CN102536930B - 一种先导操作流量控制的闭环二级调速装置 - Google Patents

一种先导操作流量控制的闭环二级调速装置 Download PDF

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Abstract

一种先导操作流量控制的闭环二级调速装置，它包括并联设置的两个先导操作流量控制阀，先导操作流量控制阀的输出端连接执行机构，执行机构的输出端连接动作机构，动作机构通过反馈控制系统连接至先导操作流量控制阀。本发明通过自身电磁阀的通断来控制实现二种控制流量的转换。在液压系统中的执行元件的进回油口串联上先导操作流量控制阀，在其运行过程中，执行元件驱动动作机构，当动作机构运动到某个设定变速点时，信号机构取得信号并将其传递给控制系统，控制系统断开或接通先导操作流量控制阀上的电磁阀，由此来实现系统流量的变化，从而实现机构运动的闭环二级调速。

Description

一种先导操作流量控制的闭环二级调速装置
技术领域
本发明涉及一种弹药输运装置，具体地说是弹库弹鼓中转弹用的液压回路闭环二级调速装置。
背景技术
对于现代化的弹药输运装置，为了保持和实现弹药运动的高速和平稳，弹库中的液压动力装置是其关键技术之一。目前，液压系统二级调速中通常采用比例阀或伺服阀进行调速，此类调速方式虽然控制精度高，但也存在着明显的缺点，即响应慢、价格昂贵，此外，此类调速系统还结构复杂、对工作油要求高、维修和保养困难。
发明内容
针对现有液压调速技术存在的不足，为了实现弹药运动的高低速控制和平稳过渡，本发明技术方案采用一种新的闭环二级调速技术方案。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
本发明包括并联设置的两个先导操作流量控制阀，先导操作流量控制阀的输出端连接执行机构，执行机构的输出端连接动作机构，动作机构通过反馈控制系统连接至先导操作流量控制阀。
所述的先导操作流量控制阀由依次相连接的先导油缸、节流阀Ⅰ、电磁阀和节流阀Ⅱ相连接，节流阀Ⅱ的输出端反馈至先导油缸。
每个先导操作流量控制阀配置一个单向阀。
采用上述技术方案的本发明，采用先导操作流量控制阀和反馈控制相配合的闭环二级调速方案。先导操作流量控制阀是一种调速阀，它的流量调节旋钮的机能由先导油缸取代，通过自身电磁阀的通断来控制实现二种控制流量的转换。在液压系统中的执行元件的进回油口串联上先导操作流量控制阀，在其运行过程中，执行元件驱动动作机构，当动作机构运动到某个设定变速点时，信号机构取得信号并将其传递给控制系统，控制系统断开或接通先导操作流量控制阀上的电磁阀，由此来实现系统流量的变化，从而实现机构运动的闭环二级调速。本发明采用了简单有效的调速方案，实现二级调速快速响应，减少生产成本，方便了维修保养。
附图说明
图1为本发明的原理图。
图2为先导操作流量控制阀原理图。
图3为先导操作流量控制阀流量调节曲线。
图4为本发明调速方法原理图。
图5为本发明调速方法速度-时间曲线。
具体实施方式
如图1所示，本发明包括并联设置的两个先导操作流量控制阀3，先导操作流量控制阀3的输出端连接执行机构，执行机构的输出端连接动作机构，动作机构通过反馈控制系统连接至先导操作流量控制阀3。
如图2所示，先导操作流量控制阀3由依次相连接的先导油缸4、节流阀Ⅰ6、电磁阀7和节流阀Ⅱ8相连接，节流阀Ⅱ8的输出端反馈至先导油缸4，由此构成一个闭环。
如图4所示，采用两个先导操作流量控制阀3并联来实现液压马达5的双向调速。每个并联支路中增加一个单向阀2来保证每个先导操作流量控制阀3的单一调速作用。控制油路用虚线表示。如图3所示，通过调整先导油缸4的初始位置来设定所调速油液的最小流量为Q1；通过调整先导油缸1的最大行程位置来设定所调速油液的最大流量Q2；通过调节节流阀Ⅰ6来设定最小流量到最大流量的转换时间为?1；通过调节节流阀Ⅱ8来设定最大流量到最小流量的转换时间为?2。当三位四通电磁阀1的电磁铁YV1接通，油路由P-B—液压马达5-先导操作流量控制阀3-单向阀2-A-T，液压马达5正转，此时通过先导操作流量控制阀3来实现液压马达调速，通过三位四通电磁阀1的电磁阀YV4来实现速度转换。
如图5所示，当在扬弹某时刻t1需要高速扬弹，则需接通电磁阀YV4，先导操作流量控制阀经过?1的转换时间，所控流量由Q1增大到Q2，马达速度提高；当在扬弹某时刻t3需要低速扬弹，则需断开电磁阀YV4，先导操作流量控制阀经过?2的转换时间，所控流量由Q2增大到Q1，马达速度降低。这样就可以在所需要的任何时刻来实现扬弹的高度速转换。
当电磁铁YV2接通，油路由P-A—先导操作流量控制阀3-单向阀2-液压马达5-B-T，液压马达5反转，此时通过先导操作流量控制阀3来实现液压马达调速，通过电磁阀YV3来实现速度转换。

Claims (1)

1.一种先导操作流量控制的闭环二级调速装置，其特征在于：它包括并联设置的两个先导操作流量控制阀（3）控制液压马达（5）的双向调速，先导操作流量控制阀（3）的输出端连接执行机构，执行机构的输出端连接动作机构，动作机构通过反馈控制系统连接至先导操作流量控制阀（3）；
所述的先导操作流量控制阀（3）由依次相连接的先导油缸（4）、节流阀Ⅰ（6）、电磁阀（7）和节流阀Ⅱ（8）相连接；节流阀Ⅱ（8）的输出端反馈至先导油缸（4）；
通过调整先导油缸（4）的初始位置来设定最小流量（Q1）；通过调整先导油缸（4）的最大行程位置来设定最大流量（Q2）；所述最小流量到最大流量的转换时间Δ1通过调节节流阀Ⅰ（6）来设定；所述最大流量到最小流量的转换时间Δ2通过调节节流阀Ⅱ（8）来设定；
扬弹某时刻t1需要高速扬弹，接通电磁阀，先导操作流量控制阀(3)经过转换时间Δ1的转换时间，所控流量由最小流量（Q1）增大到最大流量（Q2），马达速度提高；扬弹某时刻t3需要低速扬弹，断开电磁阀，先导操作流量控制阀经过转换时间Δ2的转换时间，所控流量由最大流量（Q2）降低到最小流量（Q1），马达速度降低；
每个先导操作流量控制阀（3）配置一个单向阀（2）。
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