CN102535922A - 立体车库输送机构 - Google Patents

立体车库输送机构 Download PDF

Info

Publication number
CN102535922A
CN102535922A CN2012100403198A CN201210040319A CN102535922A CN 102535922 A CN102535922 A CN 102535922A CN 2012100403198 A CN2012100403198 A CN 2012100403198A CN 201210040319 A CN201210040319 A CN 201210040319A CN 102535922 A CN102535922 A CN 102535922A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cover plate
rectangle
gears
lead screw
car
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2012100403198A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102535922B (zh
Inventor
尹元利
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN 201210040319 priority Critical patent/CN102535922B/zh
Publication of CN102535922A publication Critical patent/CN102535922A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102535922B publication Critical patent/CN102535922B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

立体车库输送机构，在底板的盖板上停有A组矩形车，在库位滑道上停有B组矩形车，各矩形车两侧分别设有齿条，库位的两个传动齿轮与对应的各矩形车齿条啮合连接，底板上装有丝杠传动装置和齿轮传动装置，所述的丝杠传动装置具有两根丝杠，每根丝杠一侧设有正丝，另一侧设有反丝，每根丝杠上装有正、反丝两个丝母，丝母通过连杆与两个向外推杆、两个向内推杆分别固连，所述的齿轮传动装置，设有十个依次啮合连接的下齿轮，和四个上齿轮，四个上齿轮与端部两个下齿轮、居中的两个下齿轮同轴，与对应的矩形车齿条啮合连接。用本技术输送车辆，操作稳定、安全可靠。

Description

立体车库输送机构
技术领域
本发明涉及一种立体车库输送机构，属于立体车库专用机械。
背景技术
随着经济的发展和汽车保有量的增加，一二线城市停车位严重缺少，于是有许多厂家从事立体车库生产建造，其技术也各不相同，有升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式等等立体车库，但无论哪种方式的立体车库，都需要将车辆输送到库位。目前采用的输送技术如链条输送、板链输送、皮带输送，由于链条、板链、皮带受力后会伸长，致使上述输送技术在运行时不可靠，容易发生故障。
发明内容
本发明的目的是提供一种立体车库输送机构，本机构能解决现有技术的缺点，该机构配合紧密、运行可靠，可将车辆平稳安全的从立体车库存入或取出。
本发明的技术方案是：一种立体车库输送机构，包括底板和库位底盘，其特征在于：底板上装有盖板，盖板上停有A组矩形车，库位底盘上设有两组滑道和两个传动齿轮，库位滑道上停有B组矩形车，各矩形车两侧边分别设有齿条，库位的两个传动齿轮与对应的各矩形车齿条啮合连接，盖板上设有通孔，盖板与底板间装有推动矩形车横向移动的丝杠传动装置和驱动矩形车前后移动的齿轮传动装置；所述的丝杠传动装置具有由减速电机驱动的两根丝杠，每根丝杠一侧设有正丝，另一侧设有反丝，每根丝杠上装有与正、反丝配合的两个丝母，一根丝杠上的正反向丝母通过连杆与装在盖板上面的两个向外推杆固连，另一根丝杠上的正反向丝母通过连杆与装在盖板上面的两个向内推杆固连，连杆置于盖板的通孔中；所述的齿轮传动装置，在盖板下面设有十个依次啮合连接的下齿轮，下齿轮中的主动齿轮与动力电机连接，在盖板上面设有四个上齿轮，四个上齿轮与端部两个下齿轮、居中的两个下齿轮同轴，与对应的矩形车齿条啮合连接。
本技术的优点是：能将车从底板输送到库位和将库位的车输送到底板，输送操作稳定、安全可靠。
附图说明
图1是立体车库输送机构的结构示意图。
图2是立体车库输送机构的送车示意图。
图3是立体车库输送机构的存车示意图。
图4是立体车库输送机构的取车示意图。
图5是齿轮传动装置结构示意图。
图6是图3中A-A剖面图。
图7是图3中B-B剖面图。
图8是图1中C-C剖面图。
具体实施方式
本发明涉及的立体车库输送机构，包括底板13和库位底盘3，底板上装有盖板8，盖板上停有A组矩形车6，库位底盘上设有两组滑道1和两个传动齿轮4、5，两组滑道共有由八根槽钢固定在库位底盘上，库位滑道上停有B组矩形车2，每组矩形车由支撑车辆的两台矩形车组成，每台矩形车底面设有两排车轮，两侧边分别设有齿条7，两个传动齿轮与对应的矩形车齿条啮合连接。盖板上设有通孔，通孔是移动部件和传动部件的活动孔。盖板与底板间装有推动矩形车横向移动的丝杠传动装置和驱动矩形车前后移动的齿轮传动装置。在丝杠传动装置中，具有两根丝杠19、24，每根丝杠以中间为基准，其一侧设有正丝，另一侧设有反丝，两根丝杠上分别装有与正、反丝配合的两个丝母20，共为四个丝母。一根丝杠上的正反向丝母通过连杆与装在盖板上面的两个向外推杆17、18固连，另一根丝杠上的正反向丝母通过连杆与装在盖板上面的两个向内推杆21、22固连，连杆置于盖板的通孔中，两根丝杠由减速电机16、23驱动。所述的齿轮传动装置，在盖板下面设有十个依次啮合连接的下齿轮14，下齿轮中的主动齿轮15与电机动力连接，在盖板上面设有四个上齿轮9、10、11、12，四个上齿轮与端部两个下齿轮、居中的两个下齿轮同轴，与对应的矩形车齿条啮合连接。本技术的动力系统采用正、反转减速电机，相匹配的电源。
本技术的工作过程是：
1、当车需要入库时，启动丝杠传动装置中与向外推杆连接的减速电机，此时减速电机为正时针转动，丝杠转动使两个丝母、两个向外推杆同时向外移动，将A组两台矩形车分别推到两侧，被输送车开到矩形车指定位置(四个车轮压在矩形车上)，顺时钟启动齿轮传动装置，使上齿轮转动将车送向库位，当A组两台矩形车两边的齿条分别与齿轮、咬合时，库位的B组两台矩形车分别通过齿轮、向底板移动，同时减速电机逆时针转动，使两个向外推杆归位。在上齿轮转动下，使A组两台矩形车送车到达库位，使B组两台矩形车退到盖板上。
2、当车需要取车时，按开关启动丝杠传动装置的减速电机，此时减速电机为正时针转动，使两个向内推杆合并，将两个矩形车分别推到内侧，逆时钟启动齿轮传动装置，使上齿轮转动，上齿轮将两个矩形车送向库位，当矩形车两边的齿条分别与齿轮咬合时，减速电机逆时针转动使两个向内推杆归位。在上齿轮转动下，使矩形车到达库位，同时库位的两个矩形车上面的车退回到盖板。
在每一次存车或取车完成后，总是有两台矩形车在盖板上，每个库位都有两台矩形车。在存车时启动两个向外推杆向外移动，在取车时启动两个向内推杆合并，并及时归位。并可编制成电脑程序，实现智能化。

Claims (1)

1.一种立体车库输送机构，包括底板和库位底盘，其特征在于：底板上装有盖板，盖板上停有A组矩形车，库位底盘上设有两组滑道和两个传动齿轮，库位滑道上停有B组矩形车，各矩形车两侧边分别设有齿条，库位的两个传动齿轮与对应的各矩形车齿条啮合连接，盖板上设有通孔，盖板与底板间装有推动矩形车横向移动的丝杠传动装置和驱动矩形车前后移动的齿轮传动装置；所述的丝杠传动装置具有由减速电机驱动的两根丝杠，每根丝杠一侧设有正丝，另一侧设有反丝，每根丝杠上装有与正、反丝配合的两个丝母，一根丝杠上的正反向丝母通过连杆与装在盖板上面的两个向外推杆固连，另一根丝杠上的正反向丝母通过连杆与装在盖板上面的两个向内推杆固连，连杆置于盖板的通孔中；所述的齿轮传动装置，在盖板下面设有十个依次啮合连接的下齿轮，下齿轮中的主动齿轮与动力电机连接，在盖板上面设有四个上齿轮，四个上齿轮与端部两个下齿轮、居中的两个下齿轮同轴，与对应的矩形车齿条啮合连接。
CN 201210040319 2012-02-22 2012-02-22 立体车库输送机构 Expired - Fee Related CN102535922B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201210040319 CN102535922B (zh) 2012-02-22 2012-02-22 立体车库输送机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201210040319 CN102535922B (zh) 2012-02-22 2012-02-22 立体车库输送机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102535922A true CN102535922A (zh) 2012-07-04
CN102535922B CN102535922B (zh) 2013-10-09

Family

ID=46343814

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201210040319 Expired - Fee Related CN102535922B (zh) 2012-02-22 2012-02-22 立体车库输送机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102535922B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103867013A (zh) * 2012-12-17 2014-06-18 徐建鸿 一种汽车停车器
CN104533119A (zh) * 2014-12-25 2015-04-22 梁晓军 一种横移停车驱动装置
CN106958374A (zh) * 2017-04-11 2017-07-18 青岛德盛利立体停车设备有限公司 一种立体车库的载车移动装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1162298A (ja) * 1997-08-13 1999-03-05 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 機械式駐車装置
CN2365339Y (zh) * 1998-06-20 2000-02-23 李学昌 立体停车库螺杆式横移传动装置
CN2365340Y (zh) * 1998-06-25 2000-02-23 李学昌 立体停车库链条式横移传动装置
CN101025054A (zh) * 2007-03-01 2007-08-29 上海交通大学 采用移动定位式作动器的车辆分隔定位横移取送装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1162298A (ja) * 1997-08-13 1999-03-05 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 機械式駐車装置
CN2365339Y (zh) * 1998-06-20 2000-02-23 李学昌 立体停车库螺杆式横移传动装置
CN2365340Y (zh) * 1998-06-25 2000-02-23 李学昌 立体停车库链条式横移传动装置
CN101025054A (zh) * 2007-03-01 2007-08-29 上海交通大学 采用移动定位式作动器的车辆分隔定位横移取送装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103867013A (zh) * 2012-12-17 2014-06-18 徐建鸿 一种汽车停车器
CN104533119A (zh) * 2014-12-25 2015-04-22 梁晓军 一种横移停车驱动装置
CN106958374A (zh) * 2017-04-11 2017-07-18 青岛德盛利立体停车设备有限公司 一种立体车库的载车移动装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN102535922B (zh) 2013-10-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202169933U (zh) 更换车载电池的机械手
CN102864954A (zh) 汽车纵向平移搬运车
CN103603529B (zh) 夹持轮胎式立体车库汽车搬运器
CN103144615A (zh) 电动商用车电池箱单程更换机器人
CN202416942U (zh) 智能型多层立体车库
CN107191037B (zh) 一种基于四轮驱动的汽车横向移动搬运装置
CN102535922B (zh) 立体车库输送机构
CN202788089U (zh) 汽车搬运用车轮抬起夹紧机构
CN202788090U (zh) 汽车搬运用车轮夹臂机构
CN106121310B (zh) 平面移动类机械式停车设备的载车板的平面推送装置
CN107842232A (zh) 模块化堆垛式立体车库
CN100408797C (zh) 小汽车交接搬运机器人
CN201963004U (zh) 上车位前移型升降横移子母型车库
CN203461421U (zh) 带清洁功能的饼干推送装置
CN102900258B (zh) 一种自动式纵向汽车搬运器
CN203321019U (zh) 立体车库载车板横移装置
CN201649732U (zh) 一种地下立体车库迎送平台的夹紧机构
CN104594689B (zh) 车库
CN106988575B (zh) 一种自动化立体车库传动机构
CN102561769A (zh) 立体车库的交换传动装置
CN201056874Y (zh) 立体停车装置
CN108331399A (zh) 一种可节省空间的立体式停车库
CN202324761U (zh) 新型立体停车场
CN102887363A (zh) 一种更换车载电池的机械手
CN203430117U (zh) 一种履带平移式立体车库

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20131009

Termination date: 20140222