CN102493380B - 一种液压系统及多功能养护车工作装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压系统及多功能养护车工作装置，液压系统包括横梁伸缩回路、竖梁上翻转回路、竖梁下翻转回路、竖梁伸缩回路、外支架翻转回路、外侧马达组回路、内侧马达组回路和第一卸油回路和第二卸油回路；采用该液压系统的多功能养护车工作装置，包括连接板、横梁、竖梁、外支架、内支架、第一刷盘和第二刷盘。本发明结构简单、设计合理且操作控制简便，能够满足城市隔离栏的清洗要求及公路绿篱、园林的修剪与造型作业要求，并能实现多自由度动作和不同性质作业功能，同时工作可靠性高，操作性好，便于维修，成本低，使用寿命长，使用范围广。

Description

一种液压系统及多功能养护车工作装置

技术领域

本发明涉及一种车辆工作装置及液压系统，尤其是涉及一种液压系统及多功能养护车工作装置。

背景技术

随着城市道路和高速公路的快速发展，城市隔离栏的数量以及高速公路绿篱、园林绿化的面积均日益增加，而采用传统的人工清洗与修剪方式，已很难达到快速、高质量的清洗与修剪效果，同时对操作人员的工作安全也难以保障，无法满足人们对城市隔离栏清洗效果要求以及绿篱、草坪的造型与质量要求。

尽管现有技术中也存在公路养护车，但是结构复杂、设计不合理且功能有限，即要么只能实现对隔离栏的清洗，要么只能实现对绿篱、园林修剪的修剪；尤其是这些公路养护车采用的液压系统操作控制不方便，不能实现多自由度动作及不同性质的作业功能。为此，提供一种结构简单、功能齐全且操作方便的专用集城市隔离栏清洗以及公路绿篱、园林修剪与造型于一体的公路养护设备及液压系统是十分必要的。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种液压系统及多功能养护车工作装置，其结构简单、设计合理且操作控制简便，能够满足城市隔离栏的清洗要求及公路绿篱、园林的修剪与造型作业要求，并能实现多自由度动作和不同性质作业功能，同时工作可靠性高，操作性好，便于维修，成本低，使用寿命长，使用范围广。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种液压系统，其特征在于：包括横梁伸缩回路、竖梁上翻转回路、竖梁下翻转回路、竖梁伸缩回路、外支架翻转回路、外侧马达组回路、内侧马达组回路和第一卸油回路和第二卸油回路，所述横梁伸缩回路中双联叶片泵与第一多路换向阀、第一两位换向阀和横梁伸缩油缸依次连接，所述竖梁上翻转回路中双联叶片泵与第二多路换向阀、第二两位换向阀和竖梁上翻转油缸依次连接，所述竖梁下翻转回路中双联叶片泵与第三多路换向阀、第三两位换向阀和竖梁上翻转油缸依次连接；所述竖梁伸缩回路中双联叶片泵与第四多路换向阀和竖梁伸缩油缸依次连接，所述外支架翻转回路中双联叶片泵与第五多路换向阀和外支架翻转油缸依次连接；所述外侧马达组回路中双联叶片泵与第六多路换向阀和外侧齿轮马达组依次连接，所述内侧马达组回路中双联叶片泵与第七多路换向阀和内侧齿轮马达组依次连接；所述第一卸油回路中双联叶片泵的第二叶片泵与第四两位换向阀连接，所述第二卸油回路中双联叶片泵的第一叶片泵与第五两位换向阀连接；所述横梁伸缩回路、竖梁上翻转回路、竖梁下翻转回路、竖梁伸缩回路、外支架翻转回路、外侧马达组回路、内侧马达组回路和第一卸油回路和第二卸油回路均与油箱连接。

上述的一种液压系统，其特征在于：所述第二叶片泵与第四两位换向阀之间连接有第一溢流阀，所述第一叶片泵与第五两位换向阀之间连接有第二溢流阀。

上述的一种液压系统，其特征在于：所述外侧马达组由依次串联连通的第一外侧马达、第二外侧马达和第三外侧马达三部分组成，所述内侧马达组由依次串联连通的第一内侧马达、第二内侧马达和第三内侧马达三部分组成；所述第一外侧马达、第二外侧马达、第三外侧马达、第一内侧马达、第二内侧马达和第三内侧马达均为双向齿轮马达。

上述的一种液压系统，其特征在于：所述第一外侧马达的进油口与出油口之间连接有第一溢流阀和第二溢流阀，所述第一溢流阀的进油口与第一外侧马达的出油口连接，所述第一溢流阀的出油口与第一外侧马达的进油口连接，所述第二溢流阀的进油口与第一外侧马达的进油口连接，所述第二溢流阀的出油口与第一外侧马达的出油口连接；所述第二外侧马达的进油口与出油口之间连接有第三溢流阀和第四溢流阀，所述第三溢流阀的进油口与第二外侧马达的出油口连接，所述第三溢流阀的出油口与第二外侧马达的进油口连接，所述第四溢流阀的进油口与第二外侧马达的进油口连接，所述第四溢流阀的出油口与第二外侧马达的出油口连接；所述第三外侧马达的进油口与出油口之间连接有第五溢流阀和第六溢流阀，所述第五溢流阀的进油口与第三外侧马达的出油口连接，所述第五溢流阀的出油口与第三外侧马达的进油口连接，所述第六溢流阀的进油口与第三外侧马达的进油口连接，所述第六溢流阀的出油口与第三外侧马达的出油口连接。

上述的一种液压系统，其特征在于：所述第一内侧马达的进油口与出油口之间连接有第七溢流阀和第八溢流阀，所述第七溢流阀的进油口与第一内侧马达的出油口连接，所述第七溢流阀的出油口与第一内侧马达的进油口连接，所述第八溢流阀的进油口与第一内侧马达的进油口连接，所述第八溢流阀的出油口与第一内侧马达的出油口连接；所述第二内侧马达的进油口与出油口之间连接有第九溢流阀和第十溢流阀，所述第九溢流阀的进油口与第二内侧马达的出油口连接，所述第九溢流阀的出油口与第二内侧马达的进油口连接，所述第十溢流阀的进油口与第二内侧马达的进油口连接，所述第十溢流阀的出油口与第二内侧马达的出油口连接；所述第三内侧马达的进油口与出油口之间连接有第十一溢流阀和第十二溢流阀，所述第十一溢流阀的进油口与第三内侧马达的出油口连接，所述第十一溢流阀的出油口与第三内侧马达的进油口连接，所述第十二溢流阀的进油口与第三内侧马达的进油口连接，所述第十二溢流阀的出油口与第三内侧马达的出油口连接。

上述的一种液压系统，其特征在于：所述竖梁上翻转油缸的进、出油口上分别设置有第一单向可调节流阀和第二单向可调节流阀，所述第一单向可调节流阀和第二单向可调节流阀均位于竖梁上翻转油缸与第二多路换向阀之间；所述竖梁下翻转油缸的进、出油口上分别设置有第三单向可调节流阀和第四单向可调节流阀，所述第三单向可调节流阀和第四单向可调节流阀均位于竖梁上翻转油缸与第三多路换向阀之间；所述竖梁伸缩油缸的进、出油口上分别设置有第五单向可调节流阀和第六单向可调节流阀，所述第五单向可调节流阀和第六单向可调节流阀均位于竖梁伸缩油缸与第四多路换向阀之间；所述外支架翻转油缸的进、出油口上分别设置有第七单向可调节流阀和第八单向可调节流阀，所述第七单向可调节流阀和第八单向可调节流阀均位于外支架翻转油缸与第五多路换向阀之间。

上述的一种液压系统，其特征在于：所述竖梁上翻转油缸的进、出油口上设置有第一双向液压锁，所述竖梁下翻转油缸的进、出油口上设置有第二双向液压锁，所述竖梁伸缩油缸的进、出油口上设置有第三双向液压锁，所述外支架翻转油缸的进、出油口上设置有第四双向液压锁。

上述的一种液压系统，其特征在于：所述横梁伸缩油缸的无杆腔油口处设置有第一可调节流阀，所述第一外侧马达与第六多路换向阀之间设置有第二可调节流阀，所述第一内侧马达与第七多路换向阀之间设置有第三可调节流阀。

上述的一种液压系统，其特征在于：所述油箱上还连接有进油滤油器和回油滤油器；所述第一叶片泵与第二溢流阀之间连接有单向滤油器，所述单向滤油器与第四两位换向阀之间连接有单向阀。

本发明还提供了一种采用上述液压系统的多功能养护车工作装置，其特征在于该养护车工作装置包括连接板、横梁、竖梁、外支架、内支架、第一刷盘和第二刷盘，所述连接板安装在横梁的后端，所述竖梁由垂直设置的套管和水平设置的短臂两部分组成，所述套管和短臂固定连接，所述套管的端部与横梁的前端铰接，所述短臂的端部与外支架铰接；所述竖梁上翻转油缸安装在横梁上部，所述竖梁下翻转油缸安装在横梁下部，所述横梁伸缩油缸安装在横梁内，所述横梁伸缩油缸的活塞杆端部铰接有用于实现竖梁翻转运动的第一四连杆机构，所述第一四连杆机构还与竖梁上翻转油缸和竖梁下翻转油缸的活塞杆端部以及套管均铰接；所述竖梁伸缩油缸安装在所述套管内，所述外支架翻转油缸安装在所述短臂上，所述外支架翻转油缸的活塞杆端部铰接有用于实现外支架翻转运动的第二四连杆机构，所述第二四连杆机构还与所述短臂和外支架均铰接；所述第一内侧马达、第二内侧马达和第三内侧马达均安装在内支架上，所述内支架与所述套管连接，所述第一内侧马达、第二内侧马达和第三内侧马达均与第二刷盘连接；所述第一外侧马达、第二外侧马达和第三外侧马达均安装在外支架上，所述第一外侧马达、第二外侧马达和第三外侧马达均与第一刷盘连接。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、结构简单、设计合理且操作控制简便。

2、能够满足城市隔离栏的清洗要求及公路绿篱、园林的修剪和简单造型作业要求，采用翻转和伸缩移动组合的方式，可实现多自由度动作和不同性质的作业功能。

3、可靠性高，操作性好，便于维修，成本低，使用寿命长。

4、功能多，使用范围广，只需要在工作装置基本结构上换上刷盘或刀盘，就可实现道路隔离栏清洗和城市绿篱修剪功能。

5、可实现横梁伸缩动作的不同工作模式，在横梁伸缩油路上设置了一个两位换向阀和一个具有“Y”型中位机能的多路换向阀，二者的组合实现了横梁的伸缩动作、锁紧和浮动功能。

6、解决了多缸动作的干涉问题，在竖梁的上翻转油缸和下翻转油缸的进出油口分别设置了电磁换向阀进行卸荷，通过电磁铁在控制电路中两油缸的互锁，实现了一油缸受力动作，另一油缸处于浮动状态。

7、两路串联液压马达组可以适应多种变载工况的可靠工作，在各液压马达的进出油口设置溢流阀，使得单个马达过载情况下，不影响其他马达的正常运转。

8、液压油源可实现不同工况的动力切换，采用了双联叶片泵供油，在其中一个泵的出口单独设置卸荷阀(电磁换向阀)，实现不同工况的系统流量切换。

下面通过附图和实施例，对本发明做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明多功能养护车工作装置的结构示意图。

图2为本发明液压系统的结构示意图。

附图标记说明：

1-连接板；            2-横梁；            3-竖梁；

4-外支架；            5-内支架；          6-1-第一刷盘；

6-2-第二刷盘；        7-横梁伸缩油缸；    8-竖梁上翻转油缸；

9-竖梁下翻转油缸；    10-竖梁伸缩油缸；   11-外支架翻转油缸；

12-1-第一外侧马达；   12-2-第二外侧马达； 12-3-第三外侧马达；

13-1-第一内侧马达；   13-2-第二内侧马达； 13-3-第三内侧马达；

14-油箱；             15-1-进油滤油器；   15-2-回油滤油器；

16-单向滤油器；       17-1-第一叶片泵；   17-2-第二叶片泵；

18-第四两位换向阀；   19-第五两位换向阀； 20-第七多路换向阀；

21-第六多路换向阀；   22-第五多路换向阀； 23-第四多路换向阀；

24-第三多路换向阀；   25-第二多路换向阀； 26-第一多路换向阀；

27-第一两位换向阀；   28-第二两位换向阀； 29-第三两位换向阀；

30-第一可调节流阀；   31-1-第一单向可调节流阀；

31-2-第二单向可调节流阀；        32-1-第三单向可调节流阀；

32-2-第四单向可调节流阀；        33-1-第五单向可调节流阀；

33-2-第六单向可调节流阀；        34-1-第七单向可调节流阀；

34-2-第八单向可调节流阀；        35-第二可调节流阀；

36-第三可调节流阀；  37-第二溢流阀；       38-1-第一溢流阀；

38-2-第二溢流阀；    38-3-第三溢流阀；    38-4-第四溢流阀；

38-5-第五溢流阀；    38-6-第六溢流阀；    39-1-第七溢流阀；

39-2-第八溢流阀；    39-3-第九溢流阀；    39-4-第十溢流阀；

39-5-第十一溢流阀；  39-6-第十二溢流阀；  40-第一双向液压锁；

41-第二双向液压锁；  42-第三双向液压锁；  43-第四双向液压锁；

44-第一溢流阀；      45-单向阀；          46-第一四连杆机构；

47-第二四连杆机构。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种液压系统，包括横梁伸缩回路、竖梁上翻转回路、竖梁下翻转回路、竖梁伸缩回路、外支架翻转回路、外侧马达组回路、内侧马达组回路和第一卸油回路和第二卸油回路，所述横梁伸缩回路中双联叶片泵与第一多路换向阀26、第一两位换向阀27和横梁伸缩油缸7依次连接，所述竖梁上翻转回路中双联叶片泵与第二多路换向阀25、第二两位换向阀28和竖梁上翻转油缸8依次连接，所述竖梁下翻转回路中双联叶片泵与第三多路换向阀24、第三两位换向阀29和竖梁上翻转油缸9依次连接；所述竖梁伸缩回路中双联叶片泵与第四多路换向阀23和竖梁伸缩油缸10依次连接，所述外支架翻转回路中双联叶片泵与第五多路换向阀22和外支架翻转油缸11依次连接；所述外侧马达组回路中双联叶片泵与第六多路换向阀21和外侧齿轮马达组12依次连接，所述内侧马达组回路中双联叶片泵与第七多路换向阀20和内侧齿轮马达组13依次连接；所述第一卸油回路中双联叶片泵的第二叶片泵17-2与第四两位换向阀18连接，所述第二卸油回路中双联叶片泵的第一叶片泵17-1与第五两位换向阀19连接；所述横梁伸缩回路、竖梁上翻转回路、竖梁下翻转回路、竖梁伸缩回路、外支架翻转回路、外侧马达组回路、内侧马达组回路和第一卸油回路和第二卸油回路均与油箱14连接。本实施例中，横梁伸缩回路用于完成横梁(工作装置)2的水平伸缩功能及护栏清洗工况时的浮动功能；竖梁上翻转回路和竖梁下翻转回路用于实现竖梁3的翻转功能，且保证竖梁上翻转油缸8和竖梁上翻转油缸9两个油缸中，如果其中一个油缸作用时，则另一个油缸处于浮动状态；竖梁伸缩回路用于实现竖梁(工作装置)3的升降功能；外支架翻转回路用于实现外支架4的翻转动作；外侧马达组回路和内侧马达组回路用于实现第一刷盘6-1和第二刷盘6-2的正反转功能；第一卸油回路中的第四两位换向阀18用于实现不同马达转速的切换功能，第二卸油回路中的第五两位换向阀19用于实现双联叶片泵的卸荷功能。

如图2所示，所述第二叶片泵17-2与第四两位换向阀18之间连接有第一溢流阀44，所述第一叶片泵17-1与第五两位换向阀19之间连接有第二溢流阀37；第一溢流阀44和第二溢流阀37均起过载保护和限定系统油压的作用。

如图1和图2所示，所述外侧马达组由依次串联连通的第一外侧马达12-1、第二外侧马达12-2和第三外侧马达12-3三部分组成，所述内侧马达组由依次串联连通的第一内侧马达13-1、第二内侧马达13-2和第三内侧马达13-3三部分组成；所述第一外侧马达12-1、第二外侧马达12-2、第三外侧马达12-3、第一内侧马达13-1、第二内侧马达13-2和第三内侧马达13-3均为双向齿轮马达。

如图2所示，所述第一外侧马达12-1的进油口与出油口之间连接有第一溢流阀38-1和第二溢流阀38-2，所述第一溢流阀38-1的进油口与第一外侧马达12-1的出油口连接，所述第一溢流阀38-1的出油口与第一外侧马达12-1的进油口连接，所述第二溢流阀38-2的进油口与第一外侧马达12-1的进油口连接，所述第二溢流阀38-2的出油口与第一外侧马达12-1的出油口连接；所述第二外侧马达12-2的进油口与出油口之间连接有第三溢流阀38-3和第四溢流阀38-4，所述第三溢流阀38-3的进油口与第二外侧马达12-2的出油口连接，所述第三溢流阀38-3的出油口与第二外侧马达12-2的进油口连接，所述第四溢流阀38-4的进油口与第二外侧马达12-2的进油口连接，所述第四溢流阀38-4的出油口与第二外侧马达12-2的出油口连接；所述第三外侧马达12-3的进油口与出油口之间连接有第五溢流阀38-5和第六溢流阀38-6，所述第五溢流阀38-5的进油口与第三外侧马达12-3的出油口连接，所述第五溢流阀38-5的出油口与第三外侧马达12-3的进油口连接，所述第六溢流阀38-6的进油口与第三外侧马达12-3的进油口连接，所述第六溢流阀38-6的出油口与第三外侧马达12-3的出油口连接。上述溢流阀的设置用于实现各齿轮马达的过载保护。

如图2所示，所述第一内侧马达13-1的进油口与出油口之间连接有第七溢流阀39-1和第八溢流阀39-2，所述第七溢流阀39-1的进油口与第一内侧马达13-1的出油口连接，所述第七溢流阀39-1的出油口与第一内侧马达13-1的进油口连接，所述第八溢流阀39-2的进油口与第一内侧马达13-1的进油口连接，所述第八溢流阀39-2的出油口与第一内侧马达13-1的出油口连接；所述第二内侧马达13-2的进油口与出油口之间连接有第九溢流阀39-3和第十溢流阀39-4，所述第九溢流阀39-3的进油口与第二内侧马达13-2的出油口连接，所述第九溢流阀39-3的出油口与第二内侧马达13-2的进油口连接，所述第十溢流阀39-4的进油口与第二内侧马达13-2的进油口连接，所述第十溢流阀39-4的出油口与第二内侧马达13-2的出油口连接；所述第三内侧马达13-3的进油口与出油口之间连接有第十一溢流阀39-5和第十二溢流阀39-6，所述第十一溢流阀39-5的进油口与第三内侧马达13-3的出油口连接，所述第十一溢流阀39-5的出油口与第三内侧马达13-3的进油口连接，所述第十二溢流阀39-6的进油口与第三内侧马达13-3的进油口连接，所述第十二溢流阀39-6的出油口与第三内侧马达13-3的出油口连接。上述溢流阀的设置用于实现各齿轮马达的过载保护。

如图2所示，所述竖梁上翻转油缸8的进、出油口上分别设置有第一单向可调节流阀31-1和第二单向可调节流阀31-2，所述第一单向可调节流阀31-1和第二单向可调节流阀31-2均位于竖梁上翻转油缸8与第二多路换向阀25之间；所述竖梁下翻转油缸9的进、出油口上分别设置有第三单向可调节流阀32-1和第四单向可调节流阀32-2，所述第三单向可调节流阀32-1和第四单向可调节流阀32-2均位于竖梁上翻转油缸9与第三多路换向阀24之间；所述竖梁伸缩油缸10的进、出油口上分别设置有第五单向可调节流阀33-1和第六单向可调节流阀33-2，所述第五单向可调节流阀33-1和第六单向可调节流阀33-2均位于竖梁伸缩油缸10与第四多路换向阀23之间；所述外支架翻转油缸11的进、出油口上分别设置有第七单向可调节流阀34-1和第八单向可调节流阀34-2，所述第七单向可调节流阀34-1和第八单向可调节流阀34-2均位于外支架翻转油缸11与第五多路换向阀22之间。第一单向可调节流阀31-1和第二单向可调节流阀31-2用于实现竖梁上翻转油缸出油口的调速功能；第三单向可调节流阀32-1和第四单向可调节流阀32-2用于实现竖梁下翻转油缸出油口的调速功能，第五单向可调节流阀33-1和第六单向可调节流阀33-2用于实现竖梁伸缩油缸出油口的调速功能；第七单向可调节流阀34-1和第八单向可调节流阀34-2用于实现外支架翻转油缸出油口的调速功能，以保证整个工作装置动作的平稳性。本实施例中，单向可调节流阀是由节流阀和单向阀并联而成，实现一个方向节流，另外一个方向不节流。

如图2所示，所述竖梁上翻转油缸8的进、出油口上设置有第一双向液压锁40，所述竖梁下翻转油缸9的进、出油口上设置有第二双向液压锁41，所述竖梁伸缩油缸10的进、出油口上设置有第三双向液压锁42，所述外支架翻转油缸11的进、出油口上设置有第四双向液压锁43。第一双向液压锁40、第二双向液压锁41、第三双向液压锁42和第四双向液压锁43分别用于实现竖梁上翻转油缸8、竖梁下翻转油缸9、竖梁伸缩油缸10和外支架翻转油缸11在各种作业工况时的可靠定位功能。

如图2所示，所述横梁伸缩油缸7的无杆腔油口处设置有第一可调节流阀30，所述第一外侧马达12-1与第六多路换向阀21之间设置有第二可调节流阀35，所述第一内侧马达13-1与第七多路换向阀20之间设置有第三可调节流阀36，以实现回路调速功能。

如图2所示，所述油箱14上还连接有进油滤油器15-1和回油滤油器15-2；所述第一叶片泵17-1与第二溢流阀37之间连接有单向滤油器16，所述单向滤油器16与第四两位换向阀18之间连接有单向阀45。进油滤油器15-1和回油滤油器15-2用于清滤液压油，以延长双联叶片泵的使用寿命。本实施例中，单向滤油器是由滤油器与一单向阀并联而成，实现正向无阻碍，反向过滤。

如图1和图2所示，一种采用液压系统的多功能养护车工作装置，包括连接板1、横梁2、竖梁3、外支架4、内支架5、第一刷盘6-1和第二刷盘6-2，所述连接板1安装在横梁2的后端，所述竖梁3由垂直设置的套管和水平设置的短臂两部分组成，所述套管和短臂固定连接，所述套管的端部与横梁2的前端铰接，所述短臂的端部与外支架4铰接；所述竖梁上翻转油缸8安装在横梁2上部，所述竖梁下翻转油缸9安装在横梁2下部，所述横梁伸缩油缸7安装在横梁2内，所述横梁伸缩油缸7的活塞杆端部铰接有用于实现竖梁3翻转运动的第一四连杆机构46，所述第一四连杆机构46还与竖梁上翻转油缸8和竖梁下翻转油缸9的活塞杆端部以及套管均铰接；所述竖梁伸缩油缸10安装在所述套管内，所述外支架翻转油缸11安装在所述短臂上，所述外支架翻转油缸11的活塞杆端部铰接有用于实现外支架4翻转运动的第二四连杆机构47，所述第二四连杆机构47还与所述短臂和外支架4均铰接；所述第一内侧马达13-1、第二内侧马达13-2和第三内侧马达13-3均安装在内支架5上，所述内支架5与所述套管连接，所述第一内侧马达13-1、第二内侧马达13-2和第三内侧马达13-3均与第二刷盘6-2连接；所述第一外侧马达12-1、第二外侧马达12-2和第三外侧马达12-3均安装在外支架4上，所述第一外侧马达12-1、第二外侧马达12-2和第三外侧马达12-3均与第一刷盘6-1连接。上述横梁伸缩油缸7采用滑块机构(由静臂方管和动臂套管组成)安装在横梁2内，竖梁伸缩油缸10也采用滑块机构安装在竖梁3内，即采用了静臂方管与动臂套管的相对滑动实现梁的伸缩。具体安装时，将油缸的一端铰接在静臂方管上，另一端铰接在动臂套管上。本实施例中的液压系统还可用于现有技术中的普通液压公路养护车上，实现隔离栏清洗及绿篱修剪等。

本实施例中，第七多路换向阀20、第六多路换向阀21、第五多路换向阀22、第四多路换向阀23、第三多路换向阀24和第二多路换向阀25均是中位机能为“O”型的三位四通换向阀，第一多路换向阀26是中位机能为“Y”型的三位四通换向阀；第一两位换向阀27为两位四通电磁换向阀，第四两位换向阀18、第二两位换向阀28和第三两位换向阀29均为两位三通电磁换向阀，第五两位换向阀19两位两通电磁换向阀；各多路换向阀和两位换向阀上均设有电磁自动开关，可通过电子电路自动控制各回路的功能。

本发明的工作原理为：该液压系统在隔离栏清洗工况下使用时，踩下养护车离合器，合上取力器操纵软轴离合器，取力器与发动机取力口接合后即可工作。在工作开关没有工作时，各电磁换向阀处于常态(如图2所示)，第二叶片泵17-2处于卸荷状态，液压油通过第一叶片泵17-1、单向滤油器16和第五两位换向阀19直接流回油箱14，第一叶片泵17-1处于卸荷状态；按下液压系统卸荷阀开关，使第五两位换向阀19左位工作，则液压系统主进油路充满压力油，同时第二溢流阀37溢流；按下横梁伸出开关，使第一两位换向阀27打开，并使第一多路换向阀26工作于平行油路，压力油通过第一多路换向阀26和第一两位换向阀27并经过第一可调节流阀30流入横梁伸缩油缸7的无杆腔，横梁伸缩油缸7的有杆腔油液流回油箱14，实现横梁2的伸出动作，当横梁2伸出到所需位置时松开横梁伸出开关，使第一两位换向阀27回到断开油路、第一多路换向阀26回到中位；竖梁上翻转油缸8油路和竖梁下翻转油缸9油路之间通过第二多路换向阀25、第三多路换向阀24和第二两位换向阀28、第三两位换向阀29的电磁开关在控制电路中形成互锁，实现了竖梁上翻转油缸8和竖梁下翻转油缸9两个油缸中，其中一个油缸受力动作，另一个油缸处于浮动状态。竖梁3从折叠姿态到外翻转呈水平姿态的180°翻转动作分两步完成，即通过竖梁上翻转油缸8实现第一步的从折叠姿态到竖直姿态的动作过程，通过竖梁下翻转油缸9实现第二步的从竖直姿态到水平姿态的动作过程。从而竖梁的整个翻转动作设置了四个开关，即第一步和第二步动作分别设置了对应油缸的伸出和缩回开关，以实现各步的正反向动作。当按下竖梁第一步动作的展开(起升)开关时，压力油通过第二多路换向阀25、第一单向可调节流阀31-1，经过第一双向液压锁40流入竖梁上翻转油缸8的无杆腔，经过延时，第三两位换向阀29的电磁开关打开，竖梁下翻转油缸9处于浮动状态；当竖梁下翻转油缸9解除与竖梁上翻转油缸8的干涉，竖梁上翻转油缸8受力动作，使竖梁3翻转起升到一定位置，关闭竖梁上翻转开关的上升开关，第二多路换向阀25和第三两位换向阀29都回到常态，竖梁3通过第一双向液压锁40及第二多路换向阀25的“O”型中位机能的双重锁紧保证了竖梁3位置的锁定；当需要竖梁3反向动作时，按下第一步动作上翻转开关的下降收回开关，使第二多路换向阀25工作于交叉油路，其余同理。在竖梁第一步动作过程中，第三多路换向阀24始终处于中位，不工作。根据隔离栏的实际高度调整竖梁3的伸出量，按下竖梁上升开关，第四多路换向阀23打开，压力油通过第四多路换向阀23、单向可调节流阀33-1，经过第三双向液压锁42流入竖梁伸缩油缸10的无杆腔，竖梁3伸出到一定位置，关闭竖梁上升开关，竖梁3被锁紧；需要竖梁3下降时，按下竖梁下降开关，使多路阀工作于交叉油路，其余同理；外支架翻转油缸11的动作原理与竖梁伸缩油缸10同理。各油缸顺次动作，姿态调整完毕后，打开横梁浮动开关即在控制电路中使第一两位换向阀27油路接通、第一多路换向阀26保持中位，保证在清洗隔离栏时，工作装置处于浮动状态。打开内外两侧马达组多路换向阀开关，在养护车前右位作业时，使马达组多路换向阀工作于平行油路，在养护车前左位作业时，使马达组多路换向阀工作于交叉油路。

本发明的液压系统在绿篱修剪工况下工作时，姿态调整原理与清洗工况相同，需要锁定横梁位置时，断开横梁浮动开关即可；绿篱修剪工作时，第四两位换向阀18左位工作，第一叶片泵17-1和第二叶片泵17-2同时为系统提供压力油；在竖梁起升动作完成并锁紧后，竖梁的外翻动作由竖梁下翻转油缸9完成，竖梁上翻转油缸8的工作原理与竖梁下翻转油缸9相同；当只需要单侧修剪，即外侧修剪时，第四两位换向阀18右位工作，使用单泵供油，打开外侧马达组的第六多路换向阀21，从而实现单侧绿篱修剪功能。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种液压系统，其特征在于：包括横梁伸缩回路、竖梁上翻转回路、竖梁下翻转回路、竖梁伸缩回路、外支架翻转回路、外侧马达组回路、内侧马达组回路和第一卸油回路和第二卸油回路，所述横梁伸缩回路中双联叶片泵与第一多路换向阀(26)、第一两位换向阀(27)和横梁伸缩油缸(7)依次连接，所述竖梁上翻转回路中双联叶片泵与第二多路换向阀(25)、第二两位换向阀(28)和竖梁上翻转油缸(8)依次连接，所述竖梁下翻转回路中双联叶片泵与第三多路换向阀(24)、第三两位换向阀(29)和竖梁上翻转油缸(9)依次连接；所述竖梁伸缩回路中双联叶片泵与第四多路换向阀(23)和竖梁伸缩油缸(10)依次连接，所述外支架翻转回路中双联叶片泵与第五多路换向阀(22)和外支架翻转油缸(11)依次连接；所述外侧马达组回路中双联叶片泵与第六多路换向阀(21)和外侧齿轮马达组(12)依次连接，所述内侧马达组回路中双联叶片泵与第七多路换向阀(20)和内侧齿轮马达组(13)依次连接；所述第一卸油回路中双联叶片泵的第二叶片泵(17-2)与第四两位换向阀(18)连接，所述第二卸油回路中双联叶片泵的第一叶片泵(17-1)与第五两位换向阀(19)连接；所述横梁伸缩回路、竖梁上翻转回路、竖梁下翻转回路、竖梁伸缩回路、外支架翻转回路、外侧马达组回路、内侧马达组回路和第一卸油回路和第二卸油回路均与油箱(14)连接。

2.按照权利要求1所述的一种液压系统，其特征在于：所述第二叶片泵(17-2)与第四两位换向阀(18)之间连接有第一溢流阀(44)，所述第一叶片泵(17-1)与第五两位换向阀(19)之间连接有第二溢流阀(37)。

3.按照权利要求1或2所述的一种液压系统，其特征在于：所述外侧马达组由依次串联连通的第一外侧马达(12-1)、第二外侧马达(12-2)和第三外侧马达(12-3)三部分组成，所述内侧马达组由依次串联连通的第一内侧马达(13-1)、第二内侧马达(13-2)和第三内侧马达(13-3)三部分组成；所述第一外侧马达(12-1)、第二外侧马达(12-2)、第三外侧马达(12-3)、第一内侧马达(13-1)、第二内侧马达(13-2)和第三内侧马达(13-3)均为双向齿轮马达。

4.按照权利要求3所述的一种液压系统，其特征在于：所述第一外侧马达(12-1)的进油口与出油口之间连接有第一溢流阀(38-1)和第二溢流阀(38-2)，所述第一溢流阀(38-1)的进油口与第一外侧马达(12-1)的出油口连接，所述第一溢流阀(38-1)的出油口与第一外侧马达(12-1)的进油口连接，所述第二溢流阀(38-2)的进油口与第一外侧马达(12-1)的进油口连接，所述第二溢流阀(38-2)的出油口与第一外侧马达(12-1)的出油口连接；所述第二外侧马达(12-2)的进油口与出油口之间连接有第三溢流阀(38-3)和第四溢流阀(38-4)，所述第三溢流阀(38-3)的进油口与第二外侧马达(12-2)的出油口连接，所述第三溢流阀(38-3)的出油口与第二外侧马达(12-2)的进油口连接，所述第四溢流阀(38-4)的进油口与第二外侧马达(12-2)的进油口连接，所述第四溢流阀(38-4)的出油口与第二外侧马达(12-2)的出油口连接；所述第三外侧马达(12-3)的进油口与出油口之间连接有第五溢流阀(38-5)和第六溢流阀(38-6)，所述第五溢流阀(38-5)的进油口与第三外侧马达(12-3)的出油口连接，所述第五溢流阀(38-5)的出油口与第三外侧马达(12-3)的进油口连接，所述第六溢流阀(38-6)的进油口与第三外侧马达(12-3)的进油口连接，所述第六溢流阀(38-6)的出油口与第三外侧马达(12-3)的出油口连接。

5.按照权利要求3所述的一种液压系统，其特征在于：所述第一内侧马达(13-1)的进油口与出油口之间连接有第七溢流阀(39-1)和第八溢流阀(39-2)，所述第七溢流阀(39-1)的进油口与第一内侧马达(13-1)的出油口连接，所述第七溢流阀(39-1)的出油口与第一内侧马达(13-1)的进油口连接，所述第八溢流阀(39-2)的进油口与第一内侧马达(13-1)的进油口连接，所述第八溢流阀(39-2)的出油口与第一内侧马达(13-1)的出油口连接；所述第二内侧马达(13-2)的进油口与出油口之间连接有第九溢流阀(39-3)和第十溢流阀(39-4)，所述第九溢流阀(39-3)的进油口与第二内侧马达(13-2)的出油口连接，所述第九溢流阀(39-3)的出油口与第二内侧马达(13-2)的进油口连接，所述第十溢流阀(39-4)的进油口与第二内侧马达(13-2)的进油口连接，所述第十溢流阀(39-4)的出油口与第二内侧马达(13-2)的出油口连接；所述第三内侧马达(13-3)的进油口与出油口之间连接有第十一溢流阀(39-5)和第十二溢流阀(39-6)，所述第十一溢流阀(39-5)的进油口与第三内侧马达(13-3)的出油口连接，所述第十一溢流阀(39-5)的出油口与第三内侧马达(13-3)的进油口连接，所述第十二溢流阀(39-6)的进油口与第三内侧马达(13-3)的进油口连接，所述第十二溢流阀(39-6)的出油口与第三内侧马达(13-3)的出油口连接。

6.按照权利要求1或2所述的一种液压系统，其特征在于：所述竖梁上翻转油缸(8)的进、出油口上分别设置有第一单向可调节流阀(31-1)和第二单向可调节流阀(31-2)，所述第一单向可调节流阀(31-1)和第二单向可调节流阀(31-2)均位于竖梁上翻转油缸(8)与第二多路换向阀(25)之间；所述竖梁下翻转油缸(9)的进、出油口上分别设置有第三单向可调节流阀(32-1)和第四单向可调节流阀(32-2)，所述第三单向可调节流阀(32-1)和第四单向可调节流阀(32-2)均位于竖梁上翻转油缸(9)与第三多路换向阀(24)之间；所述竖梁伸缩油缸(10)的进、出油口上分别设置有第五单向可调节流阀(33-1)和第六单向可调节流阀(33-2)，所述第五单向可调节流阀(33-1)和第六单向可调节流阀(33-2)均位于竖梁伸缩油缸(10)与第四多路换向阀(23)之间；所述外支架翻转油缸(11)的进、出油口上分别设置有第七单向可调节流阀(34-1)和第八单向可调节流阀(34-2)，所述第七单向可调节流阀(34-1)和第八单向可调节流阀(34-2)均位于外支架翻转油缸(11)与第五多路换向阀(22)之间。

7.按照权利要求1或2所述的一种液压系统，其特征在于：所述竖梁上翻转油缸(8)的进、出油口上设置有第一双向液压锁(40)，所述竖梁下翻转油缸(9)的进、出油口上设置有第二双向液压锁(41)，所述竖梁伸缩油缸(10)的进、出油口上设置有第三双向液压锁(42)，所述外支架翻转油缸(11)的进、出油口上设置有第四双向液压锁(43)。

8.按照权利要求1或2所述的一种液压系统，其特征在于：所述横梁伸缩油缸(7)的无杆腔油口处设置有第一可调节流阀(30)，所述第一外侧马达(12-1)与第六多路换向阀(21)之间设置有第二可调节流阀(35)，所述第一内侧马达(13-1)与第七多路换向阀(20)之间设置有第三可调节流阀(36)。

9.按照权利要求2所述的一种液压系统，其特征在于：所述油箱(14)上还连接有进油滤油器(15-1)和回油滤油器(15-2)；所述第一叶片泵(17-1)与第二溢流阀(37)之间连接有单向滤油器(16)，所述单向滤油器(16)与第四两位换向阀(18)之间连接有单向阀(45)。

10.一种采用如权利要求3所述液压系统的多功能养护车工作装置，其特征在于：包括连接板(1)、横梁(2)、竖梁(3)、外支架(4)、内支架(5)、第一刷盘(6-1)和第二刷盘(6-2)，所述连接板(1)安装在横梁(2)的后端，所述竖梁(3)由垂直设置的套管和水平设置的短臂两部分组成，所述套管和短臂固定连接，所述套管的端部与横梁(2)的前端铰接，所述短臂的端部与外支架(4)铰接；所述竖梁上翻转油缸(8)安装在横梁(2)上部，所述竖梁下翻转油缸(9)安装在横梁(2)下部，所述横梁伸缩油缸(7)安装在横梁(2)内，所述横梁伸缩油缸(7)的活塞杆端部铰接有用于实现竖梁(3)翻转运动的第一四连杆机构(46)，所述第一四连杆机构(46)还与竖梁上翻转油缸(8)和竖梁下翻转油缸(9)的活塞杆端部以及套管均铰接；所述竖梁伸缩油缸(10)安装在所述套管内，所述外支架翻转油缸(11)安装在所述短臂上，所述外支架翻转油缸(11)的活塞杆端部铰接有用于实现外支架(4)翻转运动的第二四连杆机构(47)，所述第二四连杆机构(47)还与所述短臂和外支架(4)均铰接；所述第一内侧马达(13-1)、第二内侧马达(13-2)和第三内侧马达(13-3)均安装在内支架(5)上，所述内支架(5)与所述套管连接，所述第一内侧马达(13-1)、第二内侧马达(13-2)和第三内侧马达(13-3)均与第二刷盘(6-2)连接；所述第一外侧马达(12-1)、第二外侧马达(12-2)和第三外侧马达(12-3)均安装在外支架(4)上，所述第一外侧马达(12-1)、第二外侧马达(12-2)和第三外侧马达(12-3)均与第一刷盘(6-1)连接。

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