CN102510502A - 用于生成高动态范围图像的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明关于一种用于生成高动态范围图像的方法和系统。首先，获取待融合的高照度原始图像和该低照度原始图像的各个像素数据，并按预设比重值计算出融合图像的各个像素的融合亮度值，然后使用该高照度原始图像和该低照度原始图像的各个像素的色品指数分别计算出该高照度原始图像和该低照度原始图像的各个像素的饱和度值，接着根据该融合图像的各个像素的融合亮度值的大小，计算对应像素的融合饱和度值和色调值，并根据该融合图像的各个像素的饱和度值和色调值计算出该融合图像在CIE LAB色彩空间的坐标。通过本发明，可以使融合图像的色差更小，同时也使融合算法更为简单。

Description

用于生成高动态范围图像的方法及系统

技术领域

本发明关于一种图像处理方法及系统，特别是一种采用非线性色彩补偿的用于生成高动态范围图像的方法及系统。

背景技术

在摄影或摄像过程中，经常会遇到一种场景，其中既有阳光照射的明亮部分，又有暗如室灯照射的暗调部分，其动态范围远远超出了当前数码相机或摄像机的动态范围。在传统的摄影中，我们可以选择明亮部分正确曝光，但暗调部分就会变得黑暗并且会产生噪点；亦或者，我们使暗调部分正确曝光而明亮部分过曝并且丢失细节。

现有技术中，人们开发出了一种从不同曝光范围照片中生成高动态范围(High-Dynamic Range，简称HDR)图像的方法。但目前的生成HDR图像的方法以线性理论为主，很容易看出不自然的呈现，也就是在边缘会有不连续的现象。而且现有技术中在生成HDR图像时，处理步骤较复杂，使得不能满足高速处理的需求，而且处理后的图像常常会出现大的色差，没办法显示真正的场景颜色。

发明内容

针对上述技术问题，本发明利用现场亮度特性及新的色彩重建方法，以达到在高反差场景下更真实地同时再现拍摄影像的亮暗部曝光细节的目的。

本发明关于一种用于生成高动态范围图像的方法，包含以下步骤。

获取待融合的高照度原始图像和该低照度原始图像的各个像素数据，其中该高照度原始图像的各个像素在CIE LAB色彩空间的坐标为(L_H，A_H，B_H)，该低照度原始图像的各个像素在CIE LAB色彩空间的坐标为(L_L，A_L，B_L)；

使用该高照度原始图像的各个像素的亮度值L_H和该低照度原始图像的各个像素的亮度值L_L，按预设比重值W计算出融合图像的各个像素的融合亮度值L_F，其中，L_F＝L_H·W+L_L·(1-W)；

使用该高照度原始图像的各个像素的色品指数A_H、B_H和该低照度原始图像的各个像素的色品指数A_L、B_L，分别计算出该高照度原始图像和该低照度原始图像的各个像素的饱和度值S_H和S_L，其中，

逐个判断该融合图像的各个像素的该融合亮度值L_F是否小于等于第一临界值，若是，则对应像素的融合饱和度值S_F设定为该低照度原始图像的饱和度值S_L，若否，则进一步判断各个像素的该融合亮度值L_F是否大于第二临界值λ，当该融合亮度值L_F大于该第一临界值且小于等于该第二临界值λ时，则该融合饱和度值S_F按以下公式计算得到：

$S_F=[(\frac{S_H}{1-{\mathrm{\γ}}_H}+\frac{S_L}{1-{\mathrm{\γ}}_L})/2]\·(1-{\mathrm{\γ}}_F),$ 且 ${\mathrm{\γ}}_F=\exp (-\frac{L_F}{\mathrm{\λ}}),{\mathrm{\γ}}_H=\exp (-\frac{L_H}{\mathrm{\λ}}),{\mathrm{\λ}}_L=\exp (-\frac{L_L}{\mathrm{\λ}}),$

当该融合亮度值L_F大于该第二临界值λ时，则该融合饱和度值S_F按以下公式计算得到：

$S_F=[(\frac{S_H}{1-{\mathrm{\γ}}_H}+\frac{S_L}{1-{\mathrm{\γ}}_L})/2]\·(1-{\mathrm{\γ}}_F),$ 且 ${\mathrm{\γ}}_F=\exp (-\frac{100-L_F}{\mathrm{\λ}}),{\mathrm{\γ}}_H=\exp (-\frac{100-L_H}{\mathrm{\λ}}),$

${\mathrm{\γ}}_L=\exp (-\frac{100-L_L}{\mathrm{\λ}});$

计算该融合图像的各个像素的色调值H_F，其中H_F＝A_L/S_L；

根据该融合图像的各个像素的饱和度值S_F和色调值H_F，计算出该融合图像在CIE LAB色彩空间的坐标为(L_F，A_F，B_F)，其中，A_F＝S_F·H_F，

$B_F=\left\{\begin{array}{c}{S}_F\&CenterDot;\sqrt{1-H_F^2},H_F\&GreaterEqual;0\\ -S_F\&CenterDot;\sqrt{1-H_F^2},H_F<0\end{array}\right..$

根据本发明所述的方法，该预设比重值W按以下步骤得到。

设定第三临界值β；

逐个判断该高照度原始图像的各个像素的亮度值L_H是否小于该第三临界值，若是，将预设比重值W设定为1，若否，该预设比重值W按以下公式计算得到： $W=\exp (-\frac{L_H-\mathrm{\&beta;}}{100-L_H}).$

根据本发明所述的方法，第一临界值等于10，第二临界值为60。第三临界值为40。

根据本发明所述的方法，在获取待融合的高照度原始图像和该低照度原始图像的各个像素数据的步骤中，包含将该两个待融合图像的各个像素从RGB色彩空间转化成CIE LAB色彩空间的步骤。

根据本发明所述的方法，在得到该融合图像在CIE LAB色彩空间的坐标(L_F，A_F，B_F)之后，还包含将该融合图像从CIE LAB色彩空间转回RGB色彩空间以完成成像的步骤。

本发明还提供一种用于生成高动态范围图像的系统，包含以下装置。

用于获取待融合的高照度原始图像和该低照度原始图像的各个像素数据的装置，其中该高照度原始图像的各个像素在CIE LAB色彩空间的坐标为(L_H，A_H，B_H)，该低照度原始图像的各个像素在CIE LAB色彩空间的坐标为(L_L，A_L，B_L)。

用于使用该高照度原始图像的各个像素的亮度值L_H和该低照度原始图像的各个像素的亮度值L_L，按预设比重值W计算出融合图像的各个像素的融合亮度值L_F的装置，其中，L_F＝L_H·W+L_L·(1-W)。

用于使用该高照度原始图像的各个像素的色品指数A_H、B_H和该低照度原始图像的各个像素的色品指数A_L、B_L，分别计算出该高照度原始图像和该低照度原始图像的各个像素的饱和度值S_H和S_L的装置，其中，

处理装置，用于逐个判断该融合图像的各个像素的该融合亮度值L_F是否小于等于第一临界值，若是，则对应像素的融合饱和度值S_F设定为该低照度原始图像的饱和度值S_L，若否，则进一步判断各个像素的该融合亮度值L_F是否大于第二临界值λ，当该融合亮度值L_F大于该第一临界值且小于等于该第二临界值时，则该融合饱和度值S_F按公式(1)计算得到，当该融合亮度值L_F大于该第二临界值时，则该融合饱和度值S_F按公式(2)计算得到：

$S_F=[(\frac{S_H}{1-{\mathrm{\&gamma;}}_H}+\frac{S_L}{1-{\mathrm{\&gamma;}}_L})/2]\&CenterDot;(1-{\mathrm{\&gamma;}}_F),$ 且 ${\mathrm{\&gamma;}}_F=\exp (-\frac{L_F}{\mathrm{\&lambda;}}),{\mathrm{\&gamma;}}_H=\exp (-\frac{L_H}{\mathrm{\&lambda;}}),{\mathrm{\&lambda;}}_L=\exp (-\frac{L_L}{\mathrm{\&lambda;}})$

——公式(1)，

$S_F=[(\frac{S_H}{1-{\mathrm{\&gamma;}}_H}+\frac{S_L}{1-{\mathrm{\&gamma;}}_L})/2]\&CenterDot;(1-{\mathrm{\&gamma;}}_F),$ 且 ${\mathrm{\&gamma;}}_F=\exp (-\frac{100-L_F}{\mathrm{\&lambda;}}),{\mathrm{\&gamma;}}_H=\exp (-\frac{100-L_H}{\mathrm{\&lambda;}}),$

${\mathrm{\&gamma;}}_L=\exp (-\frac{100-L_L}{\mathrm{\&lambda;}})$ ——公式(2)。

用于计算该融合图像的各个像素的色调值H_F的装置，其中H_F＝A_L/S_L。

用于根据该融合图像的各个像素的饱和度值S_F和色调值H_F，计算出该融合图像在CIE LAB色彩空间的坐标为(L_F，A_F，B_F)的装置，其中，A_F＝S_F·H_F，

$B_F=\left\{\begin{array}{c}{S}_F\&CenterDot;\sqrt{1-H_F^2},H_F\&GreaterEqual;0\\ -S_F\&CenterDot;\sqrt{1-H_F^2},H_F<0\end{array}\right..$

根据本发明所述的系统，该预设比重值W按以下公式得到：

$W=\left\{\begin{array}{cc}1,& L_H<\mathrm{\&beta;}\\ \exp (-\frac{L_H-\mathrm{\&beta;}}{100-L_H}),& L_H\&GreaterEqual;\mathrm{\&beta;}\end{array}\right.;$ 其中β为设定的第三临界值。

根据本发明所述的系统，第一临界值等于10，第二临界值等于60。第三临界值等于40。

根据本发明所述的系统还包含：用于在获取待融合的高照度原始图像和该低照度原始图像的各个像素数据的步骤中，将该两个待融合图像的各个像素从RGB色彩空间转化成CIE LAB色彩空间的装置。

根据本发明所述的系统还包含：用于在得到该融合图像在CIE LAB色彩空间的坐标(L_F，A_F，B_F)之后，将该融合图像从CIE LAB色彩空间转回RGB色彩空间以完成成像的装置。

通过本发明，利用亮度修正和非线性的色彩重建，可以使新融合图像的色差更小，同时也使融合算法较为简单。

附图说明

图1为本发明一实施例的生成高动态范围图像的方法流程图。

图2A至图2C为本发明的实验结果图。

具体实施方式

为使对本发明的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。

请参见图1，图1为本发明一实施例的生成高动态范围图像的方法流程图。本发明一实施例的用于生成高动态范围图像的方法包含以下步骤。

S10，获取待融合的高照度原始图像和该低照度原始图像的各个像素数据，其中该高照度原始图像的各个像素在CIE LAB色彩空间的坐标为(L_H，A_H，B_H)，该低照度原始图像的各个像素在CIE LAB色彩空间的坐标为(L_L，A_L，B_L)。其中，L代表亮度，A、B代表色品指数。在一实施中，在步骤S10中，还包含将该两个待融合图像的各个像素从RGB色彩空间转化成CIE LAB色彩空间的步骤。本发明是以CIE LAB色彩空间做为基本处理架构空间。选用该色彩空间坐标最主要是考量它拥有较多优点，第一，该色彩空间比RGB色彩空间大且自然界所有的色彩都可以在此空间标示出来；第二，在视觉感知上更能符合人眼视觉，取胜CMYK和RGB等色彩空间需依靠设备色彩特性的不足；第三，拥有较好的均匀性，在该色彩空间坐标中两种颜色的距离大小可以正确地反映人们色彩感觉差异。

S20，使用该高照度原始图像的各个像素的亮度值L_H和该低照度原始图像的各个像素的亮度值L_L，按预设比重值W计算出融合图像的各个像素的融合亮度值L_F，其中，L_F＝L_H·W+L_L·(1-W)。在每一个亮度区域都因为亮度能量造成其色调强度的不同呈现，同样的，色品指数A、B在不同的亮度值下对人眼所感受就不同。该步骤利用亮度演算法得到一个新的亮度值，接下来再对应该亮度值求出真正的彩度值。

在一实施例中，预设比重值W可以按以下步骤得到。先设定第三临界值β，然后逐个判断该高照度原始图像的各个像素的亮度值L_H是否小于该第三临界值，若是，将预设比重值W设定为1，若否，该预设比重值W按以下公式计算得到：

在该实施例中，W是定义为来源影像贡献比重的比例值参数，以主要对数的反函数指数为基本函式以反应人眼对亮度非线性的特性。并配合人眼的第二项特性，采取高亮度资料L_H对于人眼分辨较低减少贡献率，于是在计算新的融合亮度L_F时，将较高曝光时间的像素亮度呈反比设定比重值，且每减少一单位亮度加重比例于L_H值。优选地，第三临界值β为40。设亮度40为临界点以免加重过多暗部的资料，因为以L_H值都小于40情况下，L_L值大部分都为较小数值，再加入融合照片中可能拉低整体亮度值。

S30，使用该高照度原始图像的各个像素的色品指数A_H、B_H和该低照度原始图像的各个像素的色品指数A_L、B_L，分别计算出该高照度原始图像和该低照度原始图像的各个像素的饱和度值S_H和S_L，其中，

S40，逐个判断该融合图像的各个像素的该融合亮度值L_F是否小于等于第一临界值，若是，则对应像素的融合饱和度值S_F设定为该低照度原始图像的饱和度值S_L，若否，则进一步判断各个像素的该融合亮度值L_F是否大于第二临界值λ，当该融合亮度值L_F大于该第一临界值且小于等于该第二临界值λ时，则该融合饱和度值S_F按以下公式计算得到：

$S_F=[(\frac{S_H}{1-{\mathrm{\&gamma;}}_H}+\frac{S_L}{1-{\mathrm{\&gamma;}}_L})/2]\&CenterDot;(1-{\mathrm{\&gamma;}}_F),$ 且 ${\mathrm{\&gamma;}}_F=\exp (-\frac{L_F}{\mathrm{\&lambda;}}),{\mathrm{\&gamma;}}_H=\exp (-\frac{L_H}{\mathrm{\&lambda;}}),{\mathrm{\&lambda;}}_L=\exp (-\frac{L_L}{\mathrm{\&lambda;}}),$

当该融合亮度值L_F大于该第二临界值λ时，则该融合饱和度值S_F按以下公式计算得到：

$S_F=[(\frac{S_H}{1-{\mathrm{\&gamma;}}_H}+\frac{S_L}{1-{\mathrm{\&gamma;}}_L})/2]\&CenterDot;(1-{\mathrm{\&gamma;}}_F),$ 且 ${\mathrm{\&gamma;}}_F=\exp (-\frac{100-L_F}{\mathrm{\&lambda;}}),{\mathrm{\&gamma;}}_H=\exp (-\frac{100-L_H}{\mathrm{\&lambda;}}),$

${\mathrm{\&gamma;}}_L=\exp (-\frac{100-L_L}{\mathrm{\&lambda;}}).$

从色彩理论可知，饱和度和色调数据主要相关或受限于其自身的亮度能量。所以在CIE LAB色彩空间上，饱合度会因其本身像素亮度值改变而受影响。优选地，第一临界值等于10，因为小于10已经是人眼极暗区。优选地，第二临界值为60，其对应于最大饱和区所正比的亮度。

S50，计算该融合图像的各个像素的色调值H_F，其中H_F＝A_L/S_L。

S60，根据该融合图像的各个像素的饱和度值S_F和色调值H_F，计算出该融合图像在CIE LAB色彩空间的坐标为(L_F，A_F，B_F)，其中，A_F＝S_F·H_F，

$B_F=\left\{\begin{array}{c}{S}_F\&CenterDot;\sqrt{1-H_F^2},H_F\&GreaterEqual;0\\ -S_F\&CenterDot;\sqrt{1-H_F^2},H_F<0\end{array}\right..$

在一实施例中，在步骤S60之后，还包含将该融合图像从CIE LAB色彩空间转回RGB色彩空间以完成成像的步骤。在CIE LAB色彩空间与RGB色彩空间之间的转换为本领域技术人员公知常识，且不属于本发明的重点，故不再赘述。

请参见图2A至图2C，图2A至图2C为本发明的实验结果图。为了使实验效果更清楚呈现，每副图片都包含对应的直方图。图2A为低照度原始图像，例如对应于曝光时间1/500s；图2B为高照度原始影像，例如对应于曝光时间1/30s；图2C为新的融合影像。以直方图来分析，通过本发明，暗部信息延伸至可见光区域，并将亮部信息分散到中间亮度部分以提升影像细节；拥有较多色阶信息且呈现连续分布，影像边缘部分不易造成失真。

需要说明是，本发明的方法可以通过软件程序、集成电路和微处理芯片等系统独立或配合来实现。

本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种用于生成高动态范围图像的方法，其特征在于包含以下步骤：

获取待融合的高照度原始图像和该低照度原始图像的各个像素数据，其中该高照度原始图像的各个像素在CIE LAB色彩空间的坐标为(L_H，A_H，B_H)，该低照度原始图像的各个像素在CIE LAB色彩空间的坐标为(L_L，A_L，B_L)；

使用该高照度原始图像的各个像素的亮度值L_H和该低照度原始图像的各个像素的亮度值L_L，按预设比重值W计算出融合图像的各个像素的融合亮度值L_F，其中，L_F＝L_H·W+L_L ·(1-W)；

使用该高照度原始图像的各个像素的色品指数A_H、B_H和该低照度原始图像的各个像素的色品指数A_L、B_L，分别计算出该高照度原始图像和该低照度原始图像的各个像素的饱和度值S_H和S_L，其中，

$S_H=\sqrt{A_H^2+B_H^2},S_L=\sqrt{A_L^2+B_L^2};$

逐个判断该融合图像的各个像素的该融合亮度值L_F是否小于等于第一临界值，若是，则对应像素的融合饱和度值S_F设定为该低照度原始图像的饱和度值S_L，若否，则进一步判断各个像素的该融合亮度值L_F是否大于第二临界值λ，当该融合亮度值L_F大于该第一临界值且小于等于该第二临界值λ时，则该融合饱和度值S_F按公式(1)计算得到，当该融合亮度值L_F大于该第二临界值λ时，则该融合饱和度值S_F按公式(2)计算得到：

$S_F=[(\frac{S_H}{1-{\mathrm{\&gamma;}}_H}+\frac{S_L}{1-{\mathrm{\&gamma;}}_L})/2]\&CenterDot;(1-{\mathrm{\&gamma;}}_F),$ 且 ${\mathrm{\&gamma;}}_F=\exp (-\frac{L_F}{\mathrm{\&lambda;}}),{\mathrm{\&gamma;}}_H=\exp (-\frac{L_H}{\mathrm{\&lambda;}}),{\mathrm{\&lambda;}}_L=\exp (-\frac{L_L}{\mathrm{\&lambda;}})$

——公式(1)，

$S_F=[(\frac{S_H}{1-{\mathrm{\&gamma;}}_H}+\frac{S_L}{1-{\mathrm{\&gamma;}}_L})/2]\&CenterDot;(1-{\mathrm{\&gamma;}}_F),$ 且 ${\mathrm{\&gamma;}}_F=\exp (-\frac{100-L_F}{\mathrm{\&lambda;}}),{\mathrm{\&gamma;}}_H=\exp (-\frac{100-L_H}{\mathrm{\&lambda;}}),$

${\mathrm{\&gamma;}}_L=\exp (-\frac{100-L_L}{\mathrm{\&lambda;}})$ ——公式(2)；

计算该融合图像的各个像素的色调值H_F，其中H_F＝A_L/S_L；

根据该融合图像的各个像素的饱和度值S_F和色调值H_F，计算出该融合图像在CIE LAB色彩空间的坐标为(L_F，A_F，B_F)，其中，A_F＝S_F·H_F，

$B_F=\left\{\begin{array}{c}{S}_F\&CenterDot;\sqrt{1-H_F^2},H_F\&GreaterEqual;0\\ -S_F\&CenterDot;\sqrt{1-H_F^2},H_F<0\end{array}\right..$

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该预设比重值W按以下步骤得到：

设定第三临界值β；

逐个判断该高照度原始图像的各个像素的亮度值L_H是否小于该第三临界值，若是，将预设比重值W设定为1，若否，该预设比重值W按以下公式计算得到：

$W=\exp (-\frac{L_H-\mathrm{\&beta;}}{100-L_H}).$

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，第一临界值等于10，第二临界值为60，第三临界值为40。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取待融合的高照度原始图像和该低照度原始图像的各个像素数据的步骤中，包含将该两个待融合图像的各个像素从RGB色彩空间转化成CIE LAB色彩空间的步骤。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在得到该融合图像在CIE LAB色彩空间的坐标(L_F，A_F，B_F)之后，还包含将该融合图像从CIE LAB色彩空间转回RGB色彩空间以完成成像的步骤。

6.一种用于生成高动态范围图像的系统，其特征在于包含：

用于获取待融合的高照度原始图像和该低照度原始图像的各个像素数据的装置，其中该高照度原始图像的各个像素在CIE LAB色彩空间的坐标为(L_H，A_H，B_H)，该低照度原始图像的各个像素在CIE LAB色彩空间的坐标为(L_L，A_L，B_L)；

用于使用该高照度原始图像的各个像素的亮度值L_H和该低照度原始图像的各个像素的亮度值L_L，按预设比重值W计算出融合图像的各个像素的融合亮度值L_F的装置，其中，L_F＝L_H·W+L_L·(1-W)；

用于使用该高照度原始图像的各个像素的色品指数A_H、B_H和该低照度原始图像的各个像素的色品指数A_L、B_L，分别计算出该高照度原始图像和该低照度原始图像的各个像素的饱和度值S_H和S_L的装置，其中， $S_H=\sqrt{A_H^2+B_H^2},S_L=\sqrt{A_L^2+B_L^2};$

处理装置，用于逐个判断该融合图像的各个像素的该融合亮度值L_F是否小于等于第一临界值，若是，则对应像素的融合饱和度值S_F设定为该低照度原始图像的饱和度值S_L，若否，则进一步判断各个像素的该融合亮度值L_F是否大于第二临界值λ，当该融合亮度值L_F大于该第一临界值且小于等于该第二临界值时，则该融合饱和度值S_F按公式(1)计算得到，当该融合亮度值L_F大于该第二临界值时，则该融合饱和度值S_F按公式(2)计算得到：

$S_F=[(\frac{S_H}{1-{\mathrm{\&gamma;}}_H}+\frac{S_L}{1-{\mathrm{\&gamma;}}_L})/2]\&CenterDot;(1-{\mathrm{\&gamma;}}_F),$ 且 ${\mathrm{\&gamma;}}_F=\exp (-\frac{L_F}{\mathrm{\&lambda;}}),{\mathrm{\&gamma;}}_H=\exp (-\frac{L_H}{\mathrm{\&lambda;}}),{\mathrm{\&lambda;}}_L=\exp (-\frac{L_L}{\mathrm{\&lambda;}})$

——公式(1)，

$S_F=[(\frac{S_H}{1-{\mathrm{\&gamma;}}_H}+\frac{S_L}{1-{\mathrm{\&gamma;}}_L})/2]\&CenterDot;(1-{\mathrm{\&gamma;}}_F),$ 且 ${\mathrm{\&gamma;}}_F=\exp (-\frac{100-L_F}{\mathrm{\&lambda;}}),{\mathrm{\&gamma;}}_H=\exp (-\frac{100-L_H}{\mathrm{\&lambda;}}),$

${\mathrm{\&gamma;}}_L=\exp (-\frac{100-L_L}{\mathrm{\&lambda;}})$ ——公式(2)；

用于计算该融合图像的各个像素的色调值H_F的装置，其中H_F＝A_L/S_L；

用于根据该融合图像的各个像素的饱和度值S_F和色调值H_F，计算出该融合图像在CIE LAB色彩空间的坐标为(L_F，A_F，B_F)的装置，其中，

$A_F=S_F\&CenterDot;H_F,B_F=\left\{\begin{array}{c}{S}_F\&CenterDot;\sqrt{1-H_F^2},H_F\&GreaterEqual;0\\ -S_F\&CenterDot;\sqrt{1-H_F^2},H_F<0\end{array}\right..$

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，该预设比重值W按以下公式得到：

$W=\left\{\begin{array}{cc}1,& L_H<\mathrm{\&beta;}\\ \exp (-\frac{L_H-\mathrm{\&beta;}}{100-L_H}),& L_H\&GreaterEqual;\mathrm{\&beta;}\end{array}\right.;$

其中β为设定的第三临界值。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，第一临界值等于10，第二临界值等于60，第三临界值等于40。

9.如权利要求6所述的系统，其特征在于还包含：用于在获取待融合的高照度原始图像和该低照度原始图像的各个像素数据的步骤中，将该两个待融合图像的各个像素从RGB色彩空间转化成CIE LAB色彩空间的装置。

10.如权利要求6所述的系统，其特征在于还包含：用于在得到该融合图像在CIE LAB色彩空间的坐标(L_F，A_F，B_F)之后，将该融合图像从CIELAB色彩空间转回RGB色彩空间以完成成像的装置。

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