CN102505053A - 气动换板机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种气动换板机，包括可移动的小车，小车上固定有支撑架、动力源和远程控制动力源的控制台；支撑架是由钢板焊接的框架结构，支撑架的侧柱内侧设置有垂直方向的滑道，滑道内配合有升降臂。本发明是针对压花机中更换高温平板不便而设计的辅助设备，在小车上设置升降臂，完成抓取、更换高温平板，本发明利用气动控制实现所有的动作，操作简单、使用方便，结构简单，实用性强，故障率极低。

Description

气动换板机

技术领域

本发明属于皮革生产领域，涉及一种羊皮、牛皮等皮革制品加热烫平时所使用的一种高温钢板的更换设备，尤其是一种气动换板机。

背景技术

目前，在制革加工行业，皮革各个生产工序都需要机械设备，通过这些机械设备实现不同的操作。在牛皮、羊皮等皮革制品加热烫平压花时，需要高温平板压于皮革制品上表面一段时间，达到熨烫、压花的目的，由于皮革制品加工为整块加工，平铺开后面积较大，需要的高温平板的面积也相应较大。高温平板一般都选用铸铁制成，要求有一定的厚度，且传热效率好，致使高温平面比较重，在更换高温平板时需要人工拆换。过去皮革制品压花机换板完全由人工来完成，四个人抬很费劲，不但劳动强度大，而且因为温度高还烫手，很少人愿意从事该工作，因为压花设备本身设备简单，价格低廉，就更没有人开发同类辅助附属产品。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种利用气缸驱动，能够在皮革制品熨烫压花过程中实现方便更换高温平板的气动换板机。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种气动换板机，其特征在于包括可移动的小车，所述小车上固定有支撑架、动力源和远程控制动力源的控制台；所述支撑架是由钢板焊接的框架结构，所述支撑架的侧柱内侧设置有垂直方向的滑道，所述滑道内配合有升降臂。

优选的，所述升降臂为自由端设置有弯钩的悬臂梁，其中间段设置有可沿升降臂移动的、与所述弯钩对应的卡钩，其另一端设置有与所述滑道配合的滑块。本发明中利用悬臂梁形状的升降臂，可方便的深入到压花机内，抓取高温平板，利用卡钩与形状相同、且相对设置的弯钩，弯钩和卡钩的弯曲部分需耐高温、强度足够，能够适用于长时间使用，这种结构简单方便，易于制作。

优选的，所述支撑架的上梁上固定供升降臂升降的链轮，所述链轮上的铰链一端与升降臂连接，另一端绕过动滑轮固定于支撑架上，所述动滑轮与第二气缸上的活塞杆连接，所述第二气缸的缸体垂直固定于小车表面。本发明利用铰链作为传动机构，带动升降臂升降，这种机构在使用过程中不打滑，在换取高温平板时比较可靠，而且安装方便。

优选的，所述升降臂上卡钩的一侧与第一气缸连接，所述第一气缸固定于升降臂侧面。卡钩的移动通过气缸上的活塞实现，因为卡钩在整个过程中仅仅需要卡紧与松开，即两个位置即可，因此用双工位的第一气缸实现气动控制，容易实现、控制精确。

优选的，所述支撑架的两侧柱上分别配合有升降臂，所述两个升降臂之间设有控制其同步升降的同步板，所述同步板固定于升降臂上的滑块端。本发明中升降臂可以设置至少两个，且每个升降臂需同步升降，实现高温平板的抓取、更换，因此需要把升降臂利用同步板串联起来。

优选的，所述小车上靠近控制台一侧焊接有扶手。

本发明为皮革制品熨烫压花机上配套设备，由于压花机上换取高温平板的空间比较小，因此利用升降臂深入到压花机内，实现气动控制抓取高温平板，方便快捷。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

①本发明是在小车上设置升降臂，在升降臂上安装可移动的卡钩，完成抓取、更换高温平板，本发明利用气动控制实现所有的动作，操作简单、使用方便，结构简单，实用性强，故障率极低；

②本发明是针对压花机中更换高温平板不便而设计的辅助设备，利用悬臂梁形状的升降臂，可方便的深入到压花机内，抓取高温平板，利用卡钩与形状相同、且相对设置的弯钩，弯钩和卡钩的弯曲部分需耐高温、强度足够，能够适用于长时间使用，这种结构简单方便，易于制作；

③本发明中在支撑架上的两侧柱上分别设置两套升降系统，使整个抓取过程更加平稳，使用铰链传动，避免在操作过程中出现打滑，使整个过程更加安全。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中控制升降臂升降的结构示意图；

图3是升降臂的结构示意图；

其中：1、小车，2、升降臂，3、卡钩，4、第一气缸，5、支撑架，6、铰链，7、活塞杆，8、第二气缸，9、动力源，10、控制台，11、扶手，12、高温平板，13、滑块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

根据附图1可知，本发明具体涉及一种气动换板机，包括可移动的小车1，所述小车1上固定有支撑架5、动力源9和远程控制动力源9的控制台10；所述支撑架5是由钢板焊接的门框架状结构，所述支撑架5的两侧柱内侧设置有垂直方向的滑道，所述滑道内配合有升降臂2。

本发明中驱动升降臂2动作的装置可以利用丝杠或液压缸来实现，但是由于本发明是配合压花机使用，所需要升降过程中不需要太精确，在一定范围内即可，因此考虑成本问题，优选的使用气动控制，使用一个开关控制动力源的输送气流。根据附图2可知，所述支撑架5的上梁上固定供升降臂2升降的链轮，所述链轮上的铰链6一端与升降臂2连接，另一端绕过动滑轮固定于支撑架5上，所述动滑轮与第二气缸8上的活塞杆7连接，所述第二气缸8的缸体垂直固定于小车1表面。附图2中设置两个第二气缸8，这两个气缸为同步气缸，第二气缸8的动作通过铰链6传递给升降臂2，可以驱动升降臂2沿着滑道上下滑动。

有附图3可知，所述升降臂2为自由端设置有弯钩的悬臂梁，其中间段设置有可沿升降臂2移动的、与所述弯钩对应的卡钩3，其另一端设置有与所述滑道配合的滑块13。所述升降臂2上卡钩3的一侧与第一气缸4连接，所述第一气缸4固定于升降臂2侧面。卡钩3与弯钩卡住高温平板12，完成更换动作。

在使用过程中，由于高温平板12面积比较大，支撑架5上需配合至少两套升降臂2，一方面可以保证平衡，另一方面分布升降臂2的承载力。支撑架5的两侧柱上分别配合有升降臂2，两个升降臂2之间设有控制其同步升降的同步板，同步板固定于升降臂2上的滑块13端。

所述小车1上靠近控制台10一侧焊接有扶手11。

本发明的具体使用方法：首先通过开动第二气缸8，调整升降臂2的高度，使其符合压花机中操作台的高度，推动小车1，使升降臂2进入压花机操作台的内部，并调整升降臂2一侧的弯钩卡住高温平板12一侧，然后启动第一气缸4，推动卡钩3卡进高温平板12的另一端，接着整体提升升降臂2，并退出压花机操作台，把高温平板12置于架子上，完成操作。

本发明中设置的两个第一气缸4和两个第二气缸8均为同步气缸，通过控制台10控制其启停，所有气缸由位于小车1上的动力源9提供动力，整个控制系统结构简单，实用性强，故障率极低，即使出了故障，故障排查也快。

Claims (6)

1.一种气动换板机，其特征在于包括可移动的小车（1），所述小车（1）上固定有支撑架（5）、动力源（9）和远程控制动力源（9）的控制台（10）；所述支撑架（5）是由钢板焊接的框架结构，所述支撑架（5）的侧柱内侧设置有垂直方向的滑道，所述滑道内配合有升降臂（2）。

2.根据权利要求１所述的气动换板机，其特征在于所述升降臂（2）为自由端设置有弯钩的悬臂梁，其中间段设置有可沿升降臂（2）移动的、与所述弯钩对应的卡钩（3），其另一端设置有与所述滑道配合的滑块（13）。

3.根据权利要求１或2所述的气动换板机，其特征在于所述支撑架（5）的上梁上固定供升降臂（2）升降的链轮，所述链轮上的铰链（6）一端与升降臂（2）连接，另一端绕过动滑轮固定于支撑架（5）上，所述动滑轮与第二气缸（8）上的活塞杆（7）连接，所述第二气缸（8）的缸体垂直固定于小车（1）表面。

4.根据权利要求3所述的气动换板机，其特征在于所述升降臂（2）上卡钩（3）的一侧与第一气缸（4）连接，所述第一气缸（4）固定于升降臂（2）侧面。

5.根据权利要求4所述的气动换板机，其特征在于所述支撑架（5）的两侧柱上分别配合有升降臂（2），所述两个升降臂（2）之间设有控制其同步升降的同步板，所述同步板固定于升降臂（2）上的滑块（13）端。

6.根据权利要求5所述的气动换板机，其特征在于所述小车（1）上靠近控制台（10）一侧焊接有扶手（11）。

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