CN102509458B - 一种套牌车辆识别方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种套牌车辆识别方法和装置，该方法包括：接收任一车牌号的车辆信息；在车牌树中查找与该车牌号的车辆信息，如果查找到，则判断该车辆信息与在车牌树中查找到的车辆信息是否相同，若相同，则确定未发生套牌，若不相同，则确定发生套牌，上报套牌事件；如果未查找到，则将该车辆信息添加到车牌树。本发明能够提高套牌车辆的识别效率。

Description

一种套牌车辆识别方法和装置

技术领域

本发明涉及智能交通应用技术领域，特别涉及一种套牌车辆识别方法和装置。

背景技术

套牌是指非法套用别人的车牌。近年来，基于经济利益的驱使，套牌车辆越来越多，严重扰乱了正常的社会秩序，如何有效识别套牌车辆成为交通管理部门的一个难题。

卡口，是指安装有对道路通行车辆的图像和信息进行采集和识别的设备的控制点或场所，每天可以收集到大量的车辆信息。

目前，对于卡口收集到的车辆信息，通常是在已有的车辆数据库中查找和比对，进行套牌识别，然而，由于车辆数据库中存在海量的数据，在数据库中进行数据查找的效率非常低下，另外，频繁的数据库查找也会造成查找效率低下，因而，套牌识别的效率非常低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种套牌车辆识别方法，该方法能够提高套牌车辆识别效率。

为了达到上述目的，本发明提供了一种套牌车辆识别方法，该方法包括：

接收任一车牌号的车辆信息；所述车辆信息包括车牌颜色、车标、车身颜色、车辆类型中的至少一个；

在车牌树中查找所述任一车牌号的车辆信息，如果查找到，则判断接收到的车辆信息与在车牌树中查找到的车辆信息是否相同，若相同，则确定未发生套牌，若不相同，则确定发生套牌，上报套牌事件；如果未查找到，则将接收到的所述任一车牌号的车辆信息添加到车牌树。

本发明还提供了一种交通媒体服务器TMS，该TMS包括：接收单元、处理单元；

所述接收单元，用于接收任一车牌号的车辆信息；所述车辆信息包括车牌颜色、车标、车身颜色、车辆类型中的至少一个；

所述处理单元，用于在接收单元接收到任一车牌号的车辆信息后，在车牌树中查找所述任一车牌号的车辆信息，如果查找到，则判断接收单元接收到的车辆信息与在车牌树中查找到的车辆信息是否相同，若相同，则确定未发生套牌，若不相同，则确定发生套牌，上报套牌事件；如果未查找到，则将接收单元接收到的所述任一车牌号的该车辆信息添加到车牌树。

由上面的技术方案可知，本发明通过建立存储车辆信息的车牌树，对于同一车牌号，在车牌树中只保留一份车辆信息；在接收到车辆信息时，将该车辆信息和车牌树中相同车牌号的车辆信息进行比较，确定是否发生套牌。由于车牌树中只保留一份同一车牌号的车辆信息，因此能够提高套牌车辆识别效率。

附图说明

图1是本发明实施例一集中式套牌车辆识别方法流程图；

图2是本发明实施例二基于公共车牌数据库的集中式套牌车辆识别方法流程图；

图3是本发明实施例三针对抓拍卡口的车辆信息的分布式套牌车辆识别方法流程图；

图4是本发明实施例四基于公共车牌数据库的针对抓拍卡口的车辆信息的套牌车辆识别方法流程图；

图5是本发明实施例五针对其它TMS的车辆信息的套牌车辆识别方法流程图；

图6是本发明实施例六基于公共车牌数据库的针对其他TMS发来的车辆信息的分布式套牌车辆识别方法流程图；

图7是本发明实施例交通媒体服务器的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图并举实施例，对本发明的技术方案进行详细说明。

本发明的主要思想是：建立存储车辆信息的车牌树；接收到任一车牌号的车辆信息时，在车牌树中查找所述任一车牌号的车辆信息，如果查找到，则判断接收到的车辆信息与在车牌树中查找到的车辆信息是否相同，若相同，则确定未发生套牌，若不相同，则确定发生套牌，上报套牌事件；如果未查找到，则将接收到的车辆信息添加到车牌树中。

在实际应用中，可以采用集中式的套牌车辆识别，所有抓拍卡口将抓拍到的车辆的信息都发送到同一个交通媒体服务器(TMS)进行套牌分析，识别出套牌车辆。下面结合图1、2对集中式套牌分析进行说明。

参见图1，图1是本发明实施例一集中式套牌车辆识别方法流程图，包括以下步骤：

步骤101、接收抓拍卡口发来的任一车牌号的车辆信息以及该车辆对应的抓拍信息。

本步骤中，当抓拍卡口抓拍到通行的车辆时，对抓拍到的车辆进行分析得到车牌号以及对应的车辆信息，将分析得到的车牌号及对应的车辆信息发送到TMS中进行套牌分析，同时还可以将抓拍信息发送到TMS中，用以根据相邻两次抓拍信息进行套牌分析。

这里，所述车辆信息包括车牌颜色、车标、车身颜色、车辆类型中的至少一个；所述抓拍信息包括抓拍卡口、抓拍时间。

步骤102、遍历车牌树，查找所述任一车牌号的车辆信息。

本实施例中，对于车牌树的结构不做限定。

步骤103、判断是否在车牌树中查找到所述任一车牌号的车辆信息，如果查找到，则执行步骤104，否则，转至步骤109执行。

步骤104、判断接收到的车辆信息与在车牌树中查找到的车辆信息是否相同，如果相同，则执行步骤105，否则，转至步骤108执行。

步骤105、计算该车辆对应的抓拍卡口和在车牌树中查找到的车辆对应的抓拍卡口间的距离，以及抓拍时间间隔，确定该车辆的行驶速度。

这里，抓拍卡口抓拍到的所述任一车牌号车辆信息与在车牌树中查找到的所述任一车牌号的车辆信息相同，根据车辆信息进行套牌分析的结果是未发生套牌。

然而，如果同一个车辆在较短的时间内出现在两个较远的卡口，例如，10分钟内分别出现在卡口A和距离卡口A有50公里外的卡口B，则不合常理。因此，为了更加精确的判断是否发生套牌，还可以进一步根据该车辆的相邻两次抓拍信息判断是否发生套牌，假设接收到的车辆信息和在车牌树中查找到的车辆信息是同一个车辆的车辆信息，则根据两个抓拍卡口间的距离，以及抓拍时间间隔，可以计算该车辆的行驶速度，如果行驶速度不合理，则说明发送套牌，如果行驶速度合理，则说明未发生套牌。

本步骤中，抓拍卡口间的距离，可以根据各抓拍卡口间的实际距离预先设定，也可以预先存储每个抓拍卡口的位置信息，根据位置信息可以计算得到任意两个抓拍卡口间的最短距离。

步骤106、判断该行驶速度是否大于预设速度，如果是，则转至步骤108执行，否则，执行步骤107。

这里，预设速度是根据实际情况确定的。

步骤107、确定未发生套牌，更新该车辆对应的抓拍信息。

本步骤中，根据相邻两次抓拍信息计算得到的车辆的行驶速度不大于预设速度，因此，确定该车辆在两次抓拍时间间隔内出现在两个抓拍卡口的情况是合理的，未发生套牌，只需更新车牌树中该车辆对应的抓拍信息，只保留最近一次的抓拍信息。

至此，对该车辆信息的套牌分析结束。

步骤108、确定发生套牌，上报套牌事件。

本步骤中，根据相邻两次抓拍信息计算得到的车辆的行驶速度大于预设速度，因此，确定该车辆在两次抓拍时间间隔内出现在两个抓拍卡口的情况是不合理的，发生套牌，需要上报套牌事件。

至此，对该车辆信息的套牌分析结束。

步骤109、将该车辆信息添加到车牌树和车牌表，并记录该车辆对应的抓拍信息。

本步骤中，由于未在车牌树中查找到该车辆信息，该车辆是首次被抓拍到，因此，需要将该车辆信息添加到车牌树，该车辆对应的抓拍信息可以记录在车牌树中，也可以单独进行存储，本申请文件中，以将车辆对应的抓拍信息记录在车牌树中为例进行说明。

另外，还可以使用一个车牌表(UniqueVehicleTable)，存储添加到车牌树中的各车辆信息，用以在TMS因故障等原因发生重启时，根据该车牌表恢复车牌树。

图1所示本发明实施例中，当根据抓拍卡口发来的车辆信息和该车辆对应的抓拍信息，以及在车牌树中查找到的车辆信息和对应的抓拍信息确定发生套牌时，并不能确定具体的套牌车辆，套牌车辆既可能是在抓拍卡口抓拍到的车辆，也可能是在套牌树中查找到的车辆。另外，如果是首次抓拍到该车辆，车牌树中此前未存储该车牌号的车辆信息，则也不能确定该车辆是否是套牌车辆。因此，当确定发生套牌时，仍然需要根据TMS上报的套牌事件进一步由人工具体确定套牌的车辆。

为避免人工判断套牌车辆，可以预先存储每个车牌号的车辆的真实信息到公共车牌数据库，当首次抓拍到某个车牌号的车辆时，可以在公共数据库查找该车牌号的车辆的真实信息，将抓拍到的车辆信息和在公共数据库中查找到的车辆信息进行比较，如果相同，则说明未发生套牌，否则，说明该抓拍到的车辆套牌，将在公共数据库中查找到的车辆信息添加到车牌树。这样，车牌树中的该车牌号的车辆信息是真实的车辆信息，因此，后续再次抓拍到该车牌号的车辆时，可以直接与车牌树中的车辆信息进行比较，如果确定套牌，则能够确定该后续抓拍到的车辆套牌。另外，由于公共车牌数据库中存储了每个车牌号的车辆的真实信息，如果抓拍到的车辆的车牌号在公共车牌数据库中不存在，则可以确定该抓拍到的车辆使用的是假牌，因此，利用公共车牌数据库还可以确定假牌。

参见图2，图2是本发明实施例二基于公共车牌数据库的集中式套牌车辆识别方法流程图，包括以下步骤：

步骤201、接收抓拍卡口发来的任一车牌号的车辆信息以及该车辆对应的抓拍信息。

步骤202、遍历车牌树，查找所述任一车牌号的车辆信息。

步骤203、判断是否在车牌树上查找到所述任一车牌号的车辆信息，如果是，则执行步骤204，否则，转至步骤211执行。

本实施例中，步骤201-203与分别与图1中的步骤101-103相同。

步骤204、判断该车辆是否是假牌，如果是，则转至步骤206执行，否则，执行步骤205。

这里，由于该接收到的车辆信息和在车牌树中查找到的车辆信息对应于同一车牌号，如果在车牌树中查找到的车辆被标识为假牌，则说明该车辆也是假牌。因此，判断该车辆是否是假牌的方法具体可以是：判断在车牌树中查找到的车辆是否被标识为假牌，如果是，则该车辆是假牌，否则，该车辆不是假牌。

步骤205、判断该车辆信息与在车牌树中查找到的车辆信息是否相同，如果是，则执行步骤207，否则，转至步骤210执行。

在确定该车辆不是假牌后，可以继续根据该车辆信息和在车牌树中查找到的车辆信息来对该车辆进行套牌分析。

步骤206、确定该车辆是假牌，上报假牌事件。

本步骤中，由于在车牌树中查找到的车辆被标识为假牌，因此，该车辆也是假牌。

步骤207、计算该车辆对应的抓拍卡口和在车牌树中查找到的车辆对应的抓拍卡口间的距离，以及抓拍时间间隔，确定该车辆的行驶速度。

步骤208、判断该行驶速度是否大于预设速度，如果是，则转至步骤210，否则，执行步骤209。

步骤209、确定未发生套牌，更新该车辆对应的抓拍信息。

本步骤中，确定未发生套牌之后，需要更新车牌树中该车牌号的车辆对应的抓拍信息，在车牌树中只记录该车牌号的车辆最近一次的抓拍信息。

步骤210、确定发生套牌，上报套牌事件。

本实施例中，步骤207-210分别与图1中的步骤105-108相同。

步骤211、在公共车牌数据库中查找所述任一车牌号的车辆信息。

这里，未在车牌树中查找到所述任一车牌号的车辆信息，因此，是首次抓拍到该车牌号的车辆，可以在公共车牌数据库中查找该车牌号的车辆的真实信息，用以根据该车牌号的车辆的真实信息对该抓拍到的车辆进行假牌分析和套牌分析。

步骤212、判断是否在公共车牌数据库中查找到所述任一车牌号的车辆信息，如果是，则执行步骤213，否则，转至步骤216执行。

步骤213、判断该车辆信息和在公共车牌数据库中查找到的车辆信息是否相同，如果是，则执行步骤214，否则，转至步骤215执行。

这里，由于在公共车牌数据库中存在同一车牌号的车辆信息，因此，确定该车辆不是假牌，可以进一步将该车辆信息和在公共车牌数据库中查找到的车辆信息进行比较确定是否发生套牌。

步骤214、将该车辆信息添加到车牌树和车牌表，并记录该车辆对应的抓拍信息。

这里，由于该车辆信息和在公共车牌数据库中查找到的同一车牌号的车辆信息相同，因而，确定该车辆不是套牌。

在确定该车辆不是套牌后，可以把该车辆信息添加到车牌树，并记录对应的抓拍信息，用以后续再次抓拍到该车牌号的车辆信息时，可以直接在车牌树中查找并确定再次抓拍到的该车牌号的车辆是否是套牌或假牌，而不用再次查找公共车牌数据库。

步骤215、确定发生套牌，上报套牌事件，并将在公共车牌数据库中查找到的车辆信息添加到车牌树和车牌表。

这里，由于该车辆信息和在公共车牌数据库中查找到的同一车牌号的车辆信息不相同，而且公共车牌数据库中的车辆信息为该车牌号的真实的信息，因此，可以确定该车辆是套牌。

在确定该车辆是套牌后，可以把在公共车牌数据库中查找到的该车牌号的车辆信息添加到车牌树，用以后续再次抓拍到该车牌号的车辆信息时，可以直接在车牌树中查找并确定再次抓拍到的该车牌号的车辆是否是假牌或套牌，而不用再次查找公共车牌数据库。

步骤216、将该车辆标识为假牌，上报假牌事件，将该车辆信息添加到车牌树和车牌表。

这里，由于在公共车牌数据库中不存在同一车牌号的车辆信息，因此，可以确定该车辆是假牌。

在确定该车辆是假牌之后，可以将该车辆标识为假牌，并添加到车牌树，用以后续再次抓拍到该车牌号的车辆信息时，可以直接在车牌树中查找该车牌号的车辆信息，并根据该查找到的该车牌号的车辆的假牌标识确定再次抓拍到的该车牌号的车辆是假牌，而不用再次查找公共车牌数据库。

图2所示本发明实施例中，在接收到抓拍卡口发来的车辆信息后，如果车牌树中不存在该车牌号的车辆信息，则可以根据公共车牌数据库确定该车牌是否是假牌或套牌。由于公共车牌数据库中存储的是每个车牌号的真实的车辆信息，如果发生套牌，则可以具体确定套牌的车辆，并将该车牌号的真实的车辆信息添加到车牌树及车牌表，从而在后续再次接收到该车牌号的车辆信息时，可以直接根据车牌树中的该车牌号的车辆信息确定再次接收到的该车牌号的车辆是否是套牌，而不需要在公共车牌数据库中重新查找。另外，如果在公共车牌数据库中不存在该车牌号的车辆信息，则可以确定该车辆是假牌，并将该被标识为假牌的车辆的信息添加到车牌树，从而，在后续再次接收到该车牌号的车辆信息时，可以直接根据车牌树中的该车牌号的车辆是否被标识为假牌来确定再次接收到的该车牌号的车辆是否是假牌，而不需要在公共车牌数据库中重新查找。由于在车牌树中的查找速度要高于在公共车牌数据库的查找速度，因此，可以提高套牌车辆的识别效率。

以上对集中式套牌车辆识别过程的详细说明，然而，如果抓拍卡口的数量较多，且抓拍到的车辆也非常多，则使用一个TMS进行集中式的套牌分析不可行。这种情况下，可以采用分布式的套牌车辆识别方法，将抓拍卡口分配给不同的TMS，抓拍卡口只将抓拍到的车辆信息发送到其所属的TMS，由其所属的TMS对该车辆信息进行套牌分析，并同步到其它TMS。采用集中式套牌车辆识别时，所有的TMS可以共享一个车牌表，对于同一车牌号的车辆，该车牌表中仍然只保存一份车辆信息。

对于分布式套牌车辆识别，TMS接收到的车辆信息可以是分配给该TMS的抓拍卡口发来的，也可以是其它TMS发来的。下面结合图3、4、5、6对分布式套牌车辆识别进行说明。

图3、4是对抓拍卡口发来的车辆信息的套牌分析流程：

参见图3，图3是本发明实施例三针对抓拍卡口发来的车辆信息的分布式套牌车辆识别方法流程图，包括以下步骤：

步骤301、接收抓拍卡口发来的任一车牌号的车辆信息以及该车辆对应的抓拍信息。

步骤302、遍历车牌树，查找所述任一车牌号的车辆信息。

步骤303、判断是否在车牌树上查找到所述任一车牌号的车辆信息，如果是，则执行步骤304，否则，转至步骤309执行。

步骤304、判断该车辆信息与在车牌树中查找到的车辆信息是否相同，如果是，则执行步骤305，否则，转至步骤308执行。

步骤305、计算该车辆对应的抓拍卡口和在车牌树中查找到的车辆对应的抓拍卡口间的距离，以及抓拍时间间隔，确定该车辆的行驶速度。

步骤306、判断该行驶速度是否大于预设速度，如果是，则转至步骤308执行，否则，执行步骤307。

步骤307、确定未发生套牌，更新该车辆对应的抓拍信息，并发送该车辆信息及抓拍信息到其它TMS。

本步骤中，确定该车辆未发生套牌之后，需要更新当前TMS中记录的该车辆对应的抓拍信息，同时，还需要将该车辆信息和该车辆对应的抓拍信息同步到其它TMS上。

步骤308、确定发生套牌，上报套牌事件。

本实施例中，步骤301-306、308分别和图1中的步骤101-106、108相同。

步骤309、将该车辆信息添加到车牌树，记录该车辆对应的抓拍信息。

步骤310、添加该车辆信息到车牌表，并判断是否添加成功，如果是，则转至步骤314执行，否则，执行步骤311。

本实施例中，所有TMS共用一个车牌表，对于同一车牌号的车辆，只保留最先存储到该车牌表的车辆信息，如果其中一个TMS最先将该车牌号的车辆信息存入该车牌表，则后续如果有其它TMS向该车牌表中添加该车牌号的车辆信息，则会添加失败。

步骤311、从车牌表读出冲突的车辆信息。

本步骤中，当添加车辆信息到车牌表失败时，说明车牌表中已经存在该车牌号的车辆信息，因此，可以读出车牌表中的冲突的车辆信息进行套牌分析。

步骤312、判断该车辆信息和读出的车辆信息是否相同，如果是，则执行步骤313，否则，转至步骤315执行。

步骤313、确定未发生套牌，发送该车辆信息及抓拍信息到其它TMS。

这里，判断确定该车辆信息和从车牌表中读出的冲突的车辆信息相同后，说明未发生套牌，可以将该车辆信息及该车辆对应的抓拍信息同步到其它TMS，用以和其它TMS中的该车牌号的车辆信息进行比较，分析是否发生套牌。

步骤314、发送该车辆信息及抓拍信息到其它TMS。

这里，添加车辆信息到车牌表成功，说明该车牌号的车辆是首次被抓拍到，需要将该车辆信息同步到其它TMS，用以使各TMS均在各自的车牌树中添加该车牌号的车辆信息，从而在后续任何抓拍卡口抓拍到该车牌号的车辆信息时，均能在其所属的TMS中执行套牌分析。

步骤315、确定发生套牌，上报套牌事件。

这里，判断确定该车辆信息和从车牌表中读出的冲突的车辆信息不相同，则说明发生套牌，对于套牌的车辆，只需在当前TMS的车牌树中存储，不需要同步到其它TMS。

图3所示本发明实施例中，由于未使用公共车牌数据库，当确定发生套牌时，或首次抓拍到某个车牌号的车辆时，不能够确定套牌的车辆，而且，也不能够确定抓拍到的车辆是否是假牌。为了精确的判定套牌的车辆，可以在分布式套牌车辆识别的过程中，利用公共车牌数据库进行假牌和套牌的识别。

参见图4，图4是本发明实施例四基于公共车牌数据库的针对抓拍卡口发来的车辆信息的分布式套牌车辆识别方法流程图，包括以下步骤：

步骤401、接收抓拍卡口发来的任一车牌号的车辆信息以及该车辆对应的抓拍信息。

步骤402、遍历车牌树，查找所述任一车牌号的车辆信息。

步骤403、判断是否查找到所述任一车牌号的车辆信息，如果是，则执行步骤404，否则，转至步骤411执行。

步骤404、判断该车辆是否是假牌，如果是，则转至步骤406执行，否则，执行步骤405。

步骤405、判断该车辆信息与在车牌树中查找到的车辆信息是否相同，如果是，则转至步骤407执行，否则，转至步骤410执行。

这里，判断该车辆信息与查找到的车辆信息相同之后，执行步骤407之前，还进一步包括：判断在车牌树中查找到的车辆是否具有对应的抓拍信息，如果是，则执行步骤407，否则，则可以直接执行步骤409；

步骤406、确定该车辆是假牌，上报假牌事件。

步骤407、计算该车辆对应的抓拍卡口和在车牌树中查找到的车辆对应的抓拍卡口间的距离，以及抓拍时间间隔，确定该车辆的行驶速度。

步骤408、判断该行驶速度是否大于预设速度，如果是，则转至步骤410执行，否则，执行步骤409。

步骤409、确定未发生套牌，更新该车辆对应的抓拍信息，并将该车辆信息及该车辆对应的抓拍信息发送到其它TMS。

本步骤中，确定该车辆未发生套牌之后，需要更新当前TMS中记录的该车辆的抓拍信息，同时，还需要将该车辆信息和该车辆对应的抓拍信息同步到其它TMS上。

步骤410、确定发生套牌，上报套牌事件。

步骤411、在公共车牌数据库中查找所述任一车牌号的车辆信息。

步骤412、判断是否查找到所述任一车牌号的车辆信息，如果是，则执行步骤413，否则，转至步骤416执行。

步骤413、判断该车辆信息与在公共车牌数据库中查找到的车辆信息是否相同，如果是，则执行步骤414，否则转至步骤415执行。

本实施例中，步骤401-408、410-413分别与图2中的步骤201-208、210-213分别相同。

步骤414、将该车辆信息添加到车牌树和车牌表，记录该车辆对应的抓拍信息，并将该车辆信息及对应的抓拍信息发送到其它TMS。

本步骤中，判断确定该车辆信息和公共车牌数据库中同一车牌号的车辆信息相同后，还需要将该车辆信息以及该车辆对应的抓拍信息同步到其它TMS中。

步骤415、确定发生套牌，上报套牌事件，将在公共车牌数据库中查找到的车辆信息添加到车牌树和车牌表，并发送到其它TMS。

这里，由于该车辆信息和在公共车牌数据库中查找到的同一车牌号的车辆信息不相同，而且公共车牌数据库中的车辆信息为该车牌号的真实的信息，因此，可以确定该车辆是套牌。

在确定该车辆是套牌后，可以把在公共车牌数据库中查找到的同一车牌号的车辆信息添加到车牌树及车牌表，用以后续再次抓拍到该车牌号的车辆信息时，可以直接在车牌树中查找并确定再次抓拍到的该车牌号的车辆是否是套牌，而不用再次查找公共车牌数据库。

另外，还可以将从公共车牌数据库中查找到的该车牌号的车辆信息同步到其它TMS。

步骤416、将该车辆标识为假牌，上报假牌事件，添加该车辆信息到车牌树和车牌表，并发送到其它TMS。

这里，由于在公共车牌数据库中不存在同一车牌号的车辆信息，因此，可以确定该车辆是假牌。

在确定该车辆是假牌之后，可以将该车辆标识为假牌，并添加到车牌表以及车牌树，用以后续再次抓拍到该车牌号的车辆信息时，可以直接在车牌树中查找该车牌号的车辆信息，并根据该查找到的该车牌号的车辆的假牌标识确定再次抓拍到的该车牌号的车辆是假牌，而不用再次查找公共车牌数据库。

本步骤中，发送该车辆信息到其他TMS时，还需要同时发送该车辆的假牌标识，用以使其他TMS接收到该车辆信息时，直接将该车辆标识为假牌，而不用重新查找公共车牌数据库来确定该车辆为假牌。

由图4所示本发明实施例可以知道，当使用公共车牌数据库时，如果TMS接收到抓拍卡口发来的车辆信息，则会对该车辆信息进行假牌以及套牌分析，如果是假牌，则会将该车辆信息同步到其他TMS，如果发生套牌，则会把公共车牌数据库中查找到的该车牌号的车辆信息同步到其他TMS，如果未发生套牌，则将该车辆信息和抓拍信息同步到其他TMS。可见，同步到其他TMS的车辆信息后，其他TMS只需进行套牌分析，而不需要再对该车辆信息进行假牌分析，也不需要再查找公共车牌数据库。因此，无论是否基于公共车牌数据库，对于其他TMS同步过来的车辆信息的处理流程相同，均只需进行套牌分析。

参见图5，图5是本发明实施例五针对其它TMS发来的车辆信息的分布式套牌车辆识别方法流程图，包括以下步骤：

步骤501、接收其它TMS发来的任一车牌号的车辆信息以及该车辆对应的抓拍信息。

步骤502、遍历车牌树，查找所述任一车牌号的车辆信息。

步骤503、判断是否在车牌树上查找到所述任一车牌号的车辆信息，如果是，则执行步骤504，否则，转至步骤509执行。

步骤504、判断该车辆信息与在车牌树中查找到的车辆信息是否相同，如果是，则执行步骤505，否则，转至步骤508执行。

步骤505、计算该车辆对应的抓拍卡口和在车牌树中查找到的车辆对应的抓拍卡口间的距离，以及抓拍时间间隔，确定该车辆的行驶速度。

步骤506、判断该行驶速度是否大于预设速度，如果是，则转至步骤508执行，否则，执行步骤507。

步骤507、确定未发生套牌，更新该车辆对应的抓拍信息。

步骤508、确定发生套牌，上报套牌事件。

本实施例中，步骤502-508分别与图1中的步骤102-108相同。

步骤509、将该车辆信息添加到车牌树，记录该车辆对应的抓拍信息。

由于当前TMS接收到的车辆信息是其它TMS发来的，根据图5所示本发明实施例可以知道，所述其它TMS在发送车辆信息前已经将车辆信息存储到车牌表中，而且各TMS共用一个车牌表，因此，本步骤中，当前TMS接收到所述其它TMS发来的车辆信息后，不需要将该车辆信息存储到车牌表中。

参见图6，图6是本发明实施例六基于公共车牌数据库的针对其他TMS发来的车辆信息的分布式套牌车辆识别方法流程图，包括以下步骤：

步骤601、接收其他TMS发来的任一车牌号的车辆信息；

这里，如果所述其他TMS发送该车辆信息到当前TMS之前，确定该车辆未发生套牌，则所述其他TMS还进一步发送该车辆对应的抓拍信息到当前TMS；如果所述其他TMS发送该车辆信息到当前TMS之前，确定该车辆发生套牌，则所述其他TMS发来的车辆信息是在公共车牌数据库中查找到的车辆的真实信息；如果所述其他TMS发送该车辆信息到当前TMS之前，确定该车辆是假牌，则所述其他TMS还进一步发送该车辆的假牌标识到当前TMS。

步骤602、遍历车牌树，查找所述任一车牌号的车辆信息。

步骤603、判断是否在车牌树上查找到所述任一车牌号的车辆信息，如果是，则执行步骤604，否则，转至步骤609执行。

步骤604、判断该车辆信息与在车牌树中查找到的车辆信息是否相同，如果是，则执行步骤605，否则，转至步骤608。

如果在步骤601中接收车辆信息时，未接收到该车辆对应的抓拍信息，且本步骤中确定该车辆信息与在车牌树中查找到的车辆信息相同，则可以直接执行步骤607，而不需要执行步骤605。

如果在步骤601中接收车辆信息时，接收到了该车辆对应的抓拍信息，且本步骤中确定该车辆信息与在车牌树中查找到的车辆信息相同，且在车牌树中查找到的车辆具有对应的抓拍信息，则还需要进一步执行步骤605。

步骤605、计算该车辆对应的抓拍卡口和查找到的车辆对应的抓拍卡口间的距离，以及抓拍时间间隔，确定该车辆的行驶速度。

步骤606、判断该行驶速度是否大于预设速度，如果是，则执行步骤607，否则，转至步骤608。

步骤607、确定未发生套牌。

如果在步骤601中接收车辆信息时，还进一步接收到了该车辆对应的抓拍信息，则本步骤中，还需要进一步更新该车辆对应的抓拍信息。

步骤608、确定发生套牌，上报套牌事件。

步骤609、将该车辆信息添加到车牌树。

如果在步骤601中接收车辆信息时，进一步接收到了该车辆对应的抓拍信息，则本步骤中，将该车辆信息添加到车牌树时，还需要进一步记录该车辆对应的抓拍信息；如果在步骤601中接收车辆信息时，进一步接收到了该车辆的假牌标识，则本步骤中，将该车辆信息添加到车牌树时，还需要进一步将该车辆标识为假牌；如果在步骤601中接收车辆信息时，既未接收到该车辆对应的抓拍信息，又未接收到该车辆的假牌标识，则本步骤中，只需将该车辆信息添加到车牌树；

图6所示本发明实施例中，由于车辆信息是其他TMS同步过来的，不需要再同步到其他TMS。在其他TMS同步该车辆信息到当前TMS之前，其他TMS已经对其进行了假牌分析，因此，本实施例中，当前TMS接收到其他TMS发来的车辆信息后，不需要再对接收到的车辆信息进行假牌分析。

以上对套牌车辆识别方法进行了说明，本发明还提供了一种交通媒体服务器。

参见图7，图7是本发明实施例TMS的结构示意图，该TMS包括：接收单元701、处理单元702；

所述接收单元701，用于接收任一车牌号的车辆信息；所述车辆信息包括车牌颜色、车标、车身颜色、车辆类型中的至少一个；

所述处理单元702，用于在接收单元701接收到任一车牌号的车辆信息后，在车牌树中查找所述任一车牌号的车辆信息，如果查找到，则判断接收单元701接收到的车辆信息与在车牌树中查找到的车辆信息是否相同，若相同，则确定未发生套牌，若不相同，则确定发生套牌，上报套牌事件；如果未查找到，则将接收单元701接收到的所述任一车牌号的该车辆信息添加到车牌树。

使用当前TMS进行集中式套牌分析；

所述处理单元702在将接收单元701接收到的所述任一车牌号的车辆信息添加到车牌树之前，进一步用于：在公共车牌数据库中查找所述任一车牌号的车辆信息，如果查找到，则若接收单元701接收到的车辆信息和在公共车牌数据库中查找到的车辆信息相同，则确定该车辆未套牌，将接收单元701接收到的所述任一车牌号的车辆信息添加到车牌树，若接收单元701接收到的车辆信息和在公共车牌数据库中查找到的车辆信息不相同，则确定该车辆套牌，上报套牌事件，并将在公共车牌数据库中查找到的所述任一车牌号的车辆信息添加到车牌树；如果未查找到，则将该车辆标识为假牌，上报假牌事件，并将该被标识为假牌的所述任一车牌号的车辆信息添加到车牌树；所述公共车牌数据库中存储了每个车牌号的车辆的真实信息；

所述处理单元702在车牌树中查找到所述任一车牌号的车辆信息之后，判断接收单元701接收到的车辆信息与在车牌树中查找到的车辆信息是否相同之前，进一步用于：判断在车牌树中查找到的车辆是否被标识为假牌，如果是，则确定接收单元701接收到的所述任一车牌号的车辆是假牌，上报假牌事件，否则，判断接收单元701接收到的车辆信息与在车牌树中查找到的车辆信息是否相同。

所述接收单元701在接收任一车牌号的车辆信息时，进一步接收该车辆对应的抓拍信息；所述抓拍信息包括抓拍卡口和抓拍时间；

所述处理单元702在判断确定接收单元701接收到的车辆信息与在车牌树中查找到的车辆信息相同之后，确定未发生套牌之前，进一步用于：在车牌树中查找所述任一车牌号的车辆对应的抓拍信息，计算接收到的所述任一车牌号的车辆对应的抓拍卡口和在车牌树中查找到的所述任一车牌号的车辆对应的抓拍卡口间的距离，以及抓拍时间间隔，确定该车辆的行驶速度，如果确定的行驶速度大于预设速度，则确定发生套牌，上报套牌事件，否则，确定未发生套牌；

所述处理单元702在确定未发生套牌之后，进一步用于：更新车牌树中所述任一车牌号的车辆对应的抓拍信息。

较佳地，

使用多个TMS进行分布式套牌分析；所述多个TMS配置有一个车牌表；

所述接收单元701接收到的任一车牌号的车辆信息是抓拍卡口或者其他TMS发来的；

该TMS还包括发送单元703；

所述处理单元702在将接收单元701接收到的所述任一车牌号的车辆信息添加到车牌树之后，进一步用于：在该车辆信息是抓拍卡口发来的情况下，将该车辆信息添加到车牌表，并判断是否添加成功，如果是，则通知发送单元703将该车辆信息发送到其它TMS，否则，则从车牌表中读出冲突的车辆信息，若该车辆信息和冲突的车辆信息相同，确定未发生套牌，并通知发送单元703将该车辆信息发送到其它TMS，若该车辆信息和冲突的车辆信息不相同，确定发生套牌，上报套牌事件。

所述接收单元701在接收任一车牌号的车辆信息时，进一步接收该车辆对应的抓拍信息；

所述处理单元702在通知发送单元703将该车辆信息发送到其他TMS时，进一步通知发送单元703将该车辆对应的抓拍信息发送到其他TMS；

所述处理单元702在判断确定接收单元701接收到的车辆信息与在车牌树中查找到的车辆信息相同之后，确定未发生套牌之前，进一步用于：在车牌树中查找所述任一车牌号的车辆对应的抓拍信息，计算接收到的所述任一车牌号的车辆对应的抓拍卡口和在车牌树中查找到的所述任一车牌号的车辆对应的抓拍卡口间的距离，以及抓拍时间间隔，确定该车辆的行驶速度，若确定的行驶速度大于预设速度，则确定发生套牌，上报套牌事件，否则，确定未发生套牌；

所述处理单元702在确定未发生套牌之后，进一步用于：更新车牌树中所述任一车牌号的车辆对应的抓拍信息，若该车辆信息是抓拍卡口发来的，则通知发送单元703将该车辆信息及该车辆对应的抓拍信息发送到其他TMS。

较佳地，

使用多个TMS进行分布式套牌分析；

所述接收单元701接收到的任一车牌号的车辆信息是抓拍卡口或其他TMS发来的；

该TMS还包括发送单元703；

所述处理单元702在将接收单元701接收到的所述任一车牌号的车辆信息添加到车牌树之前，进一步用于：如果该车辆信息是抓拍卡口发来的，则在公共车牌数据库中查找所述任一车牌号的车辆信息，如果查找到，则若接收单元701接收到的车辆信息和在公共车牌数据库中查找到的车辆信息相同，则确定该车辆未套牌，将接收单元701接收到的所述任一车牌号的车辆信息添加到车牌树，若接收单元701接收到的车辆信息和在公共车牌数据库中查找到的车辆信息不相同，则确定该车辆套牌，上报套牌事件，并将在公共车牌数据库中查找到的所述任一车牌号的车辆信息添加到车牌树，通知发送单元703将在公共车牌数据库中查找到的车辆信息发送到其他TMS；如果未查找到，则将该车辆标识为假牌，上报假牌事件，并将该被标识为假牌的所述任一车牌号的车辆信息添加到车牌树，通知发送单元703将该被标识为假牌的车辆信息发送到其他TMS；所述公共车牌数据库中存储了每个车牌号的车辆的真实信息；

所述处理单元702在车牌树中查找到所述任一车牌号的车辆信息之后，判断接收单元701接收到的车辆信息与在车牌树中查找到的车辆信息是否相同之前，进一步用于：判断在车牌树中查找到的车辆是否被标识为假牌，如果是，则确定接收单元701接收到的车辆是假牌，上报假牌事件，否则，判断接收单元701接收到的车辆信息与在车牌树中查找到的车辆信息是否相同；

所述处理单元702在将接收单元701接收到的所述任一车牌号的车辆信息添加到车牌树之后，进一步用于：如果该车辆信息是抓拍卡口发来的，则通知发送单元703将该车辆信息发送到其他TMS。

所述接收单元701接收到的任一车牌号的车辆信息是抓拍卡口发来的；

所述接收单元701在接收任一车牌号的车辆信息时，进一步接收该车辆对应的抓拍信息；

所述发送单元703在将该车辆信息发送到其他TMS时，进一步将该车辆的抓拍信息发送到其他TMS；

所述发送单元703在将该被标识为假牌的车辆信息发送到其他TMS时，进一步将该车辆的假牌标识发送到其他TMS；

所述处理单元702在判断确定接收单元701接收到的车辆信息与在车牌树中查找到的车辆信息相同之后，确定未发生套牌之前，进一步用于：在车牌树中查找所述任一车牌号的车辆对应的抓拍信息，如果查找到，则计算接收到的所述任一车牌号的车辆对应的抓拍卡口和在车牌树中查找到的所述任一车牌号的车辆对应的抓拍卡口间的距离，以及抓拍时间间隔，确定该车辆的行驶速度，若确定的行驶速度大于预设速度，则确定发生套牌，上报套牌事件，否则，确定未发生套牌；

或者，

所述接收单元701接收到的任一车牌号的车辆信息是其他TMS发来的；

所述接收单元701接收任一车牌号的车辆信息时，进一步接收到该车辆对应的抓拍信息；

所述处理单元702在判断确定接收单元701接收到的车辆信息与在车牌树中查找到的车辆信息相同之后，确定未发生套牌之前，进一步用于：在车牌树中查找所述任一车牌号的车辆对应的抓拍信息，如果查找到，则计算接收到的所述任一车牌号的车辆对应的抓拍卡口和在车牌树中查找到的所述任一车牌号的车辆对应的抓拍卡口间的距离，以及抓拍时间间隔，确定该车辆的行驶速度，若确定的行驶速度大于预设速度，则确定发生套牌，上报套牌事件，否则，确定未发生套牌；

所述处理单元702在确定未发生套牌之后，进一步用于：更新车牌树中所述任一车牌号的车辆对应的抓拍信息；

或者，

所述接收单元701接收到的任一车牌号的车辆信息是其他TMS发来的；

所述接收单元701在接收任一车牌号的车辆信息时，进一步接收到该车辆的假牌标识；

所述处理单元702在将接收单元701接收到的任一车牌号的车辆信息添加到车牌树之后，进一步用于：将该车辆标识为假牌。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (6)

1.一种套牌车辆识别方法，其特征在于，该方法包括：

接收任一车牌号的车辆信息和该车辆对应的抓拍信息；所述车辆信息包括车牌颜色、车标、车身颜色、车辆类型中的至少一个；所述抓拍信息包括抓拍卡口和抓拍时间；

在车牌树中查找所述任一车牌号的车辆信息；

如果查找到，则判断在车牌树中查找到的车辆是否被标识为假牌，是则确定该车辆是假牌，上报假牌事件，否则判断接收到的车辆信息与在车牌树中查找到的车辆信息是否相同，若相同，则进一步在车牌树中查找所述任一车牌号的车辆对应的抓拍信息，计算接收到的所述任一车牌号的车辆对应的抓拍卡口和在车牌树中查找到的所述任一车牌号的车辆对应的抓拍卡口间的距离，以及抓拍时间间隔，确定该车辆的行驶速度，行驶速度大于预设速度，则确定发生套牌，上报套牌事件，行驶速度不大于预设速度，则确定未发生套牌，更新车牌树中所述任一车牌号的车辆对应的抓拍信息；若不相同，则确定发生套牌，上报套牌事件；

如果未查找到，则在公共车牌数据库中查找所述任一车牌号的车辆信息，如果查找到，则若接收到的车辆信息和在公共车牌数据库中查找到的车辆信息相同，则确定该车辆未套牌，将接收到的所述任一车牌号的车辆信息添加到车牌树，若接收到的车辆信息和在公共车牌数据库中查找到的车辆信息不相同，则确定该车辆套牌，上报套牌事件，并将在公共车牌数据库中查找到的所述任一车牌号的车辆信息添加到车牌树；如果未查找到，则将该车辆标识为假牌，上报假牌事件，并将该被标识为假牌的所述任一车牌号的车辆信息添加到车牌树；所述公共车牌数据库中存储了每个车牌号的车辆的真实信息。

2.根据权利要求1所述的套牌车辆识别方法，其特征在于，该方法使用多个TMS进行分布式套牌分析；

所述任一车牌号的车辆信息是抓拍卡口或其他TMS发来的；

未在车牌树中查找到所述任一车牌号的车辆信息的情况下，在公共车牌数据库中查找所述任一车牌号的车辆信息之前，进一步包括：如果该车辆信息是抓拍卡口发来的，则在公共车牌数据库中查找所述任一车牌号的车辆信息，如果该车辆信息是其他TMS发来的，则将所述任一车牌号的车辆信息添加到车牌树；

所述将接收到的所述任一车牌号的车辆信息添加到车牌树之后，进一步包括：如果该车辆信息是抓拍卡口发来的，则将该车辆信息发送到其他TMS。

3.根据权利要求2所述的套牌车辆识别方法，其特征在于，

所述任一车牌号的车辆信息是抓拍卡口发来的；

所述将该车辆信息发送到其他TMS时，进一步将该车辆的抓拍信息发送到其他TMS；

所述将该被标识为假牌的车辆信息发送到其他TMS时，进一步将该车辆的假牌标识发送到其他TMS；

或者，

所述任一车牌号的车辆信息是其他TMS发来的；

所述接收任一车牌号的车辆信息时，进一步接收到该车辆的假牌标识；

所述将接收到的任一车牌号的车辆信息添加到车牌树之后，进一步包括：将该车辆标识为假牌。

4.一种交通媒体服务器TMS，其特征在于，该TMS包括：接收单元、处理单元；

所述接收单元，用于接收任一车牌号的车辆信息和该车辆对应的抓拍信息；所述车辆信息包括车牌颜色、车标、车身颜色、车辆类型中的至少一个；所述抓拍信息包括抓拍卡口和抓拍时间；

所述处理单元，用于在接收单元接收到任一车牌号的车辆信息后，在车牌树中查找所述任一车牌号的车辆信息，如果查找到，则判断在车牌树中查找到的车辆是否被标识为假牌，是则确定接收单元接收到的所述任一车牌号的车辆是假牌，上报假牌事件，否则判断接收单元接收到的车辆信息与在车牌树中查找到的车辆信息是否相同，若相同，则进一步在车牌树中查找所述任一车牌号的车辆对应的抓拍信息，计算接收单元接收到的所述任一车牌号的车辆对应的抓拍卡口和在车牌树中查找到的所述任一车牌号的车辆对应的抓拍卡口间的距离，以及抓拍时间间隔，确定该车辆的行驶速度，行驶速度大于预设速度，则确定发生套牌，上报套牌事件，行驶速度不大于预设速度，则确定未发生套牌，更新车牌树中所述任一车牌号的车辆对应的抓拍信息；若不相同，则确定发生套牌，上报套牌事件；如果未查找到，则在公共车牌数据库中查找所述任一车牌号的车辆信息，如果查找到，则若接收单元接收到的车辆信息和在公共车牌数据库中查找到的车辆信息相同，则确定该车辆未套牌，将接收单元接收到的所述任一车牌号的车辆信息添加到车牌树，若接收单元接收到的车辆信息和在公共车牌数据库中查找到的车辆信息不相同，则确定该车辆套牌，上报套牌事件，并将在公共车牌数据库中查找到的所述任一车牌号的车辆信息添加到车牌树；如果未查找到，则将该车辆标识为假牌，上报假牌事件，并将该被标识为假牌的所述任一车牌号的车辆信息添加到车牌树；所述公共车牌数据库中存储了每个车牌号的车辆的真实信息。

5.根据权利要求4所述的TMS，其特征在于，使用多个TMS进行分布式套牌分析；

所述接收单元接收到的任一车牌号的车辆信息是抓拍卡口或其他TMS发来的；

该TMS还包括发送单元；

所述处理单元未在车牌树中查找到所述任一车牌号的车辆信息的情况下，在公共车牌数据库中查找所述任一车牌号的车辆信息之前，进一步用于：如果该车辆信息是抓拍卡口发来的，则在公共车牌数据库中查找所述任一车牌号的车辆信息，如果该车辆信息是其他TMS发来的，则将所述任一车牌号的车辆信息添加到车牌树；

所述处理单元在将接收单元接收到的所述任一车牌号的车辆信息添加到车牌树之后，进一步用于：如果该车辆信息是抓拍卡口发来的，则通知发送单元将该车辆信息发送到其他TMS。

6.根据权利要求5所述的TMS，其特征在于，

所述接收单元接收到的任一车牌号的车辆信息是抓拍卡口发来的；

所述发送单元在将该车辆信息发送到其他TMS时，进一步将该车辆的抓拍信息发送到其他TMS；

所述发送单元在将该被标识为假牌的车辆信息发送到其他TMS时，进一步将该车辆的假牌标识发送到其他TMS；

或者，

所述接收单元接收到的任一车牌号的车辆信息是其他TMS发来的；

所述接收单元在接收任一车牌号的车辆信息时，进一步接收到该车辆的假牌标识；

所述处理单元在将接收单元接收到的任一车牌号的车辆信息添加到车牌树之后，进一步用于：将该车辆标识为假牌。