CN102537321A - 电辅助可变k因子控制 - Google Patents

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Abstract

电辅助可变k因子控制。一种车辆，包括：变速器；电机，被配置为将电机扭矩提供给变速器；发动机，被配置为将发动机扭矩提供给变速器。扭矩转换器可操作地布置在变速器与电机、或发动机或其二者之间。扭矩转换器被配置为按照多个k-因子至少部分地将电机扭矩和发动机扭矩中的至少一个传递给变速器。扭矩转换器包括离合器，其被配置为至少部分地接合以改变扭矩转换器施加的有效k-因子。控制处理器被配置为混合多个k-因子以产生混合的k-因子并基于混合的k-因子使离合器至少部分地接合。

Description

电辅助可变k因子控制
技术领域
本发明涉及一种车辆中的电辅助可变k因子控制。
背景技术
客用和商用车辆包括变速器，其从电机、或发动机或其二者接收扭矩。在自动变速器中，扭矩转换器将发动机或电机扭矩传递到变速器。扭矩转换器提供初始量的转差，该转差随时间逐渐降低。扭矩转换器的该操作特性称为扭矩转换器的k因子。k因子影响车辆给司机的感觉。即，车辆响应司机推压加速踏板而加速所用的时间量由扭矩转换器的k因子决定。但是，与扭矩转换器相关联的k因子可在发动期间导致的低效率。
发明内容
一种车辆，包括：变速器；电机，被配置为将电机扭矩提供给变速器；发动机，被配置为将发动机扭矩提供给变速器。扭矩转换器可操作地布置在变速器与电机和发动机中的至少一个之间。扭矩转换器被配置为按照多个k-因子至少部分地将电机扭矩和发动机扭矩中的至少一个传递给变速器。扭矩转换器包括离合器，其被配置为至少部分地接合以改变扭矩转换器的有效k-因子。控制处理器被配置为混合多个k-因子并基于混合的k-因子使离合器至少部分地接合。
一种改变扭矩转换器的有效k-因子的方法，包括接收踏板位置，基于踏板位置混合多个有效k-因子，和按照混合的k-因子控制扭矩转换器来将扭矩传递给变速器。
一种系统，包括：踏板位置传感器，被配置为产生踏板位置信号；速度传感器，被配置为产生速度信号；和控制处理器，与踏板位置传感器和速度传感器通讯。控制处理器被配置为接收踏板位置信号和速度信号，基于踏板位置信号和速度信号混合多个k-因子，并产生离合器命令信号。控制处理器还被配置为输出离合器命令信号，以按照混合的k-因子至少部分地接合使离合器。
在此所述的系统和方法的实施方式可被用于例如车辆中，以改变扭矩转换器的有效k-因子.
本发明的上述特征和优势及其他特征和优势将从用于实施本发明较佳模式的以下详细描述并连同附图显而易见。
附图说明
图1是可在车辆中实施的系统的示意图。
图2是可与图1所示系统一起使用的示例性扭矩转换器和控制处理器的示意图。
图3示出了可被图1的系统使用的过程的流程图。
图4示出了可被图1的系统使用的另一过程的流程图。
具体实施方式
车辆被设置为包括扭矩转换器，其具有可变有效k-因子。K因子可以是扭矩转换器产生1Nm的反向扭矩时所处的输入速度(例如，每分钟旋转数，RPM)。扭矩随速度的平方增加。在一个可行的实施方式中，车辆包括变速器、电机和发动机。扭矩转换器被配置为，当仅有电机将扭矩提供给变速器时，基于仅电机的k-因子将电机扭矩提供给变速器。扭矩转换器还被配置为，当仅有发动机将扭矩提供给变速器时，基于仅发动机的k-因子将发动机扭矩提供给变速器。但是在每次当电机和发动机二者将扭矩提供给变速器时，控制处理器被配置为将仅电机的k-因子和仅发动机的k-因子混合并按照混合的k-因子控制扭矩转换器。例如，扭矩转换器可包括离合器，和控制处理器可被配置为以改变扭矩转换器的k因子的方式控制离合器的操作。同样，控制处理器可使用离合器来改变扭矩转换器的有效k因子。
当在车辆中使用时，在此描述的系统和方法允许扭矩转换器在不同k-因子下操作，这取决于车辆的速度和踏板位。例如，当在低速行进时，仅电机可为扭矩转换器提供扭矩，且由此，扭矩转换器可按照仅电机的k-因子运行。当在高速行进时，仅发动机可为扭矩转换器提供扭矩。由此，扭矩转换器可按照仅发动机的k-因子运行。在中速时，发动机和电机二者可将扭矩提供给扭矩转换器。如此，扭矩转换器可按照混合的k-因子运行。有效k-因子可在任何时间改变，例如当扭矩源改变时、车辆的速度改变时、或踏板位置改变时。
图1示出了系统100，其能改变扭矩转换器的k因子，以例如减少在发动期间的低效。系统100可具有许多不同形式，以及包括多个和/或可替换的部件和设备。尽管系统100在附图中示出，但是在附图中示出的部件不是限制性的。实际上，额外或替换的部件和/或实施方式可以使用。
在一个示例方式中，系统100包括发动机105、电机110、变速器115、扭矩转换器120、速度传感器125、踏板位置传感器130和控制处理器135。系统100可在车辆140中实施，车辆可包括客车或商用汽车。此外，系统100可在混合电动车辆中实施，包括插电式混合电动车辆(plug-in hybrid electricvehicle：PHEV)或增程式电动车辆(extended range electric vehicle：EREV)、天然气动力车辆、电池电动车辆(BEV)等。
发动机105可包括被配置为燃烧燃料来产生扭矩(例如发动机扭矩)的任何装置。例如，发动机105可包括内燃发动机。发动机105可旋转曲轴145，曲轴提供发动机105产生的扭矩。发动机105提供的扭矩可被发动机控制单元150控制。即，发动机控制单元150可产生控制信号，其命令发动机105产生扭矩。
电机110可包括被配置为将电能转换为扭矩(例如电机扭矩)的任何装置。电机110可被一个或多个电池(未示出)供电。电机110还可包括曲轴145，其提供由电机110产生的扭矩。电机110可在特定情况下替换地或附加地用作发电机。电机110提供的扭矩可被电机控制单元155控制。
变速器115可包括被配置为接收发动机105、或电机110或其二者产生的扭矩的任何装置。例如，变速器115可经由输入轴160接收扭矩。变速器115可包括多个齿轮，变速器115可被配置为改变多个齿轮的接合，以例如改变旋转速度以及改变发动机105和/或电机110提供的扭矩。档位可被车辆140的司机例如用换挡器改变。变速器115可经由输出轴167输出扭矩到例如车辆140的车轮165。变速器115可包括变速器控制单元170，其被配置为控制变速器115的运行。
扭矩转换器120可包括被配置为提供变速器115和发动机105、或电机110或其二者之间的接口连接的任何装置。因此，扭矩转换器120可被可操作地连接到发动机105、或电机110或其二者的曲轴145，并还可被可操作地连接到变速器115的输入轴160。扭矩转换器120可与自动变速器一起使用，例如，传递发动机和/或电机扭矩给变速器115的输入轴160。扭矩转换器120可按照多个k-因子提供扭矩。k因子描述了扭矩转换器120的运行特性。即，k因子可以是扭矩转换器120产生1Nm的反向扭矩时所处的输入速度(例如每分钟旋转数，RPM)。扭矩可随速度的平方增加。例如，发动机105必须产生100Nm的扭矩，以维持2000RPM来驱动失速的扭矩转换器120，因为(2000/200)2＝100。因为k-因子随跨扭矩转换器的速度比变化，所以扭矩转换器可以其″失速(stall)″k-因子(例如其零示出速度)来划分。相应地，k因子可改变，如将在以下参考图2至4详细所述的。
速度传感器125可包括被配置为测量车辆140的速度的任何装置。速度传感器125可通过测量一个或多个车轮165的旋转速度或通过测量一个或多个车轴(包括输出轴167)的旋转速度而直接测量车辆140的速度。当然，速度传感器125可替换地被配置为基于发动机105或电机110的速度(例如从曲轴145测量的)和档位选择来获得车辆140的速度。速度传感器125还可被配置为输出速度信号，其代表被测量速度。
踏板位置传感器130可包括被配置为测量踏板(未示出)位置并将代表被测量的踏板位置的踏板位置信号输出的任何装置。例如，踏板位置传感器130可在车辆140的腔室中操作地布置在加速踏板上或附近。踏板的位置可表明实际或意图的油门位置(由车辆140的司机指定的)。如此，踏板位置信号可被用于确定司机是否期望车辆140的速度增加、减小或维持不变。
控制处理器135可包括被配置为控制车辆140中的一个或多个部件的运行的任何装置。例如，控制处理器135可被配置为从速度传感器125接收速度信号和从踏板位置传感器130接收踏板位置信号，并产生扭矩命令以控制由电机110和发动机105提供的扭矩。此外，控制处理器135可被配置为改变扭矩转换器120的k因子，如将参考图2-4详细描述的。
在一个示例方案中，控制处理器135可被配置为通过电机110控制电机扭矩输出。例如，控制处理器135可被配置为，基于车辆140的被测速度和踏板位置确定司机的意图用于控制车辆140。例如，控制处理器135可将被测速度和被测踏板位置与数据库比较，来解译司机希望车辆140如何运行。即，控制处理器135可使用被测速度和被测踏板位置来确定司机希望将什么扭矩施加给车轴或车轮165(例如要求的车轴扭矩)。控制处理器135可被配置为输入被要求的车轴扭矩和变速器115中的当前档位设置(例如被选定档位)，并输出期望的变速器输入扭矩命令，该命令代表期望从发动机105和/或电机110通过扭矩转换器提供给变速器115的扭矩。
控制处理器135还可被配置为使用期望的变速器输入扭矩来确定期望的曲轴扭矩(例如提供给扭矩转换器120的扭矩)。在替换的实施方式中，控制处理器135不需要确定期望的变速器输入扭矩来确定期望的曲轴扭矩。相反，控制处理器135可将车辆140的速度和踏板位置与踏板进程表格比较，并基于速度和踏板位置确定油门位置设定。控制处理器135还可将油门位置设定和发动机105速度与发动机映射表比较来确定期望的曲轴扭矩(例如提供给扭矩转换器120的扭矩)。相应地，期望的曲轴扭矩可通过踏板位置信号和速度信号确定。控制处理器135可被配置为基于期望曲轴扭矩产生电机扭矩命令，并利用电机扭矩命令控制电机110来产生电机扭矩。另外或作为替换方案，控制处理器135可被配置为基于期望的曲轴扭矩产生发动机扭矩命令，并利用发动机扭矩命令控制发动机105以产生发动机扭矩。
总的来说，计算系统和/或装置(例如控制处理器135、发动机控制单元150、电机控制单元155和变速器控制单元170)可利用多种计算机操作系统中的任一个，并通常包括计算机可执行指令，其中，该指令可被一个或多个计算装置执行，例如以上列出的。计算机可执行指令可通过计算机程序(利用大许多已知编程语言和/或技术产生)汇编或解译，所述语言和/或技术包括(但不限于且可单独或结合使用)：JavaTM、C、C++、VisualBasic、JavaScript、Perl等。总的来说，处理器(例如微处理器)接收指令(例如从存储器、计算机可读介质等)，并执行这些指令，由此执行一个或多个过程，包括在此所述的过程中的一个或多个。这些指令和其他数据可利用许多已知计算机可读介质储存和传递。
计算机可读介质(还称为处理器可读介质)包括任何非瞬态(例如有形的)介质，其参与提供数据(例如指令)，其可被计算机读取(例如被计算机的处理器读取)。这样的介质可具有许多形式，包括但不限于非易失介质和易失介质。非易失介质可包括，例如光盘或磁盘和其他持久存储器。易失介质可包括，例如动态随机访问存储器(DRAM)，其通常构成主存储器。这样的指令可通过一个或多个传送器115介质传递，包括同轴缆线，铜线和光纤，包括具有系统总线的线路，该总线被联接到计算机的处理器。计算机可读介质的通常形式包括，例如，软盘、柔性盘、硬盘、磁带、任何其他磁性介质、CD-ROM、DVD、任何其他光学介质、穿孔卡片、纸带、具有孔样式的任何其他物理介质、RAM、PROM、EPROM、FLASH-EEPROM、任何其他存储器芯片或卡带、或计算机可读的任何其他介质。
参考图2，扭矩转换器120可包括液压装置200，其在被提供流体时运行。例如，扭矩转换器120可包括叶轮(impeller)205、涡轮(turbine)210和定子215。叶轮205可操作地连接到发动机105的曲轴145、或电机110、或其二者。叶轮205可被配置为以与曲轴145相同的速度旋转。叶轮205的旋转可导致流体流到涡轮210。如此，涡轮210可被操作地连接到叶轮205。即，叶轮205的旋转可导致流体让涡轮210旋转。涡轮210的旋转可导致输入轴160旋转。定子215可被用于将流体从涡轮210引导回到叶轮205，其根据扭矩转换器120的物理构造而可导致扭矩增益。
扭矩转换器120还可包括离合器220。离合器220可包括任何摩擦元件，当被接合时，将曲轴145提供的扭矩提供到输入轴160。例如，离合器220可包括可操作地连接到曲轴145的驱动机构和可操作地连接到输入轴160的从动机构。当完全接合，驱动机构和从动机构以大致相同的速度旋转，导致曲轴145和输入轴160以大致相同的速度旋转。在一个可行实施方式中，驱动机构可包括齿，所述齿被配置为与从动机构的齿相接合。
如上所述，扭矩转换器120可具有k-因子，其是一种运行特性，通过将失速速度(stall speed)除以叶轮205提供的扭矩的平方根来限定。失速速度可以是叶轮205的最小速度，其导致涡轮210旋转，并且k因子的扭矩分量是叶轮205在失速速度提供的扭矩量。尽管扭矩转换器120的k因子通常是硬件特性(例如基于构成扭矩转换器120的部件的物理构造和特征的特性)，有效k-因子可使用离合器220改变。在一个示例实施方式中，在不同时刻至少部分地接合离合器220可改变在k因子方程中的失速速度和扭矩。相应地，至少部分地接合离合器220可改变扭矩转换器120的有效k-因子。各种因素可用于确定如何改变k因子，如将在以下详细所述。
控制处理器135可被配置为基于期望的k-因子控制离合器220的操作。相应地，控制处理器135可被配置为以一种方式控制离合器220，该方式是扭矩转换器120按照仅电机的k-因子将电机扭矩施加给变速器115并按照仅发动机的k-因子将发动机扭矩施加给变速器115。另外，控制处理器135可被配置为混合多个k-因子，例如仅电机的k-因子和仅发动机的k-因子，和基于混合的k-因子控制离合器220。例如，控制处理器135可当电机110和发动机105二者提供扭矩给扭矩转换器120时，基于混合的k-因子控制离合器220。如上所述，控制处理器135可通过至少部分地接合离合器220而改变扭矩转换器的k因子120。即，控制处理器135可被配置为基于混合的k-因子控制跨过离合器220的转差(slip)。
在一个示例方案中，控制处理器135可被配置为接收代表加速踏板位置的踏板位置信号，并基于踏板位置信号混合多个k-因子。即，控制处理器135可基于踏板位置确定是否从电机110、或发动机105或其二者施加扭矩。如果控制处理器135确定扭矩应从电机110和发动机105二者施加，则控制处理器135可选择新的k-因子，其混合了仅电机的k-因子和仅发动机的k-因子。
为了混合多个k-因子，控制处理器135可被配置为权衡每个k-因子，并基于所施加的权重因子选择混合的k-因子。例如，控制处理器135可被配置为考虑在给定时间电机110提供的扭矩和在给定时间发动机105提供的扭矩。如果电机扭矩和发动机扭矩彼此大体相等，控制处理器135可被配置为等同地权衡仅电机的k-因子和仅发动机的k-因子。由此，混合的k-因子可以是仅电机的k-因子和仅发动机的k-因子的平均值。替换地，控制处理器135可被配置为使其中一个k因子的权重比另一个更大。例如，控制处理器135可被配置为确定仅电机的k-因子相对于仅发动机的k-因子的百分比，并按照该百分比来混合k因子。例如，如果仅电机的k-因子低于仅发动机的k-因子的预定百分比，则控制处理器135可给仅电机的k-因子赋予较低的权重。由此，混合的k-因子可大体等于仅发动机的k-因子。但是如果，仅电机的k-因子占仅发动机的k-因子的较大百分比，控制处理器135可被配置为使仅电机的k-因子权重更大。实际上，混合的k-因子可大体等于仅电机的k-因子。
一旦控制处理器135已经确定了混合的k-因子，则控制处理器135可被配置为基于混合的k-因子控制传递给变速器115的扭矩。即，控制处理器135被配置为产生离合器命令信号，该命令信号基于混合的k-因子控制离合器220的接合。使用离合器命令信号，控制处理器135可基于混合的k-因子至少部分地接合离合器220。随着离合器220变为更加充分地接合，更多的扭矩通过离合器220传递给变速器115，这改变了扭矩转换器120的k因子。
图3是过程300的流程图，其可被图1的系统100实施，以改变与扭矩转换器120相关联的k因子。
在图块305，系统100可接收车辆140的速度。例如，速度传感器125可测量车辆140的速度，产生表示被测速度的速度信号，并将速度信号输出给控制处理器135。
在图块310，系统100可接收踏板位置。例如，踏板位置传感器130可确定踏板的位置，产生代表被测位置的踏板位置信号，并将踏板位置信号输出给控制处理器135。
在图块315，系统100可基于踏板位置混合多个k-因子。在一个示例方案中，控制处理器135可确定是否施加电机扭矩、或发动机扭矩或其二者给扭矩转换器120。如果是其二者，则控制处理器135可将在仅接收电机扭矩时与扭矩转换器120相关联的k因子(例如仅电机的k-因子)和在仅接收发动机扭矩时与扭矩转换器120相关联的k因子(例如仅发动机的k-因子)进行权衡。混合的k-因子可以是经权衡后的仅电机的k-因子和经权衡后的仅发动机的k-因子的结果。
在图块320，系统100可产生命令信号来控制扭矩转换器120。例如，扭矩转换器120可包括离合器220。相应地，控制处理器135可基于车辆140的速度和混合的k-因子产生离合器命令信号。
在图块325，系统100可按照混合的k-因子控制扭矩转换器120以传递扭矩给变速器115。即，控制处理器135可输出离合器命令信号给离合器220。响应于接收离合器命令信号，离合器220可至少部分地接合。离合器220接合的量可通过离合器命令信号给出。例如，如果混合的k-因子要求扭矩转换器120传递扭矩给变速器115(基本没有转差)，则离合器命令信号可命令离合器220充分接合。如此，离合器命令信号可用于控制跨过扭矩转换器120的转差。
图4示出了另一过程400的流程图，其可被系统100实施来改变与扭矩转换器120相关的k因子。
在图块405，系统100可接收车辆140的速度。例如，速度传感器125可测量车辆140的速度，产生代表被测速度的速度信号，并将速度信号输出给控制处理器135。
在图块410，系统100可接收踏板位置。例如，踏板位置传感器130可确定踏板位置，产生代表被测位置的踏板位置信号，并将踏板位置信号输出给控制处理器135。
在图块415，系统100可基于车辆140的速度和踏板位置考虑司机的意图来控制车辆140。例如，控制处理器135可将被测速度和被测踏板位置与数据库表比较，来解译司机希望车辆140如何运行。即，控制处理器135可使用被测速度和被测踏板位置来确定司机希望施加什么扭矩给车轴或车轮165(例如期望的车轴扭矩)。替换地，控制处理器135可将车辆140的速度和踏板位置与踏板进程(progression)比较，来确定油门位置设定。控制处理器135可将油门位置设定和发动机105的速度与发动机映射表比较，来确定期望的曲轴扭矩。如此，系统100可绕过以下图块420和425。但是如果系统100确定司机的意图是确定期望的车轴扭矩，则过程400可有以下图块420继续。
在图块420，系统100可确定期望的变速器输入扭矩。例如，控制处理器135可将在图块415识别的期望车轴扭矩与变速器115中的当前档位设置(例如被选定的档位)比较，并将期望的变速器输入扭矩命令输出，该命令代表从发动机105和/或电机110提供给变速器115的期望扭矩。
在图块425，系统100可确定期望曲轴扭矩(例如提供给扭矩转换器120的扭矩)。例如，控制处理器135可使用期望变速器输入扭矩，来确定期望曲轴扭矩。如此，期望曲轴扭矩可通过踏板位置信号和速度信号确定。控制处理器135还可在确定期望曲轴扭矩时考虑扭矩转换器120的当前状态。即，控制处理器135可考虑当前扭矩转换器120转差速度和施加给离合器220的压力估计值，其可以是离合器220的接合量的指示，以便确定期望曲轴扭矩。
在图块430，系统100可确定扭矩分配优化情况。即，控制处理器135可确定应从电机110、发动机105或其二者给变速器115施加多少扭矩。
在图块435，系统100可产生电机扭矩命令和发动机扭矩命令。控制处理器135可基于期望曲轴扭矩来产生电机扭矩命令并输出电机扭矩命令给电机控制单元155，以使用电机扭矩命令来控制电机110以产生电机扭矩。另外或作为替换方案，控制处理器135可基于期望曲轴扭矩产生发动机扭矩命令并输出发动机扭矩命令给发动机控制单元150，以使用发动机扭矩命令来控制发动机105以产生发动机扭矩。
在图块440，系统100可混合多个k-因子。例如，控制处理器135可将仅发动机的k-因子与仅电机的k-因子混合来获得混合的k-因子。在一个示例实施方案中，控制处理器135可被配置为权衡每个k-因子和基于所施加的权重因子选择混合的k-因子。例如，控制处理器135可被配置为考虑在给定时间由电机110提供的扭矩和在给定时间由发动机105提供的扭矩。控制处理器135可被配置为确定仅电机的k-因子相对于仅发动机的k-因子的百分比，并按照该百分比混合k因子。例如，如果仅电机的k-因子低于仅发动机的k-因子的百分比，则控制处理器135可给仅电机的k-因子赋予较小的权重。由此，混合的k-因子在该例子中基本就是仅发动机的k-因子。但是如果仅电机的k-因子是仅发动机的k-因子的较大百分比，则控制处理器135可被配置为使仅电机的k-因子权重更大。在该例子中，混合的k-因子可以大体是仅电机的k-因子。
在图块445，系统100可确定叶轮205的速度。例如，控制处理器135可由曲轴145的期望速度和混合的k-因子来获得叶轮205的速度。
在图块450，系统100可产生离合器命令信号。在一个示例方案中，控制处理器135可将在图块445确定的叶轮205的速度与涡轮210的速度比较，以确定叶轮205和涡轮210之间的转差。通过该转差，控制处理器135可确定转差比。控制处理器135可使用查找表或数据库来基于转差比确定期望扭矩比。控制处理器135可使用期望扭矩比和在图块420确定的期望变速器输入扭矩并考虑来自电控电容离合器220的输出，从而以产生离合器命令信号。
在图块455，系统100可输出离合器命令信号。例如，控制处理器135可输出离合器命令信号以控制离合器220的接合。如上所述，离合器220的接合可被用于改变扭矩转换器120的有效k-因子。相应地，控制处理器135可基于在图块440选定的混合k-因子至少部分地接合离合器220。这样做时，控制处理器135可改变扭矩转换器120的有效k-因子。
尽管已经对执行本发明的较佳模式进行了详尽的描述，但是本领域技术人员可得知在所附的权利要求的范围内的用来实施本发明的许多替换设计和实施例。

Claims (9)

1.一种车辆，包括：
变速器；
电机，被配置为将电机扭矩提供给变速器；
发动机，被配置为将发动机扭矩提供给变速器；
扭矩转换器，可操作地布置在变速器与电机和发动机中的至少一个之间，并被配置为按照多个k-因子至少部分地将电机扭矩和发动机扭矩中的至少一个传递给变速器，其中，扭矩转换器包括离合器，该离合器被配置为至少部分地接合以改变扭矩转换器的有效k-因子；和
控制处理器，被配置为混合多个k-因子以产生混合的k-因子，并基于混合的k-因子使离合器至少部分地接合。
2.如权利要求1所述的车辆，其中，扭矩转换器被配置为按照仅电机的k-因子将电机扭矩传递给变速器和按照仅发动机的k-因子将发动机扭矩传递给变速器；并且其中，控制处理器被配置为将仅电机的k-因子和仅发动机的k-因子混合。
3.如权利要求2所述的车辆，其中，控制处理器被配置为，当变速器接收电机扭矩和发动机扭矩时，将仅电机的k-因子和仅发动机的k-因子混合。
4.如权利要求1所述的车辆，其中，控制处理器被配置为按照混合的k-因子控制跨过离合器的转差。
5.如权利要求1所述的车辆，其中，控制处理器被配置为接收代表踏板位置的踏板位置信号，并且其中，控制处理器被配置为基于踏板位置信号混合多个k-因子。
6.如权利要求1所述的车辆，其中，控制处理器被配置为确定期望曲轴扭矩并基于期望曲轴扭矩产生电机扭矩命令。
7.如权利要求1所述的车辆，其中，控制处理器被配置为确定期望曲轴扭矩并基于期望曲轴扭矩产生发动机扭矩命令。
8.一种系统，包括：
踏板位置传感器，被配置为产生踏板位置信号；
速度传感器，被配置为产生速度信号；和
控制处理器，与踏板位置传感器和速度传感器通讯，且被配置为接收踏板位置信号和速度信号，其中，控制处理器被配置为基于踏板位置信号和速度信号混合多个k-因子并产生离合器命令信号，
其中，控制处理器被配置为将离合器命令信号输出给离合器，以作为混合的k-因子的函数使离合器至少部分地接合以传递扭矩。
9.如权利要求8所述的系统，其中，控制处理器被配置为产生电机扭矩命令信号来控制电机和产生发动机扭矩命令信号来控制发动机，其中，控制处理器被配置为基于踏板位置信号和速度信号、期望曲轴扭矩和扭矩分配优化来产生电机扭矩命令信号和发动机扭矩命令信号。
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