CN102490547A - 便于拆卸与组装的万向轮及万向轮组 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于拆卸与组装的万向轮及万向轮组，该万向轮包括滚轮和二个轮盘片体，所述滚轮对应两端分别延伸设有一枢轴；所述二个轮盘片体的中央开设有供连接传动轴的贯穿孔，该轮盘片体的外侧周缘沿径向凸设有复数个凸出部，相邻的凸出部之间分别形成容置滚轮的容置空间，该凸出部的对应两侧且邻近各容置空间的位置分别凹设有一凹槽，相对应的凹槽形成一枢接槽，且该滚轮的枢轴枢接在枢接槽上。本发明与现有技术相比，不仅能大幅节省维修保养的费用支出，且该万向轮的结构设计易于拆卸及组装，更能简化维修的程序，提高维护的效率。

Description

便于拆卸与组装的万向轮及万向轮组

技术领域

本发明涉及一种便于拆卸与组装的万向轮及万向轮组。

背景技术

万向移动是指载具等装置在面对的方位不变的情况下，可随意朝任意方向移动的意思。为了使载具达到万向移动的效果，通常制造厂商会在载具上装设万向轮，使载具以万向轮在地面上进行移动，而搭载有万向轮的车辆或机器人等载具，一般则称为万向移动轮型载具。由于万向移动轮型载具具备移动转向灵活的优点，特别是可以进行侧向水平移动，故相当适用于活动空间狭小的场所，例如仓库、工厂等场所。目前万向轮已被应用在机器人、轮椅、推高机和工作平台车等领域，逐渐成为现代生活不可或缺的重要基础组件。

如图1所示，目前有部分厂商会在载具上采用一种斜向万向轮，以作为载具万向移动的主要手段，此种斜向万向轮1的滚轮10与本体11的主轴呈斜向排列，通常搭载此种斜向万向轮1的载具上，会安装有四个斜向万向轮1，其中两个斜向万向轮1配置于载具的前方，另两个斜向万向轮1配置于载具的后方，该斜向万向轮1的整体配置即如同传统车辆的车轮配置。另一方面，在实际运作上，载具能通过马达，对斜向万向轮1进行适当的转速搭配和正反转控制，以实现万向移动的效果。然而，这种斜向万向轮1仍存在许多缺点有待改善。由于斜向万向轮1的滚轮10与本体11的主轴并非垂直相交，故滚轮10是斜向接触地面，而非与地面直交，因此滚轮10将无法平贴于地面上，在此情况下，滚轮10在地面上转动时，相当容易产生震动或晃动，这不仅会影响载具移动时的稳定性及平稳程度，而载具更可能在运行时产生噪音，使用效果并不理想。此外，由于斜向万向轮1的滚轮10是斜向接触地面，故滚轮10与地面的相互接触面积较小，因此斜向万向轮1在滚动行进时，往往会发生抓地力不足的问题，而容易在运行时发生摩擦力不足，进一步造成打滑的现象，导致载具无法在地面上正确地移动，使用效果也不理想。

此外，亦有部分制造厂商会在载具上装设另一种传统的万向轮，如图2所示，这种公知的万向轮2同样包括一轮盘20及复数个滚轮21，该轮盘20的对应两侧分别设有四个滚轮21。这种公知万向轮2与上述斜向万向轮1(如图1所示)的结构不同，其外围的滚轮21与万向轮2本身的主轴呈直角排列，滚轮21是垂直地接触地面，故抓地效果优于斜向万向轮1，较不会有打滑的问题发生。然而，不论是斜向万向轮1或是传统的万向轮2，仍存在着许多缺点有待改善。在上述公知万向轮1、2中，一旦有任一滚轮10、21发生损坏，使用者就必须将整个万向轮1、2报废丢弃，并必须购置以更换新的万向轮1、2，才能完成载具的维修工作，使用者不仅无法快速地拆卸万向轮1、2，亦无法仅购买滚轮10、21等零件，以替换损坏的滚轮10、21，如此不仅造成资源的浪费，更大幅提高了维修保养的成本。不仅如此，由于公知万向轮1、2的各个零件并非各自独立，故制造厂商在生产万向轮1、2时，无法根据各种不同的需求，生产及销售不同规格的零件，这不仅提高了生产成本，更大幅增加零件的库存压力，以及储存零件所需使用的空间，导致使用效果不理想。

因此，如何改善已知万向轮的诸多问题，以便使用者能快速地拆卸万向轮，并据以更换损坏的滚轮，以节省维修所需耗费的费用，并使制造厂商可针对各种不同的需求，分别生产及销售不同规格的零件，以提高零件库存管理的弹性，即为本发明欲解决的技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种便于拆卸与组装的万向轮及万向轮组，以便使用者能在万向轮的滚轮损坏时，快速且轻易地拆卸万向轮，并实时更换损坏的滚轮，而无须直接报废丢弃原本的万向轮，以大幅节省维修及保养的费用，并使制造厂商能分别制造万向轮的零件，以减低库存压力及成本。

为解决上述技术问题，本发明采用下述技术方案：一种便于拆卸与组装的万向轮，包括滚轮和二个轮盘片体，所述滚轮对应两端分别延伸设有一枢轴；所述二个轮盘片体的中央开设有供连接传动轴的贯穿孔，该轮盘片体的外侧周缘沿径向凸设有复数个凸出部，相邻的凸出部之间分别形成容置滚轮的容置空间，该凸出部的对应两侧且邻近各容置空间的位置分别凹设有一凹槽，在二个轮盘片体相结合为一体，并形成一轮盘的情况下，相对应的凹槽形成一枢接槽，且该滚轮的枢轴枢接在枢接槽上，使滚轮能在容置空间中转动。

本发明所述轮盘片体上贯穿设有复数个螺孔，所述螺孔穿设有锁合固定轮盘片体的固定组件。

本发明所述轮盘片体的一侧上分别凸设有一对准部，且凹设有一对准孔，在二个轮盘片体相结合为一体的情况下，二个轮盘片体的对准部与对应的对准孔相互嵌合。

一种便于拆卸与组装的万向轮组，所述万向轮组包括二个万向轮及位于二个万向轮之间的一轴片，且该轴片的对应两侧分别与万向轮相连接，该轴片的一侧邻近中央的位置凸设有一接轴部，且接轴部上贯穿设有一轴孔，该轴孔对应于万向轮的贯穿孔。

本发明所述轮盘片体上贯穿设有复数个螺孔，所述螺孔穿设有锁合固定轮盘片体的固定组件。

本发明所述轮盘片体的一侧上分别凸设有一对准部，且凹设有一对准孔，在二个轮盘片体相结合为一体的情况下，二个轮盘片体的对准部与对应的对准孔相互嵌合。

本发明与现有技术相比，万向轮能作为一载具或机器人的轮具沿着该传动轴转动前进，或通过接触地面的滚轮，沿着该传动轴的平行方向横向移动。当任一滚轮发生损坏时，使用者仅需拆开轮盘片体，便能快速更换损坏的滚轮，并重新组装轮盘片体，而无须将整个万向轮报废丢弃，且不须购置新的万向轮，不仅能大幅节省维修保养的费用支出，且该万向轮的结构设计易于拆卸及组装，更能简化维修的程序，提高维护的效率。

附图说明

图1是现有技术斜向万向轮的立体示意图。

图2是现有技术另一种万向轮的立体示意图。

图3是本发明实施例一的立体分解示意图。

图4是本发明实施例二的立体分解示意图。

图5是本发明实施例二的立体示意图。

主要零部件符号说明：

万向轮      ............    3、41

万向轮组    ............    4

滚轮        ............    30、40

枢轴        ............    300

轮盘片体    ............    31、32

贯穿孔      ............    310、320、400

凸出部      ............    311、321

容置空间    ............    312、322

凹槽        ............    313、323

对准部      ............    324

对准孔      ............    325

枢接槽      ............    33

螺孔        ............    H

轴片        ............    42

接轴部      ............    420

轴孔        ............    421

传动轴  ............    50

螺帽    ............    51

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。

如图3所示，本发明实施例一的万向轮3包括复数个滚轮30及二个轮盘片体31、32，其中滚轮30的对应两端分别延伸设有一枢轴300，滚轮30可由橡胶或其它弹性材质所制成。各轮盘片体31、32的中央分别开设有一贯穿孔310、320，以供直接或间接连接一传动轴(图中未示)，在实际制造上，制造厂商可使用塑料等材质制作轮盘片体31、32，但本发明并不以此为限。各轮盘片体31、32的外侧周缘沿径向分别凸设有复数个凸出部311、321，相邻的凸出部311之间分别形成一容置空间312，而相邻的凸出部321之间亦分别形成一容置空间322，容置空间312、322用以容置滚轮30。

如图3所示，凸出部311的对应两侧且邻近容置空间312的位置分别凹设有一凹槽313，而凸出部321的对应两侧且邻近容置空间322的位置也分别凹设有一凹槽323，凹槽313分别与凹槽323相对应。此外，轮盘片体32的一侧上凸设有一对准部324，且凹设有一对准孔325。需特别一提的是：轮盘片体31亦具备对准部(图中未示)及对准孔(图中未示)的技术特征，且轮盘片体31的对准部及对准孔分别与轮盘片体32的对准孔325及对准部324相互对应。在二个轮盘片体31、32相结合为一体，并形成一轮盘的情况下，相对应的凹槽313、323形成一枢接槽33，且滚轮30左右两侧的枢轴300分别枢接在各枢接槽33中，通过此一技术特征，滚轮30便能在容置空间312(322)中转动。此外，对准部324与轮盘片体31的对准孔相嵌合，同时，对准孔325与轮盘片体31的对准部相嵌合，故使用者能利用上述对准部324与对准孔325，快速对凖并组装万向轮3。在实际制造中，如图3所示，制造厂商可在轮盘片体31、32上贯穿复数个螺孔H，并设计出与螺孔H相对应的螺丝或螺杆等固定组件，以锁固轮盘片体31、32，这样轮盘片体31、32便能紧密结合，避免两者松动分离。同时，制造厂商在根据本发明的设计概念制造万向轮3时，亦可改变轮盘片体31、32的结合方式，例如利用其它固定组件以固定并结合轮盘片体31、32，凡本领域的技术人员所能轻易思及的变化与修饰，均应涵盖在本发明的申请专利范围内。

又如图3所示，当使用者以螺丝或其它固定组件(图中未示)结合轮盘片体31、32及滚轮30后，该万向轮3便能作为一载具或机器人的轮具，而能沿着该传动轴(图中未示)转动前进，或通过接触地面的滚轮30，沿着该传动轴的平行方向横向移动。当任一滚轮30发生损坏时，使用者仅需拆开轮盘片体31、32，便能快速更换损坏的滚轮30，并重新组装轮盘片体31、32，而无须将整个万向轮3报废丢弃，且不须购置新的万向轮3，不仅能大幅节省维修保养的费用支出，且该万向轮3的结构设计易于拆卸及组装，更能简化维修的程序，提高维护的效率。再者，由于轮盘片体31、32及滚轮30等零件在制造上及规格上各自独立，故制造厂商可依不同需求，分别生产不同规格的零件，并分别据以制成符合不同需求的万向轮，且能分别销售各零件，供维修更换，因此不仅能大幅减少各零件所占用的空间，减轻零件的库存压力，还能大幅提升零件管理的弹性，有效解决公知万向轮的诸多问题。

除上述较佳实施例外，如图4所示，本发明实施例二的万向轮组4包括两个万向轮41，该二个万向轮41的结构特征与实施例一的万向轮3(如图3所示)相同，故在此不再针对其硬件结构特征加以赘述。在图4中，除了上述二个万向轮41外，万向轮组4还包括一轴片42，该轴片42的一侧邻近中央的位置凸设有一接轴部420，且接轴部420上贯穿设有一轴孔421，该轴孔421对应于万向轮41的贯穿孔400，该轴片42位于该二万向轮41之间，且轴片42的对应两侧分别与万向轮41相连接(如：利用螺丝或螺杆等固定组件相连接)。需特别一提的是，在本发明的实施例二中，万向轮组4是由二个万向轮41及一轴片42所构成，但本发明并不以此为限，使用者或制造厂商在组装万向轮组时，亦可根据实际使用需求、产品设计或其它因素，增减万向轮41及轴片42的数量，例如：以三个万向轮41搭配两个轴片42，以组装成一个万向轮组，或使用四个万向轮41搭配三个轴片42，以组合成一个万向轮组等等，依此类推。凡本领域的技术人员所能轻易思及的组合、调整与修饰，均应属本发明的等效变化，仍不脱离本发明的申请专利范围。

如图4所示，使用者在组装万向轮组4时，可根据实际使用需求，调整两个万向轮41结合的角度，使两个万向轮41上的滚轮40彼此错开一定的角度，令滚轮40交错排列，以配合使用场所的地面状况等因素，并达到增加抓地力的效果。如图5所示，当万向轮41与轴片42组合完成后，即形成万向轮组4，轴片42的轴孔421可供组装一传动轴50，且一螺帽51锁固至传动轴50的一端，传动轴50远离万向轮组4的部分与一马达(图中未示)相连接，从而能接受马达的动力，以带动万向轮组4。万向轮组4除了能沿着传动轴50转动外，亦可通过滚轮40，平行于该传动轴50进行横向移动。

以上所述仅为本发明的若干较佳实施例，其中，实施例一为本发明的万向轮，而实施例二是由两个万向轮及一轴片所组合而成的万向轮组，两者均具备了便于拆卸及组装的优点，且能有效解决公知万向轮的缺陷，令制造厂商能分别生产销售各零件，以供维修更换，不仅能避免资源浪费，更能节省维修及保养成本的开销。本发明的技术特征并不局限于此，凡任何熟悉该项技艺者，在本发明的技术领域内，可轻易思及的变化或修饰，皆应涵盖在本发明的申请专利范围中。

Claims (6)

1.一种便于拆卸与组装的万向轮，包括滚轮和二个轮盘片体，其特征在于：所述滚轮对应两端分别延伸设有一枢轴；所述二个轮盘片体的中央开设有供连接传动轴的贯穿孔，该轮盘片体的外侧周缘沿径向凸设有复数个凸出部，相邻的凸出部之间分别形成容置滚轮的容置空间，该凸出部的对应两侧且邻近各容置空间的位置分别凹设有一凹槽，在二个轮盘片体相结合为一体，并形成一轮盘的情况下，相对应的凹槽形成一枢接槽，且该滚轮的枢轴枢接在枢接槽上，使滚轮能在容置空间中转动。

2.如权利要求1所述的便于拆卸与组装的万向轮，其特征在于：所述轮盘片体上贯穿设有复数个螺孔，所述螺孔穿设有锁合固定轮盘片体的固定组件。

3.如权利要求2所述的便于拆卸与组装的万向轮，其特征在于：所述轮盘片体的一侧上分别凸设有一对准部，且凹设有一对准孔，在二个轮盘片体相结合为一体的情况下，二个轮盘片体的对准部与对应的对准孔相互嵌合。

4.一种便于拆卸与组装的万向轮组，其特征在于：所述万向轮组包括二个如权利要求1所述的万向轮及位于二个万向轮之间的一轴片，且该轴片的对应两侧分别与万向轮相连接，该轴片的一侧邻近中央的位置凸设有一接轴部，且接轴部上贯穿设有一轴孔，该轴孔对应于万向轮的贯穿孔。

5.如权利要求4所述的便于拆卸与组装的万向轮组，其特征在于：所述轮盘片体上贯穿设有复数个螺孔，所述螺孔穿设有锁合固定轮盘片体的固定组件。

6.如权利要求5所述的便于拆卸与组装的万向轮组，其特征在于：所述轮盘片体的一侧上分别凸设有一对准部，且凹设有一对准孔，在二个轮盘片体相结合为一体的情况下，二个轮盘片体的对准部与对应的对准孔相互嵌合。

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