CN102495629A - 汽车尾气排放智能化诊断方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种汽车尾气排放智能化诊断方法及装置，涉及无线通信技术领域。主要包括车载OBDⅡ汽车排放监测系统及车载无线收发系统构成的车载终端设备，监控中心及在城市交通要道和关口处设有监测站；车载终端设备进行信道扫描寻找监测站协调器，发出入网请求，网络连接成功后，向监测站协调器发送车牌号及尾气排放是否超标等信息；监测站建立网络和接收车载终端的信息，并将数据传到监控中心计算机的车载监测数据库，对车载尾气排放进行监测和管理。本发明不仅能使汽车尾气排放的检测、维护和管理合为一体，以满足环境保护的要求，而且具有方法合理、简便，装置结构简单、使用方便、成本低廉的特点。
Description
技术领域
本发明专利涉及无线通信技术领域，特别是一种汽车尾气排放智能型无线通信车载检测装置，为微控制器在汽车工程领域的开发应用。
背景技术
减少汽车尾气排放是国际性问题，更是我国汽车发展的主要问题。车载诊断（On-Board Diagnosis，简称OBD，以下同）技术是国Ⅲ标准以上轻型车在线监控汽车排放的最重要的手段和关键部件之一，我国的国Ⅲ排放法规（相当于欧Ⅲ标准）己明确规定：OBD系统为轻型电喷车必须装备的系统。我国目前没有成熟的OBD技术，没有实质的OBD产品。随着排放法规的日益严格，现有我国在用车几乎都采用了国外的OBD技术，国内企业为此支付了昂贵的OBD技术和OBD匹配标定费用。同时由于OBD技术的壁垒，严重制约了与国Ⅲ新车排放控制（含OBD）相关的众多本土零部件企业的发展。
从20世纪80年代起，美、日、欧等各大汽车制造企业开始在其生产的电喷汽车上配备OBD。但各大主要汽车制造企业的OBD系统因其发动机管理系统不同，各自采用自行设计和定义的诊断座及故障码，每一种车系都有自己一套检测专用工具，这给维修检测带来很大的不便。OBDⅡ在90年代中期推出，它与以前的所有车载自诊断系统不同之处在于有严格的排放针对性，其实质性能就是监测汽车排放。虽然OBDⅡ对监测汽车排放十分有效，但当MIL（报警指示灯）亮时驾驶员自主决定是否接受警告。总之，现有技术结构复杂、价格昂贵，且不能使汽车的检测、维护和管理合为一体，使用多有不便。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术之不足，提供了一种汽车尾气排放智能化诊断方法及装置，不仅能使汽车尾气排放的检测、维护和管理合为一体，以满足环境保护的要求，而且具有方法合理、简便，装置结构简单、使用方便、成本低廉的特点。
本发明之一是这样实现的：
一种汽车尾气排放智能化诊断方法，是包括车载OBDⅡ汽车排放监测系统，其特征在于还包括车载无线收发系统，二者连接构成车载终端设备；此外还设有监控中心，以及在城市交通要道和关口处设有监测站；
车载终端经过监测站时，车载终端设备进行信道扫描寻找监测站协调器，发现协调器后向协调器发出入网请求，收到协调器应答，并使网络连接成功后，向监测站协调器发送车牌号及其他车辆相关信息，包括尾气排放是否超标等信息；
监测站建立网络和接收车载终端的信息，并将数据传到监控中心计算机的车载监测数据库，并对车载尾气排放进行监测和管理。
所述的汽车尾气排放智能化诊断方法，其特征在于车载监测数据库采用分布式数据库，采用MSSQL数据库管理系统进行车载监测数据库的建立，整个数据库按省分为若干片断分别存储和处理，各省再按市分为若干片断，这样逐级下分，直到每个监测站；各监测站实行全国联网，完成对所有车辆的监测和管理。
本发明之二是这样实现的：
一种根据权利要求1或2所述的汽车尾气排放智能化诊断装置，包括车载OBDⅡ汽车排放监测子装置，其特征在于还设有车载无线收发子装置，二者连接构成车载终端设备；在监控中心设有中心计算机；在城市交通要道和关口处设置有监测站；每个监测站设有一个ZigBee网络协调器FFD(全功能设备)和计算机；当过往车辆终端RFD(精简功能设备)进入到FFD局域网覆盖的范围时，一方面，FFD采集RFD车载诊断信息，通过串口传至监测站计算机数据库，监测站计算机再传到监控中心计算机的车载监测数据库；另一方面，车载终端RFD接收协调器FFD发送的诊断结果信息，包括排放等级、维修建议和维修时限等，完成对车载尾气排放的监测和管理。
所述的汽车尾气排放智能化诊断装置，其特征在于车载终端与监测站协调器分别使用飞思卡尔公司的MC9S08GT60微处理器和MC13192模块，无线射频通信的硬件平台由MC9S08GT60、MC13192接口电路及MC13192射频电路构成，完成数据的上传和控制指令的下达；MC9S08GT60通过单线传输与传感器相连，负责采集各传感器产生的信号，并进行A/D转换、数据处理等操作；SPI(串行外围设备接口)总线与MC13192相互通信，实现数据的收发和控制信息的交换；RS232串口和BDM（背景调试模式）接口与PC机相连，实现数据的显示和程序下载等操作；监测站协调器和车载终端之间完成数据交换，并将数据通过串口传至监测站计算机；车载终端设备发现网络后加入网络并向协调器发送车辆相关信息。随着车辆渐渐驶离监测站，协调器的信号强度逐渐减弱，便退出网络连接。
本发明的积极效果是：有效地解决了在用车排放检测和管理问题。本发明不仅能使汽车尾气排放的检测、维护和管理合为一体，满足环境保护的要求，而且具有方法合理、简便，装置结构简单、使用方便、成本低廉的特点。可用于汽车尾气排放控制系统的在线监测与管理。
本发明是一种低成本OBD解决方案，用于排放控制系统在线监测、带有低成本短距离无线通信接口的车载、智能型在线监测OBD装置，它将读取OBDⅡ的故障码和其它相关数据，利用无线通信方式将车辆的身份代码、故障码及所在位置等信息自动通告管理部门，管理部门根据该车辆排放问题的等级对其发出指令，包括去哪里维修的建议，解决排放问题的时限等，不仅能对车辆排放问题向驾驶者发出警告，还可对超出时限的违规者的车辆发出禁行指令，以及对违规者进行处罚。可为我国大气环境管理部门提供低成本的车载排放系统监测手段，对我国机动车排放法规的实施和严格执行，实现机动车尾气排放的有效治理有重要的应用价值。
以下结合实施例及其附图作详述说明，但不作为对本发明的限定。
附图说明
图1是本发明实施例的系统网络架构图。
图2是基于ZigBee技术的OBD系统框图。
图3是监测记录管理界面图。
图4是监测站协调器网络设计流程图。
图5是车载终端设备网络设计流程图。
图6是车载终端与监测站协调器之间的硬件平台框图。
图7是MC9S08GT60与MC13192接口电路图。
图8是MC13192射频电路图。
图1中各标号如下：
1—车载终端，2—协调器，3—监测站计算机，4—Internet，5—监控中心计算机；
图7中电子器件含义：
MOSI—主机数据输出，从机数据输入
MISO—主机数据输入，从机数据输出
SPICLK—SPI同步时钟信号，由主机产生
/SS//CE—从机使能信号，由主机产生
IRQ—中断申请信号
PTC2/ATTN—低电平有效，用于使MC13192从低功耗模式下唤醒
PTC3/RXTXEN—高电平有效，用于使能MC13192收发器
PTC4/RSTB—复位信号
EXTAL/CLKO—时钟输出
PTB4/GPIO1—可编程的通用输入/输出口
PTB5/GPIO2—可编程的通用输入/输出口
图8中电子器件含义：
RIN_M、RIN_P—射频信号差分输入的负端和正端
TINJ_P—地扩展端，应连接到地
TINJ_M—地扩展端，应连接到地
PAO_P、PAO_M—射频输出功率放大器输出的正端和负端
SM—实验模式控制
XTAL1—连接到外部石英晶体
XTAL2—连接到外部石英晶体
GPIO1~GPIO7—可编程的通用输入/输出口
/CE—SPI使能端
MOSI—SPI数据输入端
MISO—SPI数据输出端
SPICLK—SPI接口时钟输入端
IRQ—中断申请信号
ATTNB—低电平有效，用于使MC13192从低功耗模式下唤醒
RXTXEN—高电平有效，用于使能MC13192收发器
RTSB—复位信号
CLKO—时钟输出
VBATT—电源端，可以与VDDINT连接在一起，应接有对地去耦电容
VDDINT—电源输入
VDDA—模拟部分电源输出
VDDLO1—LO1电源，应在外部连接到VDDA
VDDLO2—LO2电源，应在外部连接到VDDA
VDDD—内部稳压输出
VDDVCO—电源输出
GND—地端
LDB212G4020C—巴伦电路专用芯片，用于芯片和天线之间的平衡/非平衡阻抗转换
uPG2012TK—镓砷单刀双掷射频开关，用于对收发通道的选择
OUT1、OUT2—功率输出端
IN—功率输入端
VDD—电压输出
VCONT—转换控制电压
L101、L102—电感
C111、C112、C113、C114、C115、C116—电容
X101—石英晶体。
具体实施方式
实施例总体方案：
参见图1，本实施例基于ZigBee的OBD系统由监控中心、监测站和车载终端三部分组成。ZigBee协调器以广播的方式向车辆监测局域网发送信号，车载终端进入协调器覆盖的网络后接收到信号，从休眠状态唤醒，开始向协调器发送相关数据，包括故障代码、车辆VIN、车牌号码、车辆位置等信息。协调器接收到车载终端的数据后，通过串口将数据传给监测站。监测站可以同时和多个车载终端进行通信，而各个车载终端相互之间不需要进行通信。因此，OBD系统网络采用ZigBee网络中的星型拓扑结构进行搭建。
监测站和监控中心之间的通信不是很频繁，并且通信距离远，采用Internet或GPRS进行信息传递。各监控中心网络进行全国互联，对车辆进行统一监测、管理。
本实施例是在现有OBD-Ⅱ系统的基础上加装小型车载无线收发系统，以实现在无人监管的方式下自动完成对汽车尾气排放的诊断、维修和管理。采用ZigBee技术进行无线收发系统设计时，可在城市各交通要道和关口处设置监测站，每个监测站配备一个ZigBee网络协调器(FFD)，过往车辆(RFD)是具有收发功能的传感器节点，这些节点通过车牌号与车辆的其他信息进行唯一对应，当RFD进入到FFD局域网覆盖的范围时，FFD采集RFD车载诊断信息，并通过串口传至监测站计算机数据库，最后传到监控中心计算机，完成对车载尾气排放的监测和管理。
该系统以RFD为数据载体，通过ZigBee无线通信方式完成FFD和RFD之间的数据采集、处理功能。监测站计算机可以读取其中存储的车辆档案信息(车辆VIN、车牌号、车主等)、故障代码分析库。按照故障代码分析库，对故障代码进行分析，给出排放等级、维修建议和维修时限等指令，并对超出维修时限车辆发出罚款和禁行密令。
图2为基于ZigBee技术的OBD系统框图。该系统由OBD自诊断系统和尾气排放监测系统组成。OBD自诊断系统的原型即OBD-Ⅱ(EOBD)系统，完成对车上各种与排放有关的零部件的诊断。尾气排放监测系统即OBD系统的网络化，完成在无人监管的方式下对运行车辆的OBD系统诊断结果的自动采集与处理。
OBD自诊断系统由诊断软件、传感器、执行器与外围诊断设备一起组成。OBD的硬件主要由各传感器、电子控制单元（ECU）、OBD连接器插口、故障显示灯、执行器及线路等与发动机废气控制相关的子系统组成。该采集系统的应用对象由温度传感器、油压传感器、转速传感器、速度传感器、电流传感器、压力传感器等传感器子系统所组成。
OBD系统主要监测的部件或系统包括：催化转化器效率、氧传感器劣化、发动机失火、颗粒捕集器效率、蒸发排放控制系统、燃油系统、EGR等。OBD系统在功能上由软件和硬件共同实现。OBD的软件包括故障诊断控制策略代码和标定，与发动机控制部分一起构成整个发动机控制系统的软件包。OBD 是一种自诊断汽车故障的程序，当系统出现故障时，故障灯或检查发动机警告灯亮，同时动力总成模块 ( PCM) 将故障信息存入储存器，通过一定程序可将故障码从PCM 中调出来，就能迅速、准确地确定故障的性质和部位，从而将故障排除。OBD诊断以监测可能引起故障的异常信号为着眼点，当参数的直接监测难以实现时，根据参数之间的相关性进行间接监测，使用合理可靠的诊断策略判别异常信号是否属于故障。
尾气排放监测系统由通信处理系统、故障分析系统、违规车辆管理系统组成。
监测站通信处理系统由ZigBee无线通信系统、数据处理系统两个子系统组成。ZigBee无线通信系统是监测站通信处理系统的关键，主要完成监测站协调器和车载终端之间的通信。一方面，当车载终端进入监测站协调器覆盖的范围内，车载终端内的通信器件被唤醒，开始向协调器发送OBD系统诊断代码和车辆VIN、车牌号、车辆位置和通行时间；另一方面，车载终端接收协调器发送的诊断结果信息，包括排放等级、维修建议和维修时限等。
故障分析系统是一个庞大的数据库，其根据车辆类型对各种车辆的各个与排放相关的零部件进行故障代码编制。当ZigBee无线通信系统采集到车辆的故障代码后，输入到数据库中，对故障代码进行分析，最后给出诊断结果，即排放等级、维修建议和维修时限等。
违规车辆管理系统由车载监测数据库、内部管理系统、数据通信系统和报表统计打印系统组成。车辆档案信息数据库储存了全国各地车辆的信息，包括车辆VIN、车牌号、车主姓名、联系方式等，可以随时调出违规车辆的信息。内部管理系统主要完成对尾气排放超标车辆的通行时间进行记录，并开始计时，直到记录的通行时间超出维修时限时，则将其加入到黑名单中，通知车管处对其进行管理。数据通信系统，一方面，将超出维修时限车辆的档案信息发送至全国各监控中心；另一方面，向其所管辖的监测站发送对超出维修时限车辆罚款和禁行的指令。报表统计打印系统主要完成对违规车辆信息的统计和满足用户查询的功能。
其他说明：
（1）建立车载监测数据库
数据库是整个基于ZigBee技术的车载监测OBD系统实现的基础，其存储了车辆ID、车主ID等重要信息，完成记录过往车载信息、计算违规车辆维修时限、查询和打印过往车载信息等任务。采用MSSQL数据库管理系统进行车载监测数据库的建立。
根据基于ZigBee技术的车载监测OBD系统的结构设计，需要建立车载监测数据库。通过对该系统的方案、组成结构、网络架构的设计，车载监测数据库采用分布式数据库，整个数据库按省分为若干片断分别存储和处理，各省再按市分为若干片断，这样逐级下分，直到每个监测站。各监测站实行全国联网，完成对所有车辆的监测和管理。
车载监测数据库需要实现以下功能：监测站信息管理、车辆信息管理、车主信息管理、监测记录管理、违规车辆管理、监测信息查询。根据其功能，需要建立【车辆信息管理】、【车主信息管理】、【监测站信息管理】、【监测记录管理】、【违规车辆管理】5个数据表的逻辑结构。其中车辆信息管理数据表的逻辑结构如表1所示。
表1 【车辆信息管理】表的逻辑结构
| 字段名称 | 字段说明 | 数据类型 | 字段大小 | 备注 |
| VehicleID | 车牌号 | 文本 | 8 | 主键 |
| VehicleType | 车辆类型 | 文本 | 4 | — |
| BuyTime | 购买时间 | 日期/时间 | — | 短日期 |
| BuyComInsu | 购买强险 | 逻辑 | 2 | — |
| AnualInspn | 年检 | 逻辑 | 2 | — |
根据各数据表的逻辑结构创建数据库和数据表，然后建立各数据表之间的关系，如表2所示。
表2 监测记录管理表
创建好数据库后，利用LabVIEW数据库工具包对数据库进行操作，完成添加记录、删除记录、查询记录等操作。监测记录管理如图3所示。
（2）软件设计
主要对监测站协调器和车载终端之间的短程无线通信进行设计，两者通过MC13192射频芯片进行通信。由于MC9S08GT60对MC13192寄存器的读写操作都是通过4线的SPI接口实现的，因此需要对SPI通信进行设计，实现了SPI通信之后，再对协调器和车载终端进行组网设计，完成两者之间的数据交换，并将数据通过串口传至监测站计算机。
①监测站协调器的网络设计监测站协调器的主要任务是建立网络和接收车载终端的信息。协调器上电后，首先需要对ZigBee协议栈进行初始化，然后网络管理层请求MAC层对16个信道进行能量扫描，检测协调器所指定的信道是否存在其它的ZigBee网络，根据扫描的结果选择合适的信道；接着选择PAN标识符，保证选择的PAN标识符与同一信道的其它PAN标识符互不冲突，确定了PAN标志符之后选择协调器的16位网络短地址；最后即可启动协调器，接受车载终端设备的连接请求，通过CSMA/CA算法实现数据的发送、接收。监测站协调器网络设计流程图如图4所示。
②车载终端设备的网络设计车载终端设备的主要任务有两项，一是发现网络并加入网络，二是向协调器发送车辆相关信息。车载终端经过监测站时，车载终端设备进行信道扫描寻找监测站协调器，发现协调器后向协调器发出入网请求，收到协调器应答后，开始向协调器发送自己的64位物理地址，协调器根据收到终端设备物理地址的先后给终端设备分配短地址，此时终端设备网络连接成功。加入网络后，终端设备主动向协调器发送车牌号、车辆VIN、尾气排放是否超标等信息。随着车辆渐渐驶离监测站，协调器的信号强度逐渐减弱，便退出网络连接。车载终端设备的网络设计流程如图5所示。
（2）硬件设计
无线网络OBD系统车载终端与监测站协调器之间的硬件平台总体设计框图如图6所示。MC9S08GT60是整个硬件平台的核心，通过单线传输与传感器相连，负责采集各传感器产生的信号，并进行A/D转换、数据处理等操作；通过SPI总线与MC13192相互通信，实现数据的收发和控制信息的交换；通过RS232串口和BDM接口与PC机相连，实现数据的显示和程序下载、调试等操作。车载终端和协调器之间通过两个MC13192进行无线射频通信，完成数据的上传和控制指令的下达。
MC9S08GT60与MC13192接口电路。由于MC9S08GT60和MC13192均出自Freescale公司，两者接口比较简单，仅需要4根SPI线，1根IRQ中断请求线和3根控制线，如图7所示。
MC9S08GT60 通过4线SPI(MOSI、MISO、SPICLK、SS)口对MC13192的内部寄存器进行读写操作。SPI通信时，MC13192只能作为从机，因此对于 MC9S08GT60而言，MOSI线是发送数据线，MISO线是接收数据线。SPI的同步时钟由MC9S08GT60在SPSCK管脚上给出，连接到MC13192的SPICLK上。SPICLK信号处于上升沿时，数据开始传输，每次传输至少需要3个SPICLK脉冲组(24个时钟脉冲)；SPICLK处于下降沿时，决定数据的传输流向(输入主机或从机)。CE低电平有效，由MC9S08GT60驱动，作用是允许SPI传输数据。
将MC9S08GT60和MC13192的中断管脚IRQ相连，当MC13192发生中断时，MC9S08GT60将捕捉到该中断，并根据MC13192的中断状态寄存器来判断发生了何种中断，从而提供相应的中断服务。
RXTXEN、ATTN和RSTB是MC9S08GT60对MC13192的控制管脚，由MC9S08GT60的GPIO口来进行控制。ATTN低电平有效，用于使MC13192从低功耗模式下唤醒。RXTXEN高电平有效，用于使能MC13192收发器。通常情况下，为了降低功耗，MC13192收发器是关闭的，只有当RXTXEN从低电平变为高电平时，MC13192开始接收发送数据。当MC13192工作异常时，MCU可以通过RSTB管脚对其硬件复位。
当MC9S08GT60的时钟源设置成外部时钟提供时，MC13192通过CLKO管脚为MC9S08GT60提供可编程的时钟信号，实现时钟共享。MC13192状态信息的输出通过其上GPIO1和GPIO2两个管脚，MC9S08GT60可以对这两个管脚进行监测。
MC13192射频电路主要由信号接收电路、信号发送电路和晶振电路组成，如图8所示。
图8中1、2引脚为信号接收端，由其引出信号接收电路；5、6引脚为信号发送端，由其引出信号发送电路。由于射频信号的收发采用差分方式传送，而倒F形天线为单端天线，所以需要在芯片和天线之间使用平衡/非平衡阻抗转换电路(巴伦电路)，以达到最佳收发效果。电路中使用了巴伦电路专用芯片LDB212G4020C。 uPG2012TK是NEC公司针对手机和其他L波段(390～1550 MHz)应用制造的镓砷单刀双掷(Single Pole DoubleThrow，SPDT)射频开关，其工作频率为0.5～2.5 GHz，具有非常低的介入损耗和很高的隔离性能，用于对收发通道的选择。芯片外接16 MHz晶振，组成晶振电路，为芯片提供时钟信号。
在无线通信系统中，天线的作用是非常重要的。MC13192工作在2.4 GHz, 可以采用平衡式单极天线或倒F型天线。采用倒F型天线，将其直接制作在PCB上，成本低，效果好。
（3）本发明还具有良好散热性能的壳体
根据传热学的基本理论，对散热器(壳体)的传热方式进行分析，利用ANSYS的热分析模块和计算流体动力学分析模块得到散热器的温度场，确保电子器件工作在合理的温度范围内。通过改变散热器的结构尺寸参数来考察其温度场的变化，在保证最高温度不超出允许温度范围的情况下，减轻散热器的重量，达到优化设计的目的。
当车辆在进入监测站的通信网络后，车载终端的通信模块被监测站唤醒，开始将故障代码、车辆VIN、车牌号、车辆位置和通行时间等信息发送给车载监测站。监测站对故障代码进行分析处理后，将排放等级、维修建议和维修时限发送给车载节点，同时将车辆VIN、车牌号、车辆位置、通行时间和维修时限发送给监控中心。监控中心将收到的车辆信息存储到黑名单中，并开始计时，直到收到该车辆的信息超过维修时限时，通告车管处对其进行罚款和禁行处理；优点是使汽车的检测、维护和管理合为一体，以满足环境保护的要求。
Claims (4)
1.一种汽车尾气排放智能化诊断方法，是包括车载OBDⅡ汽车排放监测系统，其特征在于还包括车载无线收发系统，二者连接构成车载终端设备；此外还设有监控中心，以及在城市交通要道和关口处设有监测站；
车载终端经过监测站时，车载终端设备进行信道扫描寻找监测站协调器，发现协调器后向协调器发出入网请求，收到协调器应答，并使网络连接成功后，向监测站协调器发送车牌号及其他车辆相关信息，包括尾气排放是否超标等信息；
监测站建立网络和接收车载终端的信息，并将数据传到监控中心计算机的车载监测数据库，并对车载尾气排放进行监测和管理。
2. 根据权利要求1所述的汽车尾气排放智能化诊断方法，其特征在于车载监测数据库采用分布式数据库，采用MSSQL数据库管理系统进行车载监测数据库的建立，整个数据库按省分为若干片断分别存储和处理，各省再按市分为若干片断，这样逐级下分，直到每个监测站；各监测站实行全国联网，完成对所有车辆的监测和管理。
3. 一种根据权利要求1或2所述的汽车尾气排放智能化诊断装置，包括车载OBDⅡ汽车排放监测子装置，其特征在于还设有车载无线收发子装置，二者连接构成车载终端设备；在监控中心设有中心计算机；在城市交通要道和关口处设置有监测站；每个监测站设有一个ZigBee网络协调器FFD和计算机；当过往车辆终端RFD进入到FFD局域网覆盖的范围时，FFD采集RFD车载诊断信息，通过串口传至监测站计算机数据库，监测站计算机再传到监控中心计算机的车载监测数据库；车载终端RFD接收协调器FFD发送的诊断结果信息，包括排放等级、维修建议和维修时限等，完成对车载尾气排放的监测和管理。
4.根据权利要求3所述的汽车尾气排放智能化诊断装置，其特征在于车载终端与监测站协调器分别使用飞思卡尔公司的MC9S08GT60微处理器和MC13192模块，无线射频通信的硬件平台包括MC9S08GT60、MC13192接口电路及MC13192射频电路，完成数据的上传和控制指令的下达；MC9S08GT60通过单线传输与传感器相连接，负责采集各传感器产生的信号，并进行A/D转换、数据处理等操作；SPI总线与MC13192相互通信，实现数据的收发和控制信息的交换；RS232串口和BDM接口与PC机相连接，实现数据的显示和程序下载等操作；监测站协调器和车载终端之间完成数据交换，并将数据通过串口传至监测站计算机；车载终端设备发现网络后加入网络并向协调器发送车辆相关信息。
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