CN102482039B - 输送装置和用于该装置的推动靴 - Google Patents
输送装置和用于该装置的推动靴 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102482039B CN102482039B CN201080025298.1A CN201080025298A CN102482039B CN 102482039 B CN102482039 B CN 102482039B CN 201080025298 A CN201080025298 A CN 201080025298A CN 102482039 B CN102482039 B CN 102482039B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gap
- carrier
- boots
- closing member
- feedway
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims abstract description 22
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 19
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 claims description 16
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 12
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 12
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 claims description 11
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 claims description 9
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 7
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims 1
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 7
- 239000005060 rubber Substances 0.000 description 7
- 239000004433 Thermoplastic polyurethane Substances 0.000 description 5
- 239000004411 aluminium Substances 0.000 description 5
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 5
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 229920002803 thermoplastic polyurethane Polymers 0.000 description 5
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 4
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 229920000098 polyolefin Polymers 0.000 description 3
- 239000004952 Polyamide Substances 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 239000002114 nanocomposite Substances 0.000 description 2
- 229920002647 polyamide Polymers 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 210000001578 tight junction Anatomy 0.000 description 2
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 1
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004568 cement Substances 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 229920001903 high density polyethylene Polymers 0.000 description 1
- 239000004700 high-density polyethylene Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000004810 polytetrafluoroethylene Substances 0.000 description 1
- 229920001343 polytetrafluoroethylene Polymers 0.000 description 1
- -1 pottery Substances 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
- B65G47/841—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements
- B65G47/844—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being pushers transversally movable on the supporting surface, e.g. pusher-shoes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)
- Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Special Conveying (AREA)
Abstract
本发明涉及一种物品输送装置。该装置包括设置有一系列可在输送方向上移动的搬运器(1)的框架，搬运器横向于输送方向(A)且彼此平行相距一定间隙排列，其中至少一些搬运器具有沿着所述搬运器移动通过间隙的推动靴(3)。该装置的特征在于连续的搬运器之间的间隙至少部分地通过间隙闭合构件(50)桥接，设计为使得推动靴能够相对不受阻碍地通过间隙运行，同时防止推动靴以外的物品落入间隙。该输送装置比已知的设备具有较少的停机时间，本发明还涉及该装置中使用的推动靴。
Description
技术领域
本发明涉及一种物品输送装置，包括设置有一系列可在输送方向上移动的搬运器的框架，搬运器垂直于输送方向且彼此平行相距一定间隙排列，其中至少搬运器中的一些具有推动靴，其使用布置在框架上的导向装置可沿着所述搬运器通过间隙移动。本发明还涉及该装置中使用的推动靴。
背景技术
这样的装置从荷兰专利NL9202171中可以得知。已知的装置应用于输送物品，其中搁置在移动路径上的物品，能够通过沿搬运器在预定方向上移动一定数量的推动靴，而垂直于移动路径被卸到指定的位置，所述推动靴上推动的相关物品从垂直于搬运器方向的移动路径。以这种方式，物品能够例如被横向地推出到另一条路径上，借此物品，例如包裹，能够被分拣。
随着要分拣的物品数量的增加需要进一步增加这种已知装置的能力，使得每单位时间内能够分拣更多物品。这样还包括尽可能地避免停歇时间。重要的故障来源与间隙有关，其通常存在于相邻搬运器之间。间隙的宽度应该足够大以允许位于相邻搬运器上的推动靴通过彼此滑动穿过。此外在不同搬运器之间的转移位置，移动路径的搬运器在它的两端通过围绕平行于搬运器的纵向方向运行的水平转动轴线旋转180度。在旋转过程中，位于下侧的搬运器受到挤压，往往闭合了它们之间的间隙，并且可能破坏搬运器或其它部件。为了避免这种挤压，应该在位于输送带上侧运行的搬运器之间保持特定的最小间隙。在已知装置中必须的间隙宽度造成物品有落入搬运器之间或被挤进它们之间的风险。这是极其不希望的情形，因为为了移交物品需要中断输送，其本身是很麻烦的。此外，物品实际上可能对输送器并且还可能对其它正在输送的物品造成严重破坏。为了这一目的，本发明提供一种导言中陈述的类型的输送装置，其中不具有前面陈述的缺点，或者仅为很小程度。为了这一目的，本发明进一步提供用于该装置的推动靴。
发明内容
根据本发明的输送装置，所述输送装置包括设置有一系列可在输送方向上移动的搬运器的框架，搬运器彼此平行具有一定间隙并且垂直于输送方向排列，其中至少一些搬运器具有沿着所述搬运器移动通过间隙的推动靴，其中连续的搬运器之间的间隙至少部分地通过间隙闭合构件桥接，设计为使得推动靴能够相对不受阻碍地通过间隙运行，同时防止推动靴以外的物品落入间隙。通过提供一种输送装置，其具有通过间隙闭合构件至少部分桥接的连续的搬运器之间的间隙，设计成使得推动靴能够相对不受阻碍地通过间隙运行，同时防止推动靴以外的物品落入间隙，这样可以获得具有增强稳定性的输送装置。增强稳定性的意思是平均停机时间相对于已知装置缩短。当推动靴穿过间隙闭合构件时，根据本发明的间隙闭合构件易于水平(即，由搬运器表面形成的平面内)从闭合位置偏离到打开位置，由此暂时打开间隙。推动靴通过之后，由于间隙闭合构件回复到它们的闭合位置的运动，间隙易于再次闭合。间隙闭合构件优选表现为对水平运动低阻抗，并且同时对竖直方向的运动具有阻抗。这样防止物品在重力作用下落入间隙。根据本发明的输送装置，实现了高运输速度，运行中基本上没有物品落入或挤压在间隙之间的风险。在本申请的上下文中高通过速度理解为表示通过速度至少每秒1.5m，优选至少每秒2m，更优选至少每秒2.5m，最优选至少每秒3m。
间隙闭合构件可以沿着搬运器的长度(即，输送装置的横向方向)基本上不受阻碍地延伸。尽管如此优选的输送装置的特征在于间隙闭合构件包括垂直于输送方向延伸的多个不同部分，从而能够在各个独立于任何其它部分的部分处打开和闭合间隙。该实施例允许推动靴沿着它滑过之后间隙闭合构件的更快速闭合。间隙闭合构件提供实质上“闭合的”搬运表面。优选输送装置具有在连续两个搬运器之间的间隙在输送方向上小于18mm，更优选小于14mm，最优选小于10mm。
根据本发明的输送装置的优选实施例提供的间隙闭合构件包括间隙闭合带，其垂直于输送方向沿着连续的搬运器的至少一个边缘延伸，并且连接到所述至少一个边缘。用于间隙闭合带的适合材料能够变形，使得推动靴可以基本上不受阻碍地沿着搬运器滑动。尤其优选的材料是柔性的并且具有小于5Gpa的弹性模量，更优选小于4Gpa，并且最优选小于3Gpa。最优选为橡胶，尤其是热塑性聚氨酯(TPU)。
间隙闭合构件的几种结构都适于桥接连续搬运器之间的间隙。尤其优选的是输送装置提供的间隙闭合带从第一搬运器的边缘延伸到间隙对面的第二搬运器的边缘。在这一实施例中所述闭合带采用本领域的任何已知形式接合到第一搬运器的边缘，例如夹紧、嵌入、粘接、螺旋接合、滑动等等。
尤其优选的是输送装置提供的间隙闭合带从第一搬运器的边缘延伸到间隙对面的第二搬运器的边缘并且超过，使得与第二搬运器局部交迭。即使这样的间隙闭合构件完全覆盖间隙宽度(并且超过)，本发明的推动靴和间隙闭合构件的特性允许推动靴基本上不受阻碍地通过搬运器。优选地，与第二搬运器的局部交迭的间隙闭合带的局部与第二搬运器的所述局部为互补形状。在该实施例中，物品挤压在两个连续搬运器之间的间隙的风险非常低。一旦这样不愉快的事件发生，物品被推回到搬运器的上表面并卸下。
根据本发明的输送装置的尤其优选实施例，其特征在于间隙闭合构件包括C形横截面。更优选地，C形横截面的底端铰接连接到搬运器的侧部边缘，而另一(顶)端容纳在搬运器的凹处。这样的间隙闭合构件在基本上水平方向上(平行于搬运器的上表面)易于从基本上闭合位置移动到基本上打开位置，在二者之间具有中间位置。位于下端的铰链能够以任何已知方式实现。通过例如在搬运器的凹处夹紧或滑动下端，并且通过使用柔性材料，例如橡胶，特别是热塑性聚氨酯及类似物，自然(无弹性)铰链设置在下端。铰链功能能够根据自己的意愿定制，优选通过采用复合聚合物制成间隙闭合构件，通过复合聚合物的柔软部分形成铰链。
本发明还涉及根据本发明的用于装置中的推动靴。根据本发明的推动靴包括至少一个部分，其从它的搬运器的上表面沿着搬运器的一侧边缘向下延伸到它的底部表面。该优选实施例允许减小连续搬运器之间的间隙宽度。当然，一个部分仅要求搬运器之间的较小空间，特别是当两个推动靴滑过彼此。根据本发明，至少一个部分包括模量至少60Gpa的材料并且具有足够薄以穿过间隙，即，小于间隙宽度。
根据本发明的更优选的推动靴包括至少两个部分，从推动靴的搬运器的上表面沿着搬运器的两侧边缘向下延伸到搬运器的底部表面，至少两个部分包括刚度模量至少60Gpa的材料并且每个具有小于4mm的厚度，更优选每个小于3,6mm，并且最优选小于3,2mm。通过提供具有刚性材料的推动靴同时又具有向下延伸(以便部分围绕搬运器)的两个部分，连同具有减小的搬运器之间的间隙宽度的搬运器平台一起可以获得预期水平的刚度和稳定性。推动靴的两个向下延伸部分(它的侧壁)能够实际上做得足够薄以允许穿过间隙，该间隙实际上小于本领域记载的已知间隙。较小的间隙进一步允许配备具有本发明的间隙闭合构件的输送装置。这样的构件在具有较大间隙宽度的已知装置中是不可行的。因为闭合构件会约束操作，并且此外不能够充分地“闭合”间隙。
输送装置的推动靴可以具有任何预期的形式。典型的推动靴包括围绕相应搬运器延伸并好像围起搬运器的接合部分，推动靴沿着接合部分能够在搬运器的纵向方向上移动，和用于横向推开物品的推动体，其在搬运器的上表面水平的上方延伸并且连接到接合部分。
根据本发明的推动靴可以包括具有弹性模量至少为60Gpa的任何材料，更优选至少110Gpa，甚至更优选至少150Gpa，甚至更优选至少180Gpa，并且最优选至少210Gpa。适合的材料包括金属、陶瓷、纤维加强聚合物，例如碳和/或玻璃加强聚合物，纳米复合材料(nanocomposites)，及类似物。尤其优选的输送装置包括推动靴，推动靴的至少一个部分包括嵌入聚合物内的金属。这样推动靴具有机械强度并足够坚固，并还提供了设计自由。适合的材料包括钢、铝和/或它们的合金。适合的聚合物包括但不局限于耐磨聚合物，例如聚烯烃(polyolefins)和/或聚酰胺(polyamides)。
根据本发明的尤其优选的输送装置的特征在于推动靴的至少一个部分，更优选至少两个部分在沿着间隙的高度上由金属制成。这样靴允许更多地减小连续搬运器之间的间隙并提供具有所需刚度的靴。推动靴的金属-聚合物部分(在这一优选实施例中没有延伸进入间隙)在它需要的部位提供刚度。根据本发明的输送装置的另一优选实施例的特征在于推动靴的至少一个部分，更优选至少两个部分与搬运器的至少一侧边缘形状互补。这样允许更进一步减小间隙宽度。搬运器的侧边缘可以倾斜但是优选基本上沿竖直方向延伸到它的上表面。
为了易于从搬运器上将输送物品卸下，根据本发明的输送装置的特征在于至少一些搬运器在它的宽度方向上具有拱形上表面。尽管拱形上表面的曲率半径能够在宽广范围内选择，但是如果它位于100-800mm之间是有优势的，更优选在150-500mm之间，最优选在200-300mm之间。通过使得至少一些搬运器的上表面为拱形结构，实现物品从一条移动路径转移到另一条具有更好的操作可靠性。
当滑动通过搬运器时，为了进一步在稳定性上帮助推动靴，根据优选实施例的推动靴设置有滑动靴，其可移动地设置在搬运器的互补形状部分上。
附图说明
本发明将在附图中示出的根据本发明的输送装置的非限制性优选实施例的基础上进行进一步说明。附图中：
图1－3示出了根据本领域技术水平的输送装置的典型实施例的示意性俯视图，其中示出了物品的不同转移状态；
图4示出了根据本领域技术水平的推动靴和搬运器的示意性截面图；
图5示出了根据本发明的推动靴和搬运器的示意性截面图；
图6示意性示出了根据本发明的推动靴和搬运器的另一实施例的细节截面图；
图7示意性示出了根据本发明的推动靴和搬运器的再另一实施例的细节截面图；
图8A到8E示意性示出了根据本发明的输送装置的间隙闭合构件的几个实施例；
图9示意性示出了根据本发明的输送装置的间隙闭合构件的优选实施例的透视图；而最后
图10示意性示出了图9的间隙闭合构件的细节。
具体实施方式
根据附图1到3，示出了具有一系列搬运器1的输送装置，搬运器1相互平行运行并且附图中仅示出了其中几个。使用首尾相连的移动路径，搬运器1连接成为首尾相连的整体，其上表面能够在方向A上移动物品2。如图1所示，推动靴3结合到搬运器1，使得它们在垂直于方向A的方向，换句话说，在搬运器1的纵向方向上相对于搬运器1可移动。连接到输送装置的侧面可以设置卸货斜道4(或第二输送装置)以及类似物，物品2通过其从输送装置交付到这些卸货斜道4上，可以被进一步输送。为了能够将物品2推动到卸货斜道4，输送装置在该卸货斜道4的位置设置有设备，所需数量的推动靴通过该设备能够从输送装置的一侧(在图1－3中为底侧)移动到输送装置的相对侧。物品2通过推动靴3的移动向前搬运并放置在卸货斜道4上。
根据图4，示出了根据本发明的具有推动靴3的搬运器1。例如搬运器1通常为板状并且可以是挤压型，优选是铝材，其设置有用于支承被移动物品的上表面5。上表面5的曲率半径可以在很宽的界限范围内选择，这取决于要移动的物品2的尺寸和形状。尽管如此，曲率半径优选位于100和800mm之间。两侧边缘6和7优选在搬运器1的纵向方向上彼此平行地连接到上表面5。两个基本上U形的壁部8和9连接到侧边缘6和7的下侧，其形成向内定向的开放空间10和11。为了给予搬运器1足够的弯曲强度并将它们安装在移动路径上，在其剖面上进一步设置了加强肋16。
围绕搬运器外轮廓布置有推动靴3，为了适于该目的推动靴3优选为塑料材料。推动靴3包括基体21，沿其纵向边缘连接垂直壁部22和23。垂直壁部22，23包括位于间隙高度位置的部件220，221，其本质上由具有模量在至少60Gpa的材料形成并且足够薄以同时穿过间隙31。
搬运器1的上表面5上方，推动靴3在其后侧(相对于输送方向A)设置有几乎为梯形的块状部26。如图4进一步所示，滑动块12和13设置在推动靴3和搬运器1之间的至少部分开放空间10和11。这些滑动块包括内含在滑动塑料内的橡胶，并且设置为推动靴3越过搬运器1的良好导向，其中原因在于滑动块12和13被容纳在搬运器1的适合滑动的互补形状的壁部8，9内。滑动塑胶，例如HDPE和/或PTFE，保证相对移动表面之间的低摩擦阻力。橡胶核心作为伸展块并且实际上作为永久压力装置，其中使用实质上缺少横向收缩的橡胶(大约0.5的泊松系数(Poisson coefficient))制成。因为在推动靴3和搬运器1之间由于这一措施产生作用，降低了咔嗒声和其它恼人的噪音。在其它变型中，包裹了塑料的橡胶核心用作搬运器1和/或移动路径的铝外形的封闭块，据此它能够作为端部块。有利的是此处具有铝外形的内壁，其容纳橡胶块，相对于外形的轴向倾斜运转，以防止聚积泥土。
推动靴3进一步包括导向结构25，其能够实现推动靴3与设置在输送装置的框架上的导向装置(未示出)相配合的横向移动。
根据本发明输送装置的另一实施例如图5所示，该装置具有平行于彼此延伸并且垂直于输送方向A的搬运器，其中至少搬运器中的一些具有推动靴3，推动靴3可使用布置在框架上的导向装置250沿着所述搬运器移动。图5示出的实施例包括推动靴3，其部件230与搬运器1的至少一侧边缘7为互补形状。通过根据本发明提供推动靴，两个连续的搬运器1之间在输送方向A上的间隙31能够被降低到小于至今已知的间隙，并且优选小于18mm，更优选小于14mm，并且最优选小于10mm。部件230包括模量为至少60Gpa的材料并且足够薄以穿过间隙31。根据本发明的推动靴3实质上为U形，换句话说具有基本上开放的一侧。
推动靴3的部件230，22和/或23分别包括金属部分231，220和/或221，其中金属部分至少部分嵌入聚合物部分232，22，23。图5示出的优选实施例具有部件230，它的横截面由仅在间隙高度的金属231组成。这允许使得间隙31极其小，并且还提供具有期望刚度的靴3。应该注意金属部分231，220和221不需要金属完全沿着搬运器1的整个长度(即，在输送装置的横向方向)。相反，它优选设置在端部具有锥形聚合物部分的金属部分231，220和221。这样的聚合物部分有助于打开间隙闭合构件，下面将更详细描述。
图6示出的根据本发明的实施例包括间隙闭合构件，其形成为可变形材料的间隙闭合带50，沿着连续搬运器1的至少一个侧边缘6，7垂直于输送方向延伸，并且至少部分桥接所述搬运器之间的间隙31。可变形材料优选具有低于5Gpa的弹性模量，例如橡胶。在图7示出的实施例中间隙闭合带50从第一搬运器1的侧边缘7延伸至第二搬运器1的面对间隙31的侧边缘6。如图所示，间隙闭合带50从第一搬运器的侧边缘7延伸到第二搬运器1的面对间隙31的侧边缘6并且超越，使得与第二搬运器1部分交迭。间隙闭合带50的交迭部分与所述第二搬运器1的所述部分形状互补。
根据图8A至8E，示出了根据本发明的输送装置的间隙闭合带50的几个实施例。图8中的间隙闭合构件通过两个相邻搬运器1的互补形状的侧边缘6和7形成。侧边缘6和7至少在竖直方向上交迭以形成间隙闭合。在图8B中，间隙闭合构件包括两个间隙闭合带50，从两个相邻搬运器1的侧边缘6，7延伸，并且在那里连接。两个间隙闭合带50在它们的自由端部分交迭。
在图8C中，间隙闭合构件包括一个间隙闭合带50，从两个相邻搬运器1的一侧边缘6延伸，并且在那里连接。间隙闭合带50延伸越过基本上整个间隙31。
在图8D和8E中，间隙闭合构件包括两个间隙闭合带50，从两个相邻搬运器1的两侧边缘6，7延伸，并且在那里连接。间隙闭合带50在它们的自由端不交迭，而是弯曲以更好地闭合。图8E示出的实施例具有另外的优势在于由于两个间隙闭合带50向下弯曲，灰尘易于清除。应该注意到示出的实施例仅为举例并且在本发明原理内不经过任何创造性技术实践的其它几何形状都可以采用。
一个特别优选实施例在图9和10中示出。输送装置示出了相邻的搬运器，每个都设置有间隙闭合构件，间隙闭合构件包括具有用于每个搬运器的C形横截面的延长间隙闭合带50。优选在闭合位置，两个间隙闭合带50在它们的顶端(53，54)彼此具有一定预紧力地相互接触。C形横截面的底端(51，52)铰接到搬运器1的侧边缘(6，7)。其它(顶)端(53，54)可容纳在搬运器的凹处(55，56)。这样的布置允许间隙闭合带50在大体水平方向上(平行于搬运器1的上表面5)移动，如图10详细示出的多个不同位置，范围从基本上闭合位置50-1到基本上打开位置50-2，以及二者之间的中间位置。位于底端的铰链能够以任何已知方式实现。通过牢固地夹紧在搬运器1的凹处58的内部51，和通过使用可变形材料，例如橡胶，尤其是热塑性聚氨酯及类似物，自然(无弹性)铰链设置在位置57处。铰链功能能够根据自己的意愿定制，优选形成为通过复合聚合物制成间隙闭合构件，通过复合聚合物的更柔软部分形成铰链。还可以在位置57减少局部壁的厚度以形成铰链。本实施例-具有铰链部-因为它可以由比在图7，8A至8E中示出的实施例更硬的材料制成，因而是尤其优选的。当然，甚至可以使用金属例如铝和钢。为了降低噪音的原因，优选采用聚合物例如聚烯烃类、热塑性聚氨酯。本优选实施例当推动靴经过间隙闭合构件时，易于从它的闭合位置50-1水平偏离到它的打开位置50-2，由此暂时打开间隙31。推动靴经过间隙闭合构件之后，间隙31通过间隙闭合带50回复到它们的闭合位置50-1的运动易于再次闭合。由于它的特殊设计，本优选实施例示出了在水平运动的低阻力，并且同时提供在竖直方向上运动的高阻力。这样防止物品自由落入间隙31。
为了清楚的原因，在附图中示出的实施例全部具有推动靴，推动靴包括从搬运器的上表面沿着搬运器的一侧边缘向下延伸到它的底部表面的一个部分。尽管如此，应特别注意包括从搬运推动靴的搬运器的上表面沿着搬运器的两侧边缘向下延伸到搬运器的底部表面两个部分的推动靴落在本发明的范围内。
Claims (18)
1.一种物品的输送装置，包括设置有一系列可在输送方向上移动的搬运器的框架，搬运器彼此平行具有一定间隙并且垂直于输送方向排列，其中至少一些搬运器具有沿着所述搬运器移动通过间隙的推动靴，其中连续的搬运器之间的间隙至少部分地通过间隙闭合构件桥接，设计为使得推动靴能够相对不受阻碍地通过间隙运行，同时防止推动靴以外的物品落入间隙，其特征在于，推动靴通过间隙闭合构件时，间隙闭合构件在由搬运器表面形成的平面内从闭合位置偏离至打开位置，从而暂时打开间隙；推动靴通过间隙闭合构件后，间隙闭合构件回复到它们的闭合位置，间隙再次闭合。
2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述间隙闭合构件包括多个相互独立的垂直于输送方向延伸的部分，从而能够在各个独立于任何其它部分的部分处打开和闭合间隙。
3.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述间隙闭合构件包括一个间隙闭合带，其垂直于输送方向且沿着连续的搬运器的至少一个边缘延伸，并且连接到所述至少一个边缘。
4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述间隙闭合带从第一搬运器的边缘延伸到间隙对面的第二搬运器的边缘。
5.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述间隙闭合带从第一搬运器的边缘延伸到间隙对面的第二搬运器的边缘并且超过，使得与所述第二搬运器局部交迭。
6.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，与第二搬运器局部交迭的间隙闭合带的局部与第二搬运器的局部为互补形状。
7.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述间隙闭合构件包括C形横截面。
8.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，C形横截面的底端铰接连接到搬运器的侧部边缘，而另一端，即顶端容纳在搬运器的凹处。
9.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述间隙闭合构件包括柔性材料。
10.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述间隙闭合构件包括复合聚合物。
11.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述间隙闭合构件铰接连接到搬运器的边缘并且包括复合聚合物，铰链通过复合聚合物的柔软部分形成。
12.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，在输送方向上的连续搬运器之间的间隙小于18mm。
13.根据权利要求1所述的输送装置，其中推动靴包括至少两个部分，该两个部分从搬运推动靴的搬运器的上表面沿着搬运器的两侧边缘向下延伸到搬运器的底部表面，所述至少两个部分包括模量至少60Gpa的材料，从而使所述至少两个部分的厚度小于连续两个搬运器之间的间隙，以便使所述至少两部分能够在所述连续两个搬运器之间的间隙中无障碍地穿行。
14.根据权利要求13所述的输送装置，其特征在于，所述至少两个部分的每个的厚度小于4mm。
15.根据权利要求13或14所述的输送装置，其特征在于，推动靴的所述至少两个部分相对于搬运器的相应侧边缘为互补形状。
16.根据权利要求13所述的输送装置，其特征在于，推动靴的所述至少两个部分包括嵌入聚合物内的金属。
17.根据权利要求13所述的输送装置，其特征在于，所述至少两个部分在沿着间隙的高度上由金属形成。
18.根据权利要求13所述的输送装置，其特征在于，所述推动靴具有可移动地设置在搬运器的互补形状部分上的滑动靴。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2002729A NL2002729C2 (en) | 2009-04-08 | 2009-04-08 | Conveying device and pusher shoe for use in the device. |
| NL2002729 | 2009-04-08 | ||
| PCT/NL2010/050182 WO2010117269A2 (en) | 2009-04-08 | 2010-04-07 | Conveying device and pusher shoe for use in the device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102482039A CN102482039A (zh) | 2012-05-30 |
| CN102482039B true CN102482039B (zh) | 2014-12-10 |
Family
ID=41459789
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201080025298.1A Active CN102482039B (zh) | 2009-04-08 | 2010-04-07 | 输送装置和用于该装置的推动靴 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8631924B2 (zh) |
| EP (1) | EP2417043B1 (zh) |
| JP (1) | JP5676561B2 (zh) |
| CN (1) | CN102482039B (zh) |
| DK (1) | DK2417043T3 (zh) |
| ES (1) | ES2417007T3 (zh) |
| NL (1) | NL2002729C2 (zh) |
| WO (1) | WO2010117269A2 (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8997972B2 (en) | 2012-07-27 | 2015-04-07 | Datalogic ADC, Inc. | Systems and methods for transferring items over transition gap between conveyor sections of automated checkout system |
| KR102079553B1 (ko) * | 2014-03-11 | 2020-04-07 | 삼성전자주식회사 | 단말간 직접통신에서 간섭 제어 방법 및 장치 |
| WO2023007469A1 (en) * | 2021-07-29 | 2023-02-02 | Dematic Corp. | Tolerance adjuster and wear device for sortation system |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL9202171A (nl) * | 1992-12-16 | 1994-07-18 | Vanderlande Ind Nederland | Transportinrichting. |
| US5613591A (en) * | 1992-11-09 | 1997-03-25 | Litton Industrial Automation Systems, Inc. | Sortation conveyor and devices |
| US5909797A (en) * | 1996-01-08 | 1999-06-08 | Vanderlande Industries Nederland B.V. | Conveyor with endless conveyor element having interconnected carriers |
| EP1371584A2 (en) * | 2002-06-11 | 2003-12-17 | Vanderlande Industries Nederland B.V. | Conveyor system with push shoes movable alongside the supports |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5127510A (en) * | 1990-10-31 | 1992-07-07 | Rapistan Demag Corporation | Modular diverter shoe and slat construction |
| JP2887028B2 (ja) * | 1992-07-28 | 1999-04-26 | オークラ輸送機株式会社 | 搬送振分装置 |
| JP2000118699A (ja) * | 1998-10-07 | 2000-04-25 | Daifuku Co Ltd | 搬送装置 |
| WO2002026602A2 (en) * | 2000-09-28 | 2002-04-04 | Siemens Aktiengesellschaft | Positive displacement shoe and slat sorter apparatus and method |
| US6860376B1 (en) * | 2002-04-08 | 2005-03-01 | Intelligrated, Inc. | Sortation system, components and methods |
| MXPA05008361A (es) * | 2003-02-07 | 2006-02-28 | Intelligrated Inc | Transportador clasificador con tablillas. |
| US7249668B2 (en) * | 2003-08-01 | 2007-07-31 | Dematic Corp. | Positive displacement sorter shoe |
| JP4501843B2 (ja) * | 2005-11-04 | 2010-07-14 | 株式会社ダイフク | 転換設備 |
| NL2000049C2 (nl) * | 2006-04-10 | 2007-10-11 | Riet Equipment B V Van | Transportinrichting. |
| NL1032614C2 (nl) * | 2006-10-03 | 2008-04-04 | Vanderlande Ind Nederland | Sorteerinrichting. |
-
2009
- 2009-04-08 NL NL2002729A patent/NL2002729C2/en active
-
2010
- 2010-04-07 EP EP10711944A patent/EP2417043B1/en active Active
- 2010-04-07 CN CN201080025298.1A patent/CN102482039B/zh active Active
- 2010-04-07 US US13/263,714 patent/US8631924B2/en active Active
- 2010-04-07 ES ES10711944T patent/ES2417007T3/es active Active
- 2010-04-07 DK DK10711944.8T patent/DK2417043T3/da active
- 2010-04-07 JP JP2012504640A patent/JP5676561B2/ja active Active
- 2010-04-07 WO PCT/NL2010/050182 patent/WO2010117269A2/en active Application Filing
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5613591A (en) * | 1992-11-09 | 1997-03-25 | Litton Industrial Automation Systems, Inc. | Sortation conveyor and devices |
| NL9202171A (nl) * | 1992-12-16 | 1994-07-18 | Vanderlande Ind Nederland | Transportinrichting. |
| US5909797A (en) * | 1996-01-08 | 1999-06-08 | Vanderlande Industries Nederland B.V. | Conveyor with endless conveyor element having interconnected carriers |
| EP1371584A2 (en) * | 2002-06-11 | 2003-12-17 | Vanderlande Industries Nederland B.V. | Conveyor system with push shoes movable alongside the supports |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2417007T3 (es) | 2013-08-05 |
| CN102482039A (zh) | 2012-05-30 |
| JP5676561B2 (ja) | 2015-02-25 |
| EP2417043A2 (en) | 2012-02-15 |
| WO2010117269A2 (en) | 2010-10-14 |
| JP2012523356A (ja) | 2012-10-04 |
| EP2417043B1 (en) | 2013-03-27 |
| US8631924B2 (en) | 2014-01-21 |
| DK2417043T3 (da) | 2013-06-10 |
| NL2002729C2 (en) | 2010-10-11 |
| US20120085626A1 (en) | 2012-04-12 |
| WO2010117269A3 (en) | 2010-12-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102482039B (zh) | 输送装置和用于该装置的推动靴 | |
| CA2229429C (en) | Input station for belt conveyor | |
| RU2615803C2 (ru) | Пластинчатый конвейер для систем извлечения и транспортировочные пластины | |
| KR101965253B1 (ko) | 벨트 컨베이어용 커버장치 | |
| US7032744B1 (en) | Continuous haulage system | |
| US6415905B1 (en) | Transport device | |
| AU9119291A (en) | Conveyor belt | |
| US8069969B2 (en) | Transport device | |
| CN219708276U (zh) | 一种防倒瓶的装置 | |
| DE202004012848U1 (de) | Vorrichtung zum Transportieren von Gegenständen | |
| JP2001310811A (ja) | ベルトコンベヤ装置 | |
| JPS60102309A (ja) | ベルトコンベヤ装置 | |
| US7537103B2 (en) | Portal-type scraper reclaimer with bent reclaimer boom | |
| FI76991C (fi) | Med vaogformade sidokanter foersett transportband. | |
| NL1009070C2 (nl) | Transporteur, alsmede transportband. | |
| WO1993008106A1 (en) | Belt conveyor and conveyor belt therefor | |
| CN214454196U (zh) | 一种适用于重物的输送带 | |
| KR101928178B1 (ko) | 벨트컨베이어용 낙광 방지장치 | |
| IT1317312B1 (it) | Nastro trasportatore a traversini e catenarie laterali per trasportimedio leggeri con elementi anti attrito. | |
| RU2342298C1 (ru) | Транспортер | |
| KR20030046344A (ko) | 트리퍼부의 스키롤러 장치 | |
| SE462088B (sv) | Bandtransportoer |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240221 Address after: Holland Gauteng Patentee after: Fortner International Private Ltd. Country or region after: Netherlands Address before: Netherlands Patentee before: VAN RIET EQUIPMENT B.V. Country or region before: Netherlands |
|
| TR01 | Transfer of patent right |