台；31、第二平台；40、螺帽；41、花键轴；70、凸轮；71、凸轮感应片。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1、图2和图3，本发明实施例包括：一种全自动COG邦定机中ACF和MB单元的双平台结构，包括机架1、直线导轨2和安装面板3，安装面板3包括设置有第一平台30和第二平台31、两个滚珠导向轴套件4、两根垂直旋转轴5和一对同步带轮6，第一平台30和第二平台31通过两个滚珠导向轴套件4和两根垂直旋转轴5由一对同步带轮6带动旋转，在机架1的下部设置有两根水平旋转轴7和传感器8，直线导轨2设置在机架1的架体上部，安装面板3通过直线导轨2作上下滑动。在第一平台30和第二平台31进行旋转和上下移动的状态下，保证两根水平旋转轴7之间的中心距离与第一平台30和第二平台31之间的中心距离相等。
进一步说，所述水平旋转轴7的一端安装有凸轮70和凸轮感应片71，凸轮感应片71与传感器8联动控制。第一平台30和第二平台31设置有谐波减速器9，谐波减速器9固定在安装面板3上端，安装面板3下端设置有一凸轮随动器10。上述的传感器及减速器分别为整个单元提供了动作信号和稳定的机械性能。
请参阅图2和图4，所述两个滚珠导向轴套件4分别包括螺帽40和花键轴41，花键轴41穿过安装面板3与第一平台30和第二平台31连接。滚珠导向轴套件4实施一个Z轴自由上下及旋转功能，螺帽40在花键轴41上可无限直线运动，同时可承受径向负载和旋转扭矩，另外在花键轴41的轴心打孔，走真空，这样当轴与第一平台30和第二平台31的连接时，平台也有真空吸附功能。
本发明全自动COG邦定机中ACF和MB单元的双平台结构在旋转动作中，首先由第一伺服电机11带动同步带轮6旋转，同时两根垂直旋转轴5也开始旋转，滚珠导向轴套件4中的螺帽40被固定在该旋转轴5中，因螺帽40和花键轴41本装配连接在一起，所以花键轴41随固定在旋转轴5中的螺帽40旋转，而花键轴41则通过转接零件穿过安装面板3与第一平台30和第二平台31的固定连接，这样第一平台30和第二平台31能够进行旋转，而且两平台可同时同方向旋转。
在第一平台30和第二平台31旋转的同时，两平台上下Z轴方向的运动由水平安装在机架1后方的的第二伺服电机12和第三伺服电机13通过联轴器分别与两根水平旋转轴7连接，水平旋转轴7上固定了凸轮70与凸轮感应片71，安装面板3下端设置有一凸轮随动器10，凸轮随动器10与凸轮70接触，谐波减速器9固定在安装面板3上端，并与第一平台30和第二平台31连接，安装面板3固定在垂直安装的直线导轨2上。当第二伺服电机12和第三伺服电机13驱动水平旋转轴7旋转的同时，水平旋转轴7上的凸轮70带动与其接触的凸轮随动器10进行垂直方向运动，此时固定在直线导轨2上的安装面板3就进行垂直方向运动，即第一平台30和第二平台31进行Z轴方向的上下运动，第一平台30和第二平台31升降高低由凸轮感应片71旋转的角度与传感器8控制。
本发明全自动COG邦定中ACF和MB单元的双平台结构区别于现有技术，两个平台的升降高低分别有两个伺服电机去控制，所以两台面可同时升降不同的高度，另外平台旋转稳定并易控制，整机性能好，定位精度高。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种全自动COG邦定机中ACF和MB单元的双平台结构，其特征在于，包括：机架、直线导轨和安装面板，所述安装面板包括设置有第一平台和第二平台、两个滚珠导向轴套件、两根垂直旋转轴和一对同步带轮，所述第一平台和第二平台通过两个滚珠导向轴套件和两根垂直旋转轴由一对同步带轮带动旋转，在所述机架的下部设置有两根水平旋转轴和传感器，所述直线导轨设置在机架的架体上部，所述安装面板通过直线导轨作上下滑动。
2.根据权利要求1所述的全自动COG邦定机中ACF和MB单元的双平台结构，其特征在于，所述两个滚珠导向轴套件分别包括螺帽和花键轴，所述花键轴穿过安装面板与第一平台和第二平台连接。
3.根据权利要求1所述的全自动COG邦定机中ACF和MB单元的双平台结构，其特征在于，所述水平旋转轴的一端安装有凸轮和凸轮感应片，所述凸轮感应片与所述传感器联动控制。
4.根据权利要求1所述的全自动COG邦定机中ACF和MB单元的双平台结构，其特征在于，所述第一平台和第二平台设置有谐波减速器，所述谐波减速器固定在安装面板上端，所述安装面板下端设置有一凸轮随动器。
5.根据权利要求1所述的全自动COG邦定机中ACF和MB单元的双平台结构，其特征在于，所述两根水平旋转轴之间的中心距离与第一平台和第二平台之间的中心距离相等。
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