CN102489772A - 刀盘侧间隙和重叠量可闭环调节控制的圆盘切边剪 - Google Patents

刀盘侧间隙和重叠量可闭环调节控制的圆盘切边剪 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种刀盘侧间隙和重叠量可闭环调节控制的圆盘切边剪，包括切边剪装置和调节控制系统，切边剪装置包括刀架、下刀轴、上刀轴、上刀盘、下刀盘、侧间隙调节电机和重叠量调节电机，调节控制系统包括控制器、上刀轴位置检测传感器、下刀轴位置检测传感器、上刀盘位置检测传感器和下刀盘位置检测传感器，控制器根据传感器的检测信号控制侧间隙调节电机和重叠量调节电机，本发明通过两个传感器分别检测上刀轴和下刀轴的上下位置来获得精确的重叠量，同时，通过另外两个传感器分别检测上刀盘和下刀盘沿刀轴轴向的位置来获得精确的侧间隙，作为电机调整的依据，实现侧间隙和重叠量的闭环调节控制，有效提高了两者的调节精度。

Description

刀盘侧间隙和重叠量可闭环调节控制的圆盘切边剪
技术领域
本发明涉及轧钢生产中带材和板材的处理设备，特别涉及一种板带切边设备。
背景技术
在金属带材和板材的生产过程中，切边是非常常见的生产步骤，目前各生产线都是采用圆盘式的切边装置来对金属带材和板材进行切边，对于圆盘式的切边装置而言，切边质量的高低与每侧刀盘侧间隙和重叠量有着非常密切的关系。通过生产实践可知，剪切同不同厚度的金属带材或板材，刀盘侧间隙和重叠量的大小也不同，因此在生产不同厚度的金属带材或板材，需要对刀盘侧间隙和重叠量进行调节。
现有的技术中，刀盘侧间隙和重叠量的调节系统都是采用无反馈的开环式调节，例如专利200720083199.4、200720083198.X等。这种调节系统是通过记录电机的旋转圈数来计算刀盘的侧间隙和重叠量，计算出的刀盘侧间隙和重叠量完全忽略了机械机构本身的加工制造误差、传动间隙等因素的影响，从而导致刀盘侧间隙和重叠量的全自动调节精度低且不可靠。
因此，需探索一种能对圆盘切边剪刀盘侧间隙和重叠量进行闭环调节的控制系统，以提高圆盘切边剪刀盘侧间隙和重叠量的调节精度，实现圆盘切边剪刀盘侧间隙和重叠量的全自动调节。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种刀盘侧间隙和重叠量可闭环调节控制的圆盘切边剪，该切边剪通过传感器对刀轴和刀盘进行精确的位置检测，并将检测信息反馈至控制器控制电机动作，以解决现有切边剪根据电机旋转圈数调节侧间隙和重叠量而导致调节精度低且不可靠的技术问题。
本发明的刀盘侧间隙和重叠量可闭环调节控制的圆盘切边剪，包括切边剪装置和调节控制系统，所述切边剪装置包括刀架、设置于刀架上的上刀轴、下刀轴、分别固定设置于上刀轴和下刀轴的一端形成剪切结构的上刀盘、下刀盘、分别用于调节上、下刀盘侧间隙和重叠量的侧间隙调节电机和重叠量调节电机，所述调节控制系统包括控制器、上刀轴位置检测传感器、下刀轴位置检测传感器、上刀盘位置检测传感器和下刀盘位置检测传感器，所述上刀轴位置检测传感器、下刀轴位置检测传感器、上刀盘位置检测传感器和下刀盘位置检测传感器的检测信号输入控制器，控制器控制侧间隙调节电机和重叠量调节电机。
进一步，所述上刀轴位置检测传感器、下刀轴位置检测传感器、上刀盘位置检测传感器和下刀盘位置检测传感器均为线性霍尔传感器，上刀轴位置检测传感器设置于刀架上位于上刀轴的正上方，下刀轴位置检测传感器设置于刀架上位于下刀轴的正下方，上刀盘位置检测传感器设置于刀架上位于上刀盘沿上刀轴轴向的投影内，下刀盘位置检测传感器设置于刀架上位于下刀盘沿下刀轴轴向的投影内。
本发明的有益效果：本发明的刀盘侧间隙和重叠量可闭环调节控制的圆盘切边剪，包括切边剪装置和调节控制系统，切边剪装置包括刀架、下刀轴、上刀轴、上刀盘、下刀盘、分别用于调节上、下刀盘侧间隙和重叠量的侧间隙调节电机和重叠量调节电机，调节控制系统包括控制器、上刀轴位置检测传感器、下刀轴位置检测传感器、上刀盘位置检测传感器和下刀盘位置检测传感器，四个传感器的检测信号输入控制器，控制器控制侧间隙调节电机和重叠量调节电机，本发明通过两个传感器分别检测上刀轴和下刀轴的上下位置来获得精确的重叠量，同时，通过另外两个传感器分别检测上刀盘和下刀盘沿刀轴轴向的位置来获得精确的侧间隙，作为电机调整的依据，实现侧间隙和重叠量的闭环调节控制，有效提高了两者的调节精度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述；
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的A处局部放大图；
图3为本发明的控制原理图。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明进行详细说明：本实施例的刀盘侧间隙和重叠量可闭环调节控制的圆盘切边剪，包括切边剪装置和调节控制系统，所述切边剪装置包括刀架1、设置于刀架1上的上刀轴2、下刀轴3、分别固定设置于上刀轴2和下刀轴3的一端形成剪切结构的上刀盘4、下刀盘5、分别用于调节上、下刀盘侧间隙d和重叠量Δ的侧间隙调节电机6和重叠量调节电机7，所述调节控制系统包括控制器8、上刀轴位置检测传感器9、下刀轴位置检测传感器10、上刀盘位置检测传感器11和下刀盘位置检测传感器12，所述上刀轴位置检测传感器9、下刀轴位置检测传感器10、上刀盘位置检测传感器11和下刀盘位置检测传感器12的检测信号输入控制器8，控制器8控制侧间隙调节电机6和重叠量调节电机7，通过上刀轴位置检测传感器9和下刀轴位置检测传感器10实时检测上、下刀轴沿径向的改变量，获取精确的重叠量值并传输至控制器，控制器控制重叠量调节电机动作实现重叠量的闭环控制；通过上刀盘位置检测传感器11和下刀盘位置检测传感器12实时检测上、下刀盘沿轴向的位移并传输至控制器，控制器控制侧间隙调节电机动作实现重叠量的闭环控制。
作为上述技术方案的进一步改进，所述上刀轴位置检测传感器9、下刀轴位置检测传感器10、上刀盘位置检测传感器11和下刀盘位置检测传感器12均为线性霍尔传感器，上刀轴位置检测传感器9设置于刀架1上位于上刀轴2的正上方，下刀轴位置检测传感器10设置于刀架1上位于下刀轴3的正下方，上刀盘位置检测传感器11设置于刀架1上位于上刀盘4沿上刀轴2轴向的投影内，下刀盘位置检测传感器12设置于刀架1上位于下刀盘5沿下刀轴3轴向的投影内，四个传感器均设置在位于检测对象移动方向上的刀架上，检测精度高，且便于安装更换。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (2)

1.一种刀盘侧间隙和重叠量可闭环调节控制的圆盘切边剪，包括切边剪装置和调节控制系统，所述切边剪装置包括刀架（1）、设置于刀架（1）上的上刀轴（2）、下刀轴（3）、分别固定设置于上刀轴（2）和下刀轴（3）的一端形成剪切结构的上刀盘（4）、下刀盘（5）、分别用于调节上、下刀盘侧间隙（d）和重叠量（Δ）的侧间隙调节电机（6）和重叠量调节电机（7），其特征在于：所述调节控制系统包括控制器（8）、上刀轴位置检测传感器（9）、下刀轴位置检测传感器（10）、上刀盘位置检测传感器（11）和下刀盘位置检测传感器（12），所述上刀轴位置检测传感器（9）、下刀轴位置检测传感器（10）、上刀盘位置检测传感器（11）和下刀盘位置检测传感器（12）的检测信号输入控制器（8），控制器（8）控制侧间隙调节电机（6）和重叠量调节电机（7）。
2.根据权利要求1所述的刀盘侧间隙和重叠量可闭环调节控制的圆盘切边剪，其特征在于：所述上刀轴位置检测传感器（9）、下刀轴位置检测传感器（10）、上刀盘位置检测传感器（11）和下刀盘位置检测传感器（12）均为线性霍尔传感器，上刀轴位置检测传感器（9）设置于刀架（1）上位于上刀轴（2）的正上方，下刀轴位置检测传感器（10）设置于刀架（1）上位于下刀轴（3）的正下方，上刀盘位置检测传感器（11）设置于刀架（1）上位于上刀盘（4）沿上刀轴（2）轴向的投影内，下刀盘位置检测传感器（12）设置于刀架（1）上位于下刀盘（5）沿下刀轴（3）轴向的投影内。
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