JP3116172U - 模型はばたき飛行機のはばたき機構 - Google Patents
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Abstract
【課題】模型はばたき式飛行機の翼駆動機構で、クランク機構の欠点、つまりクランクの上死点及び下死点付近での空転を回避し、性能の向上と優雅な飛翔を実現する。
【解決手段】左右の翼を各２分割して６の次列風切り羽根と、７の初列風切り羽根を設け、１ａと１ｂの位相差を持つメインコンビネイションクランクにより、先ず６の次列風切り羽根、次いで４分の１サイクル＝９０°遅れて７の初列風切り羽根を動かして、互いに上死点及び下死点が重ならない様にして問題を解決した。尚、重要なことは、６と７の動きの位相差が実質的に９０°になるためには、この機構に於いては、メインコンビネイションクランクの位相差θ°は４５°±５°でなければならない。
【選択図】図１
【解決手段】左右の翼を各２分割して６の次列風切り羽根と、７の初列風切り羽根を設け、１ａと１ｂの位相差を持つメインコンビネイションクランクにより、先ず６の次列風切り羽根、次いで４分の１サイクル＝９０°遅れて７の初列風切り羽根を動かして、互いに上死点及び下死点が重ならない様にして問題を解決した。尚、重要なことは、６と７の動きの位相差が実質的に９０°になるためには、この機構に於いては、メインコンビネイションクランクの位相差θ°は４５°±５°でなければならない。
【選択図】図１
Description
本考案は、左右両翼に各２カ所の関節を設け、第１関節と第２関節との間に、時差を付けて作動させる、模型はばたき飛行機に関するものである。
従来の模型はばたき飛行機は、左右両翼に各１箇所のみの関節が在り、此を単クランクにより、翼のはばたき運動をさせていた。それは鳥のはばたきと言うより虫のはばたきの如きものであった。
従来のものには次の様な欠点が在った。単クランクによる往復運動機構では、その上死点及び下死点付近で運動伝達効率が極めて低く、空転状態となり、動力エネルギーの損失が大きいばかりで無く、動きもギコチナイもので、飛行性能は低い。
本考案は、以上の様な欠点を取り除く為になされたものである。
本考案は、以上の様な欠点を取り除く為になされたものである。
本考案は、左右の翼骨を各２分割して２箇所の関節を設け、次列風切り羽根及び初列風切り羽根部分とし、位相差を持つコンビネイションクランクとコネクションロッドにより、先ず次列風切り羽根、次に、実質的には９０°遅れて初列風切り羽根を動かし、互いに上死点及び下死点が重ならない様にして、問題を解決した。
上述の手段により、クランク及び翼全体の動きは円滑となり、効率は高まり、生きた鳥の様な優美なはばたき飛行が可能となった。
中央の固定翼骨となる動翼取り付け部の両端に、次列風切り羽根駆動用クランク軸を貫通させる穴を設け、同クランクと次列風切り羽根の骨を取り付け、尚、初列風切り羽根用中継クランクも取り付ける。次列風切り羽根の骨の先端に初列風切り羽根駆動用クランクを貫通させる穴を設け、同クランクと初列風きり羽根の骨を取り付ける。翼中央の胴体部に位相差を持つメインコンビネ−ションクランクを設置し、各メインコネクションロッドにより次列風きり羽根駆動用クランクと、初列風切り羽根用中継クランクを連結する。
初列風切り羽根用中継クランクと初列風切り羽根駆動用クランクとは、サブコネクションロッドで連結する。初列風切り羽根用中継クランクは、次列風切り羽根駆動用クランク軸の動きに左右されず独自に動くことができる。コンビネイションメインクランクの回転方向は、正面向かって左まわり、反時計まわりである。次列風切り羽根と初列風切り羽根との位相差が実質的に４分の１サイクル、９０°となるためには、此の機構においてはメインコンビネイションクランクの位相差は４５°±５°としなければならない。
初列風切り羽根用中継クランクと初列風切り羽根駆動用クランクとは、サブコネクションロッドで連結する。初列風切り羽根用中継クランクは、次列風切り羽根駆動用クランク軸の動きに左右されず独自に動くことができる。コンビネイションメインクランクの回転方向は、正面向かって左まわり、反時計まわりである。次列風切り羽根と初列風切り羽根との位相差が実質的に４分の１サイクル、９０°となるためには、此の機構においてはメインコンビネイションクランクの位相差は４５°±５°としなければならない。
１ａ メインコンビネイションクランク次列風切り羽根駆動部
１ｂ メインコンビネイションクランク初列風切り羽根駆動部
２ａ 次列風切り羽根駆動用メインコネクシヨンロッド
２ｂ 初列風切り羽根駆動用メインコネクシヨンロッド
３ａ 次列風切り羽根駆動用クランク
３ｂ 初列風切り羽根用中継クランク
４ サブコネクションロッド
５ 初列風切り羽根駆動用クランク
６ 次列風切り羽根の骨
７ 初列風切り羽根の骨
８ 中央固定翼の骨
９ 胴体中央支柱
１０ 軸受け
θ° メインコンビネイションクランク位相差
１ｂ メインコンビネイションクランク初列風切り羽根駆動部
２ａ 次列風切り羽根駆動用メインコネクシヨンロッド
２ｂ 初列風切り羽根駆動用メインコネクシヨンロッド
３ａ 次列風切り羽根駆動用クランク
３ｂ 初列風切り羽根用中継クランク
４ サブコネクションロッド
５ 初列風切り羽根駆動用クランク
６ 次列風切り羽根の骨
７ 初列風切り羽根の骨
８ 中央固定翼の骨
９ 胴体中央支柱
１０ 軸受け
θ° メインコンビネイションクランク位相差
Claims (1)
- 左右の翼骨を各２分割して２つの関節を設け、次列風きり羽根及び初列風きり羽根部分とし、４５°±５°の位相差を持つメインコンビネイションクランクとコネクションロッドにより、先ず次列風切り羽根、つぎに実質的に４分の１サイクル＝９０°遅れて初列風きり羽根を動かし、互いに上死点及び下死点が重ならない様な構造とした模型はばたき飛行機のはばたき機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005006928U JP3116172U (ja) | 2005-07-29 | 2005-07-29 | 模型はばたき飛行機のはばたき機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005006928U JP3116172U (ja) | 2005-07-29 | 2005-07-29 | 模型はばたき飛行機のはばたき機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP3116172U true JP3116172U (ja) | 2005-12-02 |
Family
ID=43278400
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2005006928U Expired - Fee Related JP3116172U (ja) | 2005-07-29 | 2005-07-29 | 模型はばたき飛行機のはばたき機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3116172U (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102530250A (zh) * | 2010-12-20 | 2012-07-04 | 西安韦德沃德航空科技有限公司 | 一种主翼可以曲折的扑翼机 |
| WO2014129502A1 (ja) * | 2013-02-21 | 2014-08-28 | 三菱重工業株式会社 | 羽ばたき機 |
| KR101549994B1 (ko) | 2014-03-06 | 2015-09-04 | 재단법인대구경북과학기술원 | 날개짓 비행로봇의 날개 구조 |
| US9745057B2 (en) | 2013-02-21 | 2017-08-29 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Ornithopter |
-
2005
- 2005-07-29 JP JP2005006928U patent/JP3116172U/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102530250A (zh) * | 2010-12-20 | 2012-07-04 | 西安韦德沃德航空科技有限公司 | 一种主翼可以曲折的扑翼机 |
| WO2014129502A1 (ja) * | 2013-02-21 | 2014-08-28 | 三菱重工業株式会社 | 羽ばたき機 |
| JP2014162264A (ja) * | 2013-02-21 | 2014-09-08 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 羽ばたき機 |
| EP2923945A4 (en) * | 2013-02-21 | 2016-01-20 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ornithopter |
| US9745057B2 (en) | 2013-02-21 | 2017-08-29 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Ornithopter |
| US9745058B2 (en) | 2013-02-21 | 2017-08-29 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Ornithopter |
| KR101549994B1 (ko) | 2014-03-06 | 2015-09-04 | 재단법인대구경북과학기술원 | 날개짓 비행로봇의 날개 구조 |
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