CN102497225B - 一种适用于反向天线阵的求取数字化共轭相位值的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种适用于反向天线阵的求取数字化共轭相位值的装置,该装置是基于直接下变频转换的相位共轭处理方式,它包含了信号的接收模块、IQ路信号的分解模块、数字处理芯片模块;本发明装置依靠对接收信号的IQ路分解,选取基准信号,采用复变函数指数变换理论解决了传统算法需要大量存储设备实时性不高的问题,易于编程,对采样频率也无特殊要求,不需要存储单元,可以大大减小反向天线阵系统设计的复杂度,提高了反向天线阵系统实时处理信号的能力。
Description
技术领域
本发明涉及一种适用于求取信号共轭相位信息的装置,更特别地说,是指一种应用于反向天线阵对各单元间接收信号的时延关系进行相位共轭处理的装置。
背景技术
随着3G技术的不断推广以及通信系统的高速发展,智能天线系统的研制得到了高度的重视。这类天线具有普通天线无法比及的优点,如高增益、高信噪比、更好的抗干扰特性等。反向天线阵系统作为一种智能天线系统,它能够自动跟踪来波方向,而不需要来波方向的先验知识,这一特点使其在现代数字移动通信系统中有广阔的应用前景。
在反向天线阵中,最重要的一步就是获取信号的相位信息,然后进行共轭运算获取共轭相位。最为著名的方法是超外差法,这种方法首现将天线接收的信号进行下变频,通过滤波器得到所需的中频信号,然后再对中频信号进行下变频获取基带信号。该方法需要大量的模拟器件,增加了反向天线阵系统的设计难度。另外,当信号频率很高时,本振单元往往很难满足要求。另外的一种方法是基于数字处理芯片的直接转换法。它将天线接收到的信号进行变频、采样、量化,然后输入到数字芯片中利用相应的算法运算得出共轭相位,然后调制新信号后由同一个天线发射出去。这种方法减少了模拟器件的数量,降低了对本振单元的要求,大大降低了反向天线阵系统设计难度。但是,现有的算法往往对信号的采样频率有一定要求,不易满足,或是采用大量的存储单元,造成了时延,影响了反向天线阵处理信息的速度,也大大降低了反向天线阵系统实时处理信号的能力。这些都限制了基于数字处理芯片的直接转换法在反向天线阵系统中的应用。
发明内容
本发明的目的是提出一种适用于反向天线阵的求取数字化共轭相位值的装置,该装置是基于直接下变频转换的相位共轭处理方式,它包含了信号的接收模块、IQ路信号的分解模块、数字处理芯片模块;本发明装置依靠对接收信号的IQ路分解,选取基准信号,采用复变函数指数变换理论解决了传统算法需要大量存储设备实时性不高的问题,易于编程,对采样频率也无特殊要求,不需要存储单元,可以大大减小反向天线阵系统设计的复杂度,提高了反向天线阵系统实时处理信号的能力。
本发明是一种适用于反向天线阵的求取数字化共轭相位值的装置,所述的共轭相位处理装置包括有信号接收模块(1)、IQ路调制电路模块(2)和数字处理芯片(3);
所述的信号接收模块(1)是由多个天线组成的天线阵;所述信号接收模块(1)第一方面用于接收电磁信号(103),并将所述电磁信号(103)传输给IQ路调制电路模块(2);第二方面用于发射含有共轭相位信息的调制信号(104);
所述的IQ路调制电路模块(2)是由多个IQ路调制电路单元组成;所述IQ路调制电路模块(2)第一方面对接收到的电磁信号(103)进行IQ路分解,从而获得含有电磁信号相位信息的I路信号、含有电磁信号相位信息的Q路信号;第二方面对I路接收信号IN进行数字化处理,获得数字量I路信号DIN,对Q路接收信号QN进行数字化处理,获得数字量Q路信号DQN,并将数字量I路信号DIN和数字量Q路信号DQN传输给数字处理芯片(3);第三方面用于接收共轭相位信息eN,然后对共轭相位信息eN进行调制处理,从而输出含有共轭相位信息的调制信号(104);然后将含有共轭相位信息的调制信号(104)传输给信号接收模块(1)。
在本发明中,所述的数字处理芯片(3)第一方面接收数字量I路信号DIN和数字量Q路信号DQN;第二方面选取天线A单元(11)输出的数字量I路信号DIA和数字量Q路信号DQA作为共轭运算参考相位;第三方面依据指数共轭相位关系计算各个天线单元相对于天线A单元(11)的共轭相位信息;第四方面将共轭相位信息eN传输给IQ路调制电路模块(2)。
在本发明中,所述的数字处理芯片(3)对天线A单元(11)的共轭相位信息eA获取为eA表示天线A单元接收信号的共轭相位信息,DIA表示天线A单元接收信号的数字化I路信号,DQA表示天线A单元接收信号的数字化Q路信号,j表示复数运算的虚部;
数字处理芯片(3)对天线B单元(12)的共轭相位信息eB获取为eB表示天线B单元接收信号相对于天线A单元接收信号的共轭相位信息,DIB表示天线B单元接收信号的数字化I路信号,DQB表示天线B单元接收信号的数字化Q路信号,j表示复数运算的虚部;
数字处理芯片(3)对天线N单元(13)的共轭相位信息eN获取为eN表示天线N单元接收信号相对于天线A单元单元接收信号的共轭相位信息,DIN表示天线N单元接收信号的数字化I路信号,DQN表示天线N单元接收信号的数字化Q路信号,j表示复数运算的虚部。
在本发明中,所述的每一个IQ路调制电路单元包括有第一滤波器(211)、放大器(212)、第一混频器(213)、第二滤波器(214)、第一转换器(215)、第二混频器(223)、第三滤波器(224)、第二转换器(225)、本振单元(216)和移相器(217);所述IQ路调制电路单元处理接收电磁信号(103)时:第一滤波器(211)用于对接收到的电磁信号(103)进行滤除噪声处理,获得第一信号(251);放大器(212)用于对所述第一信号(251)进行放大处理形成第二信号(252);功分器(218)用于对所述第二信号(252)分解成第五信号(257)和第六信号(258);本振单元(216)用于产生与所述电磁信号(103)频率相同的本振信号(253);移相器(217)用于对所述本振信号(253)进行移相处理形成移相信号(254);第一混频器(213)用于对所述第六信号(258)和所述移相信号(254)进行乘法混频后形成第三信号(255);第二滤波器(214)用于对所述第三信号255进行滤除高次杂波后形成模拟I路信号IN;第一转换器(215)用于对所述模拟I路信号IN经转换后形成数字量I路信号DIN输出;第二混频器(223)用于对所述第五信号(257)和所述的本振信号(253)进行乘法混频后形成第四信号(256);第三滤波器(224)用于对所述第四信号(256)进行滤除高次杂波后形成模拟Q路信号QN;第二转换器(225)用于对所述模拟Q路信号QN经转换后形成数字量Q路信号DQN输出。
在本发明中,所述的IQ路调制电路单元调制发射信号(104)时:第一转换器(215)用于对所述数字I路信号DIN经转换后形成模拟量I路信号IN;第二滤波器(214)用于对所述模拟量I路信号IN进行滤除高次杂波后形成第三信号(255);本振单元(216)用于产生与所述调制信号(104)频率相同的本振信号(253);移相器(217)用于对所述本振信号(253)进行移相处理形成移相信号(254);第一混频器(213)用于对所述第三信号(255)和所述移相信号(254)进行乘法混频后形成第六信号(258);第二转换器(225)用于对所述数字Q路信号DQN经转换后形成模拟量Q路信号QN;第三滤波器(224)是用于对模拟量Q路信号QN进行滤除形成第四信号(256);第二混频器(223)用于对所述第四信号(256)和所述的本振信号(253)进行乘法混频后形成第五信号(257);功分器(218)用于对所述第五信号(257)和所述第六信号(258)合成第二信号(252);放大器(212)用于对所述第二信号(252)进行放大处理形成第一信号(251);第一滤波器(211)用于对所述第二信号(252)进行滤除噪声处理,获得调制信号(104)。
本发明求取数字化共轭相位值装置的优点在于:
(1)针对相位信息只与信号正交分量有关的特性,采用IQ分解电路作为调制模块,减少了模拟器件的使用数量,大大降低了系统的设计难度和设计成本。
(2)在求取共轭相位时,选取参考天线接受的信号作为基准信号,与其他路信号进行简单的复数运算。对信号的采样频率无特殊要求,且不需要应用存储单元,提高了系统实时处理信号的能力。
(3)对于数字信号的处理采用可编程的数字处理芯片(如DSP,FPGA),降低了编程难度,提高了系统设计的灵活性。
附图说明
图1是本发明共轭相位处理装置的结构框图。
图1A是本发明共轭相位处理装置的信号处理流向图。
图2是天线阵结构示意图。
图3是本发明接收IQ调制电路结构示意图。
图3A是本发明发射IQ调制电路结构示意图
图4是第一接收模块接收相位为的4QAM信号的星座图。
图5是第二接收模块接收相位为的4QAM信号的星座图。
图6是第二接收模块接收信号共轭相位的星座图(等相面选为)。
具体实施方式
传统实现共轭相位装置中的超外差法和基于数字处理芯片的直接转换法存在的不足有:超外差法是一种完全在模拟域上实现的方法,它需要对信号进行滤波、变频等处理,需要大量的模拟器件,且对器件要求较高,大大增加了设计难度和系统的设计成本。基于数字处理芯片的直接转换法,虽然较模拟处理的方法降低了反向天线阵系统的设计难度,但是往往对信号的采样频率有一定的要求,或是大量采用存储单元,这些都无疑降低了系统的处理速度。而本发明提出的适用于反向天线阵的求取数字化共轭相位值的装置在求取共轭相位时,选取参考天线接受的信号作为基准信号,与其他路信号进行简单的复数运算。对信号的采样频率无特殊要求,且不需要应用存储单元,提高了系统实时处理信号的能力。
参见图1所示,为了实现对反向天线阵的数字化共轭相位值的求取,本发明设计了一种共轭相位处理装置,所述的共轭相位处理装置包括有信号接收模块1、IQ路调制电路模块2和数字处理芯片3;
所述的信号接收模块1是由多个天线组成的天线阵,如天线A单元11、天线B单元12、……、天线N单元13;
所述的IQ路调制电路模块2是由多个IQ路调制电路单元组成,如IQ路调制电路A单元21、IQ路调制电路B单元22、……、IQ路调制电路N单元23;
所述的数字处理芯片3是DSP芯片或者FPGA芯片;在本发明中,FPGA芯片选用Spartan6系列的XC6SLX45T-FGG484,该芯片内部有43661个LogicCells、116个Block Ram和58个DSP48Slices。DSP芯片选用TI公司的TMS320C6416型号,该芯片内部包括一个DSP内核、一级数据Cache、一级程序Cache/二级存储器、增强型DMA控制器(EDMA)。
参见图1A、图3所示,所述信号接收模块1第一方面用于接收电磁信号103,并将所述电磁信号103传输给IQ路调制电路模块2;第二方面用于发射含有共轭相位信息的调制信号104;所述IQ路调制电路模块2第一方面对接收到的电磁信号103进行IQ路分解,从而获得含有电磁信号相位信息的I路信号(简称为I路接收信号记为IN)、含有电磁信号相位信息的Q路信号(简称为Q路接收信号记为QN);第二方面对I路接收信号IN进行数字化处理,获得数字量I路信号DIN,对Q路接收信号QN进行数字化处理,获得数字量Q路信号DQN,并将数字量I路信号DIN和数字量Q路信号DQN传输给数字处理芯片3;第三方面用于接收共轭相位信息eN,然后对共轭相位信息eN进行调制处理,从而输出含有共轭相位信息的调制信号104;然后将含有共轭相位信息的调制信号104传输给信号接收模块1;所述数字处理芯片3第一方面接收数字量I路信号DIN和数字量Q路信号DQN;第二方面选取天线A单元11输出的数字量I路信号DIA和数字量Q路信号DQA作为共轭运算参考相位;第三方面依据指数共轭相位关系计算各个天线单元相对于天线A单元11的共轭相位信息;第四方面将共轭相位信息eN传输给IQ路调制电路模块2。
在本发明中,由于天线模块1有多个相同结构的天线单元,故数字处理芯片3对天线A单元11的共轭相位信息eA获取为eA表示天线A单元接收信号的共轭相位信息,DIA表示天线A单元接收信号的数字化I路信号,DQA表示天线A单元接收信号的数字化Q路信号,j表示复数运算的虚部。在本发明中,天线A单元接收信号的共轭相位信息eA作为继天线A单元之后的天线单元的参考相位的参考信号。数字处理芯片3对天线B单元12的共轭相位信息eB获取为eB表示天线B单元接收信号相对于天线A单元接收信号的共轭相位信息,DIB表示天线B单元接收信号的数字化I路信号,DQB表示天线B单元接收信号的数字化Q路信号,j表示复数运算的虚部。数字处理芯片3对天线N单元13的共轭相位信息eN获取为eN表示天线N单元接收信号相对于天线A单元单元接收信号的共轭相位信息,DIN表示天线N单元接收信号的数字化I路信号,DQN表示天线N单元接收信号的数字化Q路信号,j表示复数运算的虚部。
2008年6月出版,樊昌信著的《通信原理(第6版)》第238-241页公开了一种正交振幅调制的方法。该方法可以将接收信号r(t)分解为两路正交的I(t)路信号和Q(t)路信号。在最为一般的情况下,信号的变换运算符合三角函数恒等变换在第238页考虑一接收信号,其中k=整数,信号振幅为Ak,信号角频率为ω0,信号相位为θk,即sk(t)=Akcos(ω0t+θk)。依据三角函数恒等变换得到信号的正交分量表示 从上式中可以看出,信号的相位信息包含在Xk=Akcos(θk)和Yk=Aksin(θk)两路信号中。为了能在数字处理芯片3中处理I(t)和Q(t),需要对信号进行数字化,利用IQ路调制电路模块2中的模数转换将各路模拟信号转换为数字信号,采样频率只需满足信号无失真的条件即可,无其他特殊要求。这样输入到数字处理芯片3中的IQ路信号变为DIN、DQN。为了达到同相的目的,选取天线A单元11接收的电磁信号103作为基准信号,天线阵的排列方式参见图2所示,考虑第N个天线单元,由于信号时延τN的存在,造成了第N个天线单元接收信号的相位与用作参考的天线单元接收信号的相位相差。由复变函数理论可知,第N个天线单元接收信号的共轭相位可表示为天线A单元11、天线B单元12、……、天线N单元13安装在同一基板上,这样多个天线的天线安装面101保持一致,而电磁信号等相面102可以根据接收(电磁信号103)和发射(含有共轭相位信息的调制信号104)信号任意选取。天线A单元11接收信号从电磁信号等相面102到天线安装面101所需时间记为时延τA,天线B单元12接收信号从电磁信号等相面102到天线安装面101所需时间记为时延τB,天线N单元13接收信号从电磁信号等相面102到天线安装面101所需时间记为时延τN。
参见图3所示,本发明设计的每一个IQ路调制电路单元包括有第一滤波器211、放大器212、第一混频器213、第二滤波器214、第一转换器215、第二混频器223、第三滤波器224、第二转换器225、本振单元216和移相器217。所述IQ路调制电路单元处理接收电磁信号103时:第一滤波器211用于对接收到的电磁信号103进行滤除噪声处理,获得第一信号251;放大器212用于对所述第一信号251进行放大处理形成第二信号252;功分器218用于对所述第二信号252分解成第五信号257和第六信号258;本振单元216用于产生与所述电磁信号103频率相同的本振信号253;移相器217用于对所述本振信号253进行移相处理形成移相信号254;第一混频器213用于对所述第六信号258和所述移相信号254进行乘法混频后形成第三信号255;第二滤波器214用于对所述第三信号255进行滤除高次杂波后形成模拟I路信号IN;第一转换器215用于对所述模拟I路信号IN经转换后形成数字量I路信号DIN输出;第二混频器223用于对所述第五信号257和所述的本振信号253进行乘法混频后形成第四信号256;第三滤波器224用于对所述第四信号256进行滤除高次杂波后形成模拟Q路信号QN;第二转换器225用于对所述模拟Q路信号QN经转换后形成数字量Q路信号DQN输出。
参见图3A所示,所述IQ路调制电路单元调制发射信号104时:第一转换器215用于对所述数字I路信号DIN经转换后形成模拟量I路信号IN;第二滤波器214用于对所述模拟量I路信号IN进行滤除高次杂波后形成第三信号255;本振单元216用于产生与所述调制信号104频率相同的本振信号253;移相器217用于对所述本振信号253进行移相处理形成移相信号254;第一混频器213用于对所述第三信号255和所述移相信号254进行乘法混频后形成第六信号258;第二转换器225用于对所述数字Q路信号DQN经转换后形成模拟量Q路信号QN;第三滤波器224用于对所述模拟量Q路信号QN进行滤除高次杂波后形成第四信号256;第二混频器223用于对所述第四信号256和所述的本振信号253进行乘法混频后形成第五信号257;功分器218用于对所述第五信号257和所述第六信号258合成第二信号252;放大器212用于对所述第二信号252进行放大处理形成第一信号251;第一滤波器211用于对所述第二信号252进行滤除噪声处理,获得调制信号104。
采用本发明的基于直接下变频转换求取共轭相位的装置进行信号I路Q路测试其共轭反向性能:
测试平台为Simulink7.0。
经基于直接下变频转换求取共轭相位的处理测得的含有第二接收模块接收信号相位相对第一接收模块接收信号相位的共轭相位信息的星座图如6所示,图中1个点表示含有共轭相位信息的信号。
Claims (2)
1.一种适用于反向天线阵的求取数字化共轭相位值的装置,所述求取数字化共轭相位值的装置包括有信号接收模块(1)、IQ路调制电路模块(2)和数字处理芯片(3);其特征在于:
所述的信号接收模块(1)是由多个天线组成的天线阵;所述信号接收模块(1)第一方面用于接收电磁信号(103),并将所述电磁信号(103)传输给IQ路调制电路模块(2);第二方面用于发射含有共轭相位信息的调制信号(104);
所述的IQ路调制电路模块(2)是由多个IQ路调制电路单元组成;所述IQ路调制电路模块(2)第一方面对接收到的电磁信号(103)进行IQ路分解,从而获得含有电磁信号相位信息的I路信号、含有电磁信号相位信息的Q路信号;第二方面对I路接收信号IN进行数字化处理,获得数字量I路信号DIN,对Q路接收信号QN进行数字化处理,获得数字量Q路信号DQN,并将数字量I路信号DIN和数字量Q路信号DQN传输给数字处理芯片(3);第三方面用于接收共轭相位信息eN,然后对共轭相位信息eN进行调制处理,从而输出含有共轭相位信息的调制信号(104);然后将含有共轭相位信息的调制信号(104)传输给信号接收模块(1);
所述的信号接收模块(1)包括有天线A单元(11)、天线B单元(12)、……、天线N单元(13);
所述的IQ路调制电路模块(2)包括有IQ路调制电路A单元(21)、IQ路调制电路B单元(22)、……、IQ路调制电路N单元(23);
所述数字处理芯片(3)第一方面接收数字量I路信号DIN和数字量Q路信号DQN;第二方面选取天线A单元(11)输出的数字量I路信号DIA和数字量Q路信号DQA作为共轭运算参考相位;第三方面依据指数共轭相位关系计算各个天线单元相对于天线A单元(11)的共轭相位信息;第四方面将共轭相位信息eN传输给IQ路调制电路模块(2),j表示复数运算的虚部;
数字处理芯片(3)对天线A单元(11)的共轭相位信息eA获取为eA表示天线A单元接收信号的共轭相位信息,DIA表示天线A单元接收信号的数字化I路信号,DQA表示天线A单元接收信号的数字化Q路信号,j表示复数运算的虚部;
数字处理芯片(3)对天线B单元(12)的共轭相位信息eB获取为eB表示天线B单元接收信号相对于天线A单元接收信号的共轭相位信息,DIB表示天线B单元接收信号的数字化I路信号,DQB表示天线B单元接收信号的数字化Q路信号,j表示复数运算的虚部;
数字处理芯片(3)对天线N单元(13)的共轭相位信息eN获取为eN表示天线N单元接收信号相对于天线A单元单元接收信号的共轭相位信息,DIN表示天线N单元接收信号的数字化I路信号,DQN表示天线N单元接收信号的数字化Q路信号,j表示复数运算的虚部;
每一个IQ路调制电路单元包括有第一滤波器(211)、放大器(212)、第一混频器(213)、第二滤波器(214)、第一转换器(215)、第二混频器(223)、第三滤波器(224)、第二转换器(225)、本振单元(216)和移相器(217);所述IQ路调制电路单元处理接收电磁信号(103)时:第一滤波器(211)用于对接收到的电磁信号(103)进行滤除噪声处理,获得第一信号(251);放大器(212)用于对所述第一信号(251)进行放大处理形成第二信号(252);功分器(218)用于对所述第二信号(252)分解成第五信号(257)和第六信号(258);本振单元(216)用于产生与所述电磁信号(103)频率相同的本振信号(253);移相器(217)用于对所述本振信号(253)进行移相处理形成移相信号(254);第一混频器(213)用于对所述第六信号(258)和所述移相信号(254)进行乘法混频后形成第三信号(255);第二滤波器(214)用于对所述第三信号255进行滤除高次杂波后形成模拟I路信号IN;第一转换器(215)用于对所述模拟I路信号IN经转换后形成数字量I路信号DIN输出;第二混频器(223)用于对所述第五信号(257)和所述的本振信号(253)进行乘法混频后形成第四信号(256);第三滤波器(224)用于对所述第四信号(256)进行滤除高次杂波后形成模拟Q路信号QN;第二转换器(225)用于对所述模拟Q路信号QN经转换后形成数字量Q路信号DQN输出;
所述IQ路调制电路单元调制发射信号(104)时:第一转换器(215)用于对所述数字I路信号DIN经转换后形成模拟量I路信号IN;第二滤波器(214)用于对所述模拟量Q路信号QN进行滤除高次杂波后形成第三信号(255);本振单元(216)用于产生与所述调制信号(104)频率相同的本振信号(253);移相器(217)用于对所述本振信号(253)进行移相处理形成移相信号(254);第一混频器(213)用于对所述第三信号(255)和所述移相信号(254)进行乘法混频后形成第六信号(258);第二转换器(225)用于对所述数字Q路信号DQN经转换后形成模拟量Q路信号QN;第三滤波器(224)是用于对模拟量Q路信号QN进行滤除形成第四信号(256);第二混频器(223)用于对所述第四信号(256)和所述的本振信号(253)进行乘法混频后形成第五信号(257);功分器(218)用于对所述第五信号(257)和所述第六信号(258)合成第二信号(252);放大器(212)用于对所述第二信号(252)进行放大处理形成第一信号(251);第一滤波器(211)用于对所述第二信号(252)进行滤除噪声处理,获得调制信号(104)。
2.根据权利要求1所述的适用于反向天线阵的求取数字化共轭相位值的装置,其特征在于:天线A单元接收信号的共轭相位信息eA作为继天线A单元之后的天线单元的参考相位的参考信号。
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WO2009156762A1 (en) * | 2008-06-25 | 2009-12-30 | The Queen's University Of Belfast | Object identification system and method |
US20110084879A1 (en) * | 2007-04-09 | 2011-04-14 | Physical Domains, LLC | Retrodirective transmit and receive radio frequency system based on pseudorandom modulated waveforms |
-
2011
- 2011-12-31 CN CN201110460706.2A patent/CN102497225B/zh active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US20110084879A1 (en) * | 2007-04-09 | 2011-04-14 | Physical Domains, LLC | Retrodirective transmit and receive radio frequency system based on pseudorandom modulated waveforms |
WO2009156762A1 (en) * | 2008-06-25 | 2009-12-30 | The Queen's University Of Belfast | Object identification system and method |
Non-Patent Citations (2)
Title |
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相位共轭天线阵研究;郭玉春等;《微波学报》;20100831;全文 * |
郭玉春等.相位共轭天线阵研究.《微波学报》.2010,全文. |
Also Published As
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CN102497225A (zh) | 2012-06-13 |
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