CN102511024A - 位置识别传感器、电子设备和显示装置 - Google Patents

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中川敏明
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Abstract

本发明提供一种位置识别传感器,其即使在对象物移动的情况下也能够进行经过校正后的对象物的位置识别和移动图案识别,其中该校正考虑有对象物的移动图案。本发明的位置识别传感器(60),包括:至少一对发光二极管(10a、10b);线传感器(13);和进行位于该线传感器(13)与发光二极管(10)之间的对象物(50)的位置识别的位置识别单元,该位置识别单元使用发光二极管(10a)的在规定的点亮时刻(T2)的对象物(50)的第一位置信息和在点亮时刻(T2)前后的发光二极管(10b)的2个点亮时刻(T1)和(T3)的对象物(50)的第二位置信息,基于三角测量的原理进行对象物的位置识别。

Description

位置识别传感器、电子设备和显示装置
技术领域
本发明涉及新型的位置识别传感器和具有该传感器的显示装置等的电子设备。 
背景技术
在坐标检测的领域中,所谓的三角测量法是:利用2个光源发出的光来照射对象物,算出连接各光源与对象物的直线彼此的交点,而求得该对象物的位置坐标的技术。 
三角测量法能够通过简单的结构实现,该结构至少具备:光源;接收该光源发出的光的受光部;和对受光部输出的反映其受光状态的信号进行处理的信号处理部。因此,作为触摸面板和搭载于显示装置等的电子设备的坐标传感器,基于上述三角测量法的原理,算出相对于对象物的该电子设备的位置坐标的坐标传感器正在被开发。 
例如,在专利文献1中公开有基于三角测量法的原理的坐标传感器内置型的触摸面板,该触摸面板具备电路系统,其进行用于使受光数据平滑化,算出识别的对象物的位置和大小,并且废弃误识别数据而提高检测精度的演算处理。在该触摸面板中,设置有具备光源、受光传感器和多面放射镜的光收发单元,使用多面放射镜扫描光源发出的光,并对对象物进行光照射。 
现有技术文献 
专利文献 
专利文献1:日本国公开专利公报(特开平11-143624号公报/专利第3847005号(1999年5月28日申请公开)) 
发明内容
发明想要解决的问题 
然而,在基于三角测量法的原理算出相对于对象物的电子设备的 位置坐标的情况下,如果着眼于使用的光源,则可以大致区分有:1)如上述专利文献1等那样地使用多面放射镜等扫描具有比较狭窄的指向性的光(激光等),并对对象物进行光照射的方式;和2)对对象物进行扩散光(即扩展的光)的光照射的方式。 
上述1)的方式,作为光源需要激光光源等,并且需要扫描光的多面放射镜等,因此结构往往变得比较复杂。特别是,在设置专利文献1那样的光收发单元的情况下,结构变得非常复杂。 
另一方面,上述2)的方式使用扩散光,因此理论上能够经常向对象物照射光。此外,不需要多面放射镜等,与上述1)的方式比较,结构变得更加简单。 
但是,在上述2)的方式中,当使2个光源同时发光时,由于一个光源发出的光产生的对象物的阴影被另一个光源发出的光消除,因此受光部不能识别对象物的阴影。因此,原则上,有必要使2个光源交替地(即以不同的时序)发光,识别对象物的阴影。其结果,存在的问题有:在迅速地移动的对象物的情况下,因2个光源间的发光时序的偏差,而产生对象物的位置识别的时序偏差,导致不能够求得该对象物的正确的位置坐标和移动图案。 
近年,所处于的状况是:对搭载于电子设备的坐标传感器,进一步要求有操作者的手势的识别和手指等的手写文字输入的识别等的高速移动的对象物的识别功能。然而,如上所述,现实是基于三角测量法的原理的位置坐标的识别技术不能充分应对该要求。 
本发明是基于上述问题而完成的,其主要目的在于,提供即使是移动的对象物也能够更加正确地识别其位置和移动图案的、新型的位置识别传感器,和具有该位置识别传感器的显示装置等的电子设备。 
用于解决课题的方法 
为了解决上述问题,本发明涉及的位置识别传感器,其特征在于:其包括至少一对扩散光源、受光单元和进行位于该受光单元与一对扩散光源之间的对象物的位置识别的位置识别单元,上述位置识别单元使用在上述一对扩散光源的一个的规定的点亮时刻T2的上述对象物的第一位置信息;和在点亮时刻T2前后的上述一对扩散光源的另一个的2个点亮时刻T1和T3的上述对象物的第二位置信息,基于三角测量 的原理进行对象物的位置识别。 
根据上述的结构,依据在一个扩散光源的点亮时刻T2的对象物的位置信息和在该点亮时刻T2前后的另一个扩散光源的点亮时刻T1和T3的对象物的位置信息,基于三角测量的原理求得对象物的位置。由此,起到的效果是:即使在对象物在一个扩散光源的点亮时刻T2的前后移动的情况下,也能够进行经过校正后的对象物的位置识别和移动图案识别,其中该校正考虑有对象物的移动图案。 
本发明还提供具有上述的位置识别传感器的电子设备和显示装置。 
此外,本发明是一种校正方法,对使用位置识别传感器识别的对象物的位置进行校正,其中该位置识别传感器基于三角测量的原理进行对象物的位置识别,该位置识别传感器包括:至少一对扩散光源;受光单元;和进行位于该受光单元与一对扩散光源之间的对象物的位置识别的位置识别单元,上述位置识别单元使用在上述一对扩散光源的一个的规定的点亮时刻T2的上述对象物的第一位置信息;和在点亮时刻T2前后的上述一对扩散光源的另一个的2个点亮时刻T1和T3的上述对象物的第二位置信息,进行在上述点亮时刻T2的对象物的位置识别的校正。 
发明效果 
根据本发明的位置识别传感器等,起到的效果是:即使在对象物移动的情况下,也能够进行经过校正后的对象物的位置识别和移动图案识别,其中该校正考虑有对象物的移动图案。 
附图说明
图1是表示本发明涉及的位置识别传感器的动作模式的一个例子的图。 
图2是表示本发明涉及的位置识别传感器的动作模式的其它的例子的图。 
图3是表示本发明涉及的位置识别传感器的发光二极管的点亮时序与对象物的位置坐标的输出时序的关系的一个例子的图。 
图4是表示本发明涉及的位置识别传感器的发光二极管的点亮时 序与对象物的位置坐标的输出时序的关系的其它的例子的图。 
图5是表示本发明涉及的坐标传感器整体式的液晶显示装置的概略结构的图。 
图6是从显示面侧观察的图5所示的液晶显示装置的图。 
图7是图5所示的液晶显示装置的系统方框图。 
具体实施方式
<实施方式1> 
(位置识别传感器的基本结构) 
以下,基于图1至图3,对本发明的位置识别传感器的动作的一个例子进行说明。在此处例示的位置识别传感器是通过二维坐标上的坐标值进行手指等的对象物(光遮蔽物)的位置识别的所谓二维坐标传感器。 
本发明的位置识别传感器60,具备:至少一对发光二极管(扩散光源)10、10;接收发光二极管10、10发出的光的多个线传感器13;和基于线传感器13的输出进行对象物50的位置识别的坐标检测电路(位置识别单元:参照图7)21。位置识别传感器60,基于三角测量的原理,来进行位于线传感器13和发光二极管10之间的对象物50的位置识别。另外,在相互区分一对发光二极管10、10的情况下,表示为发光二极管10a、10b,在相互区分多个线传感器13的情况下,表示为线传感器13A、13B、13C。 
上述一对发光二极管10、10交替地点亮。即,发光二极管10a、10b重复进行点亮和熄灭,在发光二极管10a的点亮时刻发光二极管10b熄灭,在发光二极管10a的熄灭时刻发光二极管10b点亮。另外,发光二极管10a的点亮时刻与发光二极管10b的点亮时刻仅一部分重合的情况,或者发光二极管10a的熄灭时刻与发光二极管10b的熄灭时刻仅一部分重合的情况,也属于“一对发光二极管10、10被交替点亮”的范畴。 
各自的发光二极管10,向对象物50检测用的检测面40的面内方向(与检测面平行的方向)发出扇形地展开的扩散性的光。由此,各自的发光二极管10能够单独地对检测面40上的接触或者接近所有位 置的对象物50照射光。 
线传感器13都是多个光传感器(受光元件:未图示)沿规定的方向配置的结构。在位置识别传感器60的上边和右边设置的线传感器13B、13C,接收在位置识别传感器60的左下角设置的发光二极管10a发出的光。在位置识别传感器60的上边和左边设置的线传感器13B、13A,接收在位置识别传感器60的右下角设置的发光二极管10b发出的光。 
在没有与检测面40接近或者接触的对象物50的情况下,在发光二极管10a的点亮时刻,构成线传感器13B、13C的光传感器都接收大致均等数量的光。同样地,在发光二极管10b的点亮时刻,构成线传感器13B、13A的光传感器也都接收大致均等数量的光。 
另一方面,在存在接近或者接触检测面40的对象物50的情况下,在发光二极管10a或者10b的点亮时刻,位于连接该发光二极管10a(或者10b)与对象物50的直线上的上述光传感器(进入对象物50的阴影的光传感器)的受光检测量,与其它的光传感器的受光检测量相比较变小。在位置识别传感器60中,基于反映该受光检测量的变化(受光信息)的线传感器13的输出,坐标检测电路(参照图7)21通过三角测量的原理识别对象物50的位置。 
另外,在基于三角测量的原理识别对象物的位置时,根据需要,使一对发光二极管10、10各自近似于坐标上的一点,并且使对象物近似于坐标上的一点。该近似,例如可以按照使用各发光二极管10的重心坐标、对象物的重心坐标等的周知的方法。 
在位置识别传感器60中,检测面40为矩形形状。在从检测面40的铅直方向观察的情况下,沿该检测面40的一边(更加具体地说在一边的两端)设置有一对发光二极管10、10,同时沿检测面40的剩余的三条边各自设置有线传感器13。这样的发光二极管10和线传感器13的配置关系,是在基于三角测量的原理进行对象物50的位置识别的情况下的优选的一个例子。但是,该配置关系不限定于此,可以适当地采用基于三角测量的原理的位置识别传感器的周知的配置关系。 
此外,在位置识别传感器60中,作为发出扩散光的光源,例示有发光二极管10,但并不特别限定于发光二极管。例如,可以适当地采 用将光的出射面加工为曲面状而发出扩散光的各种的点光源等。在位置识别传感器60中,作为光源例示具有一对发光二极管的结构,但也可以具有3个以上发光二极管,将从其中选择的每2个发光二极管的组合作为基点,进行基于三角测量的原理的对象物的位置识别。 
(位置识别传感器的动作详细) 
(1)检测对象物不移动或者移动缓慢的情况的动作模式 
图1是用于说明位置识别传感器60的一个动作形态的图。 
对象物50是在图中的箭头方向上移动的物体。更加具体地说,对象物50,在发光二极管10b点亮的时刻t1位于位置A,在发光二极管10a点亮的时刻t2位于位置B。另外,时刻t1是时刻t2之前的时刻。 
坐标检测电路21(参照图7),根据在时刻t1的对象物50的位置(位置A)信息和在时刻t2的对象物50的位置(位置B)信息,基于三角测量的原理来识别对象物50的位置。在此处,在时刻t1的对象物的位置信息是指:表示连接对象物50(位置A)与发光二极管10b的直线L2的数学式和/或连接发光二极管10a、10b的直线L3与直线L2所成的方位角β1(即,在位置A的对象物50的方位角)的大小。在时刻t2的对象物50的位置信息是指:表示连接对象物50(位置B)与发光二极管10a的直线L1数学式和/或直线L3与直线L1所成的方位角α(即,在位置B的对象物50的方位角)的大小。这些位置信息基于线传感器13输出的光的受光信息而取得。另外,取得的上述位置信息,暂时被保存于位置识别传感器60的存储器30(参照图7),按进行对象物的位置识别的时序被供给到坐标检测电路(参照图7)21。 
在三角测量的原理中,只要知道连接一对发光二极管10a、10b的直线L3的长度(固定值)以及2个方位角α和β1,就能够识别对象物50的位置。或者,只要知道直线L3的长度以及表示2个直线L1和L2的各自的数学式,就能够识别对象物50的位置。该情况在三角测量的领域中众所周知。 
按上述步骤求得的在时刻t2的对象物50的位置是表示直线L1与直线L2的交点51的坐标。该坐标,在对象物50不移动的情况(未图示)下,表示在时刻t2的对象物50的正确的位置。 
另一方面,当对象物50移动时,在时刻t2的对象物50的位置(位 置B)与交点51之间产生偏差。此外,在对象物50的实际的移动图案(对象物的动线)与位置识别传感器识别的移动图案之间产生偏差。而且,对象物50的移动速度越快,该识别偏差会变得越显著。 
(2)在检测对象物移动的情况下的动作模式 
图2是表示位置识别传感器60的其它的动作形态的图,表示本发明的一个主要的特征。该动作形态特别适合于检测对象物移动的情况。对象物50是在图中的箭头方向上移动的物体。更加具体地说,对象物50在发光二极管10b点亮的时刻t1位于位置A,在发光二极管10a点亮的时刻t2位于位置B,在发光二极管10b再次点亮的时刻t3位于位置C。另外,时刻t1、时刻t2和时刻t3是以该顺序连续的时刻。 
坐标检测电路21(参照图7),根据在时刻t2的对象物50的位置信息(第一位置信息)以及在时刻t1和t3的对象物50的位置信息(第二位置信息),基于三角测量的原理来识别在时刻t3的对象物的位置。在此处,在时刻t2的对象物50的位置信息(第一位置信息)是指:表示连接对象物50(位置B)与发光二极管10a的直线L1的数学式,或者连接发光二极管10a、10b的直线L3与直线L1所成的方位角α的大小。 
另一方面,在时刻t1和t3的对象物50的位置信息(第二位置信息)是指:表示连接直线L2和直线L5的数学式,或者直线L3与直线L2所成的方位角β1的大小和直线L3与直线L5所成的方位角β2的大小。在此处,直线L2是连接发光二极管10b与对象物50(位置A)的直线。直线L5是连接发光二极管10b与对象物50(位置C)的直线。 
在本动作模式中,上述第二位置信息例如以下的(a)或者(b)那样地使用于三角测量中。 
(a)合成第二位置信息所包含的二种信息(在时刻t1的位置信息和在时刻t3的位置信息),生成一个二种信息的中间值,并使用该中间值。在此处中间值是指:表示通过发光二极管10b的具有直线L2的斜率与直线L5的斜率之间的斜率的直线L6(图中用双线表示)的数学式(其中,L6是与L2、L5不同的直线)。或者,中间值表示方位角β1与方位角β2之间的大小的角度β3(角度β3≠β1和β2)。于是,位置识别传感器60(正确地说,坐标检测电路21)使用直线L6或角度β3, 和第一位置信息,按照通用方法进行基于三角测量的对象物的位置识别。 
按上述步骤求得的在时刻t3被识别的对象物50的位置B是表示直线L1和直线L6的交点的坐标。该坐标表示在时刻t2的对象物50的大致正确的位置。即在位置识别传感器60中,虽然在识别时刻产生偏差(时刻t3t2),但能够非常正确地识别对象物50的位置和移动图案。此外,识别时刻的偏差(时刻t3t2)设定为比发光二极管10的点亮间隔更短,因此实质上无视。 
另外,通常时刻t1、t2之间的间隔和时刻t2、t3之间的间隔大致相等。因此,优选上述直线L6的斜率是直线L2的斜率与直线L5的斜率的平均值。同样,优选上述角度β3是方位角β1与β2的平均值。但是,当时刻t1、t2之间的间隔与时刻t2、t3之间的间隔不同时,能够生成反映该不同的上述中间值。例如,在时刻t1、t2之间的间隔与时刻t2、t3之间的间隔为X:Y(X≠Y)的关系的情况下,作为角度β3可以使用(X×β2+Y×β1)÷(X+Y)的值,或者以该角度β3倾斜的直线L6。 
(b)使用第二位置信息所含有的二种信息(在时刻t1的位置信息和在时刻t3的位置信息)的各自和上述第一位置信息,进行基于三角测量的对象物的位置识别。然后,将求得的对象物的位置(图2中的位置51和位置52)的中间值识别为时刻t3的对象物的位置。即,对象物50的上述第二位置信息,是通过在上述规定的点亮时刻(t2)前后的2个点亮时刻(t1和t3)取得的涉及上述对象物的2个方位角的信息,上述位置识别单元将使用上述第一位置信息和上述第二位置信息,基于三角测量的原理算出的对象物的位置的中间值,识别为该对象物的位置。 
另外,在求得的计算量的观点和位置识别的精度的观点中,有可能进一步优选以上述(a)记载的方式利用上述第二位置信息。 
图3是表示本动作模式的发光二极管10a、10b的点亮/熄灭时序和对象物50的位置坐标的输出时序的图。图中表示按照从时刻t1前进到t7的时刻经过。发光二极管10a和发光二极管10b交替地点亮。即,在时刻t1、t3、t5和t7中,发光二极管10a熄灭,发光二极管10b点 亮。在时刻t2、t4和t6中,发光二极管10a点亮,发光二极管10b熄灭。另外,容许发光二极管10a和10b的点亮期间仅一部分重合的情况(例如時刻t1的结束和时刻t2的开始重合)和两者的熄灭期间仅一部分重合的情况。 
然后,在时刻t3中,输出在时刻t2的对象物的位置坐标,该对象物的位置坐标,根据对象物的第一位置信息(在时刻t2的位置)和第二位置信息(在时刻t1和t3的位置),基于三角测量的原理而求得。在时刻t5、t7,也输出同样求得的在各自时刻t4、t6的对象物的位置坐标。即,在位置识别传感器60,输出在发光二极管10b的点亮时序的非常正确地对象物50的位置坐标和移动图案。 
(3)动作模式的变形等 
在上述说明中,对具备图1和图2所示的二种动作模式的位置识别传感器60进行了说明。这二种动作模式,例如接受操作者进行的动作模式的切换输入,由位置识别传感器60的未图示的控制部(模式切换单元)进行切换。 
另外,在图2所示的动作模式中,也能够进行不移动的对象物的位置识别。因此,位置识别传感器60也可以是仅具备图2所示的动作模式的结构。此外,位置识别传感器60,在用于专门移动的对象物的位置识别的情况下,也可以是仅具备图2所示的动作模式的结构。 
(实施方式2) 
以下,基于图4,对本发明的位置识别传感器60的动作的其它的例子进行说明。 
图4是表示本实施方式涉及的动作模式的发光二极管10a、10b的点亮/熄灭时序和对象物50的位置坐标的输出时序的图。直接地说,在发光二极管10a、10b的点亮时刻,都有输出对象物50的位置坐标,坐标输出频率是图3所示的情况的2倍。 
在图4中表示按照从时刻t1前进到t7的时间经过。发光二极管10a和发光二极管10b交替地点亮。即,在时刻t1、t3、t5和t7中,发光二极管10a熄灭,发光二极管10b点亮。在时刻t2、t4和t6中,发光二极管10a点亮,发光二极管10b熄灭。另外,容许发光二极管10a和10b的点亮期间仅一部分重合的情况(例如時刻t1的结束和时刻t2 的开始重合)和两者的熄灭期间仅一部分重合的情况。 
然后,在时刻t3中,输出在时刻t2的对象物的位置坐标,该对象物的位置坐标根据对象物的第一位置信息(在时刻t2的位置)和第二位置信息(在时刻t1和t3的位置),基于三角测量的原理而求得。在时刻t5、t7,也输出同样地求得的在各自时刻t4、t6的对象物的位置坐标。 
并且,在时刻t4,输出在时刻t3的对象物的位置坐标,该对象物的位置坐标根据对象物的第一位置信息(在时刻t2和t4的位置)、和第二位置信息(在时刻t3的位置),基于三角测量的原理而求得。在时刻t6、t8(未图示),也输出同样地求得的在各自时刻t5、t7的对象物的位置坐标。即,在位置识别传感器60,输出在发光二极管10a、10b中的任意一个点亮时序的非常正确的对象物50的位置坐标和移动图案。 
另外,根据在发光二极管10b的点亮时刻t3前后的、发光二极管10a的2个点亮时刻t2和t4取得的对象物50的第一位置信息和在点亮时刻t3取得的对象物50的第二位置信息,基于三角测量的原理进行对象物50的位置识别的方法,能够按照使用图2的上述说明进行。 
(实施方式3) 
以下,使用图5至图7,对内置有与在上述实施方式1或者2例示的位置识别传感器60相当的坐标传感器的液晶显示装置(显示装置/电子设备)1的结构进行说明。另外,对与在实施方式1或者2所示的部件相同的部件,附加相同的部件号码。 
图5是表示坐标传感器整体式的液晶显示装置1的概略结构的图。 
如图所示,液晶显示装置1具备:液晶面板7;背光源8;发光二极管10;作为光路变更部的受光镜11;在发光二极管10和受光镜11上形成的遮光膜12;和沿X轴方向和Y轴方向配置有光传感器(受光元件)的线传感器13。另外,发光二极管10、受光镜11、遮光膜12和线传感器13也是位置识别传感器60(图1)的结构部件。 
图6是从显示面侧观察液晶显示装置1的图。 
以下,基于图6,更加详细地说明液晶显示装置1所具备的坐标传感器。 
如图所示,在本实施方式的液晶显示装置1所具备的坐标传感器中,在液晶显示装置1的显示区域(上述坐标传感器的坐标输入区域/检测面)R1的下边的外侧的两个角,作为坐标传感器用的光源(发光元件)设置有2个发光二极管10。 
如图5所示发光二极管10,沿着在液晶面板7的与背光源8的配置面相反的一侧的面上设置的保护板9的表面,以覆盖上述坐标传感器的坐标输入区域R1的整个面的方式照射光。 
另外,在本实施方式中,作为坐标传感器用的光源使用2个发光二极管10,但只要能够以覆盖上述坐标传感器的坐标输入区域R1的整个面的方式照射光,其配置位置和个数(其中,2个以上)就无特别限定。 
此外,发光二极管10优选照射红外线或者紫外线的结构,更加优选照射红外线的结构。 
通过使用照射红外线或者紫外线的发光二极管10,能够不影响液晶显示装置1的显示状态地检测出检测对象物的坐标。 
在本实施方式中,作为坐标传感器用的光源(发光元件)使用发光二极管10,但并不限定于此。即,坐标传感器用的光源,只要以能够对大面积的传感器面进行光照射的方式照射具有扩散性的光(即,当从坐标传感器的检测面的垂直上方观察时,以将光源视为扇形的扇轴,从该扇轴起具有规定的扩展角的方式扩展的扇形形状的光)即可。具体地说,例如能够举出:1)组合激光光源和使激光聚光扩散的光学部件(透镜等)的扩散光源、2)在并不太注意显示特性的情况下,组合作为可视光的荧光管或者小电灯泡和使可视光聚光扩散的光学部件(透镜等)的扩散光源等。其中,从物理的大小和成本的观点出发,优选发光二极管。 
另外,如图5图示,液晶面板7构成为有源矩阵基板2与具备彩色滤波片层3a的对置基板3相互相对地配置,并在这些基板2、3之间通过密封材料密封有液晶层4,该有源矩阵基板2具备:用于根据未图示的视频信号数据驱动像素电极的像素TFT;和线传感器13。 
并且,各自在对置基板3设置上侧偏光板5,在有源矩阵基板2设置下侧偏光板6。 
另外,在从显示面侧观察液晶显示装置1的图6中,省略图示保护板9。 
在本实施方式中,通过与具备在有源矩阵基板2的像素TFT的形成工序相同的工序,设置线传感器13,因此使用在有源矩阵基板2的像素TFT形成面设置线传感器13的结构。 
此外,如上所述地,发光二极管10,以沿着保护板9的表面且覆盖上述坐标传感器的坐标输入区域R1的整个面的方式照射光,该保护板设置在液晶面板7的与背光源8的配置面相反的一侧的面上,因此为了将这样的光导光到线传感器13所具备的光传感器的受光面13a,而设置作为光路变更部的受光镜11,该线传感器13设置在有源矩阵基板2的像素TFT形成面。 
另一方面,虽然未图示,但线传感器13没必要一定设置在有源矩阵基板2,例如,在保护板9上,在线传感器13中具备的光传感器的受光面13a与发光二极管10的出射面相对配置的情况等中,没必要具备受光镜11。 
此外,作为保护板9能够不使液晶显示装置1的显示区域R1的可见性降低地保护液晶面板7,例如能够使用丙烯酸类的透明材料,但不限定于此。 
此外,液晶面板7,如果其结构为:能够在对置基板3的与有源矩阵基板2相对的面的相反侧的面上直接设置发光二极管10和受光镜11,则发光二极管10和受光镜11也可以不设置在保护板9上。 
例如,通过仅在对置基板3上的与显示区域(上述坐标传感器的坐标输入区域)R1相当的区域设置上侧偏光板5,能够将发光二极管10和受光镜11直接设置于对置基板3上的显示区域(上述坐标传感器的坐标输入区域)R1外部。 
在本实施方式中,作为受光镜11使用的结构为:例如具备具有成型或者研磨而成的45°镜的斜面的棱镜,且该棱镜设置在保护板9的上表面的端部,但只要能够将从发光二极管10出射的光导向具备在线传感器13中的光传感器的受光面13a,就不特别限定于此。 
此外,如图5所示,在发光二极管10和受光镜11上各自形成遮光膜12。 
通过在发光二极管10的上表面设置遮光膜12,能够抑制从发光二极管10向液晶显示装置1的观察者侧直接出射的光量。 
此外,通过在受光镜11的上表面设置遮光膜12,能够遮断从发光二极管10出射的光以外的光(例如太阳光等)入射到具备在线传感器13中的光传感器的受光面13a。 
另外,如图6所示,在本实施方式的液晶显示装置1具备的坐标传感器中,液晶显示装置1的显示区域(上述坐标传感器的坐标输入区域/检测面)R1的上、左、右边的外侧各自设置受光镜11,且与受光镜11重合地,在液晶显示装置1的显示区域(上述坐标传感器的坐标输入区域)R1的上、左、右边的外侧也各自设置3个线传感器13。 
此外,受光镜11和线传感器13的配置位置和个数不作特别限定,考虑发光二极管10的发光特性、配置位置、个数等,可以适当地决定。 
在本实施方式中,为了实现液晶显示装置1的窄框边化,作为受光镜11使用具有成型或者研磨而成的45°镜的斜面的棱镜,因此设为重叠受光镜11与线传感器13的结构,但并不限定于此。 
此外,如图6所示,在图中的下方,有源矩阵基板2设置为比对置基板3长,可以在有源矩阵基板2露出的区域的一部分14上采用COG(Chip On Glass)技术安装例如以后详细叙述的A/D转换电路和栅极/源极驱动电路等。 
此外,在FPC15(柔性基板;Flexible Printed Circuits)上,能够进一步安装其它的驱动芯片等。 
另外,在线传感器13中具备的光传感器,能够由光电二极管或者光电晶体管等形成,通过将与接收到的光的强度对应的电流或者电荷取出到外部,来检测受光量。 
此外,上述光传感器,只要是对从作为指示坐标检测用的光源的发光二极管10出射的光进行感知的光传感器,就不作特别限定,能够使用例如由a-Si(非晶硅)、p-Si(多晶硅、多结晶硅)或者CG硅(Continuous Grain Silicon,连续晶粒硅)构成的光传感器。 
图7是表示液晶显示装置1的系统方框图的一个例子。 
如图所示,主控制部22与时序控制器26以LVDS(Low Voltage Differential Signaling)方式连接,从主控制部22向时序控制器26发送垂直同期信号、水平同期信号、数据使能信号、RGB数据信号、时钟信号等。
而且,时序控制器26向构成液晶驱动电路27的源极驱动电路发送RGB数据信号,并且控制构成液晶驱动电路27的栅极驱动电路。 
此外,如上所述,蓄积在液晶面板7所具备的光传感器13s中的电荷,通过A/D转换电路20,转换为数字数据,并被发送到坐标检测电路21(识别芯片)。 
此外,在存储器30中存储有在实施方式1和2中所述的第一位置信息和第二位置信息。 
并且,在液晶显示装置1中,具备:控制作为坐标传感器用的光源的发光二极管10的驱动电路28;和控制背光源8所具备的发光二极管的驱动电路29。 
此外,逻辑电源电路23向坐标检测电路21和第一电源电路24供给1.8V或者3.0V的电源。 
第一电源电路24向液晶驱动电路27和光传感器13s供给电源。 
此外,第二电源电路25向控制作为坐标传感器用的光源的发光二极管10的驱动电路28和控制背光源8所具备的发光二极管的驱动电路29供给电源。 
此外,坐标检测电路21和主控制部22能够通过SPI(Serial Peropheral Interface,串行外设接口)、并行(parallell)、USB(Universal Serial Bus,通用串行总线)等的连接方式连接。 
如图所示,在检测出坐标时,从坐标检测电路21向主控制部22发送中断信号(INT_B),并准备在液晶显示装置1侧接收坐标数据。之后,从坐标检测电路21向主控制部22发送坐标数据。 
如以上所述,液晶显示装置1具备:将光传感器13s的受光检测量转换为数字信号的线传感器检测电路16;存储器30,其存储分别与该坐标传感器为上述初期的状态的、不存在上述检测对象物的情况的、发光二极管10点亮时刻和熄灭时刻的受光检测量对应的数字信号;和坐标检测电路21,其基于来自线传感器检测电路16和存储器30的数字信号检测上述检测对象物的位置。 
而且,上述坐标检测电路21,如在实施方式1和2中进行的说明, 即使在对象物在发光二极管10的点亮时刻前后移动的情况下,也能够进行经过校正后的对象物的位置识别和移动图案识别,其中该校正考虑有对象物的移动图案。 
因此,根据上述结构,能够实现能够稳定地检测检测对象物的坐标的液晶显示装置1。更加具体地说,能够提供能够正确地进行以操作者的手势、笔输入和手写输入等的高速移动的识别对象物为对象的位置识别的触摸面板装置、电视装置等。 
此外,如实施方式1和2记载的那样,该位置识别使用三角测量的原理,因此能够通过简单的结构实现,该简单的结构具备:一对发光二极管10、10;接收发光二极管10、10发出的光的多个线传感器13;和基于线传感器13的输出进行对象物50的位置识别的坐标检测电路21。并且,由于使扩散光源(发光二极管)和受光单元(线传感器)为相互不同的结构,因此具有不需要带有复杂的结构的光收发单元(参照专利文献1)的优点。 
(实施方式4) 
涉及位置识别传感器的本发明,也可以通过以下的方式进行把握。 
(1)本发明是一种方法,其特征在于:其是对使用位置识别传感器识别的对象物的位置进行校正的方法,上述位置识别传感器基于三角测量的原理进行对象物的位置识别,该位置识别传感器包括:至少一对扩散光源;接收上述扩散光源发出的光的受光单元;和位置识别单元,其基于上述受光单元输出的上述光的受光信息,进行位于该受光单元与上述一对扩散光源之间的对象物的位置识别,上述位置识别单元使用:在上述一对扩散光源的一个的规定的点亮时刻T2,与上述受光单元的输出对应的上述对象物的第一位置信息;和在上述规定的点亮时刻T2前后的、上述一对扩散光源的另一个的2个点亮时刻T1和T3,与上述受光单元的输出对应的上述对象物的第二位置信息,进行在上述点亮时刻T2的对象物的位置识别的校正。 
即,基于三角测量的原理进行对象物的位置识别的位置识别传感器,在现有技术中根据上述点亮时刻T1或者T3的任意一个的对象物的位置信息和上述点亮时刻T2的对象物的位置信息,来进行点亮时刻T2的对象物的位置识别,然而在本发明涉及的位置识别的校正方法中, 也可以说使用在上述2个点亮时刻T1和T3的对象物的第二位置信息,来对点亮时刻T2的对象物的位置识别进行校正。另外,对象物的第二位置信息的定义的详细与上述实施方式1~3共通。 
(2)一种方法,以上述的(1)为前提,其特征在于:上述位置识别单元进一步使用:在上述点亮时刻T3前后的、上述一对扩散光源的一个的2个点亮时刻T2和T4,与上述受光单元的输出对应的上述对象物的第一位置信息;和在上述一对扩散光源的另一个的上述点亮时刻T3,与上述受光单元的输出对应的上述对象物的第二位置信息,进行在上述点亮时刻T3的对象物的位置识别的校正。 
即,基于三角测量的原理进行对象物的位置识别的位置识别传感器,在现有技术中根据上述点亮时刻T2或者T4的任意一个的对象物的位置信息和上述点亮时刻T3的对象物的位置信息,来进行点亮时刻T3的对象物的位置识别,然而在本发明涉及的位置识别的校正方法中,也可以说使用在上述2个点亮时刻T2和T4的对象物的第一位置信息,来对点亮时刻T3的对象物的位置识别进行校正。另外,对象物的第一位置信息的定义的详细与上述实施方式1~3共通。 
本发明也可以通过以下的方式进行把握。 
本发明涉及的位置识别传感器优选的结构为:上述位置识别单元进一步使用:在上述点亮时刻T3前后的、上述一对扩散光源的一个的2个点亮时刻T2和T4,与上述受光单元的输出对应的上述对象物的第一位置信息;和在上述一对扩散光源的另一个的上述点亮时刻T3,与上述受光单元的输出对应的上述对象物的第二位置信息,基于三角测量的原理进行对象物的位置识别。 
根据上述的结构,即使在对象物在另一个的扩散光源的点亮时刻T3前后移动的情况下,也能够进行经过校正后的对象物的位置识别和移动图案识别,其中,该校正考虑有对象物的移动图案,因此起到能够进一步更加正确地进行对象物的位置识别等那样的效果。 
在本发明涉及的位置识别传感器中,上述一对扩散光源的一个的在2个点亮时刻T2和T4的上述第一位置信息,例如可以是涉及角度θ1的信息,该角度θ1具有在上述点亮时刻T2和T4得到的上述对象物的2个方位角之间的大小,其中,角度θ1不是与该方位角相同大小 的角度。更加优选,上述涉及角度θ1的信息是涉及将在上述点亮时刻T2和T4得到的对象物的2个方位角平均后的角度的信息。 
另外,在本发明中,在点亮时刻T2和T4得到的对象物的方位角是指:连接上述扩散光源的一个与在该时刻(即点亮时刻T2或者T4)的对象物的直线,与连接上述一对扩散光源的直线所成的角度。 
在本发明涉及的位置识别传感器中,涉及上述角度θ1的信息也可以是角度θ1其自身的大小的信息,例如,优选与连接上述一对扩散光源的直线成角度θ1且与该直线在上述扩散光源的一个交叉的直线的信息(在坐标上表示该直线的式子)。与知道角度θ1其自身的大小的情况相比,知道该直线的信息,一般来说能够容易且迅速地计算。 
在本发明涉及的位置识别传感器中,上述一对扩散光源的另一个的在2个点亮时刻T1和T3的上述第二位置信息,例如可以是涉及角度θ2的信息,该角度θ2具有在上述点亮时刻T1和T3得到的上述对象物的2个方位角之间的大小的角度θ2,其中,该角度θ2不包括与该方位角相同大小的角度。更加优选,上述涉及角度θ2的信息是涉及将在上述点亮时刻T1和T3得到的对象物的2个方位角平均后的角度的信息。 
另外,在本发明中,在点亮时刻T1和T3得到的对象物的方位角是指:连接上述扩散光源的另一个与在该时刻(即点亮时刻T1或者T3)的对象物的直线,与连接上述一对扩散光源的直线所成的角度。 
在本发明涉及的位置识别传感器中,涉及上述角度θ2的信息也可以是角度θ2其自身的大小的信息,例如,优选与连接上述一对扩散光源的直线成角度θ2且与该直线在上述扩散光源的另一个交叉的直线的信息(在坐标上表示该直线的式子)。与知道角度θ2其自身的大小的情况相比,知道该直线的信息,一般来说能够容易且迅速地计算。 
本发明涉及的位置识别传感器,也可以构成为:在上述中的任意一个结构中,具备用于与上述对象物接触或者接近的矩形状的检测面,沿该检测面的一边设置上述一对扩散光源,并且沿该检测面的其它的三边设置线状的上述受光单元。这样的扩散光源和受光单元,在基于三角测量的原理进行对象物的位置识别时特别适合。 
在本发明涉及的校正方法中,更加优选的方法是:上述位置识别 单元进一步使用:在上述点亮时刻T3前后的、上述一对扩散光源的一个的2个点亮时刻T2和T4的上述对象物的第一位置信息;和在上述点亮时刻T3的上述对象物的第二位置信息,进行在上述点亮时刻T3的对象物的位置识别的校正。 
本发明不限定于上述的各实施方式,在权利要求项所示的范围内能够进行多种变更,对于通过适当组合在不同的实施方式中各自公开的技术的单元而得到的实施方式,也包含于本发明的技术范围。 
产业上的可利用性 
根据本发明的位置识别传感器等,即使在对象物移动的情况下,也能够进行经过校正后的对象物的位置识别和移动图案识别,其中该校正考虑有对象物的移动图案。 
符号的说明 
1                    液晶显示装置(电子设备、显示装置) 
10、10a、10b         发光二极管(扩散光源) 
13、13A、13B、13C    线传感器(受光单元) 
21                   坐标检测电路(位置识别单元) 
40                   检测面 
50                   对象物 
60                   位置识别传感器 
t1                   时刻(点亮时刻T1) 
t2                   时刻(点亮时刻T2) 
t3                   时刻(点亮时刻T3) 
t4                   时刻(点亮时刻T4) 
β1和β2             角度(对象物的2个方位角) 
β3                  角度(角度θ1或者角度θ2) 

Claims (18)

1.一种位置识别传感器,其特征在于:
其基于三角测量的原理进行对象物的位置识别,
该位置识别传感器包括:
交替地点亮的至少一对扩散光源;
接收所述扩散光源发出的光的受光单元;和
位置识别单元,其基于所述受光单元输出的所述光的受光信息,进行位于该受光单元与所述一对扩散光源之间的所述对象物的位置识别,
所述位置识别单元使用:
在所述一对扩散光源的一个的规定的点亮时刻T2,与所述受光单元的输出对应的所述对象物的第一位置信息;和
在所述规定的点亮时刻T2前后的、所述一对扩散光源的另一个的2个点亮时刻T1和T3,与所述受光单元的输出对应的所述对象物的第二位置信息,
基于三角测量的原理进行对象物的位置识别。
2.如权利要求1所述的位置识别传感器,其特征在于:
所述位置识别单元进一步使用:
在所述点亮时刻T3前后的、所述一对扩散光源的一个的2个点亮时刻T2和T4,与所述受光单元的输出对应的所述对象物的第一位置信息;和
在所述一对扩散光源的另一个的所述点亮时刻T3,与所述受光单元的输出对应的所述对象物的第二位置信息,
基于三角测量的原理进行对象物的位置识别。
3.如权利要求2所述的位置识别传感器,其特征在于:
所述对象物的所述第一位置信息是涉及角度θ1的信息,该角度θ1具有在所述点亮时刻T2和T4得到的所述对象物的2个方位角之间的大小,其中,该角度θ1不是与该方位角相同大小的角度。
4.如权利要求3所述的位置识别传感器,其特征在于:
所述涉及角度θ1的信息,是涉及将在所述点亮时刻T2和T4得到的所述对象物的2个方位角平均后的角度的信息。
5.如权利要求3所述的位置识别传感器,其特征在于:
所述涉及角度θ1的信息,是与连接所述一对扩散光源的直线成角度θ1且与该直线在所述扩散光源的一个交叉的直线的信息。
6.如权利要求1至5中的任意一项所述的位置识别传感器,其特征在于:
所述对象物的所述第二位置信息是涉及角度θ2的信息,该角度θ2具有在所述点亮时刻T1和T3得到的所述对象物的2个方位角之间的大小,其中,该角度θ2不包括与该方位角相同大小的角度。
7.如权利要求6所述的位置识别传感器,其特征在于:
所述涉及角度θ2的信息,是涉及将在所述点亮时刻T1和T3得到的所述对象物的2个方位角平均后的角度的信息。
8.如权利要求6所述的位置识别传感器,其特征在于:
所述涉及角度θ2的信息,是与连接所述一对扩散光源的直线成角度θ2且与该直线在所述扩散光源的另一个交叉的直线的信息。
9.如权利要求1至8中的任意一项所述的位置识别传感器,其特征在于:
包括用于所述对象物接触或者接近的矩形状的检测面,
沿该检测面的一边设置有所述一对扩散光源,并且
沿该检测面的其它的三边设置有线状的所述受光单元。
10.一种电子设备,其特征在于:
包括权利要求1至9中的任意一项所述的位置识别传感器。
11.一种显示装置,其特征在于:
包括权利要求1至9中的任意一项所述的位置识别传感器。
12.如权利要求11所述的显示装置,其特征在于:
检测所述对象物的接触或者接近的检测面,兼作为图像的显示面。
13.如权利要求11或者12所述的显示装置,其特征在于:
所述显示装置,是包括在对置基板与有源矩阵基板之间封入液晶而形成的液晶面板的液晶显示装置,
所述扩散光源照射红外线或者紫外线。
14.如权利要求13所述的显示装置,其特征在于:
所述受光单元设置在所述液晶面板的有源矩阵基板的TFT形成面。
15.如权利要求13或者14所述的显示装置,其特征在于:
所述扩散光源设置在所述液晶面板的图像的显示面上。
16.如权利要求13至15中的任意一项所述的显示装置,其特征在于:
在所述扩散光源上设置有遮光膜。
17.一种校正方法,其特征在于:
其是对使用位置识别传感器识别的对象物的位置进行校正的方法,该位置识别传感器基于三角测量的原理进行对象物的位置识别,
所述位置识别传感器包括:至少一对扩散光源;接收所述扩散光源发出的光的受光单元;和位置识别单元,其基于所述受光单元输出的所述光的受光信息,进行位于该受光单元与所述一对扩散光源之间的对象物的位置识别,
所述位置识别单元使用:在所述一对扩散光源的一个的规定的点亮时刻T2,与所述受光单元的输出对应的所述对象物的第一位置信息;和在所述规定的点亮时刻T2前后的、所述一对扩散光源的另一个的2个点亮时刻T1和T3,与所述受光单元的输出对应的所述对象物的第二位置信息,进行在所述点亮时刻T2的对象物的位置识别的校正。
18.如权利要求17所述的校正方法,其特征在于:
所述位置识别单元进一步使用:在所述点亮时刻T3前后的、所述一对扩散光源的一个的2个点亮时刻T2和T4,与所述受光单元的输出对应的所述对象物的第一位置信息;和在所述一对扩散光源的另一个的所述点亮时刻T3,与所述受光单元的输出对应的所述对象物的第二位置信息,进行在所述点亮时刻T3的对象物的位置识别的校正。
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