CN102507179B - Amt变速器换挡试验系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种变速器耐久性能试验系统，尤其涉及一种AMT变速器换挡试验系统。该系统包括按照实际车况布置联接的变速器换挡试验装置及控制系统，控制系统按TCU控制器（6）的工作启动顺序产生控制信号，使TCU控制器（6）具有对变速器换挡试验装置进行各档位选取控制的工作状态。采用上述技术方案，由于变速器换挡试验装置具有与实际车辆使用过程中结构相同的硬件布置，其在控制系统的控制下，可完全模拟车辆的离合器操作、选挡操作及换挡操作等各个环节的实际测验，其检测结果精确，且通过控制系统的控制，可模拟司机用手动挡在某两档之间不停的增挡、减挡动作，实现了重复换挡的试验目的。
Description
技术领域
本发明涉及一种变速器耐久性能试验系统，尤其涉及一种AMT变速器换挡试验系统。
背景技术
随着机械式变速器自动控制技术的不断成熟和发展，一种用直流电机作动力源，用简单的降速传动装置作执行器以完成离合、选挡、换挡动作的执行装置应用在各种汽车上。作为汽车中较重要的部件，其耐久使用性能如何就破不及待地、堂而皇之地摆在了人们的面前。对整车生产厂家来说，这种装置作为外购件使用前，总是要求生产厂家给出耐久性试验的报告，其报告的真实性和可信度因自己没有这方面的试验设备而无法判断。因生产厂家的试验负载是一个脱离工作环境的无动力传递的变速箱，试验设备简单，试验方法单一，尤其是没有考虑离合、选挡、换挡三动作的完整性与顺序性，也没有考虑变速箱实际工作时对执行器完成离合、选挡、换挡动作时动作阻力的增加。所以试验结果可信度差。
中国发明专利申请CN1866141A公开了一种软件和硬件混合的汽车自动变速器电控单元方针试验台，电控单元通过其接口电路与转换接口电路连接，转换接口电路与工控机开关量输入输出卡连接，电控单元还通过其结构电路与模拟量转换电路和V/F电压频率转换电路连接，模拟量转换电路和V/F电压频率转换电路与工控机模拟量输入输出卡连接，工控机控制仿真过程，其在仿真精度和模型上与实际模型比较接近，对车辆模型采用实时仿真，仿真精度较高，对车辆模型参数可调节，可对任何车型进行仿真。但要使检测结果达到精确，就要让TCU控制器真正满足模仿实际工作的条件和顺序，就要从钥匙进入ON挡开始到踩刹车、点火、怠速、一挡汽车等操作过程，该技术方案的硬件部分由于没有离合器参与，且由于车辆TCU控制器在手动换挡时对车速和节气门开度有相应的要求，也就是说不同的挡位要对应不同的车速和节气门开度，因此，其检测结果不够精确。
发明内容
为解决现有技术中存在的不足，本发明提供了一种能够模拟在实际车况下的离合、选挡、换挡三动作的重复耐久性检测AMT变速器换挡试验系统，其检测结果精确。
为实现上述目的，本发明的AMT变速器换挡试验系统，其包括：
变速器换挡试验装置，其按照实际车况布置联接安装有电机、离合器总成、离合控制器总成、AMT变速器、电动换挡器总成，该变速器换挡试验装置在TCU控制器的控制下，电机的固定转速通过驱动主轴驱动离合器总成，通过对离合控制器总成的控制以对AMT变速器的动力进行中断和接通，通过对电动换挡器总成的控制以对AMT变速器进行选换挡操作，并通过与AMT变速器动力输出端联接的半轴传递给模拟整车惯量的惯量盘；
控制系统，按TCU控制器的工作启动顺序产生控制信号，使TCU控制器具有对变速器换挡试验装置进行各挡位选取控制的工作状态。
作为对上述方式的限定，所述的控制系统包括：
ECU模拟模块，通过CAN矩阵形式实现与TCU控制器进行通讯；
综合同步控制器，用于产生起步与停车控制信号，并按照各挡位对应的节气门开度产生节气门开度控制信号、与节气门开度控制信号对应的挡位信号和车速信号；
节气门给定模块，通过电阻的分压，具有对应各挡位的电压值，其通过接收综合同步控制器输出的节气门开度控制信号，选取该节气门开度控制信号对应的电压值、并将该电压值转化为数字信号后，传给ECU模拟模块；
挡位信号拾取模块，接收综合同步控制器输出的挡位信号，并根据该挡位信号拾取挡位信号模拟模块中的该挡位信号对应的挡位电压值，将该电压值转化成数字信号后，传递至TCU控制器以控制变速器换挡试验装置的换挡操作；
车速给定模块，接收综合同步控制器输出的车速信号，并根据该车速信号选取该车速信号对应的电压值，将该电压值转换成TCU控制器可接收的车速信号后，传递给TCU控制器；
起步与停车控制模块，接收综合同步控制器输出的起步与停车控制信号后，将该信号传递给TCU控制器和ECU模拟模块实现对变速器换挡试验装置的起步、停车控制。
采用上述技术方案，由于变速器换挡试验装置具有与实际车辆使用过程中结构相同的硬件布置，其在控制系统的控制下，可完全模拟车辆的离合器操作、选挡操作及换挡操作等各个环节的实际测验，其检测结果精确，且通过控制系统的控制，可模拟司机用手动挡在某两挡之间不停的增挡、减挡动作，实现了重复换挡的试验目的。
附图说明
下面结合附图及具体实施方式对本发明更进一步详细说明：
图1为本发明变速器换挡试验装置整体布置结构示意图；
图2为本发明的控制系统原理框图。
图中：
1、电机；2、离合器总成；21、分离轴承；22、分离拨叉；3、离合控制器总成；4、AMT变速器；5、电动换挡器总成；51、选挡电机；52、换挡电机；6、TCU控制器；7、主轴；8、半轴；9、惯量盘；10、ECU模拟模块；11、综合同步控制器；12、节气门给定模块；13、挡位信号拾取模块；14、挡位信号模拟模块；15、车速给定模块；16、起步与停车控制模块。
具体实施方式
本发明的AMT变速器换挡试验系统，主要由两部分组成，其一是作为试验中动作执行中的机械结构部分为变速器换挡试验装置，其二是作为试验中对整个系统进行控制的控制系统。
由图1所示，作为试验中动作执行的机械结构部分的变速器换挡试验装置，其按照实际车况布置联接安装有电机1、离合器总成2、离合控制器总成3、AMT变速器4、电动换挡器总成5，其中，离合器总成2又包括分离轴承21、分离拨叉22，电动换挡器总成5包括选挡电机51和换挡电机52，整个机械结构通过TCU控制器6进行控制，使得在试验过程中，电机1的固定转速通过驱动主轴7驱动离合器总成2，通过对离合控制器总成3的控制以对AMT变速器4的动力进行中断和接通，通过对电动换挡器总成5的控制以对AMT变速器4进行选换挡操作，并通过与AMT变速器4动力输出端联接的半轴8传递给模拟整车惯量的惯量盘9。上述连接结构和动力走向与现有实际车辆中的构成相同。
本发明的控制系统主要是对TCU控制器6进行控制，以控制变速器换挡试验装置的离合操作、选挡操作及换挡操作，最终实现对变速器换挡试验装置的耐久性进行检测。
由图2所示可知，本发明的控制系统包括：
ECU模拟模块10，其模拟车辆实际状态下的ECU功能，通过CAN矩阵形式实现与TCU控制器6进行通讯，以达到对TCU控制器的指令输出；
综合同步控制器11，用于产生起步与停车控制信号，并按照各挡位对应的节气门开度产生节气门开度控制信号、与节气门开度控制信号对应的挡位信号和车速信号，如对车速和节气门开度分为七挡，分别为一至二挡、二至三挡、三至四挡、四至五挡、一至三挡、二至五挡、三至五挡，每一挡位的量值（电压值）可由分压电阻粗调，电位器细调。将各挡位的电压信号转化成数字信号作为输出的控制信号。
节气门给定模块12，通过电阻的分压，具有对应各挡位的电压值，其通过接收综合同步控制器11输出的节气门开度控制信号，选取该节气门开度控制信号对应的电压值、并将该电压值转化为数字信号后，传给ECU模拟模块10；
挡位信号拾取模块13，接收综合同步控制器11输出的挡位信号，并根据该挡位信号拾取挡位信号模拟模块14中的该挡位信号对应的挡位电压值，将该电压值转化成数字信号后，传递至TCU控制器6以控制变速器换挡试验装置的换挡操作；
车速给定模块15，接收综合同步控制器11输出的车速信号，并根据该车速信号选取该车速信号对应的电压值，将该电压值转换成TCU控制器6可接收的车速信号后，传递给TCU控制器6；
起步与停车控制模块16，接收综合同步控制器11输出的起步与停车控制信号后，将该信号传递给TCU控制器6和ECU模拟模块10实现对变速器换挡试验装置的起步、停车控制。
在试验时，通过综合同步控制器11产生刹车制动信号后，发出点火信号，将该信号通过起步与停车控制模块16传递给TCU控制器6，以告知TCU控制器车辆以处于启动状态，此时，TCU控制器控制变速器换挡试验装置在一挡状态下运行。在检测时，以一挡升二挡为例，综合同步控制器11产生一个对应于二挡状态下节气门开度控制信号、挡位信号和车速信号，节气门开度控制信号通过节气门给定模块12传递给ECU模拟模块10，同时，挡位信号拾取模块13、车速给定模块15分别接收挡位信号和车速信号，并根据该信号告知TCU控制器6此时变速器换挡试验装置可以进行二挡选取操作，则TCU控制器6控制变速器换挡试验装置挂到二挡；反复试验该挂挡过程，直到达到10万次循环试验后，一挡升二挡的试验结束。其他挡位的试验与此原理相同。
本发明的AMT变速器换挡试验系统，按TCU控制器6的工作启动顺序产生控制信号，使TCU控制器6具有对变速器换挡试验装置进行各挡位选取控制的工作状态，模拟司机用手动挡在某两挡之间不停的增挡、减挡动作，实现了重复换挡的试验目的。
Claims (1)
1.一种AMT变速器换挡试验系统，其特征在于：
变速器换挡试验装置，其按照实际车况布置联接安装有电机（1）、离合器总成（2）、离合控制器总成（3）、AMT变速器（4）、电动换挡器总成（5），该变速器换挡试验装置在TCU控制器（6）的控制下，电机（1）通过驱动主轴（7）驱动离合器总成（2），通过TCU对离合控制器总成（3）的控制以对AMT变速器（4）的动力进行中断和接通，通过TCU对电动换挡器总成（5）的控制以对AMT变速器（4）进行选换挡操作，并通过与AMT变速器（4）动力输出端联接的半轴（8）传递给模拟整车惯量的惯量盘（9）；
控制系统，按TCU控制器（6）的工作启动顺序产生控制信号，使TCU控制器（6）具有对变速器换挡试验装置进行各挡位选取控制的工作状态；所述的控制系统包括，
ECU模拟模块（10），通过CAN矩阵形式实现与TCU控制器（6）进行通讯；
综合同步控制器（11），用于产生起步与停车控制信号，并按照各挡位对应的节气门开度产生节气门开度控制信号、与节气门开度控制信号对应的挡位信号和车速信号；
节气门给定模块（12），通过电阻的分压，具有对应各挡位的电压值，其通过接收综合同步控制器（11）输出的节气门开度控制信号，选取该节气门开度控制信号对应的电压值、并将该电压值转化为数字信号后，传给ECU模拟模块（10）；
挡位信号拾取模块（13），接收综合同步控制器（11）输出的挡位信号，并根据该挡位信号拾取挡位信号模拟模块（14）中的该挡位信号对应的挡位电压值，将该电压值转化成数字信号后，传递至TCU控制器（6）以控制变速器换挡试验装置的换挡操作；
车速给定模块（15），接收综合同步控制器（11）输出的车速信号，并根据该车速信号选取该车速信号对应的电压值，将该电压值转换成TCU控制器（6）可接收的车速信号后，传递给TCU控制器（6）；
起步与停车控制模块（16），接收综合同步控制器（11）输出的起步与停车控制信号后，将该信号传递给TCU控制器（6）和ECU模拟模块（10）实现对变速器换挡试验装置的起步、停车控制。
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