CN102540083B - 估计电池荷电状态的电池管理系统和方法 - Google Patents

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Abstract

一种准确估计电池的荷电状态(SOC)的电池管理系统和方法。为此，电池管理系统可以包括使用电池的充/放电电流计算单位SOC的单位SOC计算器、使用电池的电动势计算电动势SOC的电动势SOC计算器、使用电动势SOC和在前SOC计算补偿量的校正器，以及使用单位SOC、在前SOC和补偿量计算当前SOC的SOC计算器。

Description

估计电池荷电状态的电池管理系统和方法
技术领域
实施例涉及一种通过估计可再充/放电的可再充电电池的荷电状态(SOC)管理电池的电池管理系统，以及一种估计电池SOC的方法。
背景技术
使用汽油或者柴油作为主要燃料的使用内燃机的汽车已经带来严重的环境污染，例如空气污染。因此，为了减少环境污染量，已致力于开发电动汽车或混合动力汽车。
电动汽车使用从电池输出的电能供电的电动发动机。电动汽车使用具有形成为一个组的多个可再充电电池单元的电池作为主动力源。
混合动力汽车是使用内燃机的汽车和电动汽车的混合体。混合动力汽车使用两种或更多种的动力源，例如，一个内燃机和一个电动发动机。目前已经开发成功了复杂的混合动力轿车，例如使用内燃机和通过在持续供应氢气和氧气的同时产生化学反应来直接获得电能的燃料电池的混合动力轿车，或者使用电池和燃料电池的混合动力轿车。
使用电能的汽车的性能直接受电池性能的影响。因此，每个电池单元需要具有高性能。此外，需要电池管理系统来有效地管理电池单元的充电和放电。常规的电池管理系统通过安培计量估计SOC或者通过依靠预先确定的SOC和要素之间的关系估计SOC，这些要素例如是开路电压(OCV)、放电电压、内阻、温度或者放电电流。
发明背景部分公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此可能包含并不构成这个国家的本领域技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
至少一个实施例可以提供能够提高SOC估计的准确性的电池管理系统和方法。
根据实施例的电池管理系统包括使用电池的充/放电电流计算单位SOC的单位SOC计算器，使用所述电池的电动势计算电动势SOC的电动势SOC计算器，使用所述电动势SOC和在前SOC计算补偿量的校正器，以及通过将所述单位SOC、所述在前SOC和所述补偿量相加来计算当前SOC的SOC计算器。
所述SOC计算器可以通过
SOCn+1＝SOCn+SOCi+Kp(SOCv-SOCn)+Ki∫(SOCv-SOCn)dt计算所述当前SOC，
(这里，SOCn+1是所述当前SOC，SOCn是所述在前SOC，SOCi是所述单位SOC，SOCv是所述电动势SOC，Kp和Ki是常数)。可以进一步包括传感单元，所述传感单元检测来自所述电池的所述充/放电电流和电池端子电压，并使用所述充/放电电流和所述电池端子电压测量所述电池的内阻。所述电动势SOC计算器可以使用所述充/放电电流和所述内阻确定极化电压，并可以通过从所述电池端子电压减去所述极化电压计算所述电动势。
根据实施例的电池管理系统包括使用电池的充/放电电流计算单位SOC的单位SOC计算器，使用所述电池的电动势计算电动势SOC的电动势SOC计算器，通过将所述单位SOC和在前SOC相加计算积分SOC的积分SOC计算器，使用所述积分SOC和所述电动势SOC计算补偿量的校正器，以及通过将所述积分SOC和所述补偿量相加计算当前SOC的SOC计算器。
所述SOC计算器可以通过
SOCn+1＝SOCI+Kp(SOCv-SOCI)+Ki∫(SOCv-SOCI)dt
计算所述当前SOC，
(这里，SOCn+1是所述当前SOC，SOCI是所述积分SOC，SOCv是所述电动势SOC，Kp和Ki是常数)。所述单位SOC计算器可以对单位时间内的所述充/放电电流进行积分以计算单位时间充/放电电荷量，用所述单位时间充/放电电荷量除以所述电池的总充/放电电荷量以计算所述单位SOC。
可以进一步包括校正单元，所述校正单元根据所述单位时间充/放电电荷量校正所述补偿量，并且所述SOC计算器可以通过将校正后的补偿量和所述积分SOC相加计算所述当前SOC。在所述单位时间充/放电电荷量小于预定的阈值单位充/放电电荷量时，所述校正单元可以校正所述补偿量，使得所述当前SOC被包括在与所述在前SOC相关的预定SOC范围内。所述校正单元可以校正所述补偿量，使得所述当前SOC对应于所述电池的充/放电而增加或者减少。
可以进一步包括传感单元，所述传感单元检测来自所述电池的所述充/放电电流和电池端子电压，并使用所述充/放电电流和所述电池端子电压测量所述电池的内阻。
所述电动势SOC计算器可以使用所述充/放电电流和所述内阻确定极化电压，并通过从所述电池端子电压减去所述极化电压计算所述电动势。
根据实施例的使用电池管理系统估计电池SOC的方法包括使用电池的充/放电电流计算单位SOC，使用所述电池的电动势计算电动势SOC，使用所述电动势SOC和在前SOC计算补偿量，以及通过将所述单位SOC、所述在前SOC和所述补偿量相加计算当前SOC。
所述当前SOC的计算通过
SOCn+1＝SOCn+SOCi+Kp(SOCv-SOCn)+Ki∫(SOCv-SOCn)dt
进行，
(这里，SOCn+1是所述当前SOC，SOCn是所述在前SOC，SOCi是所述单位SOC，SOCv是所述电动势SOC，Kp和Ki是常数)。
根据实施例的使用电池管理系统估计电池SOC的方法包括使用电池的充/放电电流计算单位SOC，使用所述电池的电动势计算电动势SOC，通过将所述单位SOC和在前SOC相加计算积分SOC，使用所述积分SOC和所述电动势SOC计算补偿量，以及通过将所述积分SOC和所述补偿量相加计算当前SOC。
所述当前SOC的计算可以通过
SOCn+1＝SOCI+Kp(SOCv-SOCI)+Ki∫(SOCv-SOCI)dt
进行，
(这里，SOCn+1是所述当前SOC，SOCI是所述积分SOC，SOCv是所述电动势SOC，Kp和Ki是常数)。
计算所述单位SOC可以包括对单位时间的所述充/放电电流进行积分以计算单位时间充/放电电荷量；以及将所述单位时间充/放电电荷量除以所述电池的总充/放电电荷量。
该方法可以进一步包括根据所述单位时间充/放电电荷量校正所述补偿量。校正所述补偿量可以被执行为使得在所述单位时间充/放电电荷量小于预定的阈值单位充/放电电荷量时，所述当前SOC被包括在与所述在前SOC相关的预定SOC范围内。校正所述补偿量可以被执行为使得所述当前SOC对应于所述电池的充/放电分别增加或者减少。
附图说明
通过参考附图对示例实施例进行详细描述，上述和其他特点和优点对于本领域技术人员会更加明显，其中：
图1示出了根据第一示例实施例的连接到电池2的电池管理系统的结构图。
图2示出了根据第二示例实施例的连接到电池2的电池管理系统的结构图。
图3示出了根据第三示例实施例的连接到电池2的电池管理系统的结构图。
具体实施方式
在下面的详细描述中，仅简单地以说明方式介绍和描述某些示例实施例。本领域技术人员理解，所描述的实施例可以通过多种不同方式进行修改而不违背本发明的精神或范围。因此，图和说明书应被认为本质上是说明性的，而非限制性的。在整个说明书中，相似的附图标记指代相似的元件。
在整个说明书和后面的权利要求中，当描述一个元件被“连接”到另一元件时，该元件可以是“直接连接”到另一元件或者通过第三元件“电连接”到另一元件。另外，除非明确说明相反，词语“包括”将被理解为表示包括所陈述的元件，但并不排除任何其他元件。
图1是根据第一示例实施例的连接到电池2的电池管理系统的结构图。参考图1，电池管理系统1包括传感单元10、单位SOC计算器20、电动势SOC计算器30、校正器40和SOC计算器50。如将要在下面描述的那样，根据示例实施例的电池管理系统1每单位时间重新计算SOC。在当前正在计算的SOC之前计算的SOC被称之为在前SOC，而当前正在计算的SOC被称之为当前SOC。
电池2可以包括串联连接的多个电池单元(未示出)。充/放电电流I是流过串联连接的多个电池单元的电流。电池端子电压Vt是多个电池单元的两个端子之间的电压差。
根据第一示例实施例的电池管理系统1的传感单元10被连接到电池2，从而测量在电池2中流动的充/放电电流I以及电池端子电压Vt。传感单元10可以使用充/放电电流I和电池端子电压Vt测量电池2的内阻。传感单元10可以为单位SOC计算器20和电动势SOC计算器30提供所测量的充/放电电流I、电池端子电压Vt和内阻。
单位SOC计算器20对每单位时间的充/放电电流I在单位时间上进行积分，以计算单位时间充/放电电荷量Qi。并且，单位SOC计算器20将单位时间充/放电电荷量Qi除以电池2的总充/放电电荷量Qf，以计算每单位时间的SOC变化。每单位时间的SOC变化量被称之为单位SOC SOCi。单位SOC计算器20将单位SOC SOCi提供给SOC计算器50。
电动势SOC计算器30使用电池2的内阻以及充/放电电流I计算极化电压，从电池2的电压Vt减去极化电压，以计算电池2的电动势。并且，电动势SOC计算器30从电池2的电动势计算电动势SOC SOCv。
校正器40使用电动势SOC SOCv和在前SOC根据PI(比例积分)控制计算一个补偿量。SOC计算器50将单位SOC SOCi、在前SOC和从校正器40计算得到的补偿量相加计算当前SOC。这里，当前SOC通过以下公式1求得。
(公式1)
SOCn+1＝SOCn+SOCi+Kp(SOCv-SOCn)+Ki∫(SOCv-SOCn)dt
(这里，SOCn+1是当前SOC，SOCn是在前SOC，而Kp和Ki是常数)
在公式1中，补偿量是通过从电动势SOC SOCv减去在前SOC SOCn所得的值乘以Kp以及对从电动势SOC SOCv减去在前SOC SOCn所得的值在单位时间上进行积分计算得到的积分因子乘以Ki来确定的。这里，作为反馈增益常数的Kp和Ki可以通过实验计算得到。
在第一示例实施例中，补偿量是使用电动势SOC SOCv确定的。因此，补偿量取决于电池2的电动势，从而电动势影响当前SOC SOCn+1。例如，当电动势SOC SOCv高于在前SOC SOCn、且通过电流积分得到的SOC(SOCn+SOCi)(以下，称为积分SOC SOCI)高于电动势SOC SOCv时，公式1估计当前SOC SOCn+1高于积分SOC SOCI。
在当前SOC SOCn+1具有介于积分SOC SOCI和电动势SOC SOCv之间的值时，可以使用根据第二示例实施例的电池管理系统。图2是根据第二示例实施例的连接到电池2的电池管理系统的结构图。
参考图2，电池管理系统1_1包括传感单元10、单位SOC计算器20、电动势SOC计算器30、校正器40_1、积分SOC计算器60和SOC计算器50_1。传感单元10、单位SOC计算器20和电动势SOC计算器30的操作与图1相同，因此不再重复描述。
校正器40_1使用积分SOC SOCI和电动势SOC SOCv根据PI控制计算补偿量。积分SOC计算器60通过将单位SOC SOCi和在前SOC相加计算积分SOC SOCI。SOC计算器50_1通过将积分SOC SOCI和从校正器40_1计算得到的补偿量相加计算当前SOC。这里，当前SOC可通过公式2求得。
(公式2)
SOCn+1＝SOCI+Kp(SOCv-SOCI)+Ki∫(SOCv-SOCI)dt
(这里，SOCn+1是当前SOC，SOCn是在前SOC，Kp和Ki是常数)
在公式2中，补偿量是通过将从电动势SOC SOCv减去积分SOC SOCI所得的值乘以常数Kp以及对从电动势SOC SOCv减去积分SOC SOCI所得的值在单位时间上进行积分计算得到的积分因子乘以常数Ki来确定的。
电动势SOC SOCv大于在前SOC SOCn，但是不大于积分SOC SOCI。因此，当前SOC SOCn+1小于积分SOC SOCI。这样，当前SOC SOCn+1被确定为具有介于电动势SOC SOCv和积分SOC SOCI之间的值。
图3是根据本发明第三示例实施例的连接到电池2的电池管理系统的结构图。
参考图3，根据第三示例实施例的电池管理系统1_2包括传感单元10、单位SOC计算器20、电动势SOC计算器30、校正器40_1、积分SOC计算器60、SOC计算器50_2和校正单元70。传感单元10、单位SOC计算器20、电动势SOC计算器30、校正器40_1和积分SOC计算器60的操作与图2相同，因此不再重复描述。
SOC计算器50_2通过将单位SOC SOCi、在前SOC和校正单元70中计算出的校正SOC SOCm相加计算当前SOC。校正单元70根据单位SOC SOCi校正在校正器40_1中计算出的补偿量，以计算校正SOC SOCm。校正单元70校正补偿量，以使当前SOC满足条件1和条件2。
在条件1中，当单位时间充/放电电荷量Qi较小时，当前SOC包含在与在前SOC相关的预定SOC校正范围内。这里，确定是否电荷量较小的参考(以下，被称之为阈值单位充/放电电荷量)以及预定的SOC校正范围被设置在校正单元70中。校正单元70接收单位时间充/放电电荷量Qi以控制补偿量，如果单位时间充/放电电荷量Qi小于阈值单位充/放电电荷量，将补偿量控制为被包括在预定的第一阈值校正范围内。第一阈值校正范围根据单位时间充/放电电荷量Qi来确定。也就是说，第一阈值校正范围随着单位时间充/放电电荷量Qi的增加而增加。
在条件2中，当前SOC对应电池2的充/放电而增加或减少。也就是说，当电池2充电时，当前SOC与在前SOC相比增加，当电池2放电时，当前SOC与在前SOC相比减少。为此，控制校正单元70被控制，使得补偿量被包含在第二阈值校正范围内。这里，第二阈值校正范围指的是当电池充电时当前SOC不比在前SOC少补偿量的范围，或者当电池放电时当前SOC不比在前SOC多补偿量的范围。第二阈值校正范围可以根据单位SOC SOCi来确定。例如，第二阈值校正范围可以具有上限和下限，上限和下限分别具有预定比例常数乘以单位SOC所得的值的正值和负值。这里，比例常数可以通过实验确定。
通过总结和回顾，在常规SOC估计方法中可能出现问题。例如，安培计量可能导致错误。当使用一个或多个要素与SOC之间的预定关系时，因为每个电池的特性各不相同，需要使用一种复杂的实验方法为每个电池计算这样的预定关系。因此，常规估计方法产生错误或者需要针对每个电池的复杂的实验方法。
相反，根据实施例，可以使用单位SOC基于电池的充/放电电流、在前SOC、以及基于电池的电动势和在前SOC的补偿量来估计电池的SOC。
这里公开了示例实施例，虽然使用了专用术语，这些示例实施例应当以通用的和描述性的方式使用和解释，而不是出于限制的目的。因此，本领域技术人员将理解可以进行形式和细节的各种改变，而不背离在随后的权利要求中指出的本发明的精神和范围。

Claims (18)

1.一种电池管理系统，包括：
使用电池的充/放电电流计算单位荷电状态的单位荷电状态计算器；
使用所述电池的电动势计算电动势荷电状态的电动势荷电状态计算器；
使用所述电动势荷电状态和在前荷电状态计算补偿量的校正器；和
通过将所述单位荷电状态、所述在前荷电状态和所述补偿量相加来计算当前荷电状态的荷电状态计算器，
其中：所述单位荷电状态计算器对单位时间内的所述充/放电电流进行积分以计算单位时间充/放电电荷量，用所述单位时间充/放电电荷量除以所述电池的总充/放电电荷量以计算所述单位荷电状态。
2.根据权利要求1的电池管理系统，其中：
所述荷电状态计算器通过
SOCn+1＝SOCn+SOCi+Kp(SOCv-SOCn)+Ki∫(SOCv-SOCn)dt
计算所述当前荷电状态，
这里，SOCn+1是所述当前荷电状态，SOCn是所述在前荷电状态，SOCi是所述单位荷电状态，SOCv是所述电动势荷电状态，Kp和Ki是常数。
3.根据权利要求1的电池管理系统，进一步包括：
传感单元，所述传感单元检测来自所述电池的所述充/放电电流和电池端子电压，并使用所述充/放电电流和所述电池端子电压测量所述电池的内阻。
4.根据权利要求3的电池管理系统，其中：
所述电动势荷电状态计算器使用所述充/放电电流和所述内阻确定极化电压，并通过从所述电池端子电压减去所述极化电压计算所述电动势。
5.一种电池管理系统，包括：
使用电池的充/放电电流计算单位荷电状态的单位荷电状态计算器；
使用所述电池的电动势计算电动势荷电状态的电动势荷电状态计算器；
通过将所述单位荷电状态和在前荷电状态相加计算积分荷电状态的积分荷电状态计算器；
使用所述积分荷电状态和所述电动势荷电状态计算补偿量的校正器；以及
通过将所述积分荷电状态和所述补偿量相加计算当前荷电状态的荷电状态计算器，
其中：所述单位荷电状态计算器对单位时间内的所述充/放电电流进行积分以计算单位时间充/放电电荷量，用所述单位时间充/放电电荷量除以所述电池的总充/放电电荷量以计算所述单位荷电状态。
6.根据权利要求5的电池管理系统，其中：
所述荷电状态计算器通过
SOCn+1＝SOCI+Kp(SOCv-SOCI)+Ki∫(SOCv-SOCI)dt
计算所述当前荷电状态，
这里，SOCn+1是所述当前荷电状态，SOCI是所述积分荷电状态，SOCv是所述电动势荷电状态，Kp和Ki是常数。
7.根据权利要求5的电池管理系统，进一步包括：
校正单元，所述校正单元根据所述单位时间充/放电电荷量校正所述补偿量；并且
所述荷电状态计算器通过将校正后的补偿量和所述积分荷电状态相加计算所述当前荷电状态。
8.根据权利要求7的电池管理系统，其中：
在所述单位时间充/放电电荷量小于预定的阈值单位充/放电电荷量时，所述校正单元校正所述补偿量，使得所述当前荷电状态被包括在与所述在前荷电状态相关的预定荷电状态范围内。
9.根据权利要求7的电池管理系统，其中：
所述校正单元校正所述补偿量，使得所述当前荷电状态对应于所述电池的充/放电而增加或者减少。
10.根据权利要求5的电池管理系统，进一步包括：
传感单元，所述传感单元检测来自所述电池的所述充/放电电流和电池端子电压，并使用所述充/放电电流和所述电池端子电压测量所述电池的内阻。
11.根据权利要求10的电池管理系统，其中：
所述电动势荷电状态计算器使用所述充/放电电流和所述内阻确定极化电压，并通过从所述电池端子电压减去所述极化电压计算所述电动势。
12.一种使用电池管理系统估计电池荷电状态的方法，包括：
对电池的单位时间的充/放电电流进行积分，以计算单位时间充/放电电荷量；
将所述单位时间充/放电电荷量除以所述电池的总充/放电电荷量，以计算单位荷电状态；
使用所述电池的电动势计算电动势荷电状态；
使用所述电动势荷电状态和在前荷电状态计算补偿量；和
通过将所述单位荷电状态、所述在前荷电状态和所述补偿量相加计算当前荷电状态。
13.根据权利要求12的使用电池管理系统估计电池荷电状态的方法，其中：
所述当前荷电状态的计算通过
SOCn+1＝SOCn+SOCi+Kp(SOCv-SOCn)+Ki∫(SOCv-SOCn)dt
进行，
这里，SOCn+1是所述当前荷电状态，SOCn是所述在前荷电状态，SOCi是所述单位荷电状态，SOCv是所述电动势荷电状态，Kp和Ki是常数。
14.一种使用电池管理系统估计电池荷电状态的方法，包括：
对电池的单位时间的充/放电电流进行积分，以计算单位时间充/放电电荷量；
将所述单位时间充/放电电荷量除以所述电池的总充/放电电荷量，以计算单位荷电状态；
使用所述电池的电动势计算电动势荷电状态；
通过将所述单位荷电状态和在前荷电状态相加计算积分荷电状态；
使用所述积分荷电状态和所述电动势荷电状态计算补偿量；和
通过将所述积分荷电状态和所述补偿量相加计算当前荷电状态。
15.根据权利要求14的使用电池管理系统估计电池荷电状态的方法，其中：
所述当前荷电状态的计算通过
SOCn+1＝SOCI+Kp(SOCv-SOCI)+Ki∫(SOCv-SOCI)dt
进行，
这里，SOCn+1是所述当前荷电状态，SOCI是所述积分荷电状态，SOCv是所述电动势荷电状态，Kp和Ki是常数。
16.根据权利要求14的使用电池管理系统估计电池荷电状态的方法，进一步包括根据所述单位时间充/放电电荷量校正所述补偿量。
17.根据权利要求16的使用电池管理系统估计电池荷电状态的方法，其中校正所述补偿量被执行为使得在所述单位时间充/放电电荷量小于预定的阈值单位充/放电电荷量时，所述当前荷电状态被包括在与所述在前荷电状态相关的预定荷电状态范围内。
18.根据权利要求16的使用电池管理系统估计电池荷电状态的方法，其中校正所述补偿量被执行为使得所述当前荷电状态对应于所述电池的充/放电分别增加或者减少。
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