CN102530250A - 一种主翼可以曲折的扑翼机 - Google Patents

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王辉
郑良怡
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Abstract

本发明涉及一种主翼可以曲折的扑翼机，包括机身、对称固定在机身上的多个机翼，所述机翼包括主翼骨、副翼骨和主副翼连接关节，所述主翼骨一端连接在机身上，主翼骨另一端与副翼骨连接，主副翼连接关节包括限位盒以及设置在限位盒上的转轴，主翼骨和副翼骨穿过限位盒通过转轴连接，副翼骨沿着限位盒的开口伸出，主翼骨固定在限位盒上。本发明解决了现有扑翼机飞行速度低的技术问题，本发明减少扑翼机飞行时的无用功，提高扑翼机的飞行速度。

Description

一种主翼可以曲折的扑翼机
技术领域
本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种主翼可以曲折的扑翼机。
背景技术
现有的扑翼机的主翼和副翼都是固定连接的，在扑翼机上升的或下降时主翼和副翼都是同时上升或下降，做很多无用功，导致扑翼机的飞行速度降低。并且生产成本比较高。
发明内容
为了解决现有扑翼机飞行速度低的技术问题，本发明提供一种主翼可以曲折的扑翼机。
本发明的技术解决方案：
一种主翼可以曲折的扑翼机，包括机身、对称固定在机身上的多个机翼，所述机翼包括主翼骨、副翼骨和主副翼连接关节，所述主翼骨一端连接在机身上，主翼骨另一端与副翼骨连接，
其特殊之处在于：所述主副翼连接关节包括限位盒以及设置在限位盒上的转轴，所述主翼骨和副翼骨穿过限位盒通过转轴连接，所述副翼骨沿着限位盒的开口伸出，所述主翼骨固定在限位盒上。
上述限位盒为喇叭口朝下的喇叭形。
本发明所具有的优点：
本发明通过将主翼骨和副翼骨活动连接，副翼骨以转轴为中心转动，减少扑翼机飞行时的无用功，提供扑翼机的飞行速度。
附图说明
图1为扑翼机的结构示意图；
图2为本发明主副翼连接关节的结构示意图；
其中：图a为副翼曲折时的结构示意图，图b为副翼伸直时的结构示意图；
图3为本发明扑翼机飞行时机翼的动作过程；
其中：图a为扑翼机飞行时的机翼的结构示意图；图b为扑翼机下降时机翼的结构示意图；图c为扑翼机上升时机翼的结构示意图；图d为副翼骨曲折时机翼的结构示意图；
其中附图标记为：1-机身，2-机翼，3-主翼骨，4-副翼骨，5-主副翼连接关节，51-限位盒，52-转轴。
具体实施方式
如图1所示，一种主翼可以曲折的扑翼机，包括机身、对称固定在机身上的多个机翼，机翼包括主翼骨、副翼骨和主副翼连接关节，主翼骨一端连接在机身上，主翼骨另一端与副翼骨连接，主副翼连接关节包括限位盒以及设置在限位盒上的转轴，主翼骨和副翼骨穿过限位盒通过转轴连接，副翼骨沿着限位盒的开口伸出，所述主翼骨固定在限位盒上。限位盒为喇叭口朝下的喇叭形。
如图2所示，副翼骨绕转轴摆动，回到与主翼骨成直线时，被限位盒上板挡住，保持直线。扑翼机起飞时，副翼骨从曲折(如图2-a)到副翼骨与主翼骨成直线(如图2-b)完成起飞过程。
如图3所示，a、b、c、d分别为从起飞到飞行到降落过程中机翼的结构示意图。
本发明主要通过曲折和单向限位，解决了软式扑翼机翼在向上运动时有效减少无用功的问题。产业生产简单易行。

Claims (2)

1.一种主翼可以曲折的扑翼机，包括机身、对称固定在机身上的多个机翼，所述机翼包括主翼骨、副翼骨和主副翼连接关节，所述主翼骨一端连接在机身上，主翼骨另一端与副翼骨连接，
其特征在于：所述主副翼连接关节包括限位盒以及设置在限位盒上的转轴，所述主翼骨和副翼骨穿过限位盒通过转轴连接，所述副翼骨沿着限位盒的开口伸出，所述主翼骨固定在限位盒上。
2.根据权利要求1所述的主翼可以曲折的扑翼机，其特征在于：所述限位盒为喇叭口朝下的喇叭形。
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C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20120704