CN102527906A - 悬挂手持式电磁铆枪的弩式旋转托架 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种悬挂手持式电磁铆枪的弩式旋转托架，用于解决现有的悬挂手持式电磁铆枪的龙门式托架应用范围小的技术问题。技术方案是采用圆弧导轨配合滚轮车，使滚轮车在滚动过程中带动直线导轨沿着圆形导轨实现转动，另一方面旋转部件与前横梁装配成一体，在旋转运动中作为直线导轨的圆心，沿被铆接件直径方向的移动是通过滚轮车沿着直线导轨的滚动来实现的；沿被铆接件轴线方向的移动是通过平衡器的钢丝绳的伸缩来实现的；沿被铆接件圆周方向的移动是通过直线导轨在圆弧导轨上的移动来实现的。这样旋转移动托架就可以很好地配合电磁铆枪在圆筒形件中进行铆接工作。

Description

悬挂手持式电磁铆枪的弩式旋转托架
技术领域
本发明涉及一种旋转托架，特别是涉及一种悬挂手持式电磁铆枪的弩式旋转托架。
背景技术
参照图5，公知的悬挂手持式电磁铆枪的托架是龙门结构，该托架结构包括工字横梁25、立柱23、底座22、支持管24、滚轮车6，平衡器5。铆枪18悬挂在平衡器5的挂钩上，可以随着平衡器5的钢丝绳自由升降；平衡器5悬挂在滚轮车6上，可随其沿着工字横梁25直线滑动；工字横梁25是工字钢直线导轨，铆枪18通过滚轮车6沿着工字钢导轨直线移动。使用铆枪进行铆接工作时，铆工只需分别握住铆枪手柄后拉动铆枪，铆枪就可以自如地移动到铆接工位，进行紧固件成形。这种托架一般适合于平板状结构，如机翼、机身壁板，主要应用于飞机制造企业。航天产品大多属于筒状结构，难以在目前托架结构中实施铆接。
发明内容
为了克服现有的悬挂手持式电磁铆枪的龙门式托架应用范围小的不足，本发明提供一种悬挂手持式电磁铆枪的弩式旋转托架。该装置采用圆弧导轨配合滚轮车，使滚轮车在滚动过程中带动直线导轨沿着圆形导轨实现转动，另一方面旋转部件与前横梁装配成一体，在旋转运动中作为直线导轨的圆心，这样旋转移动托架就可以很好地配合电磁铆枪在圆筒形件中进行铆接工作。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种悬挂手持式电磁铆枪的弩式旋转托架，包括滚轮车6、平衡器5，铆枪18悬挂在平衡器5的挂钩上，可以随着平衡器5的钢丝绳自由升降，平衡器5悬挂在滚轮车6上，其特点是还包括上立柱16、下立柱2、圆弧导轨8、底座车1、直线导轨7、旋转部件15、前横梁9、后横梁14、前拉杆10、斜拉杆11、角铁12、后拉杆13、下撑杆3和花篮螺栓4，整个托架的立柱分为上立柱16和下立柱2两部分，下立柱2插在底座车1的槽位里面，用螺栓和一对耳片固定，与底座车1装配成一体；上立柱16和下立柱2采用空心方钢，上立柱16的截面积小于下立柱2的截面积，上立柱16可以在下立柱2里面升降，上立柱16和下立柱2上有通孔，两根长螺栓穿过通孔并用螺母固定；下立柱2的周围用三根下撑杆3配合花篮螺栓4分别与底座车1和下立柱2的耳片连接，呈空间四面体结构，法兰盘17与上立柱16焊接成一体，前横梁9与后横梁14与上立柱16的法兰盘17用螺栓装配成一体；带花篮螺栓4的前拉杆10、后拉杆13分别与前横梁9、后横梁14的耳片及上立柱16的耳片连接起来，对前横梁9和后横梁14起支撑作用；旋转部件15的底部通过四个均布的六角头螺栓19与直线导轨7装配成一体，使直线导轨7可以绕旋转部件15转动；螺纹轴15-3穿过前横梁9上的通孔，并依靠螺母21、平垫圈20与前横梁9拧紧装配成一体，圆弧导轨8依靠四个螺栓安装在前横梁9上，分别在圆弧导轨8的两端用角铁12与上立柱16的法兰盘连接，同时用带花篮螺栓4的斜拉杆11分别与上立柱16顶端的耳片和角铁12连接，使角铁12、斜拉杆11和上立柱16呈直角三角形结构；滚轮车6实现圆弧导轨8和直线导轨7的相对转动，滚轮车6的轮轴6-1用螺母21固定，轮子6-3安装在圆弧导轨8里面，滚轮车6的四个轮子6-3可以沿圆弧导轨8滚动；滚轮车6的下部有一根心轴6-4，心轴6-4穿过直线导轨7的一对耳片26并用螺母21固定，直线导轨7下挂在滚轮车6上，依靠滚轮车6沿着圆弧导轨8转动；再使用两个滚轮车6实现铆枪在直线导轨7上的滚动，这两个滚轮车6下面各挂一个平衡器5，平衡器5的可伸缩钢丝绳上挂有铆枪18。
所述旋转部件15的铜套15-5在轴套15-6内部中间位置，两副推力球轴承15-4分别从上下装入轴套15-6。螺纹轴15-3依次穿过推力球轴承15-4、铜套15-5、推力球轴承15-4，然后用四个均布的螺钉15-2将椭圆法兰盘15-1和轴套15-6装配成一体，轴套15-6的另一端用四个均布的螺钉15-2将轴承端盖15-7和轴套15-6装配成一体。
本发明的有益效果是：由于采用圆弧导轨配合滚轮车，使滚轮车在滚动过程中带动直线导轨沿着圆形导轨实现转动，另一方面旋转部件与前横梁装配成一体，在旋转运动中作为直线导轨的圆心，沿被铆接件直径方向的移动是通过滚轮车沿着直线导轨的滚动来实现的；沿被铆接件轴线方向的移动是通过平衡器的钢丝绳的伸缩来实现的；沿被铆接件圆周方向的移动是通过直线导轨在圆弧导轨上的移动来实现的。这样旋转移动托架就可以很好地配合电磁铆枪在圆筒形件中进行铆接工作。
下面结合具体实施方式对本发明作详细说明。
附图说明
图1是本发明悬挂手持式电磁铆枪的弩式旋转托架的结构示意图。
图2是本发明悬挂手持式电磁铆枪的弩式旋转托架的俯视图。
图3是图1中旋转部件的剖视图。
图4是图1中圆弧导轨上滚轮车的安装示意图。
图5是背景技术悬挂手持式电磁铆枪的龙门式旋转托架的结构示意图。
图中，1-底座车，2-下立柱，3-下撑杆，4-花篮螺栓，5-平衡器，6-滚轮车，6-1-轮轴，6-3-轮子，6-4-心轴，7-直线导轨，8-圆弧导轨，9-前横梁，10-前拉杆，11-斜拉杆，12-角铁，13-后拉杆，14-后横梁，15-旋转部件，15-1-椭圆法兰盘，15-2-螺钉，15-3-螺纹轴，15-4-推力球轴承，15-5-铜套，15-6-轴套，15-7-轴承端盖，16-上立柱，17-法兰盘，18-铆枪，19-六角头螺栓，20-平垫圈，21-螺母，22-底座，23-立柱，24-支撑管，25-工字横梁，26-耳片。
具体实施方式
参照图1～4，本发明悬挂手持式电磁铆枪的弩式旋转托架包括上立柱16、下立柱2、圆弧导轨8、滚轮车6、底座车1、直线导轨7、旋转部件15、前横梁9、后横梁14、前拉杆10，斜拉杆11，角铁12，后拉杆13，下撑杆3，花篮螺栓4，平衡器5。整个托架的立柱分为上立柱16和下立柱2两部分，下立柱2插在底座车1的槽位里面，用螺栓和一对耳片固定，与底座车1装配成一体。上立柱16和下立柱2采用空心方钢，上立柱16的截面积小于下立柱2的截面积，使得上立柱16可以在下立柱2里面升降，用以调节托架的总体高度。分别在上立柱16和下立柱2上钻通孔，用两根长螺栓穿过通孔，并用螺母拧紧固定，以便根据使用情况自行调节立柱高度。在下立柱2的周围使用三根下撑杆3配合花篮螺栓4分别与底座车1和下立柱2的耳片连接，呈空间四面体结构，配套撑杆安装的花篮螺栓可以调节装配间隙，让整个立柱稳定不摇晃。法兰盘17与上立柱16焊接成一体，前横梁9与后横梁14与上立柱16的法兰盘17用螺栓装配成一体。带花篮螺栓4的前拉杆10、后拉杆13分别与前横梁9、后横梁14的耳片及上立柱16的耳片连接起来，对前横梁9和后横梁14起支撑作用，花篮螺栓4可以调节装配间隙。
旋转部件15的铜套15-5在轴套15-6内部中间位置，两副推力球轴承15-4分别从上下装入轴套15-6。旋转部件15的螺纹轴15-3依次穿过推力球轴承15-4、铜套15-5、推力球轴承15-4，然后用4个均布的螺钉15-2将椭圆法兰盘15-1和轴套15-6装配成一体，另一端用4个均布的螺钉15-2将轴承端盖15-7和轴套15-6装配成一体。螺纹轴15-3穿过前横梁9上的通孔，并依靠螺母21、平垫圈20与前横梁9拧紧装配成一体，旋转部件15的底部通过4个均布的六角头螺栓19与直线导轨7装配成一体，使直线导轨7可以绕旋转部件15转动。圆弧导轨8依靠4个螺栓安装在前横梁9上，分别在圆弧导轨8的两端用角铁12与上立柱16的法兰盘连接，同时用带花篮螺栓4的斜拉杆11分别与上立柱16顶端的耳片和角铁12连接，使角铁12、斜拉杆11和上立柱16呈直角三角形结构，增强结构的稳定性。使用一个滚轮车6实现圆弧导轨8和直线导轨7的相对转动，将滚轮车6的轮轴6-1的螺母21拧松，使轮子6-3能安装在圆弧导轨8里面，通过拧紧轮轴的螺母21使得滚轮车6的四个轮子6-3就可以沿着圆弧导轨8自如地滚动。滚轮车6的下部有一根心轴6-4，将其穿过直线导轨7的一对耳片26并用螺母21固定，将直线导轨7下挂在滚轮车6上，使其可以以旋转部件为圆心，依靠滚轮车6沿着圆弧导轨8实现转动。
再使用两个滚轮车6实现铆枪在直线导轨7上的滚动，这两个滚轮车6下面各挂一个平衡器5，平衡器5的可伸缩钢丝绳上挂手持式电磁铆枪18。旋转托架在铆接筒形件时，将托架置于被铆接件内部，沿被铆接件直径方向的移动是通过滚轮车6沿着直线导轨7的滚动来实现的；沿被铆接件轴线方向的移动是通过平衡器5的钢丝绳的伸缩来实现的；沿被铆接件圆周方向的移动是通过直线导轨7在圆弧导轨8上的移动来实现的。

Claims (2)

1.一种悬挂手持式电磁铆枪的弩式旋转托架，包括滚轮车(6)、平衡器(5)，其特征在于：还包括上立柱(16)、下立柱(2)、圆弧导轨(8)、底座车(1)、直线导轨(7)、旋转部件(15)、前横梁(9)、后横梁(14)、前拉杆(10)、斜拉杆(11)、角铁(12)、后拉杆(13)、下撑杆(3)和花篮螺栓(4)，整个托架的立柱分为上立柱(16)和下立柱(2)两部分，下立柱(2)插在底座车(1)的槽位里面，用螺栓和一对耳片固定，与底座车(1)装配成一体；上立柱(16)和下立柱(2)采用空心方钢，上立柱(16)的截面积小于下立柱(2)的截面积，上立柱(16)可以在下立柱(2)里面升降，上立柱(16)和下立柱(2)上有通孔，两根长螺栓穿过通孔并用螺母固定；下立柱(2)的周围用三根下撑杆(3)配合花篮螺栓(4)分别与底座车(1)和下立柱(2)的耳片连接，呈空间四面体结构，法兰盘17与上立柱(16)焊接成一体，前横梁(9)与后横梁(14)与上立柱(16)的法兰盘17用螺栓装配成一体；带花篮螺栓(4)的前拉杆(10)、后拉杆(13)分别与前横梁(9)、后横梁(14)的耳片及上立柱(16)的耳片连接起来，对前横梁(9)和后横梁(14)起支撑作用；旋转部件(15)的底部通过四个均布的六角头螺栓19与直线导轨(7)装配成一体，使直线导轨(7)可以绕旋转部件(15)转动；螺纹轴(15-3)穿过前横梁(9)上的通孔，并依靠螺母(21)、平垫圈(20)与前横梁(9)拧紧装配成一体，圆弧导轨(8)依靠四个螺栓安装在前横梁(9)上，分别在圆弧导轨(8)的两端用角铁(12)与上立柱(16)的法兰盘连接，同时用带花篮螺栓(4)的斜拉杆(11)分别与上立柱(16)顶端的耳片和角铁(12)连接，使角铁(12)、斜拉杆(11)和上立柱(16)呈直角三角形结构；滚轮车(6)实现圆弧导轨(8)和直线导轨(7)的相对转动，滚轮车(6)的轮轴(6-1)用螺母(21)固定，轮子(6-3)安装在圆弧导轨(8)里面，滚轮车(6)的四个轮子(6-3)可以沿圆弧导轨(8)滚动；滚轮车(6)的下部有一根心轴(6-4)，心轴(6-4)穿过直线导轨(7)的一对耳片(26)并用螺母(21)固定，直线导轨(7)下挂在滚轮车(6)上，依靠滚轮车(6)沿着圆弧导轨(8)转动；再使用两个滚轮车(6)实现铆枪在直线导轨(7)上的滚动，这两个滚轮车(6)下面各挂一个平衡器(5)，平衡器(5)的可伸缩钢丝绳上挂有铆枪(18)。
2.根据权利要求1所述的悬挂手持式电磁铆枪的弩式旋转托架，其特征在于：所述旋转部件(15)的铜套(15-5)在轴套(15-6)内部中间位置，两副推力球轴承(15-4)分别从上下装入轴套(15-6)；螺纹轴(15-3)依次穿过推力球轴承(15-4)、铜套(15-5)、推力球轴承(15-4)，然后用四个均布的螺钉(15-2)将椭圆法兰盘(15-1)和轴套(15-6)装配成一体，轴套(15-6)的另一端用四个均布的螺钉(15-2)将轴承端盖(15-7)和轴套(15-6)装配成一体。
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