CN202591200U - 三轴龙门架机器人焊接工作站用顶直式除尘罩 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种三轴龙门架机器人焊接工作站用顶直式除尘罩，设置于机器人焊接工作站的焊接燃弧点上方并与除尘系统相连接，三轴龙门架机器人焊接工作站用顶直式除尘罩包括框架，框架形成有上表面、下表面、连接上表面和下表面的侧表面；上表面上覆盖有上封板，上封板上开设有与除尘系统相连接的通孔，下表面上覆盖有过滤板，过滤板上开设有若干个过滤孔，框架上悬挂有将侧表面完全遮蔽的垂帘。本实用新型可有效的配合除尘系统收集烟尘，可避免烟尘扩散，将烟尘对人体的危害降至最低，具有较高的使用价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种在机器人焊接工作站中配合除尘系统使用的除尘罩。
背景技术
现有技术中，机器人焊接工作站在焊接作业时，会产生大量的焊烟，焊烟弥漫在焊接车间中，会对人体产生严重危害，会导致呼吸道、肺部等的疾病。因此，需要在机器人焊接工作站中配备除尘系统来过滤烟尘。在使用除尘系统时，首先就要对烟尘进行收集，因此需要一种收集烟尘的除尘罩。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种有效收集烟尘、防止烟尘扩散的三轴龙门架机器人焊接工作站用顶直式除尘罩。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种三轴龙门架机器人焊接工作站用顶直式除尘罩，设置于机器人焊接工作站的焊接燃弧点上方并与除尘系统相连接，所述的三轴龙门架机器人焊接工作站用顶直式除尘罩包括框架，所述的框架形成有上表面、下表面、连接所述的上表面和所述的下表面的侧表面；所述的上表面上覆盖有上封板，所述的上封板上开设有与所述的除尘系统相连接的通孔，所述的下表面上覆盖有过滤板，所述的过滤板上开设有若干个过滤孔，所述的框架上悬挂有将所述的侧表面完全遮蔽的防弧光的垂帘。
优选的，其设置于三轴龙门架上，所述的三轴龙门架包括相垂直的X轴横梁、Y轴横梁、Z轴横梁，所述的三轴龙门架机器人焊接工作站用顶直式除尘罩与所述的X轴横梁相滑动连接，所述的三轴龙门架机器人焊接工作站用顶直式除尘罩上设置有与所述的Y轴横梁方向相平行并由所述的框架的上表面贯穿至所述的下表面的通道，所述的上表面上设置有遮蔽所述的通道的风琴封板，所述的下表面上设置有遮蔽所述的通道并具有通孔的下封板；所述的Z轴横梁设置于所述的通道中。
优选的，所述的框架为由铝型材构成的直六面体框架，其包括构成所述的直六面体的各条棱的外支撑骨架、设置于所述的上表面和所述的下表面内的内支撑骨架。
优选的，所述的上表面内的所述的内支撑骨架包括相平行设置于所述的上表面中部的两条主骨架、与所述的主骨架相垂直的若干条副骨架，所述的主骨架连接所述的上表面的两条相对的棱，两条所述的主骨架之间形成所述的通道，所述的副骨架连接所述的主骨架与所述的上表面的另外两条相对的棱；
所述的下表面内的所述的内支撑骨架与所述的上表面内的所述的内支撑骨架的结构相同。
优选的，所述的上表面内的两条所述的主骨架上设置有风琴封板托架，所述的风琴封板安装于所述的风琴封板支架上。
优选的，所述的上表面或所述的下表面内相对称并均匀地设置有八条所述的副骨架。
优选的，所述的垂帘的上边缘悬挂于所述的上表面的边缘，所述的垂帘的下边缘向下超出所述的下表面。
优选的，所述的三轴龙门架机器人焊接工作站用顶直式除尘罩上设置有与所述的X轴横梁相连接的第一连接支架、与所述的Y轴横梁相连接的第二连接支架。
优选的，所述的过滤孔沿所述的过滤板的边缘呈环状排布。
优选的，所述的上表面处设置有吊环，所述的吊环上连接有拉紧器。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型可有效的配合除尘系统收集烟尘，可避免烟尘扩散，将烟尘对人体的危害降至最低，具有较高的使用价值。
附图说明
附图1为本实用新型的三轴龙门架机器人焊接工作站用顶直式除尘罩的主视图。
附图2为本实用新型的三轴龙门架机器人焊接工作站用顶直式除尘罩的俯视图。
附图3为本实用新型的三轴龙门架机器人焊接工作站用顶直式除尘罩的仰视图。
附图4 为本实用新型的三轴龙门架机器人焊接工作站用顶直式除尘罩的A-A视图。
附图5为本实用新型的三轴龙门架机器人焊接工作站用顶直式除尘罩的框架的上表面处的俯视图。
附图6为本实用新型的三轴龙门架机器人焊接工作站用顶直式除尘罩的框架的上表面处的主视图。
以上附图中：1、框架；11、上表面；12、下表面；13、侧表面；14、外支撑骨架；15、内支撑骨架；151、主骨架；152、副骨架；153、风琴封板托架；2、通道；3、风琴封板；4、上封板；41、通孔；5、第二连接支架；6、吊环；7、拉紧器；8、过滤板；81、过滤孔；9、下封板；10、垂帘。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。
实施例一：参见附图1至附图6所示。
一种三轴龙门架机器人焊接工作站用顶直式除尘罩，设置于机器人焊接工作站的焊接燃弧点上方并与除尘系统相连接。该三轴龙门架机器人焊接工作站用顶直式除尘罩设置于三轴龙门架上，三轴龙门架包括相垂直的X轴横梁、Y轴横梁、Z轴横梁，X轴横梁与Y轴横梁在水平面内向垂直，Z轴横梁与上述水平面相垂直，Y轴横梁上装有Y轴溜板，Z轴横梁随Y轴溜板在Y轴横梁上沿Y轴横梁方向移动，焊接燃弧点设置于Z轴横梁的下方。该三轴龙门架机器人焊接工作站用顶直式除尘罩固定在Y轴横梁上。
三轴龙门架机器人焊接工作站用顶直式除尘罩包括框架1，框架1形成有上表面11、下表面12、连接上表面11和下表面12的侧表面13。框架1为由铝型材构成的直六面体框架，采用的铝型材的规格为截面为60×60、60×30、30×30三个规格。框架1包括构成直六面体的各条棱的外支撑骨架14、设置于上表面11和下表面12内的内支撑骨架15。框架1上设置有与X轴横梁相滑动连接的第一连接支架。
上表面11内的内支撑骨架15包括相平行设置于上表面11中部的两条主骨架151、与主骨架151相垂直的若干条副骨架152。主骨架151连接上表面11的两条相对的棱，两条主骨架151之间形成通道2，该通道2与Y轴横梁方向相平行并由框架1的上表面11贯穿至下表面12。上表面11内的两条主骨架151上设置有风琴封板托架153，风琴封板3支架上安装有一对遮蔽通道2的风琴封板3。Z轴横梁插入通道2中并与风琴封板3相连接，当Z轴横梁沿Y轴横梁移动时，风琴封板3一端压缩另一端伸展，风琴封板3可将通道2完全遮盖，具有良好的密封性，保证Y轴溜板运动时所有焊烟均在该除尘罩内没有扩散。上表面11内相对称并均匀地设置有八条副骨架152，副骨架152连接主骨架151与上表面11的另外两条相对的棱。上表面11上覆盖有两块上封板4，上封板4将通道2两侧的区域完全覆盖，上封板4由副骨架152支撑。每个上封板4上开设有与除尘系统相连接的通孔41。上封板4上设置有两对与Y轴横梁相连接的第二连接支架5，还设置有两个吊环6，吊环6上连接有拉紧器7。
下表面12内的内支撑骨架15与上表面11内的内支撑骨架15的结构相同。下表面12上覆盖有由副骨架152支撑的两块过滤板8及遮蔽通道2并具有通孔41的下封板9。过滤板8上开设有若干个过滤孔81，过滤孔81沿过滤板8的边缘呈环状排布。上述上封板4、过滤板8均为铝塑板。还可以在过滤板8的下方安装照明灯，方便在光线不佳时对设备进行维护。
框架1上悬挂有将侧表面13完全遮蔽的防弧光的垂帘10。垂帘10的上边缘悬挂于上表面11的边缘，垂帘10的下边缘向下超出下表面12。该垂帘10为透明防弧光材质，通常为黄色或红色吗，透明的垂帘10具有良好的透视性，能够观察机器人焊接时的动作、姿态以及工件焊缝位置，还能有效降低弧光对眼睛的伤害。
该三轴龙门架机器人焊接工作站用顶直式除尘罩在使用时，其可随焊接燃弧点的移动而移动，使其始终位于焊接燃弧点的上方。在焊接时产生的烟尘被吸入该三轴龙门架机器人焊接工作站用顶直式除尘罩中并送入除尘系统处理，可以有效防止烟尘扩散而对人体带来的危害，其结构鲜明、重量轻，实用价值高。
这种除尘罩结构可有效减少Y轴横梁的长度，降低三轴龙门架的占地面积，提高地面利用率；其结构轻盈，沿龙门架X轴横梁运动时惯性小，有效改善由于惯性产生的机器人工具零点的抖动；除尘罩整体比较美观，铝型材、铝塑板本身为银灰色，配合垂帘10的透明黄色或者红色可提升整套设备的美感。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种三轴龙门架机器人焊接工作站用顶直式除尘罩，设置于机器人焊接工作站的焊接燃弧点上方并与除尘系统相连接，其特征在于：所述的三轴龙门架机器人焊接工作站用顶直式除尘罩包括框架，所述的框架形成有上表面、下表面、连接所述的上表面和所述的下表面的侧表面；所述的上表面上覆盖有上封板，所述的上封板上开设有与所述的除尘系统相连接的通孔，所述的下表面上覆盖有过滤板，所述的过滤板上开设有若干个过滤孔，所述的框架上悬挂有将所述的侧表面完全遮蔽的防弧光的垂帘。
2.根据权利要求1所述的三轴龙门架机器人焊接工作站用顶直式除尘罩，其特征在于：其设置于三轴龙门架上，所述的三轴龙门架包括相垂直的X轴横梁、Y轴横梁、Z轴横梁，所述的三轴龙门架机器人焊接工作站用顶直式除尘罩与所述的X轴横梁相滑动连接，所述的三轴龙门架机器人焊接工作站用顶直式除尘罩上设置有与所述的Y轴横梁方向相平行并由所述的框架的上表面贯穿至所述的下表面的通道，所述的上表面上设置有遮蔽所述的通道的风琴封板，所述的下表面上设置有遮蔽所述的通道并具有通孔的下封板；所述的Z轴横梁设置于所述的通道中。
3.根据权利要求2所述的三轴龙门架机器人焊接工作站用顶直式除尘罩，其特征在于：所述的框架为由铝型材构成的直六面体框架，其包括构成所述的直六面体的各条棱的外支撑骨架、设置于所述的上表面和所述的下表面内的内支撑骨架。
4.根据权利要求3所述的三轴龙门架机器人焊接工作站用顶直式除尘罩，其特征在于：所述的上表面内的所述的内支撑骨架包括相平行设置于所述的上表面中部的两条主骨架、与所述的主骨架相垂直的若干条副骨架，所述的主骨架连接所述的上表面的两条相对的棱，两条所述的主骨架之间形成所述的通道，所述的副骨架连接所述的主骨架与所述的上表面的另外两条相对的棱；
所述的下表面内的所述的内支撑骨架与所述的上表面内的所述的内支撑骨架的结构相同。
5.根据权利要求4所述的三轴龙门架机器人焊接工作站用顶直式除尘罩，其特征在于：所述的上表面内的两条所述的主骨架上设置有风琴封板托架，所述的风琴封板安装于所述的风琴封板支架上。
6.根据权利要求4所述的三轴龙门架机器人焊接工作站用顶直式除尘罩，其特征在于：所述的上表面或所述的下表面内相对称并均匀地设置有八条所述的副骨架。
7.根据权利要求1所述的三轴龙门架机器人焊接工作站用顶直式除尘罩，其特征在于：所述的垂帘的上边缘悬挂于所述的上表面的边缘，所述的垂帘的下边缘向下超出所述的下表面。
8.根据权利要求2所述的三轴龙门架机器人焊接工作站用顶直式除尘罩，其特征在于：所述的三轴龙门架机器人焊接工作站用顶直式除尘罩上设置有与所述的X轴横梁相连接的第一连接支架、与所述的Y轴横梁相连接的第二连接支架。
9.根据权利要求1所述的三轴龙门架机器人焊接工作站用顶直式除尘罩，其特征在于：所述的过滤孔沿所述的过滤板的边缘呈环状排布。
10.根据权利要求1所述的三轴龙门架机器人焊接工作站用顶直式除尘罩，其特征在于：所述的上表面处设置有吊环，所述的吊环上连接有拉紧器。
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| CN102652949A (zh) * | 2012-05-02 | 2012-09-05 | 徐州华恒机器人系统有限公司 | 三轴龙门架机器人焊接工作站用顶直式除尘罩 |
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