CN102523066A - 基于ieee1588冗余从钟的时钟同步系统及同步方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及基于IEEE1588冗余从钟的时钟同步系统及同步方法，同步方法中系统开始运行后，当一个从钟模块进入同步状态，把该从钟模块进行同步的1588主钟信息保存到从钟调度模块中，从钟调度模块筛选并输出最优从钟，同步系统进入同步状态；系统运行过程中，当某个从钟失去同步状态，从钟调度模块重新选出一个最优从钟，并输出作为同步系统的时钟输出；本发明发生时钟切换时，整个系统一直处于同步状态，只要有一个从钟处于同步状态，整个系统就不会失步，不会发生同步、失步来回切换，实现了从钟的冗余，且提高了稳定性。
Description
技术领域
本发明属于网络通讯技术领域，涉及一种基于IEEE1588标准，采用从钟冗余机制的时钟同步系统及同步方法。
背景技术
在以太网中应用的IEEE-1588标准，以精密时钟协议(PTP)为传播主钟时序的手段，给网络中的节点提供了一个时钟同步方法，能够真正做到亚微秒甚至更高的时钟同步精度。
对于支持IEEE-1588对时的从钟设备，根据标准描述，该类型设备归类为普通时钟，只有一个PTP端口。但是对于一些比较关键的设备，为了保证设备时钟的可靠性与精度，常常会有这样的需求：至少有两路时钟同步通道，来保证一路通道异常的情况下，设备的时钟系统还能正常的工作，异常的通道可以暂时退出运行进行维护。对于IEEE-1588而言，就是需要这个设备作为从钟，至少能够接入两路1588对时网络。另一方面，网络分布的测量、控制设备的功能越来越强，所具有的网络接口很多情况下都多于一个，在IEEE-1588的应用场合下，也存在接入多路1588对时网络的需求。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于IEEE1588冗余从钟的时钟同步系统及方法，以实现系统时钟同步的从钟冗余，且能动态快速切换，最优选择。
本发明的基于IEEE-1588冗余从钟的时钟同步系统包括：
从钟模块，遵循IEEE-1588标准，至少为两个，分别用与不同的1588主钟通讯实现同步；
从钟调度模块，用于时钟信息的存储、时钟调度和时钟的切换，并输出整个同步系统的时钟输出；
所述从钟模块的输出连接到从钟调度模块，该从钟调度模块根据从钟的运行状态，决定最终的时钟输出，所述从钟模块分别通过不同的网络接口与不同网络上的主钟对时。
进一步的，所述从钟调度模块包括顺次通讯连接的：
时钟切换器，包括多路时钟输入接口和一路时钟输出接口；
主钟数据集，用于存储每个从钟模块对应主钟的ANNOOUNCE报文中的数据；
时钟调度器，用于选择一个最优从钟并控制时钟切换器将该最优从钟的时钟输出作为时钟切换器的输出，也就是整个同步系统的时钟输出。
进一步的，所述最优从钟是主钟数据集中选出的最优主钟所在条目对应的从钟。
本发明的基于IEEE-1588冗余从钟的时钟同步方法包括以下步骤：
（1）系统开始运行后，当一个从钟模块进入同步状态，把该从钟模块进行同步的1588主钟信息保存到从钟调度模块中，从钟调度模块筛选并输出最优从钟，整个同步系统进入同步状态；
（2）系统运行过程中，当某个从钟失去同步状态，从钟调度模块重新选出一个最优从钟，并将该最优从钟的时钟输出作为同步系统的时钟输出。
进一步的，所述步骤（1）中从钟已经进入了同步状态是指，从钟模块进入IEEE-1588标准所描述的从钟状态机中的SLAVE状态，并且收敛到一定的精度以后，认为从钟已经进入了同步状态。
进一步的，所述步骤（1）中把从钟模块进行同步的1588主钟信息保存到从钟调度模块中是，把1588主钟的ANNOUNCE报文中的信息保存到主钟数据集中对应的条目里。
进一步的，所述步骤（1）中把从钟模块进行同步的1588主钟信息保存到从钟调度模块中，然后产生从钟状态切换事件，调用或者是通知从钟调度模块的时钟调度器执行，时钟调度器逐个比较主钟数据集里面保存的主钟信息，筛选出最优从钟，再把时钟切换器的输出切换为最优从钟的时钟输出，整个系统进入同步状态。
进一步的，所述最优主钟的筛选是根据1588标准中描述的BMC算法进行的，最优主钟所对应的从钟为最优从钟。
进一步的，所述步骤（2）中从钟失去同步状态是，当某个从钟所在的网络发生故障，或者所在网络上的主钟发生故障，从而导致该从钟的同步精度变大到一定门槛，或者是从钟离开了IEEE-1588标准所描述的从钟状态机中的SLAVE状态。
进一步的，所述步骤（2）中把对应主钟数据集中的主钟条目清空，然后产生从钟状态切换事件，调用或通知从钟调度模块的时钟调度器执行，时钟调度器会重新选出一个最优从钟，控制时钟切换器把其时钟输出作为系统的时钟输出，整个时钟切换的过程中系统一直处于同步状态；如果主钟数据集中的所有条目都为空，则无最优从钟，则关闭从钟切换器的输出，整个系统进入失步状态。
本发明的基于IEEE1588冗余从钟的时钟同步系统包含多个1588从钟和一个从钟调度模块，每个1588从钟遵循IEEE1588标准，兼容IEEE-1588对时网络，共同完成最优从钟的选择以及最终的同步时钟输出，能够获得最优的时钟同步结果，能够实现动态快速的主钟切换，最大限度的提高网络设备时钟同步的可靠性与精度，且能够和基于IEEE-1588标准的时钟同步的网络完全兼容，适用于任何具有多个网络接口、有从钟冗余同步需求的设备。
本发明的基于IEEE1588冗余从钟的时钟同步方法，从钟调度模块发生时钟切换的过程中，整个系统一直处于同步状态，只要还有一个从钟处于同步状态，整个系统就不会失步，也不会发生同步、失步来回切换这种现象，使时钟同步系统达到了较高的稳定性，且实现了从钟的冗余；系统正常运行过程中，当由于网络或者是主钟故障，使从钟失步，导致从钟调度器发生时钟切换时，由于后来被选中的从钟已经处于同步状态，也就是该从钟的时钟已经相对于对应主钟经过了收敛过程，达到了一定的精度，当切换发生后，系统的时钟输出也就达到了一定的精度，实现了从钟的快速切换。
附图说明
图1是实施例中双网冗余从钟原理图；
图2是实施例中从钟调度模块的时钟调度器工作流程图。
具体实施方式
基于IEEE-1588冗余从钟的时钟同步系统如图1所示，系统的每个网络接口上部署一个1588从钟模块，分别接受不同网络上的时钟同步信息。部署一个时钟调度模块，负责管理所有的从钟，控制调度时钟同步系统最终的同步结果输出。
系统具有的多个1588从钟，形成冗余的时钟同步系统，每个从钟都拥有独立的需要进行同步的时钟和时钟输出，每个从钟模块的实现，以及与其联网的1588主钟之间的同步过程和协议，遵循IEEE-1588标准关于仅具备从钟运行模式的普通时钟的描述，从钟模块的外部行为兼容于IEEE-1588标准。在系统运行期，每个从钟模块都会把自己的时钟同步并收敛到所接入网络内的最优主钟。
从钟调度模块对所有从钟进行管理，该模块由时钟切换器、时钟调度器和主钟数据集三个子模块组成：
1）时钟切换器：具备多路时钟输入接口，一路时钟输出接口，同时具备控制接口。通过时钟切换器的控制接口可以选择输入中的一路输出到输出接口。每个1588从钟的时钟输出分别连接到时钟切换器不同的输入接口。
2）主钟数据集：每个从钟模块对应该数据集中的一个条目。每个条目存储的是一个主钟的ANNOUNCE报文中包含的全部信息。
3）时钟调度器：时钟调度器通过IEEE-1588标准描述的BMC算法，从主钟数据集中选择一个最优的主钟，该主钟所在条目对应的从钟，被认为是该时钟同步系统中的最优从钟，控制时钟切换器，把这个最优从钟的时钟输出作为时钟切换器的输出，也就是整个同步系统的时钟输出。
各个从钟与从钟调度模块的关系，从钟调度模块内部子模块的关系见图1。
系统开始运行后，当一个从钟模块进入IEEE-1588标准所描述的从钟状态机中的SLAVE状态，并且收敛到一定的精度以后(应用环境的不同精度要求也不一样)，认为从钟已经进入了同步状态，此时把该从钟模块进行同步的1588主钟的ANNOUNCE报文中的信息保存到主钟数据集中对应的条目里，然后产生从钟状态切换事件，调用或者是通知从钟调度模块的时钟调度器执行。时钟调度器逐个比较主钟数据集里面保存的主钟信息，筛选出最优从钟，然后把时钟切换器的输出切换为最优从钟的时钟输出，也就是整个时钟同步系统的时钟输出。此时整个系统进入同步状态。
系统运行过程中，当某个从钟所在的网络发生故障，或者所在网络上的主钟发生故障，从而导致该从钟的同步精度变大到一定门槛，或者是从钟离开了IEEE-1588标准所描述的从钟状态机中的SLAVE状态，认为从钟失去同步状态，此时把对应主钟数据集中的主钟条目清空，然后产生从钟状态切换事件，调用或通知从钟调度模块的时钟调度器执行，时钟调度器会重新选出一个最优从钟，控制时钟切换器把其时钟输出作为系统的时钟输出，整个时钟切换的过程中系统一直处于同步状态。如果主钟数据集中的所有条目都为空，则无最优从钟，则关闭从钟切换器的输出，认为整个系统进入失步状态。
由于从钟调度模块会从所有的同步状态从钟的输出中计算出一个最优的，所以该时钟同步系统具备较高的同步精度。从钟调度模块发生时钟切换的过程中，整个系统一直处于同步状态，只要还有一个从钟处于同步状态，整个系统就不会失步，也不会发生同步、失步来回切换这种现象，所以该时钟同步系统达到了较高的稳定性以及冗余的目的。
系统正常运行过程中，当由于网络或者是主钟故障，使从钟失步，导致从钟调度器发生时钟切换时，由于后来被选中的从钟已经处于同步状态，也就是该从钟的时钟已经相对于对应主钟经过了收敛过程，达到了一定的精度，当切换发生后，系统的时钟输出也就达到了一定的精度，所以该时钟同步系统达到了快速切换的目的。
时间同步系统基于IEEE-1588标准的时钟同步网络完全兼容，且适用于任何具有多个网络接口、有从钟冗余需求的设备。
一、以图1所示的双网冗余时钟同步系统为例，结合具体的软硬件环境对本发明进行详细说明。
1、硬件架构：CPU采用TI的TMS320DM642，CPU集成的EMAC加外挂的DP83640类型的PHY构成一路以太网，CPU外挂AX88196的MAC加DP83640构成另一路以太网。两颗DP83640的GPPIO_0分别接入到CPU的外部中断3和外部中断4。DP83640是支持IEEE-1588的PHY，内部集成1588精密时钟，能够捕获1588相关报文，生成基于内部的精密时钟的报文时标。
2、从钟的实现：设置PHY的GPIO_0，使其每秒根据内部的精密时钟，产生一个秒脉冲，所以CPU的中断管脚上，每秒都会有一个秒脉冲中断信号。两个1588从钟软件模块分别运行两路以太网上，和所处的网络上的主钟同步上以后，调整PHY内部的精密时钟，使之和主钟同步。1588从钟软件上的实现方法，可以参考IEEE-1588标准，这里不再赘述。因为每个从钟都利用了一颗DP83640，所以都具备独立的时钟，即DP83640上的精密时钟；同时具备时钟输出，即DP83640的GPIO上配置的秒脉冲输出，以及该芯片可以被访问的内部时间寄存器。
3、从钟调度模块的三个子模块的实现。
1）主钟数据集，就是以1588协议中ANNOUNCE报文为单位存储的一个数组，包含两个元素，分别对应于两个1588从钟。
2）时钟调度器，该调度器用一个函数来实现，其处理流程参考图2。由于该函数可能被多个从钟同时调用，所以该函数的实现应该注意临界区的保护。
3）时钟切换器，由于两个从钟同步后的时钟输出接到两个CPU的外部中断管脚上，所以通过软件分别控制CPU对这两个中断信号的使能状态，来达到时钟切换的目的。被关闭的中断信号不会产生中断，被输出的时钟，产生中断。CPU响应这个开启的秒脉冲中断，也就得到了时钟同步系统的同步输出。
4）时钟输出的方法有多种，这里只是举了个简单的例子，如果需要微秒以及更高的同步精度，可以把这两个时钟输出秒脉冲信号接入到FPGA进行后续处理。秒脉冲的输出为秒以下时间单位提供了同步机制，秒以及秒以上的时间，可以从对应的PHY里面读取，或者是直接从对应从钟的相关通讯报文中获取，方法多样，这里不再赘述。
二、以图1所示的双网冗余时钟同步系统为例，基于本发明实现冗余及切换行为分析：
假设主钟的优先级为A1>A2>B1>B2。在所有主钟上线以后的正常运行过程中，由于主钟A1的优先级最高，所以从钟A的时钟输出会被调度作为最终的同步结果输出。
如果网络B发生故障，或主钟B1、B2离线，从钟B进入失步状态，虽然触发了从钟调度模块更新数据并执行了相关操作，但是系统的时钟输出还是从钟A的输出，没有发生变化，所以对系统的时钟输出没有影响。
如果网络A发生故障，或主钟A1、A2离线，从钟A进入失步状态，触发从钟调度模块更新数据并执行相关操作。然后由于主钟B1的优先级最高，从钟B的时钟输出会被调度输出到系统时间。由于从钟B的时钟已经和主钟B1同步，切换之前从钟B的时钟输出相对于主钟B1，已经经过了收敛的过层，达到了一定的同步精度，则切换以后冗余系统的时钟输出不再有收敛过层，这样就达到了动态、冗余、快速切换的目的。
当网络A做完维护通讯恢复以后，从钟A的时钟经过一段时间的收敛，达到一定精度以后，会进入同步状态，然后触发从钟调度模块更新数据并执行相关操作，于是从钟A的时钟会被选择并输出。在整个故障、恢复的过程中，整个系统一直处于一定精度下的同步状态，极大提高了系统运行的稳定性。
Claims (10)
1. 一种基于IEEE-1588冗余从钟的时钟同步系统，其特征在于，包括：
从钟模块，遵循IEEE-1588标准，至少为两个，分别用于与不同的1588主钟通讯实现同步；
从钟调度模块，用于时钟信息的存储、时钟调度和时钟的切换，并输出整个同步系统的时钟输出；
所述从钟模块的输出连接到从钟调度模块，该从钟调度模块根据从钟的运行状态，决定最终的时钟输出，所述从钟模块分别通过不同的网络接口与不同网络上的主钟对时。
2. 根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述从钟调度模块包：
时钟切换器，包括多路时钟输入接口和一路时钟输出接口；
主钟数据集，用于存储每个从钟模块对应主钟的ANNOOUNCE报文中的数据；
时钟调度器，用于选择一个最优从钟并控制时钟切换器将该最优从钟的时钟输出作为时钟切换器的输出，也就是整个同步系统的时钟输出。
3. 根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述最优从钟是主钟数据集中选出的最优主钟所在条目对应的从钟。
4. 一种基于IEEE-1588冗余从钟的时钟同步方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
（1）系统开始运行后，当一个从钟模块进入同步状态，把该从钟模块进行同步的1588主钟信息保存到从钟调度模块中，从钟调度模块筛选并输出最优从钟，整个同步系统进入同步状态；
（2）系统运行过程中，当某个从钟失去同步状态，从钟调度模块重新选出一个最优从钟，并将该最优从钟的时钟输出作为同步系统的时钟输出。
5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述步骤（1）中从钟已经进入了同步状态是指，从钟模块进入IEEE-1588标准所描述的从钟状态机中的SLAVE状态，并且收敛到一定的精度以后，认为从钟已经进入了同步状态。
6. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述步骤（1）中把从钟模块进行同步的1588主钟信息保存到从钟调度模块中是，把1588主钟的ANNOUNCE报文中的信息保存到主钟数据集中对应的条目里。
7. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述步骤（1）中把从钟模块进行同步的1588主钟信息保存到从钟调度模块中，然后产生从钟状态切换事件，调用或者是通知从钟调度模块的时钟调度器执行，时钟调度器逐个比较主钟数据集里面保存的主钟信息，筛选出最优从钟，再把时钟切换器的输出切换为最优从钟的时钟输出，整个系统进入同步状态。
8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述最优主钟的筛选是根据1588标准中描述的BMC算法进行的，最优主钟所对应的从钟为最优从钟。
9. 根据权利要求4-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述步骤（2）中从钟失去同步状态是，当某个从钟所在的网络发生故障，或者所在网络上的主钟发生故障，从而导致该从钟的同步精度变大到一定门槛，或者是从钟离开了IEEE-1588标准所描述的从钟状态机中的SLAVE状态。
10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述步骤（2）中把对应主钟数据集中的主钟条目清空，然后产生从钟状态切换事件，调用或通知从钟调度模块的时钟调度器执行，时钟调度器会重新选出一个最优从钟，控制时钟切换器把其时钟输出作为系统的时钟输出，整个时钟切换的过程中系统一直处于同步状态；如果主钟数据集中的所有条目都为空，则无最优从钟，则关闭从钟切换器的输出，整个系统进入失步状态。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: XUJI ELECTRIC CO., LTD. XUCHANG XUJI SOFTWARE TECH Free format text: FORMER OWNER: XUJI ELECTRIC CO., LTD. XUCHANG XUJI SOFTWARE TECHNOLOGY CO., LTD. Effective date: 20121128 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20121128 Address after: No. 1298 Xuchang City, Henan province 461000 XJ Avenue Applicant after: Xuji Group Co., Ltd. Applicant after: Xuji Electric Co., Ltd. Applicant after: Xuchang Xuji Software Technology Co., Ltd. Applicant after: State Grid Corporation of China Address before: No. 1298 Xuchang City, Henan province 461000 XJ Avenue Applicant before: Xuji Group Co., Ltd. Applicant before: Xuji Electric Co., Ltd. Applicant before: Xuchang Xuji Software Technology Co., Ltd. |
|
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: XUJI ELECTRIC CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: XUJI GROUP CO., LTD. Effective date: 20131128 |
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| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20131128 Address after: No. 1298 Xuchang City, Henan province 461000 XJ Avenue Applicant after: Xuji Electric Co., Ltd. Applicant after: Xuchang Xuji Software Technology Co., Ltd. Applicant after: State Grid Corporation of China Address before: No. 1298 Xuchang City, Henan province 461000 XJ Avenue Applicant before: Xuji Group Co., Ltd. Applicant before: Xuji Electric Co., Ltd. Applicant before: Xuchang Xuji Software Technology Co., Ltd. Applicant before: State Grid Corporation of China |
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160120 Termination date: 20191223 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |