CN102476307B - 工具机的防护门关闭定位点放大结构 - Google Patents

Abstract

本发明是一种工具机的防护门关闭定位点放大结构，其于换刀机构与加工主轴间装设具门板的防护门，且于该门板连结设有传动机构，以使该门板可与换刀机构的换刀作业作时序搭配的启、闭位移作动，该传动机构设有可由动力源驱动回转的传动组，以供带动一导移件作回转作动，另于该门板上固设一传动座，该传动座上并开设可供穿置滑设该导移件的导槽，以使该导移件可推移传动座，而带动门板作往复位移的启、闭作动；其中，该传动座的导槽于对应关闭门板的定位点处沿该导移件的回转路径设有相同曲率半径的圆弧段。如此，利用传动座导槽的圆弧段，即可补偿动力传动所产生的偏移误差，而使传动座准确停止于定位点，进而达到确保防护门关闭的实用效益。

Description

工具机的防护门关闭定位点放大结构

技术领域

本发明涉及一种能够执行车削、铣削等加工工序的复合式工具机，特别涉及一种工具机的防护门关闭定位点放大结构。

背景技术

一般工具机在加工主轴与刀库及换刀机构间装设可控制启、闭的防护门，在加工时，可控制关闭防护门，以阻隔加工过程中喷溅的碎屑或切削液，另当换刀机构进行换刀作业时，则控制开启防护门，使换刀机构的换刀臂可旋转至加工主轴处进行扣刀、拔刀及插刀等换刀作业。

请参阅图1所示，是现有的工具机防护门的启闭方式，其于换刀机构10与加工主轴间装设具有门板201的防护门20，且该门板201连结有传动机构，以使该门板201可与换刀机构10的换刀作业作时序搭配的启、闭位移作动；其中，该传动机构包含有第一传动轮21、第二传动轮22、挠性件23、导移件24及传动座25；该第一传动轮21可由一般电动马达的动力源驱动旋转，并于侧方枢设第二传动轮22，且于该第一、二传动轮21、22上绕设该挠性件23，而以该第一、二传动轮21、22及挠性件23进行挠性传动，另于该挠性件23上装设导移件24，并使该导移件24随着挠性件23回转作动，该传动座25则固设于防护门20的门板201上，且该传动座25上开设一呈直线状的导槽251，以供穿置滑设该导移件24，而于该导移件24随着挠性件23回转作动时，即可推移传动座25作往复位移，而带动防护门20的门板201作启、闭往复位移作动；在换刀机构10开始进行换刀作业时，即控制电动马达驱动该第一、二传动轮21、22及挠性件23进行挠性传动，该导移件24即随着挠性件23回转作动，并开始推移传动座25横向位移，而带动防护门20的门板201与换刀机构10的旋转扣刀、拔刀、旋转换刀及插刀等换刀作业作时序搭配的启、闭位移作动；当换刀机构10的换刀作业完成后，同时，该导移件24即随着挠性件23回转复位停止于位置A1，并带动传动座25复位停止于定位点B1，而使防护门20的门板201完全关闭；然而，在控制传动座25复位停止时，其必须精准控制电动马达驱动导移件24停止于位置A1，才可使传动座25复位停止于使防护门20的门板201完全关闭的定位点B1；请参阅图2A所示，由于一般电动马达并无法精准控制驱动该第一传动轮21的停止定位，而常会发生电动马达停止触发时间提早或延迟的情况，当控制电动马达的时间提早时，将造成该导移件24的回转角度不足，该导移件24即仅回转至位置A2，而使传动座25停止于定位点B2；请参阅图2B所示，若控制电动马达的时间延迟时，则造成该导移件24的回转角度太多，该导移件24即会回转至位置A3，而使传动座25停止于定位点B3；无论该传动座25停止于定位点B2或定位点B3，都与定位点B1间产生偏移误差，进而使得防护门20的门板201无法完全关闭。

为解决上述一般电动马达传动所造成的偏移误差，坊间即有业者以伺服马达作为驱动源，以准确控制往复位移行程；然而，该以伺服马达代替一般电动马达的方式，虽可使机械设备的零组件正确进行往复位移行程，却由于伺服马达的价格相当昂贵，而大幅提高机械设备的组装制作成本。

有鉴于此，本发明人遂以其多年从事相关行业的研发与制作经验，针对目前所面临的问题深入研究，经过长期努力的研究与试作，终究研创出一种工具机的防护门关闭定位点放大结构，并以改善习式的缺弊，此即为本发明的设计宗旨。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于：提供一种工具机的防护门关闭定位点放大结构，解决上述一般电动马达传动具有偏移误差，伺服马达替代却价格昂贵的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种工具机的防护门关闭定位点放大结构，其在换刀机构与加工主轴间装设具有门板的防护门，且该门板连结有传动机构，以使该门板能够与换刀机构的换刀作业作时序搭配的启、闭位移作动，其特征在于，该传动机构包含有：

传动组：能够由动力源驱动进行挠性传动；

导移件：连结装设于传动组上，以供传动组带动作回转作动；

传动座：固设于防护门的门板上，且开设有导槽，以供穿置滑设导移件，该导槽并在对应传动座的预设停止位置处沿该导移件的回转路径设有相同曲率半径的圆弧段。

其中：该防护门在换刀机构的一侧装设有具有开口的框架，且所述的防护门的门板滑设在该开口处并能够作往复位移，以供启闭框架的开口。

其中：该传动组架置枢设一能够由动力源驱动旋转的第一传动轮，该第一传动轮的侧方位置处还架置枢设有第二传动轮，且在该第一传动轮及第二传动轮上绕设一挠性件，而以该第一传动轮、第二传动轮及挠性件进行挠性传动。

其中：该传动组的第一传动轮及第二传动轮是链轮，该挠性件则为链条。

其中：该导移件装设于传动组的挠性件上，并使该导移件能够随着挠性件回转作动。

其中：该传动座的导槽设有连结于圆弧段两端且呈直线状的推移段。

其中：该换刀机构设有一可为马达的动力源，以供连结驱动凸轮轴旋转，并带动换刀臂进行旋转扣刀、拔刀、旋转换刀、插刀及反转复位等换刀作业。

其中：该传动组与换刀机构的凸轮轴间连结装设有连动组，以供驱动该传动组进行挠性传动。

其中：该连动组是一链轮组，其设有与换刀机构的凸轮轴连结同动的第一链轮，该第一链轮以第一链条连结传动一第二链轮，且在该第二链轮上同轴枢设一能够旋转同动的第三链轮，该第三链轮以第二链条连结传动该传动组的第四链轮。

其中：该连动组的第一链轮与第二链轮以及第三链轮与第四链轮分别调配一适当的半径比，以使该防护门的门板可与换刀机构的换刀作业作时序搭配的启、闭位移作动。

与现有技术相比较，本发明具有的有益效果是：

1.本发明提供一种工具机的防护门关闭定位点放大结构，其于换刀机构与加工主轴间装设具门板的防护门，且于该门板连结设有传动机构，以使该门板可与换刀机构的换刀作业作时序搭配的启、闭位移作动，该传动机构设有可由动力源驱动回转的传动组，以供带动一导移件作回转作动，另于该门板上固设一传动座，该传动座上并开设可供穿置滑设该导移件的导槽，以使该导移件可推移传动座，而带动门板作往复位移的启、闭作动；其中，该传动座的导槽于对应关闭门板的定位点处沿该导移件的回转路径设有相同曲率半径的圆弧段，使该导移件滑移至导槽的圆弧段内时，即沿着该圆弧段空转滑移，而停止推移该传动座；如此，利用传动座导槽的圆弧段，即可补偿动力传动所产生的偏移误差，而使传动座准确停止于定位点，进而达到确保防护门关闭的目的。

2.本发明提供一种工具机的防护门关闭定位点放大结构，其于带防护门的门板连结传动机构，该传动机构设有可由动力源驱动回转的传动组、导移件及具导槽的传动座，以带动门板与换刀机构的换刀作业作时序搭配的启、闭位移作动；其中，该传动座的导槽于对应关闭门板的定位点处沿该导移件的回转路径设有相同曲率半径的圆弧段，使该导移件滑移至导槽的圆弧段内时，即沿着该圆弧段空转滑移，并停止推移传动座，而利用传动座导槽的圆弧段，以补偿动力传动所产生的偏移误差，使传动座准确停止于定位点，而于传动组连结一般电动马达的动力源时，仍可确保位移座停止于预设停止位置，而可进而达到节省组装制作成本的目的。

附图说明

图1是现有工具机防护门启闭的动作示意图；

图2A是现有工具机防护门关闭时的示意图(一)；

图2B是现有工具机防护门关闭时的示意图(二)；

图3是本发明的结构示意图(一)；

图4是本发明的结构示意图(二)；

图5是本发明防护门开启时的动作示意图(一)；

图6是本发明防护门启闭时的动作示意图(二)；

图7A是本发明防护门关闭时的示意图(一)；

图7B是本发明防护门关闭时的示意图(二)；

图7C是本发明防护门关闭时的示意图(三)。

附图标记说明：10-换刀机构；20-防护门；201-门板；21-第一传动轮；22-第二传动轮；23-挠性件；24-导移件；25-传动座；251-导槽；30-换刀机构；31-马达；32-凸轮轴；33-换刀臂；40-防护门；401-框架；402-开口；403-门板；41-传动组；411-第一传动轮；412-第二传动轮；413-挠性件；42-导移件；43-传动座；431-导槽；432-圆弧段；433-推移段；44-连动组；441-第一链轮；442-第一链条；443-第二链轮；444-第三链轮；445-第二链条；446-第四链轮。

具体实施方式

为使贵审查委员对本发明作更进一步的了解，兹举一较佳实施例，并配合图式详述如后：

请参阅图3、图4所示，本发明工具机的防护门关闭定位点放大结构，其在换刀机构30与工具机的加工主轴间装设有防护门40，以供阻隔喷溅的碎屑或切削液；其中，该换刀机构30设有一可为马达31的动力源，以供连结驱动凸轮轴32旋转，并带动换刀臂33进行旋转扣刀、拔刀、旋转换刀、插刀及反转复位等换刀作业；另该防护门40于换刀机构30的一侧装设有具开口402的框架401，且于该开口402处滑设一可作往复位移的门板403，以供启闭框架401的开口402；另于该防护门40的门板403连结设有一传动机构，该传动机构包含有传动组41、导移件42及43传动座43；该传动组41于防护门40的框架401上架置枢设一可由动力源驱动旋转的第一传动轮411，该第一传动轮411的侧方位置处另架置枢设有第二传动轮412，且于该第一传动轮411及第二传动轮412上绕设一挠性件413，而以该第一传动轮411、第二传动轮412及挠性件413进行挠性传动；于本实施例中，该第一传动轮411及第二传动轮412可为链轮，该挠性件413则为一链条；该导移件42装设于传动组41的挠性件413上，并使该导移件42可随着挠性件413回转作动，另该传动座43固设于防护门40的门板403上，且该传动座43上开设有可供穿置滑设该导移件42的导槽431，以使该导移件42随着挠性件413回转作动时，可推移传动座43作横向往复位移，而带动防护门40的门板403作往复位移的启、闭作动；其中，该传动座43的导槽431于对应传动座43的预设停止位置处沿该导移件42的回转路径设有相同曲率半径的圆弧段432，以及连结该圆弧段432的二端且呈直线状的推移段433，并使该导移件42推动传动座43复位时，可滑移至传动座43的圆弧段432内，使该导移件42沿着传动座43的圆弧段432空转滑移，而停止推动传动座43横向位移，另该导移件42滑移至导槽431的推移段433时，则可推动该传动座43作横向位移；另于该传动组41的第一传动轮411与换刀机构30的凸轮轴32连结装设一连动组44，以使换刀机构30的凸轮轴32可带动传动组41进行挠性传动；于本实施例中，该连动组44是一链轮组，其设有与换刀机构30的凸轮轴32连结同动的第一链轮441，该第一链轮441以第一链条442连结传动一第二链轮443，且于该第二链轮443同轴枢设一可旋转同动的第三链轮444，该第三链轮444以第二链条445连结传动一可与该传动组41的第一传动轮411旋转同动的第四链轮446，而以该第四链轮446连结带动该传动组41进行挠性传动，并以该导移件42推移该传动座43，进而使防护门40的门板403作往复位移，以启闭框架401的开口402；其中，该连动组44的第一链轮441与第二链轮443以及第三链轮444与第四链轮446分别调配一适当的半径比，以使该防护门40的门板403可与换刀机构30的换刀作业作时序搭配的启、闭位移作动。

请参阅图5、图6所示，本发明于进行换刀作业时，其以换刀机构30的马达31持续驱动凸轮轴32旋转，并带动换刀臂14开始持续旋转，另该凸轮轴32即以连动组44驱动传动组41的第一传动轮411旋转，该导移件42即随着挠性件413回转作动，当该导移件42于传动座43的导槽431滑移至推移段433时，即推移传动座43作横向往复位移，而带动防护门40的门板403与换刀机构30的旋转扣刀、拔刀、旋转换刀及插刀等换刀作业作时序搭配的启、闭位移作动；请参阅图7A、图7B、图7C所示，在完成换刀作业时，同时，该导移件42即推移传动座43位移复位，并带动防护门40的门板403关闭，且当传动座43位移复位后，该导移件42将回转滑移至导槽431的圆弧段432内，而开始沿着导槽431的圆弧段432空转滑移，并停止推移传动座43，因此，在动力停止驱动传动组41的第一传动轮411旋转时，无论该导移件42停止于位置A1、位置A2或位置A3，都可使传动座43正确停止于定位点B；进而可利用传动座43导槽431的圆弧段432，以补偿动力传动所产生的偏移误差，使该传动座43于位移复位时，可确保停止于预设的停止定位点，并进而达到确保防护门40关闭的实用效益。

以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种工具机的防护门关闭定位点放大结构，其在换刀机构与加工主轴间装设具有门板的防护门，且该门板连结有传动机构，以使该门板能够与换刀机构的换刀作业作时序搭配的启、闭位移作动，其特征在于，该传动机构包含有：

传动组：架置枢设一能够由动力源驱动旋转的第一传动轮，该第一传动轮的侧方位置处还架置枢设有第二传动轮，且在该第一传动轮及第二传动轮上绕设一挠性件，而能够由动力源驱动该第一传动轮、第二传动轮及挠性件进行挠性传动；

导移件：连结装设于传动组的挠性件上，以供传动组的挠性件带动该导移件作回转作动；

传动座：固设于防护门的门板上，且开设有导槽，以供穿置滑设导移件，该导槽并在对应传动座的预设停止位置处沿该导移件的回转路径设有相同曲率半径的圆弧段，以使导移件沿着该圆弧段空转滑移并停止推移该传动座，以及在该导槽设有连结于圆弧段两端且呈直线状的推移段。

2.根据权利要求1所述的工具机的防护门关闭定位点放大结构，其特征在于：该防护门在换刀机构的一侧装设有具有开口的框架，且所述的防护门的门板滑设在该开口处并能够作往复位移，以供启闭框架的开口。

3.根据权利要求1所述的工具机的防护门关闭定位点放大结构，其特征在于：该传动组的第一传动轮及第二传动轮是链轮，该挠性件则为链条。

4.根据权利要求1所述的工具机的防护门关闭定位点放大结构，其特征在于：该换刀机构设有一可为马达的动力源，以供连结驱动凸轮轴旋转，并带动换刀臂进行旋转扣刀、拔刀、旋转换刀、插刀及反转复位等换刀作业。

5.根据权利要求4所述的工具机的防护门关闭定位点放大结构，其特征在于：该传动组与换刀机构的凸轮轴间连结装设有连动组，以供驱动该传动组进行挠性传动。

6.根据权利要求5所述的工具机的防护门关闭定位点放大结构，其特征在于：该连动组是一链轮组，其设有与换刀机构的凸轮轴连结同动的第一链轮，该第一链轮以第一链条连结传动一第二链轮，且在该第二链轮上同轴枢设一能够旋转同动的第三链轮，该第三链轮以第二链条连结传动该传动组的第四链轮。

7.根据权利要求6所述的工具机的防护门关闭定位点放大结构，其特征在于：该连动组的第一链轮与第二链轮以及第三链轮与第四链轮分别调配一适当的半径比，以使该防护门的门板可与换刀机构的换刀作业作时序搭配的启、闭位移作动。

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