CN102529792B - 一种汽车灯光自动调节的控制方法 - Google Patents

一种汽车灯光自动调节的控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102529792B
CN102529792B CN201210052856.4A CN201210052856A CN102529792B CN 102529792 B CN102529792 B CN 102529792B CN 201210052856 A CN201210052856 A CN 201210052856A CN 102529792 B CN102529792 B CN 102529792B
Authority
CN
China
Prior art keywords
light
vehicle
speed
vehicle speed
control method
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201210052856.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102529792A (zh
Inventor
盛进步
李磊
吴彬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chery Automobile Co Ltd
Original Assignee
SAIC Chery Automobile Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SAIC Chery Automobile Co Ltd filed Critical SAIC Chery Automobile Co Ltd
Priority to CN201210052856.4A priority Critical patent/CN102529792B/zh
Publication of CN102529792A publication Critical patent/CN102529792A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102529792B publication Critical patent/CN102529792B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

本发明公开了一种汽车灯光自动调节的控制方法,包括处理器分别接收车速传感器、高度传感器的车速信号和高度信号,并且控制灯光调节机构,其特征在于:所述的处理器在汽车启动时根据车速信号、高度信号进行第一次灯光调节后,再根据车速信号计算出汽车的加速度,当车速大于等于设定速度并且加速度小于等于设定加速度时处理器控制灯光调节机构进行第二次调节,由于采用上述的方法,本发明的优点在于:1、在汽车正常行驶时对灯光在进行一次灯光调节,保证了整个灯光调节系统的精确性,提高灯光照明效果;2、无需增加其他硬件,没有增加额外的生产成本。

Description

一种汽车灯光自动调节的控制方法
涉及领域
本发明涉及汽车照明领域,特别涉及一种汽车灯光自动调节的控制方法。
背景技术
随着国民对汽车安全意识的提高,氙气光源在车辆照明中得到普遍使用,且国标GB4785也做出了使用光通量大于2000lm的光源的灯具必须装备自动水平调节系统(简称ALS)的规定。目前许多主机厂均已按要求添加此配置。
但是目前的ALS的控制方法往往起不到预定的作用。车辆在启动时根据车辆倾角、车速等信号只调整一次灯光。根据车速信号判定车辆是否为停止状态,根据前后轮高度传感器的信号结合车辆的轴距算出车辆的倾角,然后对车辆的灯光进行一次调节,但是在车辆行驶中不对灯光进行调节。这样的设定是基于用户的车辆停在平坦的水平地面上考虑的,而没有考虑如果客户的车放置的地点有一定坡度的情况或地面有一定的凹坑等情况,更为极端的情况是车辆已经在缓慢行走的时候,或者往车厢内加负载。上述情况都可能导致车灯调整后的效果不佳或失效,甚至与比没调还要差。
提供一种汽车灯光自动调节的控制方法,提高灯光自动调节的效果,避免出现上述情况,使得灯光调节更加精确是现有技术需要解决的问题。
发明内容
本发明提供一种汽车灯光自动调节的控制方法,以达到提高灯光自动调节的效果和精确度的目的。
为达到上述目的,本发明的技术方案是,一种汽车灯光自动调节的控制方法,包括处理器分别接收车速传感器、高度传感器的车速信号和高度信号,并且控制灯光调节机构,其特征在于:所述的处理器在汽车启动时根据车速信号、高度信号进行第一次灯光调节后,再根据车速信号计算出汽车的加速度,当车速大于等于设定速度并且加速度小于等于设定加速度时处理器控制灯光调节机构进行第二次调节,从而在汽车正常行驶时,对于汽车灯光再进行一次调节保证了整个灯光调节系统的精确性,提高灯光照明效果。
所述的处理器为ALS系统的电子控制单元或是整车的车身控制器,使得该控制方法可适用于不同的ALS系统。
所述的设定速度为10km/h,设定加速度为1.5m/s2,以保证处理器可以正确判断汽车进入正常行驶状态。
所述的第二次调节为处理器控制灯光调节机构按照高度传感器采集到的倾斜角度的相反方向调节灯光的射向,保证了汽车灯光的照射角度。
一种汽车灯光自动调节的控制方法,由于采用上述的方法,本发明的优点在于:1、在汽车正常行驶时对灯光在进行一次灯光调节,保证了整个灯光调节系统的精确性,提高灯光照明效果;2、无需增加其他硬件,没有增加额外的生产成本。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明;
图1为本发明一种汽车灯光自动调节的控制方法的结构框图;
图2为本发明一种汽车灯光自动调节的控制方法的软件流程图;
在图1中,1、处理器;2、车速传感器;3、高度传感器;4、灯光调节机构。
具体实施方式
如图1-2所示,本发明在汽车正常行驶时对灯光在进行一次灯光调节,保证了整个灯光调节系统的精确性,提高灯光照明效果。
本发明包括处理器1分别接收车速传感器2、高度传感器3的车速信号和高度信号,并且控制灯光调节机构4,其特征在于:所述的处理器1在汽车启动时根据车速信号、高度信号进行第一次灯光调节后,再根据车速信号计算出汽车的加速度,当车速大于等于设定速度并且加速度小于等于设定加速度时处理器1控制灯光调节机构4进行第二次调节,从而在汽车正常行驶时,对于汽车灯光再进行一次调节保证了整个灯光调节系统的精确性,提高灯光照明效果。
处理器为ALS系统的电子控制单元或是整车的车身控制器,使得该控制方法可适用于不同的ALS系统。
第二次调节为处理器1控制灯光调节机构4按照高度传感器3采集到的倾斜角度的相反方向调节灯光的射向,保证了汽车灯光的照射角度。
处理器1实时采集车速信号,计算出此时车辆的加速度,与控制器内事先设定好的设定车速(典型的速度限值为Vlimit=10km/h)及设定加速度(典型的加速度限值为Alimit=1.5m/s2)进行比对,当车速大于等于设定车速并且加速度小于等于设定加速度时,再次控制灯光调节机构4对灯光进行微调,确保车辆的ALS系统的有效性、可靠性。
计算方法:取前后两个速度(V1和V2)之差除以取值的时间间隔(t21)。
具体公式:a=(V2-V1)/t21其中t21取值最好不要超过5秒,因为越早对系统进行第二次调节,越利于安全。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述,显然本发明具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本发明技术方案进行的各种改进,或未经改进直接应用于其它场合的,均在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种汽车灯光自动调节的控制方法,包括处理器(1)分别接收车速传感器(2)、高度传感器(3)的车速信号和高度信号,并且控制灯光调节机构(4),其特征在于:所述的处理器(1)在汽车启动时根据车速信号、高度信号进行第一次灯光调节后,再根据车速信号计算出汽车的加速度,当车速大于等于设定速度并且加速度小于等于设定加速度时处理器控制灯光调节机构(4)进行第二次调节;所述的第二次调节为处理器(1)控制灯光调节机构(4)按照高度传感器(3)采集到的倾斜角度的相反方向调节灯光的射向。
2.根据权利要求1所述的一种汽车灯光自动调节的控制方法,其特征在于:所述的处理器(1)为自动水平调节系统的电子控制单元或是整车的车身控制器。
3.根据权利要求1所述的一种汽车灯光自动调节的控制方法,其特征在于:所述的设定速度为10km/h,设定加速度为1.5m/s2
CN201210052856.4A 2012-03-02 2012-03-02 一种汽车灯光自动调节的控制方法 Active CN102529792B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210052856.4A CN102529792B (zh) 2012-03-02 2012-03-02 一种汽车灯光自动调节的控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210052856.4A CN102529792B (zh) 2012-03-02 2012-03-02 一种汽车灯光自动调节的控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102529792A CN102529792A (zh) 2012-07-04
CN102529792B true CN102529792B (zh) 2014-11-26

Family

ID=46338224

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210052856.4A Active CN102529792B (zh) 2012-03-02 2012-03-02 一种汽车灯光自动调节的控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102529792B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6438478B2 (en) * 1999-12-27 2002-08-20 Koito Manufacturing Co., Ltd. Automatic leveling system for automotive headlamps
CN101108598A (zh) * 2006-07-19 2008-01-23 财团法人车辆研究测试中心 自动调整车辆头灯高低的控制装置
CN101324310A (zh) * 2008-06-03 2008-12-17 奇瑞汽车股份有限公司 一种汽车前照灯智能照明系统
CN101365278A (zh) * 2008-09-22 2009-02-11 中国汽车技术研究中心 自适应前照灯系的运动学模型及其控制方法
CN101678788A (zh) * 2007-05-09 2010-03-24 大众汽车有限公司 用于控制车辆大灯的光轴的方法
CN202138284U (zh) * 2011-06-17 2012-02-08 中国第一汽车集团公司 新型afs系统照明灯

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4059191B2 (ja) * 1998-06-16 2008-03-12 株式会社デンソー 車両用前照灯光軸方向自動調整装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6438478B2 (en) * 1999-12-27 2002-08-20 Koito Manufacturing Co., Ltd. Automatic leveling system for automotive headlamps
CN101108598A (zh) * 2006-07-19 2008-01-23 财团法人车辆研究测试中心 自动调整车辆头灯高低的控制装置
CN101678788A (zh) * 2007-05-09 2010-03-24 大众汽车有限公司 用于控制车辆大灯的光轴的方法
CN101324310A (zh) * 2008-06-03 2008-12-17 奇瑞汽车股份有限公司 一种汽车前照灯智能照明系统
CN101365278A (zh) * 2008-09-22 2009-02-11 中国汽车技术研究中心 自适应前照灯系的运动学模型及其控制方法
CN202138284U (zh) * 2011-06-17 2012-02-08 中国第一汽车集团公司 新型afs系统照明灯

Also Published As

Publication number Publication date
CN102529792A (zh) 2012-07-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9437110B2 (en) Drive assisting apparatus
US10081359B2 (en) Travel control device for vehicle
US10001361B2 (en) Inclination detector and onboard apparatus
US9278672B2 (en) Driving support apparatus
US20180222483A1 (en) Vehicle and control method thereof
JP2014526724A (ja) 車両内の走行制御システムを適応させるための装置及び方法
CN102712320B (zh) 用于机动车的起动辅助装置
CN110371117B (zh) 一种车辆制动减速度确定方法、装置及汽车
US20130151102A1 (en) Brake signal controlling system for vehicle and method thereof
CN205396082U (zh) 一种车辆防溜车的提醒装置
WO2013080614A1 (ja) 車両用前照灯制御装置及び方法、車両用前照灯制御システム
CN102922963B (zh) 一种车辆胎压自动调节系统及车辆
CN112249096A (zh) 一种城市轨道交通车站的精确停车方法
CN109017758B (zh) 一种先行调节的车辆稳定控制系统和方法
US10507831B2 (en) Cruise control system for a motor vehicle
JP5835126B2 (ja) 運転支援装置
CN102862507A (zh) 车辆前照灯的光轴控制器
CN108819831B (zh) 一种汽车灯光自动调节的方法及系统
CN114248771A (zh) 车辆、加速度限制控制方法和计算机可读记录介质
US20200139966A1 (en) Driving assistance apparatus
CN110884423A (zh) 一种车辆自主换道下的转向灯自动控制系统及方法
CN114572206A (zh) 用于自主车辆控制的日光处理
CN102529792B (zh) 一种汽车灯光自动调节的控制方法
US20150314784A1 (en) Vehicle travel assist device
CN104553784A (zh) 油门和刹车控制机构及车辆自适应车距控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant