CN102527688A - 机器人焊接工作站焊烟除尘系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种机器人焊接工作站焊烟除尘系统，用于吸收过滤焊接时焊接燃弧点产生的烟尘，其包括可移动的除尘罩、除尘管路、焊烟处理器；除尘罩设置于焊接燃弧点的上方并覆盖焊接燃弧点，其包括骨架，除尘罩具有上端面、下端面、侧面，上端面和下端面分别设置有端面板将其密封，下端面开设有吸风口，骨架上设置有防弧光垂帘将侧面遮蔽；除尘管路的一端与焊烟处理器相连接，另一端与除尘罩的上端面相连接；当机器人焊接工作站工作时，焊烟处理器工作使除尘罩内产生负压，烟尘经吸风口进入除尘罩中，再经除尘管路被吸收至焊烟处理器中过滤处理。本发明可以有效的将焊接产生的烟尘吸收并过滤，可以将焊烟对人体的危害降到最低。

Description

机器人焊接工作站焊烟除尘系统
技术领域
本发明涉及一种设置于机器人焊接工作站中用于处理焊接产生的烟尘的焊烟除尘系统。
背景技术
现有技术中，机器人焊接工作站在焊接作业时，会产生大量的焊烟，由于没有焊烟处理系统，焊烟会弥漫在焊接车间中，对人体产生严重危害，会导致呼吸道、肺部等的疾病。因此，需要一种焊烟除尘系统，将焊接产生的焊烟有效过滤，使焊烟对人体的危害降到最低。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够过滤焊烟的机器人焊接工作站焊烟除尘系统。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种机器人焊接工作站焊烟除尘系统，设置于机器人焊接工作站中用于吸收过滤焊接时焊接燃弧点产生的烟尘，其包括可移动的除尘罩、对应的设置于所述的除尘罩上方的除尘管路、焊烟处理器；
所述的除尘罩设置于所述的焊接燃弧点的上方并覆盖所述的焊接燃弧点，其包括骨架，所述的除尘罩具有上端面、下端面、侧面，所述的上端面和所述的下端面分别设置有端面板将其密封，所述的下端面开设有吸风口并靠近所述的焊接燃弧点，所述的骨架上设置有防弧光垂帘将所述的侧面遮蔽；
所述的除尘管路的一端与所述的焊烟处理器相连接，另一端与所述的除尘罩的上端面相连接；
当所述的机器人焊接工作站工作时，所述的焊烟处理器工作使所述的除尘罩内产生负压，所述的焊接燃弧点产生的烟尘经所述的吸风口进入所述的除尘罩中，再经所述的除尘管路被吸收至所述的焊烟处理器中过滤处理。
优选的，所述的机器人焊接工作站包括三轴龙门架，所述的三轴龙门架包括立柱、沿水平方向设置于所述的立柱上的X轴横梁、X轴溜板、Y轴横梁、Y轴溜板、Z轴横梁；
所述的X轴溜板设置于所述的X轴横梁上并沿所述的X轴横梁滑动，所述的Y轴横梁设置于所述的X轴溜板上并与所述的X轴横梁在水平面内垂直，所述的Y轴溜板设置于所述的Y轴横梁上并沿所述的Y轴横梁滑动，所述的Z轴横梁沿竖直方向设置于所述的Y轴溜板上且沿竖直方向滑动，所述的Z轴横梁的下端设置有连接板，所述的焊接燃弧点通过所述的连接板连接于所述的Z轴横梁的下端部。
优选的，所述的除尘罩设置于所述的X轴溜板上并随所述的X轴溜板沿所述的X轴横梁滑动。
优选的，所述的焊烟处理器设置于所述的三轴龙门架的一侧部。
优选的，所述的焊烟处理器包括风机、烟尘过滤装置，所述的风机运转使所述的除尘罩内产生负压，从而将所述的焊接燃弧点产生的烟尘吸入所述的烟尘过滤装置中过滤后成为干净空气排出。
优选的，所述的防弧光垂帘的上边缘与所述的除尘罩的上端面相平齐，所述的防弧光垂帘的下边缘向下超出所述的除尘罩的下端面。
优选的，所述的除尘管路的与所述的除尘罩相连接的一端分为两路子管路，两路所述的子管路的端口连接于所述的除尘罩的上端面上。
优选的，所述的除尘管路具有弹性连接部分，当所述的除尘罩移动时，所述的弹性连接部分发生形变。
优选的，所述的除尘罩为长方体形框架结构。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明可以有效的将焊接产生的烟尘吸收并过滤，可以将焊烟对人体的危害降到最低。
附图说明
附图1为本发明的机器人焊接工作站焊烟除尘系统的主视图。
附图2为本发明的机器人焊接工作站焊烟除尘系统的俯视图。
附图3为本发明的机器人焊接工作站焊烟除尘系统的左视图。
以上附图中：1、三轴龙门架；11、立柱；12、X轴横梁；13、X轴溜板；14、Y轴横梁；15、Y轴溜板；16、Z轴横梁；17、焊接燃弧点；2、除尘罩；21、骨架；22、端面板；23、防弧光垂帘；3、除尘管路；31、弹性连接部分；4、焊烟处理器。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。
实施例一：参见附图1至附图3所示。
一种机器人焊接工作站焊烟除尘系统，设置于机器人焊接工作站中用于吸收过滤焊接时焊接燃弧点17产生的烟尘。
机器人焊接工作站包括三轴龙门架1。三轴龙门架1包括立柱11、沿水平方向设置于立柱11上的X轴横梁12、X轴溜板13、Y轴横梁14、Y轴溜板15、Z轴横梁16。X轴溜板13设置于X轴横梁12上并沿X轴横梁12滑动，Y轴横梁14设置于X轴溜板13上并与X轴横梁12在水平面内垂直，Y轴溜板15设置于Y轴横梁14上并沿Y轴横梁14滑动，Z轴横梁16沿竖直方向设置于Y轴溜板15上且沿竖直方向滑动，Z轴横梁16的下端设置有连接板，焊接燃弧点17通过连接板连接于Z轴横梁16的下端部。当该机器人焊接工作站工作时，焊接燃弧点17可以根据焊件的结构不同而沿X轴横梁12、Y轴横梁14、Z轴横梁16任意移动，实现空间焊接。
机器人焊接工作站焊烟除尘系统包括可移动的除尘罩2、对应的设置于除尘罩2上方的除尘管路3、焊烟处理器4。
除尘罩2设置于焊接燃弧点17的上方并覆盖焊接燃弧点17。除尘罩2设置于X轴溜板13上并随X轴溜板13沿X轴横梁12滑动。除尘罩2包括采用铝型材制成的骨架21，且骨架21构成长方体形框架结构。除尘罩2具有上端面、下端面、四个侧面。上端面和下端面分别设置有铝塑板制成的端面板22将其密封。下端面开设有吸风口并靠近焊接燃弧点17。骨架21上设置有防弧光垂帘23将侧面遮蔽，防弧光垂帘23的上边缘与除尘罩2的上端面相平齐，防弧光垂帘23的下边缘向下超出除尘罩2的下端面。
焊烟处理器4设置于三轴龙门架1的一侧部，其包括风机、烟尘过滤装置。
除尘管路3连接于焊烟处理器4和除尘罩2之间，其一端与焊烟处理器4相连接，另一端与除尘罩2的上端面相连接。除尘管路3的与除尘罩2相连接的一端分为两路子管路，两路子管路的端口连接于除尘罩2的上端面上。除尘管路3具有弹性连接部分31。
当机器人焊接工作站工作时，焊烟处理器4工作，风机运转使除尘罩2内产生负压，焊接燃弧点17产生的烟尘经吸风口进入除尘罩2中，再经除尘管路3被吸收至焊烟处理器4中并经烟尘过滤装置过滤处理后成为干净空气排出。根据焊接燃弧点17位置的不同，除尘罩2可以沿X轴横梁12方向移动，使除尘罩2能够有效覆盖焊接燃弧点17，防止烟尘逸出。当除尘罩2移动时，除尘管路3上的弹性连接部分31发生形变。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种机器人焊接工作站焊烟除尘系统，设置于机器人焊接工作站中用于吸收过滤焊接时焊接燃弧点产生的烟尘，其特征在于：其包括可移动的除尘罩、对应的设置于所述的除尘罩上方的除尘管路、焊烟处理器；
所述的除尘罩设置于所述的焊接燃弧点的上方并覆盖所述的焊接燃弧点，其包括骨架，所述的除尘罩具有上端面、下端面、侧面，所述的上端面和所述的下端面分别设置有端面板将其密封，所述的下端面开设有吸风口并靠近所述的焊接燃弧点，所述的骨架上设置有防弧光垂帘将所述的侧面遮蔽；
所述的除尘管路的一端与所述的焊烟处理器相连接，另一端与所述的除尘罩的上端面相连接；
当所述的机器人焊接工作站工作时，所述的焊烟处理器工作使所述的除尘罩内产生负压，所述的焊接燃弧点产生的烟尘经所述的吸风口进入所述的除尘罩中，再经所述的除尘管路被吸收至所述的焊烟处理器中过滤处理。
2.根据权利要求1所述的机器人焊接工作站焊烟除尘系统，其特征在于：所述的机器人焊接工作站包括三轴龙门架，所述的三轴龙门架包括立柱、沿水平方向设置于所述的立柱上的X轴横梁、X轴溜板、Y轴横梁、Y轴溜板、Z轴横梁；
所述的X轴溜板设置于所述的X轴横梁上并沿所述的X轴横梁滑动，所述的Y轴横梁设置于所述的X轴溜板上并与所述的X轴横梁在水平面内垂直，所述的Y轴溜板设置于所述的Y轴横梁上并沿所述的Y轴横梁滑动，所述的Z轴横梁沿竖直方向设置于所述的Y轴溜板上且沿竖直方向滑动，所述的Z轴横梁的下端设置有连接板，所述的焊接燃弧点通过所述的连接板连接于所述的Z轴横梁的下端部。
3.根据权利要求2所述的机器人焊接工作站焊烟除尘系统，其特征在于：所述的除尘罩设置于所述的X轴溜板上并随所述的X轴溜板沿所述的X轴横梁滑动。
4.根据权利要求2所述的机器人焊接工作站焊烟除尘系统，其特征在于：所述的焊烟处理器设置于所述的三轴龙门架的一侧部。
5.根据权利要求1所述的机器人焊接工作站焊烟除尘系统，其特征在于：所述的焊烟处理器包括风机、烟尘过滤装置，所述的风机运转使所述的除尘罩内产生负压，从而将所述的焊接燃弧点产生的烟尘吸入所述的烟尘过滤装置中过滤后成为干净空气排出。
6.根据权利要求1所述的机器人焊接工作站焊烟除尘系统，其特征在于：所述的防弧光垂帘的上边缘与所述的除尘罩的上端面相平齐，所述的防弧光垂帘的下边缘向下超出所述的除尘罩的下端面。
7.根据权利要求1所述的机器人焊接工作站焊烟除尘系统，其特征在于：所述的除尘管路的与所述的除尘罩相连接的一端分为两路子管路，两路所述的子管路的端口连接于所述的除尘罩的上端面上。
8.根据权利要求1所述的机器人焊接工作站焊烟除尘系统，其特征在于：所述的除尘管路具有弹性连接部分，当所述的除尘罩移动时，所述的弹性连接部分发生形变。
9.根据权利要求1所述的机器人焊接工作站焊烟除尘系统，其特征在于：所述的除尘罩为长方体形框架结构。
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