CN102539140B - 雨刮臂弹簧耐久试验台 - Google Patents

Abstract

一种雨刮臂弹簧耐久试验台包括试验台座、定位机构、夹持机构、动力机构以及至少一接近开关。所述定位机构设于所述试验台座上，其具有与所述雨刮臂头相连的第一部分以及与所述接近开关相连的第二部分。所述第一部分和所述第二部分至少其中之一的至少一部分可相对所述试验台座运动，而调整所述雨刮臂和/或所述接近开关的位置。所述夹持机构夹持所述雨刮臂本体，且与所述动力机构相连，在所述动力机构的驱动下带动所述雨刮臂本体在一第一位置与一第二位置之间摆动。所述接近开关靠近所述第一位置与所述第二位置其中之一，用于记录所述雨刮臂本体在雨刮臂弹簧能正常工作时靠近所述接近开关的次数，而得到所述雨刮臂的耐久度。

Description

雨刮臂弹簧耐久试验台

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别是涉及一种汽车的雨刮臂弹簧耐久试验台。

背景技术

汽车的雨刮臂通常包括雨刮臂头、雨刮臂弹簧和雨刮臂本体。所述雨刮臂弹簧连接所述雨刮臂头和所述雨刮臂本体，在所述雨刮臂头和所述雨刮臂本体之间施加一弹性力，从而在所述雨刮臂本体和汽车玻璃之间产生的一定压紧力，使雨刮臂本体和汽车玻璃之间接触良好，具有较好的刮水效果。

在实际使用时，有时会需要扳起雨刮臂本体，在扳起雨刮臂本体的过程中，雨刮臂弹簧的拉伸量会发生变化，多次扳起会对弹簧造成一定损坏，因此需要考核雨刮臂弹簧的耐久性。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种雨刮臂弹簧耐久试验台。

本发明提供的雨刮臂弹簧耐久试验台，用于对雨刮臂弹簧进行耐久度测试。所述雨刮臂包括雨刮臂头、雨刮臂弹簧和雨刮臂本体。所述雨刮臂弹簧耐久试验台包括试验台座、定位机构、夹持机构、动力机构以及至少一接近开关。所述定位机构设于所述试验台座上，其具有与所述雨刮臂头相连的第一部分以及与所述接近开关相连的第二部分。所述第一部分和所述第二部分至少其中之一的至少一部分可相对所述试验台座运动，而调整所述雨刮臂和/或所述接近开关的位置。所述夹持机构包括摆臂及导杆，所述摆臂与所述动力机构相连，所述导杆用于夹持所述雨刮臂本体，所述摆杆在所述动力机构的驱动下通过所述导杆带动所述雨刮臂本体在一第一位置与一第二位置之间摆动。所述接近开关靠近所述第一位置与所述第二位置至少其中之一，用于记录所述雨刮臂本体在雨刮臂弹簧能正常工作时靠近所述接近开关的次数，而得到所述雨刮臂弹簧的耐久度。

根据本发明的一个实施例，所述定位机构的第一部分包括第一定位板与第二定位板，所述第一定位板与所述试验台座相连，所述第二定位板与所述第一定位板相连，与所述试验台座之间形成一夹角，且可相对所述试验台座转动。

根据本发明的一个实施例，所述第一定位板上设有第一滑槽，所述第二定位板通过穿设于所述第一滑槽内的第一固定件安装于所述第一定位板上，可绕所述第一固定件转动，并可随着所述第一固定件在所述第一滑槽内的移动沿垂直于所述试验台座的方向运动，且在运动至所需的位置后通过紧固所述第一固定件而固定至所述位置。

根据本发明的一个实施例，所述第二定位板上设有第二滑槽，所述雨刮臂头通过穿设于所述第二滑槽内的第二固定件安装于所述第二定位板上，并可随着所述第二固定件在所述第二滑槽内的移动沿所述雨刮臂本体的延伸方向运动，且在运动至所需的位置后通过紧固所述第二固定件而固定至所述位置。

根据本发明的一个实施例，所述定位机构的第一部分还包括第三定位板，所述第三定位板与所述第一定位板及所述试验台座相连，所述第三定位板上设有第三滑槽，所述第三定位板通过穿设于所述第三滑槽内的第三固定件安装于所述试验台座上，并可随着所述第三固定件在所述第三滑槽内的相对移动沿所述试验台座的纵向运动，且在运动至所需的位置后通过紧固所述第三固定件而固定至所述位置。

根据本发明的一个实施例，所述试验台座上设有若干定位滑槽，所述第三固定件的一部分卡设于所述定位滑槽内，另一部分装设于所述第三滑槽内，所述第三定位板可随着所述第三固定件在所述定位滑槽内的相对移动沿所述试验台座的横向运动，且在运动至所需的位置后通过紧固所述第三固定件而固定至所述位置。

根据本发明的一个实施例，所述定位机构的第二部分包括第四定位板及第五定位板，所述第四定位板上设有第四滑槽，所述接近开关与所述第四定位板相连，且可随着穿设于所述第四滑槽内的第四固定件沿垂直于所述试验台座的方向运动，所述第五定位板与所述试验台座相连，且可随着穿设于所述试验台座上所设的至少一定位滑槽及所述第五定位板上所设的第五滑槽内的第五固定件沿所述试验台座的横向和纵向运动。

根据本发明的一个实施例，所述导杆具有夹持所述雨刮臂本体的夹持部与连接所述摆臂的连接部，所述连接部上设有滑槽，所述导杆通过穿设于所述滑槽内的固定件安装于所述摆臂上，并可随着所述固定件在所述滑槽内的相对移动相对于所述摆臂移动，且在运动至所需的位置后通过紧固所述固定件而固定至所述位置。

根据本发明的一个实施例，所述摆臂上也设有滑槽，所述固定件穿设于所述摆臂的滑槽和所述导杆的滑槽内，可随着所述固定件在所述摆臂的滑槽内的移动沿垂直所述试验台座的方向移动。

根据本发明的一个实施例，所述雨刮臂弹簧耐久试验台在靠近所述摆臂的位置设置另一接近开关，所述另一接近开关在所述摆臂摆动到一特定位置时告知所述动力机构带动所述摆臂远离所述特定位置。

在本发明的雨刮臂弹簧耐久试验台中，由于第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽以及定位滑槽的设置，使得雨刮臂可相对于试验台座实现上下、前后、左右及一定角度的旋转四种运动，由四个方向调整雨刮臂的位置，使雨刮臂的定位更为准确、方便。由于第四滑槽、第五滑槽以及定位滑槽的设置，使得第一接近开关可相对于试验台座实现上下、前后、左右三种运动，由三个方向调整第一接近开关的位置，使第一接近开关的定位更为准确、方便，更靠近雨刮臂本体的第一位置。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1所示为本发明雨刮臂弹簧耐久试验台所测试的雨刮臂的示意图。

图2所示为本发明雨刮臂弹簧耐久试验台的立体示意图。

图3所示为本发明雨刮臂弹簧耐久试验台沿另一个角度的立体示意图。

图4所示为雨刮臂本体在第一位置时整个试验台的主视示意图。

图5所示为雨刮臂本体在第二位置时整个试验台的主视示意图。

图6所示为夹持机构的立体示意图。

图7所示为夹持机构沿另一个角度的立体示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的雨刮臂弹簧耐久试验台其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

本发明的雨刮臂弹簧耐久试验台主要用于对雨刮臂弹簧进行耐久度测试。如图1所示，所述雨刮臂100包括雨刮臂头110、雨刮臂弹簧120和雨刮臂本体130。所述雨刮臂弹簧120连接所述雨刮臂头110和所述雨刮臂本体130，在所述雨刮臂头110和所述雨刮臂本体130之间施加一弹性力，从而在所述雨刮臂本体130和玻璃之间产生的一定压紧力，使雨刮臂本体130和玻璃之间接触良好，具有较好的刮水效果。

如图2和图3所示，所述雨刮臂弹簧耐久试验台200包括试验台座210、定位机构220、夹持机构230、动力机构240、第一接近开关250及第二接近开关260。

所述定位机构220设于所述试验台座210上，其具有与所述雨刮臂头110相连的第一部分221、与所述接近开关相连的第二部分222，以及与所述动力机构240相连的第三部分223。

所述定位机构220的第一部分221包括第一定位板221a、第二定位板221b、第三定位板221c、第一固定件221d、第二固定件221e及第三固定件221f。所述第一定位板221a垂直于所述试验台座210，且与所述试验台座210相连。所述第二定位板221b垂直于所述第一定位板221a，且与所述第一定位板221a相连，并与所述试验台座210的一水平表面之间形成一夹角，还可相对所述试验台座210转动。所述第三定位板221c垂直于所述第一定位板221a且与所述第一定位板221a形成为一体，并与所述试验台座210相连。

具体而言，所述第一定位板221a上设有沿竖直方向延伸的第一滑槽221g。所述第二定位板221b通过穿设于所述第一滑槽221g内的第一固定件221d（例如螺栓）安装于所述第一定位板221a上，可绕所述第一固定件221d转动，并可随着所述第一固定件221d在所述第一滑槽221g内的移动沿垂直于所述试验台座210的方向运动（图2中所示上下方向），且在运动至所需的位置后通过紧固所述第一固定件221d（利用螺帽紧固）而固定至所述位置。

所述第二定位板221b上设有第二滑槽221h。所述雨刮臂头110通过穿设于所述第二滑槽221h内的第二固定件221e（例如螺栓）安装于所述第二定位板221b上，并可随着所述第二固定件221e在所述第二滑槽221h内的移动沿所述雨刮臂本体130的延伸方向运动（图2中所示前后方向），且在运动至所需的位置后通过紧固所述第二固定件221e（利用螺帽紧固）而固定至所述位置。

所述第三定位板221c上设有沿水平方向且沿试验台座210的纵向延伸的第三滑槽221i。所述第三定位板221c通过穿设于所述第三滑槽221i内的第三固定件221f（例如螺栓）安装于所述试验台座210上，并可随着所述第三固定件221f在所述第三滑槽221i内的相对移动沿所述试验台座210的纵向运动（图2中所示前后方向），且在运动至所需的位置后通过紧固所述第三固定件221f（利用螺帽紧固）而固定至所述位置。

所述试验台座210上设有沿水平方向且沿试验台座210的横向延伸的若干倒T型的定位滑槽211。所述第三固定件221f的一部分（例如螺栓的头部）卡设于所述定位滑槽211内，另一部分（例如螺杆）装设于所述第三滑槽221i内。所述第三定位板221c可随着所述第三固定件221f在所述定位滑槽211内的移动沿所述试验台座210的横向运动（图2中所示左右方向），且在运动至所需的位置后通过紧固所述第三固定件221f（利用螺帽紧固）而固定至所述位置。

所述定位机构220的第二部分222包括第四定位板222a、第五定位板222b、第一定位片222c、第四固定件222d及第五固定件222e。所述第四定位板222a垂直于所述试验台面，其上设有沿竖直方向延伸的第四滑槽222f。所述第一定位片222c通过穿设于所述第四滑槽222f内的第四固定件222d（例如螺栓）安装于所述第四定位板222a上，并可随着所述第四固定件222d在所述第四滑槽222f内的移动沿垂直于所述试验台座210的方向运动，且在运动至所需的位置后通过紧固所述第四固定件222d（利用螺帽紧固）而固定至所述位置。所述第一接近开关250穿设于所述第一定位片222c上，且通过导线与一控制系统相连。所述第五定位板222b上设有沿水平方向且沿试验台座210的纵向延伸的第五滑槽222g。所述第五定位板222b通过穿设于所述第五滑槽222g内的第五固定件222e（例如螺栓）安装于所述试验台座210上，并可随着所述第五固定件222e在所述第五滑槽222g内的相对移动沿所述试验台座210的纵向运动，且可随着所述第五固定件222e在所述定位滑槽211内的移动沿所述试验台座210的横向运动，并在运动至所需的位置后通过紧固所述第五固定件222e（利用螺帽紧固）而固定至所述位置。

所述定位机构220的第三部分223包括第六定位板223a、第七定位板223b、第八定位板223c、第二定位片223d、第六固定件223e。所述第六定位板223a上设有沿水平方向且沿试验台座210的纵向延伸的第六滑槽223f。所述第六定位板223a通过穿设于所述第六滑槽223f内的第六固定件223e（例如螺栓）安装于所述试验台座210上，并可随着所述第六固定件223e在所述第六滑槽223f内的相对移动沿所述试验台座210的纵向运动，且可随着所述第六固定件223e在所述定位滑槽211内的移动沿所述试验台座210的横向运动，并在运动至所需的位置后通过紧固所述第六固定件223e（利用螺帽紧固）而固定至所述位置。

所述第七定位板223b垂直于所述第六定位板223a且与所述第六定位板223a连成一体。所述第二定位片223d可直接固定于所述第七定位板223b上，或者通过设于第七定位板223b上的沿垂直于试验台座210的方向的第七滑槽（图未示）和穿设于第七滑槽内的第七固定件固定至第七定位板223b上，使穿设于第二定位板221b内，且与控制系统相连的第二接近开关260可沿垂直试验台座210的方向运动。

所述第八定位板223c垂直于所述第七定位板223b，且与所述第七定位板223b连成一体。所述第八定位板223c上可设置沿水平方向且沿试验台座210的纵向延伸的第八滑槽，通过穿设于所述第八滑槽内的第八固定件（例如螺栓）将所述动力机构240固定于所述定位机构220的第三部分223，使所述动力机构240可相对所述试验台座210沿图2所示的前后、左右方向运动而调整所述动力结构的位置。

所述动力机构240包括伺服电机241和减速机242。所述减速机242固设于所述第八定位板223c上，所述伺服电机241固设于所述减速机242的一侧，其输出轴与所述减速机242相连。

所述夹持机构230与所述动力机构240相连，用于在所述动力机构240的驱动下带动所述雨刮臂本体130在一第一位置与一第二位置之间摆动。如图4所示，当所述雨刮臂本体130位于第一位置时，所述雨刮臂100处于正常状态，雨刮臂本体130未被扳起。如图5所示，当所述雨刮臂本体130位于第二位置时，所述雨刮臂本体130被扳起至最大位置。

请一并参阅图6及图7，所述夹持机构230包括摆臂231及两个导杆232。所述摆臂231与所述减速机242的输出轴固定连接，在所述动力机构240的驱动下带动所述导杆232在一定角度范围内摆动，而带动所述雨刮臂本体130在所述第一位置与所述第二位置之间摆动。所述导杆232具有夹持所述雨刮臂本体130的夹持部232a与连接所述摆臂231的连接部232b。所述连接部232b上设有沿连接部232b的纵向延伸的第九滑槽232c。所述摆臂231上对应所述第九滑槽232c设有沿竖直方向延伸的第十滑槽231a。所述导杆232通过穿设于第九滑槽232c和第十滑槽231a内的第九固定件232d（例如螺栓）安装于所述摆臂231上，可绕所述第九固定件232d转动，并可随着所述第九固定件232d在所述第九滑槽232c内的相对移动沿所述连接部232b的纵向移动，且可随着所述第九固定件232d在所述第十滑槽231a内的移动相对于所述摆臂231沿竖直方向移动。这样，即可根据所述导杆232绕第九固定件232d的转动角度、所述导杆232沿所述第九滑槽232c的滑动距离、所述第九固定件232d沿所述第十滑槽231a在竖直方向的运动距离而调整两个导杆232的位置，并在将所述导杆232调整至所需的位置后通过紧固所述第九固定件232d而固定至所述位置。

在利用本发明的雨刮臂弹簧耐久试验台200测试雨刮臂弹簧120的耐久度时，首先通过所述的第一至第十滑槽及第一至第九固定件中的至少一部分滑槽和至少一部分固定件以及所述的定位滑槽211将雨刮臂100、第一接近开关250、第二接近开关260以及夹持机构230固定至所需的位置，然后由控制系统驱动伺服电机241运转，通过减速机242和摆臂231带动雨刮臂本体130由第一位置转动至第二位置，再由第二位置转动至第一位置，直至雨刮臂弹簧120失效。在此过程中，第一接近开关250在雨刮臂本体130靠近第一接近开关250时对靠近的次数进行计数，统计雨刮臂弹簧120失效前雨刮臂本体130可摆动的次数，得到雨刮臂弹簧120的耐久度；第二接近开关260在摆臂231靠近第二接近开关260时向控制系统发送信号，令控制系统控制伺服电机241带动摆臂231和雨刮臂本体130向雨刮臂本体130的第二位置运动。

综上所述，在本发明的雨刮臂弹簧耐久试验台200中，由于第一滑槽221g、第二滑槽221h、第三滑槽221i以及定位滑槽211的设置，使得雨刮臂100可相对于试验台座210实现如图2所示的上下、前后、左右及一定角度的旋转四种运动，由四个方向调整雨刮臂100的位置，使雨刮臂100的定位更为准确、方便。

在本发明的雨刮臂弹簧耐久试验台200中，由于第四滑槽222f、第五滑槽222g以及定位滑槽211的设置，使得第一接近开关250可相对于试验台座210实现如图2所示的上下、前后、左右三种运动，由三个方向调整第一接近开关250的位置，使第一接近开关250的定位更为准确、方便，更靠近雨刮臂本体130的第一位置。

在本发明的雨刮臂弹簧耐久试验台200中，由于第六滑槽223f以及定位滑槽211的设置，使得动力结构、夹持机构230和第二接近开关260可相对于试验台座210实现如图2所示的前后、左右两种运动，由两个方向调整动力结构、夹持机构230和第二接近开关260的位置，使动力结构、夹持机构230和第二接近开关260的定位更为准确、方便。

另外，在本实施例中，第一接近开关250和第二接近开关260均设置在与雨刮臂本体130的第一位置相对应的位置，可以理解的，在本发明的其它实施例中，第一接近开关250和第二接近开关260可以设置在与雨刮臂本体130的第二位置相对应的位置或者在与雨刮臂本体130的第一位置和第二位置相对应的位置均设有第一接近开关250和第二接近开关260。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种雨刮臂弹簧耐久试验台，用于对雨刮臂弹簧（120）进行耐久度测试，所述雨刮臂（100）包括雨刮臂头（110）、雨刮臂弹簧（120）和雨刮臂本体（130），其特征在于：所述雨刮臂弹簧耐久试验台（200）包括试验台座（210）、定位机构（220）、夹持机构（230）、动力机构（240）以及至少一接近开关（250），所述定位机构（220）设于所述试验台座（210）上，其具有与所述雨刮臂头（110）相连的第一部分（221）以及与所述接近开关（250）相连的第二部分（222），所述第一部分（221）和所述第二部分（222）至少其中之一的至少一部分可相对所述试验台座（210）运动，调整所述雨刮臂（100）和/或所述接近开关（250）的位置，所述夹持机构（230）包括摆臂（231）及导杆（232），所述摆臂（231）与所述动力机构（240）相连，所述导杆（232）用于夹持所述雨刮臂本体（130），所述摆臂（231）在所述动力机构（240）的驱动下通过所述导杆（232）带动所述雨刮臂本体（130）在一第一位置与一第二位置之间摆动，所述接近开关（250）靠近所述第一位置与所述第二位置至少其中之一，用于记录所述雨刮臂本体（130）在雨刮臂弹簧（120）能正常工作时靠近所述接近开关（250）的次数，而得到所述雨刮臂弹簧（120）的耐久度。

2.如权利要求1所述的雨刮臂弹簧耐久试验台，其特征在于：所述定位机构（220）的第一部分（221）包括第一定位板（221a）与第二定位板（221b），所述第一定位板（221a）与所述试验台座（210）相连，所述第二定位板（221b）与所述第一定位板（221a）相连，与所述试验台座（210）之间形成一夹角，且可相对所述试验台座（210）转动。

3.如权利要求2所述的雨刮臂弹簧耐久试验台，其特征在于：所述第一定位板（221a）上设有第一滑槽（221g），所述第二定位板（221b）通过穿设于所述第一滑槽（221g）内的第一固定件（221d）安装于所述第一定位板（221a）上，可绕所述第一固定件（221d）转动，并可随着所述第一固定件（221d）在所述第一滑槽（221g）内的移动沿垂直于所述试验台座（210）的方向运动，且在运动至所需的位置后通过紧固所述第一固定件（221d）而固定至所述位置。

4.如权利要求2所述的雨刮臂弹簧耐久试验台，其特征在于：所述第二定位板（221b）上设有第二滑槽（221h），所述雨刮臂头（110）通过穿设于所述第二滑槽（221h）内的第二固定件（221e）安装于所述第二定位板（221b）上，并可随着所述第二固定件（221e）在所述第二滑槽（221h）内的移动沿所述雨刮臂本体（130）的延伸方向运动，且在运动至所需的位置后通过紧固所述第二固定件（221e）而固定至所述位置。

5.如权利要求2所述的雨刮臂弹簧耐久试验台，其特征在于：所述定位机构（220）的第一部分（221）还包括第三定位板（221c），所述第三定位板（221c）与所述第一定位板（221a）及所述试验台座（210）相连，所述第三定位板（221c）上设有第三滑槽（221i），所述第三定位板（221c）通过穿设于所述第三滑槽（221i）内的第三固定件（221f）安装于所述试验台座（210）上，并可随着所述第三固定件（221f）在所述第三滑槽（221i）内的相对移动沿所述试验台座（210）的纵向运动，且在运动至所需的位置后通过紧固所述第三固定件（221f）而固定至所述位置。

6.如权利要求5所述的雨刮臂弹簧耐久试验台，其特征在于：所述试验台座（210）上设有若干定位滑槽（211），所述第三固定件（221f）的一部分卡设于所述定位滑槽（211）内，另一部分装设于所述第三滑槽（221i）内，所述第三定位板（221c）可随着所述第三固定件（221f）在所述定位滑槽（211）内的相对移动沿所述试验台座（210）的横向运动，且在运动至所需的位置后通过紧固所述第三固定件（221f）而固定至所述位置。

7.如权利要求1所述的雨刮臂弹簧耐久试验台，其特征在于：所述定位机构（220）的第二部分（222）包括第四定位板（222a）及第五定位板（222b），所述第四定位板（222a）上设有第四滑槽（222f），所述接近开关（250）与所述第四定位板（222a）相连，且可随着穿设于所述第四滑槽（222f）内的第四固定件（222d）沿垂直于所述试验台座（210）的方向运动，所述第五定位板（222b）与所述试验台座（210）相连，且可随着穿设于所述试验台座（210）上所设的至少一定位滑槽（211）及所述第五定位板（222b）上所设的第五滑槽（222g）内的第五固定件（222e）沿所述试验台座（210）的横向和纵向运动。

8.如权利要求1所述的雨刮臂弹簧耐久试验台，其特征在于：所述导杆（232）具有夹持所述雨刮臂本体（130）的夹持部（232a）与连接所述摆臂（231）的连接部（232b），所述连接部（232b）上设有滑槽（232c），所述导杆（232）通过穿设于所述滑槽（232c）内的固定件（232d）安装于所述摆臂（231）上，并可随着所述固定件（232d）在所述滑槽（232c）内的相对移动相对于所述摆臂（231）移动，且在运动至所需的位置后通过紧固所述固定件（232d）而固定至所述位置。

9.如权利要求8所述的雨刮臂弹簧耐久试验台，其特征在于：所述摆臂（231）上也设有滑槽（231a），所述固定件（232d）穿设于所述摆臂（231）的滑槽（231a）和所述导杆（232）的滑槽（232c）内，可随着所述固定件（232d）在所述摆臂（231）的滑槽（231a）内的移动沿垂直所述试验台座（210）的方向移动。

10.如权利要求8所述的雨刮臂弹簧耐久试验台，其特征在于：所述雨刮臂弹簧耐久试验台（200）在靠近所述摆臂（231）的位置设置另一接近开关（260），所述另一接近开关（260）在所述摆臂（231）摆动到一特定位置时告知所述动力机构（240）带动所述摆臂（231）远离所述特定位置。

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