CN102513710B - 一种低速旋转激光焊接夹具 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种低速旋转激光焊接夹具，包括夹具体，所述夹具体上设有调节工件转速的调速机构，驱动工件旋转的传动机构以及工件的定位夹紧机构，所述调速机构包括摩擦轮和传动盘，通过摩擦轮在传动盘的半径内连续任意移动来调整传动盘的转速，传动盘驱动传动机构旋转，所述传动机构驱动被定位夹紧机构夹持的工件旋转实现激光焊接。采用本发明后，工件旋转速度低，满足精密焊接，无级调速范围大，可通用，成本低。

Description

一种低速旋转激光焊接夹具
技术领域
本发明涉及一种低速旋转激光焊接夹具，可使工件低速旋转（几分钟一转）进行激光焊接。
背景技术
通常，一些小的精密零件连接采用激光焊接方法实现，工件是旋转体，焊接时要求工件匀速旋转然后焊接一圈。而焊接设备激光焊接机打点方向是固定的，打点速度调节范围小，如果直接用手拨或摇手柄转动工件焊接，虽然夹具简单，但操作工人劳动强度大，不能保证匀速转动，焊点均匀性无法保证；而如果采用一般微型低速电机直接驱动工件转动的方式，工件转速与激光打点速度不匹配，不能满足工件焊接技术要求，配置减速器又会大大增加成本，因此有必要改进。
发明内容
本发明解决的技术问题：提供一种可无级调速、易操作、低成本、高可靠性的低速旋转激光焊接夹具，实现不同直径和长度的小型精密零件的旋转焊接。
本发明采用的技术方案：一种低速旋转激光焊接夹具，包括夹具体，所述夹具体上设有调节工件转速的调速机构，驱动工件旋转的传动机构以及工件的定位夹紧机构，所述调速机构包括摩擦轮和传动盘，通过摩擦轮在传动盘的半径内连续任意移动来调整传动盘的转速，传动盘驱动传动机构旋转，所述传动机构驱动被定位夹紧机构夹持的工件旋转实现激光焊接。
其中，所述传动机构为转动轴，所述传动盘设于转动轴一端，转动轴另一端固定工件。
其中，所述定位夹紧机构包括定位套、夹紧套、轴和移动架，所述定位套安装在转动轴另一端且将工件一端定位，所述工件另一端通过压紧套压紧，所述压紧套安装在轴一端，轴依靠安装在移动架上的轴承支撑，所述移动架能够沿设置在夹具体上的导轨左右移动。
进一步地，所述夹具体上设有丝杆，所述丝杆一端穿过夹具体一端，所述丝杆穿过夹具体端设有手轮，所述丝杆上设有与其相适配的丝杆螺母，所述丝杆螺母与移动托架一端固定连接，所述移动托架上设有轴架，所述轴架上设有供丝杆通过的大孔，所述转速标尺固定连接在夹具体上，电机设于移动托架另一端，所述电机输出轴通过联轴器与传动轴一端连接，所述传动轴上设有摩擦轮，所述传动轴另一端通过安装在轴架上的轴承支撑，所述传动盘固定在与传动轴垂直设置的转动轴一端，所述摩擦轮与传动盘紧密接触且驱动传动盘旋转。
进一步地，所述转动轴另一端制成四方状，所述定位套套装在四方状转动轴头上；所述轴一端也制成四方状，所述压紧套套装在四方状轴头上。
进一步地，所述丝杆两端通过轴套与夹具体相适配且可在轴套内旋转，所述丝杆两端靠夹具体上的立板支撑。
进一步地，所述手轮上设有手柄。
本发明与现有技术相比工件旋转速度低，满足精密焊接，无级调速范围大，可通用，成本低。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1描述本发明的一种实施例。
一种低速旋转激光焊接夹具，包括夹具体17，所述夹具体17上设有调节工件18转速的调速机构，驱动工件18旋转的传动机构以及工件18的定位夹紧机构，所述调速机构包括摩擦轮7和传动盘8，通过摩擦轮7在传动盘8的半径内连续任意移动来调整传动盘8的转速，传动盘8驱动传动机构旋转，所述传动机构驱动被定位夹紧机构夹持的工件18旋转实现激光焊接。
具体说，所述传动机构为转动轴12，所述传动盘8设于转动轴12一端，转动轴12另一端固定工件18。所述定位夹紧机构包括定位套13、压紧套14、轴15和移动架16，所述定位套13安装在转动轴12另一端且将工件18一端定位，所述工件18另一端通过压紧套14压紧，所述压紧套14安装在轴15一端，轴15依靠安装在移动架16上的轴承支撑，所述移动架16能够沿设置在夹具体17上的导轨左右移动。
进一步地，所述夹具体17上设有丝杆3，所述丝杆3一端穿过夹具体17一端，所述丝杆3穿过夹具体17端设有手轮2，所述丝杆3上设有与其相适配的丝杆螺母4，所述丝杆螺母4与移动托架6一端固定连接，所述移动托架6上设有轴架5，所述轴架5上设有供丝杆3通过的大孔，所述转速标尺9固定连接在夹具体17上，电机11设于移动托架6另一端，所述电机11输出轴通过联轴器与传动轴10一端连接，所述传动轴10上设有摩擦轮7，所述传动轴10另一端通过安装在轴架5上的轴承支撑，所述传动盘8固定在与传动轴10垂直设置的转动轴12一端，所述摩擦轮7与传动盘8紧密接触且驱动传动盘8旋转。所述转动轴12另一端制成四方状，所述定位套13套装在四方状转动轴头上；所述轴15一端也制成四方状，所述压紧套14套装在四方状轴头上。所述丝杆3两端通过轴套与夹具体17相适配且可在轴套内旋转，所述丝杆(3)两端靠夹具体17上的立板支撑。所述手轮2上设有手柄1。
本发明的工作原理是：通过手工摇动手柄1驱使手轮2旋转，同步带动丝杆3转动，通过丝杆3的转动，实现丝杆螺母4移动，带动摩擦轮7移动，改变其在传动盘8端面的径向位置，即改变了传动盘8的工作半径r2，调节了传动盘8的传动比i78,通过摩擦轮7（设定旋转半径为r1）位置对应转速标尺9的刻线值，可以知道调节达到的工件转速n2。电机11（设定转速为n1）转动时，摩擦轮7同步转动，靠其摩擦力驱动传动盘8旋转，从而实现工件18的旋转。工件18旋转时，从与旋转轴垂直方向来的激光束就可以每次打在工件18圆周最高点进行焊接。
本发明的特征在于采用摩擦轮7和传动盘8调速方式，摩擦轮7可以在传动盘8的半径内连续移动至任意位置，所以可以实现无级调速，且传动比比较大，可达十几倍,假定摩擦轮7和传动盘8接触点无滑动，只是滚动，忽略滑差率，则该点线速度相等，根据机械原理，传动比i78=n1/n2=r2/r1,假设r1=4，r2=60，那么i78=15。选用低速微电机11（假如n1=1转/分钟），工件的转速n2最小可到十几分钟一转，由上可得n2=n1/i78=1/15(转/分钟)。并且设计转速标尺9，可以知道具体使用时调节达到的工件转速。转速标尺9上的刻度值n与r2的对应关系是n=(r1·n1)/r2，r2=p·α/360°,p为丝杆3的导程，α为从零基准调速时手轮2转过的总角度值。转速标尺9的固定安装位置要与r2对应。设计上考虑通用性，对不同直径和长度尺寸规格的工件，只要调整传动盘8转速，更换定位套13和夹紧套14，平移移动架16就可以实现加工。
使用方法：根据工件18的需焊接直径大小，通过计算或经验确定工件18需要的焊接转速，据此调节。焊接一圈需要的时间根据激光打点频率f、激光光斑半径r、焊接要求的光斑间距与光斑直径比例系数k、工件焊接直径d计算，所需时间t=dπ/(2rkf·60),假如d=64mm,r=0.4mmm,k=0.5,f=2次/秒,那么t=4.18分钟。工件18装入定位套13，利用螺杆让移动架16移动，推动压紧套14压紧工件18。手摇手轮2，丝杆3转动，使丝杆螺母4、轴架5、移动托架6、传动轴10移动，实现摩擦轮7移动，此时通过摩擦轮7位置所对应的转速标尺9的刻线值，可以知道调节达到的工件转速；调到需要值。接着启动电机11，电机轴带动传动轴10、摩擦轮7转动，摩擦轮7的摩擦力带动传动盘8旋转，传动盘8将运动传递到转动轴12，转动轴12的四方轴带动定位套13转动，定位套13带动工件18旋转，同时启动激光焊接机在需要焊接的部位19进行焊接。
上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims (4)

1.一种低速旋转激光焊接夹具，包括夹具体（17），其特征在于：所述夹具体（17）上设有调节工件（18）转速的调速机构，驱动工件（18）旋转的传动机构以及工件（18）的定位夹紧机构，所述调速机构包括摩擦轮（7）和传动盘（8），通过摩擦轮（7）在传动盘（8）的半径内连续任意移动来调整传动盘（8）的转速，传动盘（8）驱动传动机构旋转，所述传动机构驱动被定位夹紧机构夹持的工件（18）旋转实现激光焊接；传动机构为转动轴（12），所述传动盘（8）设于转动轴（12）一端，转动轴（12）另一端固定工件（18）；所述定位夹紧机构包括定位套（13）、压紧套（14）、轴（15）和移动架（16），所述定位套（13）安装在转动轴（12）另一端且将工件（18）一端定位，所述工件（18）另一端通过压紧套（14）压紧，所述压紧套（14）安装在轴（15）一端，轴（15）依靠安装在移动架（16）上的轴承支撑，所述移动架（16）能够沿设置在夹具体（17）上的导轨左右移动；所述夹具体（17）上设有丝杆（3），所述丝杆（3）一端穿过夹具体（17）一端，所述丝杆（3）穿过夹具体（17）端设有手轮（2），所述丝杆（3）上设有与其相适配的丝杆螺母（4），所述丝杆螺母（4）与移动托架（6）一端固定连接，所述移动托架（6）上设有轴架（5），所述轴架（5）上设有供丝杆（3）通过的大孔，在夹具体（17）上固定连接有转速标尺（9），电机（11）设于移动托架（6）另一端，所述电机（11）输出轴通过联轴器与传动轴（10）一端连接，所述传动轴（10）上设有摩擦轮（7），所述传动轴（10）另一端通过安装在轴架（5）上的轴承支撑，所述传动盘（8）固定在与传动轴（10）垂直设置的转动轴（12）一端，所述摩擦轮（7）与传动盘（8）紧密接触且驱动传动盘（8）旋转。
2.根据权利要求1所述的低速旋转激光焊接夹具，其特征在于：所述转动轴（12）另一端制成四方状，所述定位套（13）套装在四方状转动轴头上；所述轴（15）一端也制成四方状，所述压紧套（14）套装在四方状轴头上。
3.根据权利要求1所述的低速旋转激光焊接夹具，其特征在于：所述丝杆（3）两端通过轴套与夹具体（17）相适配且可在轴套内旋转，所述丝杆(3)两端靠夹具体（17）上的立板支撑。
4.根据权利要求1所述的低速旋转激光焊接夹具，其特征在于：所述手轮（2）上设有手柄（1）。
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