CN101661180B - 输入输出装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供薄型,并且可以显示高分辨率的二维图像,且检测三维空间的物体的位置的输入输出装置。输入输出装置(1)的输入输出面板(10)是在显示器单元(11)的显示面侧设置了具有平坦部(12a)和微透镜部(12b)的透镜基板(12)的装置。在显示器单元(11)中,显示区域(11A)和摄像区域(11B)被混合配置,其中,显示区域(11A)与透镜基板(12)的平坦部(12a)、摄像区域(11B)与透镜基板(12)的微透镜部(12b)分别对置配置。在显示区域(11A)中显示的图像作为图像光透过透镜基板(12)的平坦部(12a),另一方面,在摄像区域(11B)中,保持光线的行进方向的信息,同时取得手指(100)的摄像数据(D1)。根据该摄像数据(D1)检测手指(100)的位置(x,y,z),作为位置数据(Dout)输出。

Description

输入输出装置
技术领域
本发明涉及例如用于触摸屏等的能够进行图像的输入输出的输入输出装置。
背景技术
以往,提出了能够在三维空间中进行图像的输入输出的输入输出装置(例如,专利文献1)。在专利文献1中,在显示器的显示面侧,通过将微透镜阵列隔开相当于其焦点距离而配置,实现基于所谓完整(integral)方式的三维显示。在这样的方法中,在构成显示器的多个像素中,被分配给一个微透镜的像素数相当于三维图像的纵深方向的分辨率,微透镜数相当于三维图像的二维平面中的像素数。
〔专利文献1〕特开2007-86931号公报
〔专利文献2〕特开2005-141102号公报
发明内容
发明要解决的课题
即,在上述专利文献1的方法中,在空间上被显示的三维图像的二维平面中的分辨率由微透镜阵列中的微透镜数(透镜间距(pitch))决定。因此,受到透镜间距的制约,作为结果是成为低分辨率。
因此,提出了以下输入输出装置,即,在显示器的显示面侧,通过配置微透镜阵列,使得显示器的显示面和空间上的一个平面成为光学性共轭的位置关系,从而在空间上的一个平面上显示二维图像,进行模拟的立体显示(例如,专利文献2)。在这样的结构中,由于可以通过显示器中的显示像素的间距和微透镜的成像倍率来调整在空间上的一个平面上显示的图像的分辨率,所以容易显示高分辨率的图像。
但是,在上述专利文献2的结构中,存在以下问题,即,由于将检测手指等的位置的各种位置传感器配置得比图像显示面更靠前(观察者一侧),所以装置整体的厚度增加。
本发明是鉴于这样的问题而完成的,其目的是提供薄型并且显示高分辨率的二维图像,且能够实现三维空间中的物体的位置检测的输入输出装置。
用于解决课题的手段
本发明的输入输出装置包括:显示单元,将用于取得物体的摄像数据的摄像区域、和用于根据图像数据显示图像的显示区域混合而构成;微透镜部,与所述摄像区域相应地设置在显示单元的显示面侧;以及位置检测单元,根据在显示单元的摄像区域中取得的摄像数据,检测物体的位置。
在本发明的输入输出装置中,在显示单元的显示区域中显示图像时,其图像光射出到显示单元上方。这时,在物体接近显示单元的上方时,上述图像光向物体照射,该照射的光被微透镜单元聚光后,在摄像区域中被受光。由此,在摄像区域中,在保持了关于光线的行进方向的信息的状态下取得物体的摄像数据。根据这样取得的摄像数据,在位置检测单元中检测物体的位置。
发明效果
按照本发明的输入输出装置,由于使显示区域和摄像区域混合配置在显示单元,所以与在显示面更前面另外配置用于检测物体的位置的位置传感器的情况相比,可以减小装置整体的厚度。而且,由于使微透镜单元与摄像区域对置配置,所以与经由涵盖全部显示单元而配置微透镜的微透镜阵列来显示三维图像的情况相比,可以显示高分辨率的二维图像。另一方面,由于可以保持关于光线的行进方向的信息而取得摄像数据,因此,在位置检测单元中,根据这样的摄像数据,不仅可以检测物体的二维平面,还可以检测高度方向的位置。由此,能够成为薄型,并且显示高分辨率的二维图像,且实现三维空间的物体的位置检测。
附图说明
图1是表示本发明的一个实施方式的输入输出装置的整体结构的功能方框图。
图2是表示图1所述的输入输出面板的概略结构的剖面示意图。
图3是表示图1的显示器单元的二维结构的示意图。
图4的(A)~(C)是用于说明图1所示的图像处理单元的视差图像生成动作的示意图。
图5的(A)是实际的拍摄图像,(B)和(C)是视差图像。
图6的(A)~(C)是用于说明图1所示的位置检测单元的位置检测动作的示意图。
图7是关于记录笔(stylus)的视差图像。
图8是表示图1所示的输入输出装置的应用例的便携电话的概略结构的立体图。
图9是表示变形例的便携电话的概略结构的立体图。
图10的(A)~(B)是表示图1所示的输入输出面板的另一个例子的剖面示意图。
〔标号说明〕
1…输入输出装置
2,3…便携电话
10,30…输入输出面板
11…显示器单元
11A…显示区域
11B…摄像区域
12…透镜基板
12a…平坦部
12b…微透镜部
30a…微透镜
40…图像处理单元
50…位置检测单元
60…控制单元
100…手指
Pa…显示像素
Pb…摄像像素
D0…图像数据
D1…摄像数据
D2…图像处理数据
Dout…位置数据
具体实施方式
以下,参照附图,详细说明本发明的实施方式。
图1是表示本发明的一个实施方式的输入输出装置1的功能结构方框图。输入输出装置1例如用作触摸屏,显示图形或者文字等图像,同时能够通过拍摄例如手指等物体而检测物体的位置(信号感觉(sensing))。输入输出装置1包括:输入输出面板10、显示信号驱动器21、显示侧扫描仪22、摄像信号接收器31、摄像侧扫描仪32、图像处理单元40、位置检测单元50和控制单元60。
输入输出面板10是在多个像素覆盖整个面而配置为矩阵状的显示器单元11(显示单元)的显示侧,即观察者侧设置了透镜基板12(都在后叙述)的面板。关于该输入输出面板10的细节在后叙述。
显示信号驱动器21和显示侧扫描仪22根据来自控制单元60的控制,基于显示信号(图像数据D0),进行后述的显示器单元11中的各显示像素的显示驱动。显示信号驱动器21用于驱动显示驱动对象的各显示像素,显示侧扫描仪22用于选择显示驱动对象的显示像素。
摄像信号接收器31和摄像侧扫描仪32根据来自控制单元60控制,驱动后述的显示器单元11中的各摄像像素,以便在摄像像素上接收来自物体侧的光,取得物体的摄像数据D1。摄像信号接收器31用于驱动摄像驱动对象的摄像像素,摄像侧扫描仪32用于选择摄像驱动对象的摄像像素。
图像处理单元40根据来自控制单元60的控制,通过对从摄像信号接收器31提供的摄像数据D1实施规定的图像处理而生成图像处理数据D2。关于该图像处理单元40的详细的图像处理动作在后叙述。
位置检测单元50根据来自控制单元60的控制,基于从图像处理单元40输入的图像处理数据D2,检测手指的位置(x,y,z)。由位置检测单元50检测到的关于手指的位置的信息被作为位置数据Dout输出。
控制单元60用于控制显示信号驱动器21、显示侧扫描仪22、摄像侧扫描仪32、摄像信号接收器31、图像处理单元40和位置检测单元50的动作。具体来说,分别适当控制显示信号驱动器21和显示侧扫描仪22的显示驱动动作、摄像信号接收器31和摄像侧扫描仪32的摄像驱动动作、图像处理单元40的图像处理动作以及位置检测单元50的位置检测动作。而且,上述图像处理单元40、位置检测单元50和控制单元60例如由微型计算机等构成。
接着,参照图2和图3,说明输入输出面板10的详细结构。图2是示意地表示输入输出面板10的剖面结构的图。图3是示意地表示显示器单元11的平面结构的图。
显示器单元11在未图示的驱动基板上,将由显示像素Pa构成的显示区域11A和由摄像像素Pb构成的摄像区域11B混合配置。驱动基板分别驱动显示像素Pa和摄像像素Pb,例如由TFT(Thin Film Transistor,薄膜晶体管)等构成。
显示像素Pa是根据图像数据D0显示图像的显示元件。该显示像素Pa例如由液晶显示元件(LCD:Liquid Crystal Display)构成。液晶显示元件例如包含以下元件构成(都未图示):背光、在一对基板间密封了液晶层的液晶单元、粘贴在该液晶单元的光射入侧和光射出侧的一对偏光板、以及在来自液晶单元的射出光中选择性地使特定波长区域的光透过的彩色滤光器。背光例如由CCFL(Cold Cathode Fluorescent Lamp,冷阴极管)或LED(LightEmitting Diode,发光二极管)等构成。在这样的结构中,通过对液晶单元的一对基板间施加电压,根据图像数据D0,调制从背光发出的光而使其透过。
摄像像素Pb根据由透镜基板12的微透镜部12b聚光的光,取得摄像数据D1。该摄像像素Pb例如由CCD(Charge Coupled Device,电荷耦合元件)或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)等构成。
透镜基板12在玻璃等基板上相互隔开的多个位置具有微透镜部12b。在透镜基板12中,微透镜部12b以外的部分为平坦部12a。
与这样的透镜基板12的平坦部12a对置,配置有显示器单元11的显示区域11A,与微透镜部12b对置,配置有摄像区域11B。例如,如图3所示,多个摄像区域11B以规定间隔配置,各摄像区域11B分别由2×2=4个摄像像素Pb构成。即,微透镜部12b仅与摄像区域11B对置配置而构成。
接着,说明上述输入输出装置1的作用、效果。
(图像显示动作)
首先,说明输入输出装置1的图像显示动作(输出动作)。在输入输出装置1中,根据控制单元60的控制,在将图像数据D0提供给显示信号驱动器21时,分别驱动显示像素Pa,在显示区域11A中显示图像。被显示的图像的图像光透过透镜基板12的平坦部12a,射出到透镜基板12的上方。
(信号感觉动作)
接着,参照图1~图6,说明输入输出装置1的信号感觉动作(输入动作)。图4的(A)~(C)是用于说明图像处理单元40的视差图像生成动作的示意图。图5是实际的手指的摄像图像和由该摄像图像生成的视差图像。图6是用于说明位置检测动作的图。
在输入输出装置1中,在手指100被配置在输入输出面板10的上方时,通过上述的图像光照亮手指100。照亮该手指100的光被透镜基板12中的微透镜部12b聚光,在摄像区域11B(摄像像素Pb)中接收光。由此,取得手指100的摄像数据,输出到摄像信号接收器31。被输出到摄像信号接收器31的摄像数据作为摄像数据D1被提供给图像处理单元40。
这里,在各摄像区域11B中,每个摄像像素Pb的光接收光线的行进方向相互不同,以保持了关于该行进方向的信息的状态进行光接收。而且,在各摄像区域11B之间被配置在相互相同位置的摄像像素Pb中的摄像像素数据包含有关于相同行进方向的信息。
图像处理单元40根据输入的摄像数据D1实施视差图像生成处理,并且生成关于手指100的两个视差图像数据D11、D12。具体来说,首先,在摄像数据D1中,从各摄像区域11B之间被配置在相互相同的位置的摄像像素Pb1分别提取摄像像素数据(例如,在图4的(A)中赋予数字1的位置的像素数据),通过将这些提取出的摄像图像数据相互合成,生成图4的(B)所示的视差图像数据D11。同样,分别提取摄像像素Pb2中的摄像像素数据(在图4的(A)中被赋予数字2的位置的像素数据),将这些提取出的摄像图像数据相互合成,生成图4的(C)所示的视差图像数据D12。
生成的视差图像数据D11、D12根据需要,实施其它的图像处理,例如缺陷校正处理或噪声降低处理等,从而作为图像处理数据D2输出到位置检测单元50。
位置检测单元50根据输入的图像处理数据D2检测手指100的位置(x,y,z)。例如,对于手指100的位置(x,y),通过对1张手指100的视差图像数据(视差图像数据D11或者视差图像数据D12)实施边缘检测处理来检测。另一方面,对于手指100的位置的z分量(高度H),例如通过以下的方法进行确定。即,根据视差图像数据D11、D12的相关,计算两个视差的图像内的生物图像的相位差,根据该相位差确定手指100的z分量。这里,在图6的(A)~(C)中,表示将高度H分别设为0mm、5mm、10mm时的与视差图像数据D11、D12对应的视差图像。这样,例如通过边缘检测处理检测两个视差图像间的手指100的相位差(Δδ1,Δδ2,Δδ3)。这时,可知在手指100的高度H变小时,手指100的两张视差图像间的相位差变小(Δδ3>Δδ2>Δδ1)。由此,通过根据两个视差图像的相关检测手指100的相位差,确定手指100的z分量。
而且,例如,也可以通过随时间变化而生成手指100的多个视差图像数据,分别对这多个视差图像数据实施边缘检测处理,检测手指100的移动量,从而检测在水平面(XY平面内)的手指100的活动。
这样,在位置检测单元50中检测到的关于手指100的位置(x,y,z)的信息被作为位置数据Dout输出。另一方面,通过在输入输出装置1中,根据手指100的位置预先设定要执行的功能动作,从而根据输出的位置数据Dout执行希望的功能动作。或者,也可以将位置数据Dout作为上述的图像数据D0输入到显示信号驱动器21。
在以上那样的实施方式中,由于在显示器单元11中使显示区域11A和摄像区域11B混合配置,所以与在显示面更前面另外配置用于检测手指100的位置的位置传感器的情况相比,可以减小装置整体的厚度。而且,由于使透镜基板12的平坦部12a与显示区域11A对置配置,所以与经由微透镜阵列显示三维图像的情况相比,可以显示高分辨率的二维图像。另一方面,由于使透镜基板12的微透镜部12b与摄像区域11B对置配置,所以可以保持关于光线的行进方向的信息而取得摄像数据。因此,在位置检测单元50中,不仅可以检测手指100的二维平面,还可以检测高度方向的位置。由此,能够成为薄型,并且显示高分辨率的二维图像,并检测三维空间的物体的位置。
而且,在上述的实施方式中,以检测手指100的位置的情况为例进行了说明,但是位置检测对象不限于手指,也可以是生物的其它部位,或者记录笔等生物以外的物体。图7表示根据记录笔的摄像图像而生成的两个视差图像。在该情况下,也可以按照上述方法,通过检测两个视差图像之间的相位差Δδs来检测记录笔的位置(x,y,z)。由此,不限于手指,也可以进行使用了记录笔的三维信号感觉。
(应用例1)
图8是表示上述实施方式的应用例1的便携电话2的概略结构的图。便携电话2具有折叠式的机壳(第1机壳23和第2机壳24),在第1机壳23中设置有上述实施方式的输入输出装置1。另一方面,在第2机壳24上设置有用于进行输入操作的操作单元25。
在本应用例中,通过安装输入输出装置1,可以使该输入输出装置1起到例如作为根据用户的手指100的位置进行输入操作的触摸屏的作用。具体来说,通过检测手指100的位置的z分量,能够进行基于点击动作的输入。而且,通过随时间变化测量手指100的接触的频率,还能够进行基于双击动作的输入。而且,通过检测手指100的活动,即位置(x,y)随时间的变化,还可以起到鼠标指针的作用。
而且,作为应用输入输出装置1的设备,不限于上述便携电话,也可以应用到例如笔记本型PC(Personal Computer:个人计算机)等各种移动设备。
(应用例2)
图9是表示上述实施方式的应用例2的便携电话3的概略结构的图。在本应用例中,除了设置有光源26之外,具有与上述应用例1的便携电话2相同的结构。光源26例如在第1机壳23中被设置在输入输出装置1的两侧,例如由LED等构成。在上述实施方式和应用例1中,以通过显示的图像光来照明手指100的情况为例进行了说明,但是也可以如本应用例那样,另外设置信号感觉用的光源26。由此,即使在例如不显示图像的状况下,也可以进行手指100的三维信号感觉。
以上,举出实施方式和实施例说明了本发明,但是本发明不限于这些实施方式等,能够有各种变形。例如,在上述实施方式等中,在图像处理单元40中,根据摄像数据D1生成两个视差图像数据,但是生成的视差图像数据不限于两个,也可以是三个以上。而且,在上述实施方式等中,以通过2×2=4个摄像像素Pb构成了摄像区域11B的情况为例进行了说明,但是分配给摄像区域11B的摄像像素数只要至少有两个就足够,也可以是三个或者五个以上。
而且,在上述的实施方式等中,以利用了透镜基板12的结构,即微透镜部12b和平坦部12a都设置在基板上的结构为例进行了说明,但是微透镜部12b也可以不一定设置在基板上。例如,也可以如图10的(A)所示那样,利用输入输出面板30。在输入输出面板30中,在面板面内,显示区域11A和摄像区域11B混合,仅在摄像区域11B上与摄像区域11B一体地设置有微透镜30a(微透镜部)。这里,在图10的(B)中表示摄像区域11B附近的放大图。摄像区域11B例如由2×2像素的摄像像素Pb构成,各摄像像素Pb的光接收面上设置有使受光光线高效聚光的芯片上透镜33。在该芯片上透镜33上,例如隔着树脂层34形成有微透镜30a。这样,不一定需要使用具有微透镜的透镜基板,也可以仅在面板的摄像区域11B上直接形成微透镜30a。对于这样构成的情况,也可以得到与本发明相同的效果。
而且,在上述实施方式等中,作为显示像素Pa的一例举出了液晶显示元件进行了说明,但是也可以使用其它的显示元件,例如有机或者无机的EL(Electro Luminescence,电致发光)元件等自发光元件。但是,在使用上述自发光元件的情况下,不需要特别设置背光即可。

Claims (4)

1.一种输入输出装置,包括:
显示单元,将用于取得物体的摄像数据的摄像区域、和用于根据图像数据显示图像的显示区域混合而构成;
微透镜,与所述摄像区域相应地设置在所述显示单元的显示面侧;以及
位置检测单元,根据在所述显示单元的摄像区域中取得的摄像数据,检测所述物体的位置,
在所述显示单元中,所述摄像区域被相互隔开地设置在多个位置,
所述摄像区域至少具有两个摄像像素,
所述输入输出装置包括对在所述摄像区域中取得的摄像数据实施图像处理的图像处理单元,
所述图像处理单元通过从所述摄像数据中分别提取各摄像区域中的同一位置的摄像像素的摄像像素数据,将这些提取出的摄像像素数据进行合成,从而生成至少两个视差图像数据。
2.如权利要求1所述的输入输出装置,
所述微透镜形成在基板上,
所述基板在与所述显示区域对应的区域具有平坦部。
3.如权利要求1所述的输入输出装置,
所述微透镜与所述摄像区域一体地设置在所述显示单元的所述摄像区域上。
4.如权利要求1所述的输入输出装置,
所述位置检测单元根据两个视差图像数据之间的相位差来检测所述物体的位置。
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