CN102467073A - 用于擒纵机构的抗脱扣装置 - Google Patents

Abstract

一种用于摆轮(2)的抗脱扣装置(1)，摆轮(2)围绕其位置相对于夹板(3)固定的轴线(D1)枢转。所述抗脱扣装置(1)包括限位销(5)以及双稳态组件(8)，限位销(5)位于所述夹板(3)上。双稳态组件(8)包括与所述摆轮(2)同步的转子(9)以及围绕所述转子(9)的另一轴线(D2)在刻度装置(12)的两个极限位置之间枢转的杆(11)，刻度装置(12)记忆所述摆轮(2)的位置，当所述摆轮(2)枢转时，所述双稳态杆(11)的轨迹部分地与所述限位销(5)相干涉。双稳态组件(8)还包括摆幅限制装置(15)，用于在发生震动时限制摆幅，摆幅限制装置(15)包括位于所述杆(11)和所述限位销(5)之间的止动装置(16)，当摆轮的枢转正常时，所述限位销(5)形成枢转止动部件，当所述限位销(5)被挤压时引起所述刻度装置(12)的位置改变，如果发生震动，所述限位销(5)形成用于摆轮(2)的止动部件。

Description

用于擒纵机构的抗脱扣装置

技术领域

本发明涉及一种用于擒纵机构的抗脱扣/抗跃过(anti-trip)装置，该抗脱扣装置布置成与围绕第一枢转轴线枢转的摆轮配合工作，第一枢转轴线的位置相对于夹板固定。

本发明还涉及一种擒纵机构，该擒纵机构包括至少一个摆轮，摆轮可相对于夹板枢转并且围绕摆轮轴线枢转。

本发明还涉及一种钟表机芯，该钟表机芯包括至少一个上述类型的擒纵机构。

本发明还涉及一种钟表，该钟表包括至少一个上述类型的钟表机芯和/或至少一个上述类型的擒纵机构。

本发明涉及钟表学领域，特别涉及擒纵机构领域，并且更特别地涉及制动式擒纵机构领域。

背景技术

制动式擒纵机构因为最为精确而负有盛名，并且长期以来被用于航海天文钟。

制动式擒纵机构的效率比杠杆式擒纵机构的效率高，因为对于每次振荡擒纵轮仅冲击摆轮一次，在此过程中擒纵轮枢转通过一个角度步距。因此，由于擒纵轮的惯性而产生的能量损失对于每次振荡发生一次，这与杠杆式擒纵系统中对于每次摆动发生一次不同。

由于制动式擒纵系统对于震动的敏感性，在腕表中使用制动式擒纵系统更为复杂。

在存在震动的情况下，尤其是存在侧向震动的情况下，如果造成摆轮枢转到其正常摆幅之外，则擒纵轮的一个齿可能离开锁定叉瓦，并且在同一次摆动中发生两次解锁和冲击。称为“脱扣”的这种现象的效果是破坏谐振器的等时性。

MONTRES BREGUET SA名义下的欧洲专利No.1708047公开了包括臂的杆，所述臂不仅承载用于与第二致动拨爪配合工作的第一拨爪而且承载具有喙部的触臂，所述喙部以和前述类似的方式与带凹口的凸轮配合工作。当摆轮和摆轮圆盘在第一方向上枢转时，第一拨爪驱动第二拨爪，以便从擒纵轮释放锁定叉瓦。然后，触臂的喙部被带凹口的凸轮的上升侧面驱动，以使锁定装置再次接合到擒纵轮内。当摆轮在相反方向上枢转时，第一拨爪驱动第二拨爪，以便保持锁定装置接合在擒纵轮中。当第一拨爪和第二拨爪相遇时，无论圆盘的枢转方向如何，在杆的心轴上都产生自然旋转力。这种相遇不产生任何损坏机构的危险。不需要弹性部件和止动销。在一个具体的实施例中，该机构包括两个并置的锁定叉瓦，所述锁定叉瓦包括相邻但不对齐的锁定面，这使得擒纵轮的齿的尖端容纳在锁定面的接合处的锁定线上，从而产生了能够免除任何止动销的牵拉效应。距擒纵轮最近的锁定叉瓦的锁定面在齿的前面并且阻止所述齿在其路径上继续运动。在擒纵轮的齿的该完全锁定位置中，触臂的喙部移动离开圆盘的周边，使得摆轮完全自由，从而完成第一次摆动。这种设计使得擒纵机构对震动具有抵抗力。实际上，震动使喙部返回到相应的圆盘的周边上，但是不解锁锁定叉瓦，这是因为所述齿由于牵拉效应立即返回到锁定线上。然后，在摆轮沿相反方向朝着第二次摆动的末端的返回运动过程中，当第一拨爪和第二拨爪配合工作时，它们导致在制动杆中围绕其枢转轴线产生力矩，从而在当拨爪分离时在所述齿由于抗牵拉效应返回到锁定线之前，引起擒纵轮的齿的轻微的缩回。

MONTRES BREGUET SA名义下的欧洲专利No.1708046公开了一种安全拨爪，该安全拨爪固定到摆轮圆盘上，并且布置成：如果冲击叉瓦被从擒纵轮的齿圈上偶然地释放，则该安全拨爪与擒纵轮的齿配合工作并且锁定擒纵轮。这种布置防止了在发生震动时擒纵轮断开连接，所述断开连接导致在轮冲击的准确时刻圆盘的旋转方向被翻转。擒纵轮的一个齿与所述安全拨爪的相遇锁定了擒纵轮并且使圆盘返回至正确的旋转方向。

Detra SA和Patek Philippe SA名义下的欧洲专利No.1522001公开了具有锁定部件和带齿的轮的擒纵机构，该带齿的轮在齿圈中具有间隙。第一轮副受到例如通过安装在定子中的转子获得的周期性力矩。该第一轮副一方面包括在基本平面中的第一轮，以及另一方面包括在第二平面中的包括若干齿的第一制动杆，在第一轮的周边上的齿圈中具有间隙，当摆轮在第一方向上枢转时，所述第一制动杆能够锁定包含在摆轮圆盘中的释放杆。依据其位置，该第一轮副经由第一制动杆或者经由其第一轮与第二轮副配合工作。该第二轮副包括在基本平面中的具有齿圈间隙的第二轮，还包括在第二平面中的成形部件，所述成形部件包括若干拨爪并且能够在与第一方向相反的第二枢转方向上锁定摆轮圆盘的释放杆。第二轮副进一步包括在平行于前述平面的第一平面中的锁定部件。依据其位置，该第二轮副经由其锁定部件或者经由其第二轮与擒纵轮配合工作，所述擒纵轮包括在基本平面中的具有齿圈间隙的带齿的轮，还包括在第一平面中的冲击轮，与传统的擒纵轮类似，所述冲击轮接收例如来自发条盒的连续的机械力矩，并且能够与包含在摆轮圆盘中的冲击杆配合工作，以维持摆轮的振荡运动。依据不同轮副的各个角位置，所述锁定部件或成形部件或齿相互配合工作，从而装置具有用于第一销的每次回转的四个稳定的锁定位置，在所述锁定位置之间具有相同数量的解锁位置。用于机械力矩的两个锁定装置和两个解锁装置的结合以及在两个锁定操作之间施加解锁操作的特定顺序防止了在机构受到震动时的任何空转或“脱扣”。这种机构复杂、相对昂贵并且延伸穿过若干平面，这导致该机构厚度很大。

Baumberger Peter名义下的欧洲专利No.1770452是Voigt美国专利No.180290的改进，其设计成使得空间需求最小化，并且公开了具有制动杆的传统的制动式擒纵系统，所述制动杆枢转并且通过螺旋弹簧返回。所述杆的一个臂承载带簧的一端，带簧的另一端保持抵靠在由所述杆的另一个臂所承载的止动部件上，并且布置成与和摆轮的小圆盘成一体的解锁叉瓦配合工作。位于锁定叉瓦之外的所述杆的另一个臂包括拨爪，所述拨爪在比带簧更低的高度处与小圆盘的周边配合，特别是与形成凸轮的截顶部分配合。摆轮的大圆盘常规地承载冲击叉瓦，在所述冲击叉瓦之前是第一凹部，之后是第二凹部，以便当解锁叉瓦使制动杆枢转时，允许锁定叉瓦被解锁。具体的几何结构的选择——关于在锁定阶段与擒纵轮和摆轮的中心处的线的准对称的锁定叉瓦和冲击叉瓦的位置，以及关于由拨爪和带簧的自由端形成的叉状件——限制了与摆轮振荡的锁止惯性相联系的破坏效应。如果发生震动，锁定叉瓦和大圆盘的相互作用限制了制动杆的枢转运动的幅度。在一个补充实施例中，该机构包括在小圆盘附近的反脱扣杆，所述反脱扣杆可枢转地安装在机芯上并位于两个稳定的终端位置之间，所述终端位置由止动部件上的跳簧保持，第一端可与该跳簧配合工作并且所述杆的第二叉形件与解锁叉瓦相互作用：每次解锁叉瓦进入叉形件时，它施加压力以使反脱扣杆从一个稳定位置翻转至另一个稳定位置。因此，叉形件形成在任何脱扣情况下的用于小圆盘的两个止动件，并且防止摆轮枢转超过一次回转。

Christophe Claret SA名义下的欧洲专利No.1860511公开了具有可动桥夹板的机芯，从而为制动式擒纵机构抵抗侧向震动提供了保护。所述可动桥夹板承载摆轮枢轴、擒纵轮枢轴、制动杆枢轴和齿轮系的一部分。所述可动桥夹板在其中一个齿轮系轮——例如秒轮——的心轴上弹性地枢转。能够使锁定叉瓦解锁的例如侧向震动的力驱动整个可动桥夹板，并且制动杆和擒纵轮的相对位置得以保持。这确保擒纵系统的恒定运转。也可以通过阻尼系统来阻尼所述可动桥夹板，所述阻尼系统消散了由于震动产生的能量的一部分。

Christophe Claret SA名义下的瑞士专利申请No.700091公开了制动式擒纵机构，其具有可枢转地安装在螺旋弹簧上的制动杆，所述制动杆的另一个端部与在枢轴附近嵌入的第一带簧配合工作。摆轮圆盘包括两个不同的解锁叉瓦。相对于制动杆布置在擒纵轮的相对侧的轮副承载枢转的凸轮，所述凸轮保持凸轮带簧并且通过螺旋弹簧朝向制动杆返回到止动位置。该凸轮布置成使得凸轮带簧在第一状态下与承载所述带簧的杆的端部配合工作，或者在第二状态下与摆轮的解锁叉瓦配合工作。第一解锁叉瓦布置成与第一带簧配合工作，并且在第一叉瓦与第一带簧在第一方向上相遇时致动制动杆，以及在第一叉瓦与第一带簧在相反方向上相遇时仅与第一带簧配合工作而不致动制动杆。当凸轮在第一状态时，其与制动杆配合工作，以便限制制动杆的运动。第二解锁叉瓦布置成用于将凸轮改变至第二状态，在第二状态下，制动杆可以自由执行其解锁操作并且从锁定叉瓦释放擒纵轮的齿。两个解锁叉瓦靠得很近并且布置成使得恰好在制动杆执行解锁操作之前使凸轮进入第二状态。比凸轮带簧强度大的螺旋形凸轮返回弹簧趋向于使凸轮返回至第一状态。这样，在第一状态下，凸轮定位成阻碍可能导致锁定叉瓦的非有意解锁的制动杆的任何非有意运动，并且擒纵系统对震动的影响比较不敏感。所述机构的调节很复杂，这是因为所述机构依赖于其中所包含的弹簧所特有的特性，所述机构中具有至少三个弹簧。

Rolex SA名义下的欧洲专利No.2224292公开了直接冲击擒纵系统，特别是制动式擒纵系统。制动杆以特定方式布置，在两个止动部件之间枢转。所述擒纵系统包括面向擒纵轮的拨爪，所述拨爪依次包括止动表面、安全表面和滑动表面，所述止动表面用作锁定叉瓦，所述安全表面依据杆的枢转位置与擒纵轮的轨迹干涉或者不干涉，当擒纵轮枢转时，所述滑动表面迫使所述制动杆倾斜，以使所述滑动表面和从而使所述止动表面返回至与擒纵轮干涉的区域，从而停止所述擒纵轮的枢转。摆轮圆盘常规地包括冲击叉瓦和解锁拨爪。在摆轮沿第一枢转方向的摆动过程中，所述杆处于容许解锁拨爪通过的第一止动枢转位置，而在沿另一枢转方向的另一摆动过程中，所述杆枢转进入另一个止动位置并在所述杆包含的弹性解锁元件处与解锁拨爪相遇。所述弹性解锁元件的弹性行程容许摆轮继续其行程并且冲击叉瓦在擒纵轮的两个相邻齿之间通过。此后不久，摆轮被其游丝停止并且沿相反方向枢转。在该弹性行程期间，所述杆保持抵靠在止动部件上并且所述杆的止动表面在被保持停止的擒纵轮的齿上滑过。通过杆的拨爪的布置确保了所述机构的安全，其中一个止动表面和一个滑动表面交替地进入擒纵轮的齿圈的轨迹。位于止动表面和滑动表面之间的安全表面的长度对应于擒纵轮行进的角度以将驱动能量传递至摆轮，以便防止止动元件过早地返回进入擒纵轮的轨迹中，这提供了额外的安全性。但是，来自发条盒的能量的一部分在滑动阶段的摩擦中损失了。

少数专利文献特别致力于抗脱扣机构。

MONTRES BREGUET SA名义下的欧洲专利No.1645918公开了这种类型的机构，包括固定到摆轮的臂上的拨爪。摆轮夹板包括两个柱，该拨爪可以在两个柱之间通过。锁定臂特别地通过夹紧固定到游丝的外圈上，并且当摆轮倾向于在震动的作用下空转并超过其正常摆幅时，臂能够抵靠在所述柱上，从而阻止拨爪通过。

MONTRES BREGUET SA名义下的欧洲专利No.1801668公开了装配有小齿轮的摆轮轴的布置，小齿轮与带齿的扇形件配合工作，所述带齿的扇形件在两个止动位置之间运动并且防止摆轮枢转超过其正常摆幅。

简而言之，已知实施方式通常很复杂并且难以适用于不同的擒纵机构。停止摆轮的方法通常很突然，并且不能总是保证可以不通过干预就使摆轮的运动重新开始。

发明内容

本发明通过提出一种简单、可靠、便宜并且易于应用于现有擒纵机构的机构，以便克服现有技术的缺陷。

因此，本发明涉及一种用于擒纵机构的抗脱扣装置，该抗脱扣装置布置成与围绕第一枢转轴线枢转的摆轮配合工作，第一枢转轴线的位置相对于夹板固定，其特征在于，所述抗脱扣装置包括布置成固定到所述夹板上的限位销以及至少一个可动的双稳态组件，双稳态组件一方面包括布置成固定到所述摆轮上并与所述摆轮同步枢转的至少一个转子，以及另一方面包括可动的双稳态杆，该双稳态杆围绕平行于所述第一枢转轴线的第二枢转轴线相对于所述转子枢转通过有限角度区域，该有限角度区域位于可以被刻度(indexing)装置占据的两个刻度位置之间，刻度装置包含在所述双稳态组件中并用于记忆所述摆轮的位置，其中当所述摆轮枢转时，所述双稳态杆的轨迹的至少一部分与所述限位销相干涉，并且所述双稳态组件进一步包括摆幅限制装置，摆幅限制装置用于在发生震动时限制所述摆轮的角枢转的摆幅。

根据本发明的特征，所述摆幅限制装置包括位于所述双稳态杆和所述限位销之间的至少第一止动装置，所述限位销布置成：一方面，当摆轮的枢转的摆幅正常时，所述限位销形成枢转止动部件，当所述双稳态组件压靠在所述限位销上时，所述限位销引起所述刻度装置的位置改变，另一方面，如果当摆轮或者包括所述摆轮的组件受到震动时而产生撞击，则所述限位销形成用于所述摆轮的止动部件。

根据本发明的一个特征，所述第一止动装置包括至少第一震动止动表面，第一震动止动表面包含在双稳态杆中并且布置成与所述限位销(5)的第一前表面配合工作，并且所述限位销的第一前表面朝向所述第一枢转轴线，并且所述第一止动装置还包括至少第二撞击止动表面，第二撞击止动表面包含在所述双稳态杆中并且布置成与所述限位销的第二侧表面配合工作，并且所述限位销的第二侧表面朝向与连接所述限位销和所述第一枢转轴线的方向基本垂直的方向。

根据本发明的一个特征，所述摆幅限制装置包括位于所述双稳态杆和所述转子之间的至少第二止动装置。

根据本发明的一个特征，所述第二止动装置包括至少第三止动表面，所述第三止动表面包含在所述双稳态杆中并且布置成在止动位置与所述转子的至少一个转子止动表面配合工作。

根据本发明的一个特征，在所述双稳态杆上，所述刻度装置包括用于每个所述刻度位置的杆臂或杆凹口，该杆臂或杆凹口布置成分别与所述转子的转子凹口或转子臂配合工作。

根据本发明的一个特征，所述双稳态杆包括与所述刻度位置相对应的至少第一杆臂和第二杆臂，所述双稳态杆可以在所述刻度位置之间枢转。弹性返回装置使每个臂朝向所述第二枢转轴线返回，并且每个臂布置成轮流与布置在所述转子的外周边的所述转子凹口配合工作。

根据本发明的一个特征，所述双稳态组件制造成一体件，并且通过弹性返回装置实现所述转子和所述双稳态杆之间的连接。

根据本发明的一个特征，所述双稳态组件与所述摆轮制造成一体件。

根据本发明的一个特征，所述双稳态组件与所述摆轮制造成一体件，所述摆轮本身与游丝制造成一体件。

根据本发明的一个特征，所述转子和/或所述双稳态杆由硅、石英或它们的复合物制成，或者由至少部分非晶态材料制成。

本发明进一步涉及一种擒纵机构，该擒纵机构包括至少一个摆轮，所述摆轮可以相对于夹板枢转并且围绕摆轮轴线枢转，其特征在于，所述机构是制动式擒纵机构并且包括上述类型的抗脱扣装置，其中，所述限位销固定到所述夹板上，所述转子固定到所述摆轮的心轴上，并且所述双稳态杆围绕与所述第一枢转轴线平行的第二枢转轴线枢转地安装。

本发明还涉及一种包括至少一个上述类型的擒纵机构的钟表机芯。

本发明还涉及一种包括至少一个上述类型的钟表机芯和/或至少一个上述类型的擒纵机构的钟表。

附图说明

通过参考附图阅读下面的详细说明，将更清楚地了解本发明的其它特征和优点，其中：

图1示出了具有根据本发明的抗脱扣装置的根据本发明的擒纵机构的示意性立体图，该抗脱扣装置与摆轮相关联，摆轮与游丝和未示出的夹板相关联；

图2示出了处于装配位置的图1的抗脱扣装置的示意性前视图；

图3示出了处于顺时针状态致动位置的图1的抗脱扣装置的示意性前视图；

图4示出了处于逆时针状态致动位置的图1的抗脱扣装置的示意性前视图；

图5示出了处于顺时针状态撞击位置的图1的抗脱扣装置的示意性前视图；

图6示出了处于逆时针状态撞击位置的图1的抗脱扣装置的示意性前视图；

图7示出了处于装配位置的根据本发明的抗脱扣装置的一种变型的示意性前视图。

具体实施方式

本发明涉及钟表学领域。

本发明涉及用于擒纵机构10的抗脱扣装置1。抗脱扣装置1布置成与围绕第一枢转轴线D1枢转的摆轮2配合工作，第一枢转轴线D1的位置相对于夹板3固定。

根据本发明的抗脱扣装置1非常简单，因为该装置1最多由三个元件构成：固定到擒纵机构或机芯或钟表的夹板上的限位销5、固定到摆轮2上的转子9、以及双稳态杆11。可以从下文中看到，在一种具体变型中，构成抗脱扣装置1的元件可以减少为两个。

因此，根据本发明，装置1包括布置成固定到夹板3上的限位销5以及至少一个可动的双稳态组件8。

该双稳态组件8一方面包括布置成固定到摆轮2上并与摆轮2同步枢转的至少一个转子9，以及另一方面包括可围绕平行于第一枢转轴线D1的第二枢转轴线D2相对于转子9枢转的双稳态杆11。该相对运动发生在开口为α的有限角度区域中，该有限角度区域位于两个极限刻度位置之间，这两个极限刻度位置可以被刻度装置12占据，刻度装置12包含在双稳态组件8中并且用于记忆摆轮2的位置和状态。

将双稳态组件8集成到摆轮2中使得能够记忆摆轮的位置，并且因此限制在发生震动时的任何过大的摆幅，这相对于现有技术而言是相当大的进步。双稳态杆11围绕转动中心枢转有限的行程，该转动中心相对于摆轮的转动中心偏心。

当摆轮2枢转时，双稳态杆11的轨迹的至少一部分与限位销5的相干涉。双稳态组件8进一步包括摆幅限制装置15，摆幅限制装置15用于在发生震动时限制摆轮2的角枢转的摆幅。

如图3和4所示，双稳态组件8可以占据两个稳定状态：所谓的顺时针状态，图3示出了该顺时针状态的致动；以及所谓的逆时针状态，图4示出了该逆时针状态的致动。在正常运行中，除了在从一个状态向另一个状态的转变期间外，仅使用这两个状态。当双稳态杆11的一端与限位销5相遇时发生该转变，因此使得杆11进入与其之前占据的状态相对的状态。在摆轮的每次完整振荡中，双稳态组件8改变状态两次。

该摆幅限制装置15包括位于双稳态杆11和限位销5之间的至少第一止动装置16，该限位销5布置成：一方面，当摆轮的枢转的摆幅正常时，该限位销5形成枢转止动部件，当所述双稳态组件8抵靠在该限位销5上时，该限位销5引起刻度装置12的位置改变；另一方面，如果当摆轮2或者包括摆轮2的组件发生震动时产生了撞击，则该限位销5形成用于摆轮2的止动部件。

第一止动装置16包括至少第一震动止动表面17，第一震动止动表面17包含在双稳态杆11中并且布置成与限位销5的第一前表面6配合工作，限位销5的第一前表面6朝向第一枢转轴线D1。第一止动装置16还包括至少第二撞击止动表面18，第二撞击止动表面18包含在双稳态杆11中并且布置成与限位销5的第二侧表面7配合工作。该第二表面7朝向与连接限位销5和第一枢转轴线D1的方向基本垂直的方向。如果发生震动时摆轮2倾向于空转，摆轮会停止在该止动位置。

优选地且有利地，摆幅限制装置15包括位于双稳态杆11和转子9之间的至少第二止动装置20，第二止动装置20在发生震动时提供额外的安全性。

在一个优选实施例中，如图所示，第二止动装置20包括至少第三止动表面21，第三止动表面21包含在双稳态杆11中并且布置成在止动位置与转子9的至少一个转子止动表面22配合工作。

例如带簧的返回装置优选地关于双稳态组件8对称并与双稳态组件8形成一体件，该返回装置或者如图所示固定到杆11上或者在图中未示出的另一个实施例中固定到转子9上，该返回装置容许通过夹住从而保持摆轮的状态直到下一个半振荡。应注意，不是由限位销5的作用引起的双稳态组件8的任何状态变化，例如如果一个带簧损坏，会导致擒纵机构迅速停止。

优选地，在双稳态杆11上，刻度装置12包括用于极限刻度位置并且优选地用于每个刻度位置的杆臂13或杆凹口，该杆臂13或杆凹口布置成分别与包含在转子9中的转子凹口14或转子臂配合工作。中间刻度位置可以有助于仅以渐变的方式调整抵抗力矩，该抵抗力矩对擒纵机构的效率不利。但是，图中示出的优选实施例仅具有两个极限刻度位置，每个极限刻度位置对应于摆轮2的一个非常精确的状态。

在图中示出的优选实施例中，双稳态杆11包括与刻度位置相对应的至少第一杆臂13A和第二杆臂13B，双稳态杆11可以在该刻度位置之间枢转。弹性返回装置使每个臂返回至第二枢转轴线D2，并且每个臂布置成轮流与布置在转子9的外周边的转子凹口14配合工作。优选地，转子9关于穿过两个枢转轴线D1和D2的轴线对称，并且双稳态杆11关于穿过枢转轴线D2的平面对称。这种对称性有利于双稳态组件8的动态平衡。

优选地，如图所示，臂13A和13B为带簧，每个带簧包括布置成与转子凹口14配合工作的端部。臂的尺寸使得臂的工作长度足够，以便在状态改变期间使用最少可能的能量并且确保在发生震动时将杆保持就位。

因此，在该优选实施例中，双稳态杆11包括在第一杆臂13A的侧面上的所谓的第一右震动止动表面17A，以及在第二杆臂13B的侧面上的所谓的第一左震动止动表面17B。表面17A和17B中的每一个布置成当摆轮2枢转时与限位销5的第一前表面6配合工作，以便使双稳态杆11抵靠在第一前表面6上，同时容许摆轮2继续其行程从而改变刻度位置。在摆轮2继续其行程期间，接着，摆轮2使得接合在转子凹口14中的杆臂脱离，并且摆轮2继续枢转通过摆幅为α的有限角度区域，以便使得另一个杆臂进入转子凹口14。

当发生震动时，杆11的一个端部的另一侧反弹到限位销5上：如图5和6所示，摆轮停止并且不能继续枢转。

因此，双稳态杆11包括在第一杆臂13A的侧面上的第二右撞击止动表面18A，以及在第二杆臂13B的侧面上的第二左撞击止动表面18B。表面18A和18B中的每一个布置成当摆轮2枢转时与限位销5的第二侧表面7配合工作，以便双稳态杆11抵靠在第二侧表面7上，同时容许摆轮2继续其行程从而改变刻度位置。

当摆轮2继续其行程时，接着，摆轮2使得接合在转子凹口14中的杆臂脱离，并且摆轮2继续枢转通过有限角度区域，以便使得另一个杆臂进入转子凹口14。接着，只有当来自震动并传递给摆轮2的能量倾向于导致所述摆轮枢转超过该极限刻度位置时，随着摆轮2的枢转，摆轮2使所述转子9的止动表面22抵靠在双稳态杆11的第三限制止动表面21上，从而进入该止动位置的最终停止位置。接着，游丝的返回力矩足以便释放摆轮2并且机芯可以恢复至正常运转而不需任何干预。

这些转子止动部件22仅当发生震动时使用并且在正常运行中不使用。

在图中未示出的可选的实施例中，双稳态组件8包括在第二撞击止动表面18A、18B上和/或在第三止动表面21A、21B上和/或在转子止动表面22A、22B上的弹性阻尼装置，以便当由震动产生并传递给摆轮2的能量倾向于导致摆轮2枢转超过极限刻度位置时提供额外的安全性。

自然地，可以为根据本发明的抗脱扣装置1设置用于轴向保持双稳态组件8或者至少保持杆11的装置。为了简化，图中没有示出该装置。

优选地，根据摆轮2的围绕第一枢转轴线D1的最大枢转角速度，双稳态组件8围绕摆轮2的第一枢转轴线D1动态地平衡。

在一个有利的且优选的实施例中，如图7所示，双稳态组件8制造成一体件，并且通过连接表面24实现转子9和双稳态杆11之间的连接。优选地，连接表面24由弹性返回装置形成并布置成使得双稳态杆11围绕虚拟枢转轴线D2枢转。

在一个更加集成化的实施例中，双稳态组件8与摆轮2制造成一体件，或者双稳态组件8与摆轮2制造成一体件并且摆轮2继而与游丝制造成一体件。

非常有利地，转子9和/或双稳态杆11由可微加工材料或硅或石英或它们的复合物制成，或者由通过MEMS(微机电系统)技术获得的合金制成，或者由例如通过DRIE(深反应离子蚀刻)或LIGA(光刻、电铸和注塑)方法获得的合金制成，或者由至少部分非晶态材料制成。

本发明还涉及擒纵机构10，该擒纵机构10包括至少一个摆轮2，摆轮2可以相对于夹板3枢转并且围绕摆轮轴线D1枢转。有利地，该擒纵机构10是制动式擒纵机构并且包括根据本发明的抗脱扣装置1，其中，限位销5固定到夹板3上，转子9特别地通过所述转子的孔19的收缩或类似处理固定到摆轮2的心轴4上，并且其中双稳态杆11可围绕与第一枢转轴线D1平行的第二枢转轴线D2枢转地安装。

在该擒纵机构10的优选实施例中，摆轮2和杆11优选地形成为一体件并且由可微加工材料或硅或石英或它们的复合物制成，或者由通过MEMS技术获得的合金制成，或者由通过DRIE或LIGA方法获得的合金制成，或者由至少部分非晶态材料制成。如申请人名义下的欧洲专利No.2,104,008所公开的，该单元也可以与游丝制造成一体件。

本发明还涉及钟表机芯，该钟表机芯包括至少一个上述类型的擒纵机构或至少一个上述类型的抗脱扣装置1。

本发明还涉及钟表，该钟表包括至少一个上述类型的钟表机芯和/或至少一个上述类型的擒纵机构或至少一个上述类型的抗脱扣装置1。

因此，本发明提供可靠的解决方案，其容易实施并且具有可通过最小的改动应用于任何现有的制动式擒纵机构的优点，改动主要在于将转子固定到摆轮轴线上并且将限位销固定到夹板上。该抗脱扣装置简单、容易集成、具有很少的元件，并且最重要的是，该抗脱扣装置非常可靠并且容许擒纵机构在震动发生后恢复至正常运转。

Claims (18)

1.一种用于擒纵机构(10)的抗脱扣装置(1)，该抗脱扣装置(1)布置成与围绕第一枢转轴线(D1)枢转的摆轮(2)配合工作，第一枢转轴线(D1)的位置相对于夹板(3)固定，其特征在于，所述抗脱扣装置(1)包括布置成固定到所述夹板(3)上的限位销(5)以及至少一个可动的双稳态组件(8)，所述双稳态组件(8)一方面包括布置成固定到所述摆轮(2)上并与所述摆轮(2)同步枢转的至少一个转子(9)，以及另一方面包括可动的双稳态杆(11)，该双稳态杆(11)围绕平行于所述第一枢转轴线(D1)的第二枢转轴线(D2)相对于所述转子(9)枢转通过有限角度区域，该有限角度区域位于可以被刻度装置(12)占据的两个刻度位置之间，所述刻度装置(12)包含在所述双稳态组件(8)中并用于记忆所述摆轮(2)的位置，其中当所述摆轮(2)枢转时，所述双稳态杆(11)的轨迹的至少一部分与所述限位销(5)相干涉，并且所述双稳态组件(8)进一步包括摆幅限制装置(15)，所述摆幅限制装置(15)用于在发生震动时限制所述摆轮(2)的角枢转的摆幅。

2.根据权利要求1所述的抗脱扣装置(1)，其特征在于，所述摆幅限制装置(15)包括位于所述双稳态杆(11)和所述限位销(5)之间的至少第一止动装置(16)，所述限位销(5)布置成：一方面，当摆轮的枢转的摆幅正常时，所述限位销(5)形成枢转止动部件，当所述双稳态组件(8)抵靠在所述限位销(5)上时，所述限位销(5)引起所述刻度装置(12)的位置改变，另一方面，如果当摆轮(2)或者包括所述摆轮(2)的组件受到震动时而产生撞击，则所述限位销(5)形成用于所述摆轮(2)的止动部件。

3.根据权利要求2所述的抗脱扣装置(1)，其特征在于，所述第一止动装置(16)包括至少第一震动止动表面(17)，第一震动止动表面(17)包含在双稳态杆(11)中并且布置成与所述限位销(5)的第一前表面(6)配合工作，并且所述限位销(5)的第一前表面(6)朝向所述第一枢转轴线(D1)，并且所述第一止动装置(16)还包括至少第二撞击止动表面(18)，第二撞击止动表面(18)包含在所述双稳态杆(11)中并且布置成与所述限位销(5)的第二侧表面(7)配合工作，并且所述限位销(5)的第二侧表面(7)朝向与连接所述限位销(5)和所述第一枢转轴线(D1)的方向基本垂直的方向。

4.根据权利要求1所述的抗脱扣装置(1)，其特征在于，所述摆幅限制装置(15)包括位于所述双稳态杆(11)和所述转子(9)之间的至少第二止动装置(20)。

5.根据权利要求4所述的抗脱扣装置(1)，其特征在于，所述第二止动装置(20)包括至少第三止动表面(21)，所述第三止动表面(21)包含在所述双稳态杆(11)中并且布置成在止动位置与所述转子(9)的至少一个转子止动表面(22)配合工作，以便当由震动传递的能量倾向于导致所述摆轮枢转超过极限刻度位置时形成第二安全装置。

6.根据权利要求1所述的抗脱扣装置(1)，其特征在于，在所述双稳态杆(11)上，所述刻度装置(12)包括用于每个所述刻度位置的杆臂(13)或杆凹口，所述杆臂(13)或杆凹口布置成分别与所述转子(9)的转子凹口(14)或转子臂配合工作。

7.根据权利要求6所述的抗脱扣装置(1)，其特征在于，所述双稳态杆(11)包括与刻度位置相对应的至少第一杆臂(13A)和第二杆臂(13B)，所述双稳态杆(11)可以在所述刻度位置之间枢转，弹性返回装置使第一杆臂(13A)和第二杆臂(13B)中的每一个朝向所述第二枢转轴线(D2)返回，并且第一杆臂(13A)和第二杆臂(13B)中的每一个布置成轮流与布置在所述转子(9)的外周边的所述转子凹口(14)配合工作。

8.根据权利要求3和7所述的抗脱扣装置(1)，其特征在于，所述双稳态杆(11)包括在所述第一杆臂(13A)的侧面上的第一右震动止动表面(17A)，以及在所述第二杆臂(13B)的侧面上的第一左震动止动表面(17B)，第一右震动止动表面(17A)和第一左震动止动表面(17B)中的每一个布置成当所述摆轮(2)枢转时与所述限位销(5)的所述第一前表面(6)配合工作，以便使所述双稳态杆(11)抵靠在所述第一前表面(6)，同时容许所述摆轮(2)继续其行程从而改变刻度位置。

9.根据权利要求5和8所述的抗脱扣装置(1)，其特征在于，所述双稳态杆(11)包括在所述第一杆臂(13A)的侧面上的第二右撞击止动表面(18A)，以及在所述第二杆臂(13B)的侧面上的第二左撞击止动表面(18B)，第二右撞击止动表面(18A)和第二左撞击止动表面(18B)中的每一个布置成当所述摆轮(2)枢转时与所述限位销(5)的所述第二侧表面(7)配合工作，以便使所述双稳态杆(11)抵靠在所述第二侧表面(7)，同时容许所述摆轮(2)继续其行程从而改变刻度位置。

10.根据权利要求3、5和7所述的抗脱扣装置(1)，其特征在于，该抗脱扣装置(1)包括在所述第二撞击止动表面(18A、18B)上和/或在所述第三止动表面(21A、21B)上和在/或转子止动表面(22A、22B)上的弹性阻尼装置。

11.根据权利要求1所述的抗脱扣装置(1)，其特征在于，所述转子(9)关于穿过所述第一枢转轴线(D1)和第二枢转轴线(D2)的轴线对称，并且所述双稳态杆(11)关于穿过所述第二枢转轴线(D2)的平面对称。

12.根据权利要求1所述的抗脱扣装置(1)，其特征在于，所述双稳态组件(8)制造成一体件，并且通过弹性返回装置实现所述转子(9)和所述双稳态杆(11)之间的连接。

13.根据权利要求12所述的抗脱扣装置(1)，其特征在于，所述双稳态组件(8)与所述摆轮(2)制造成一体件。

14.根据权利要求13所述的抗脱扣装置(1)，其特征在于，所述双稳态组件(8)与所述摆轮(2)制造成一体件，所述摆轮(2)继而与游丝制造成一体件。

15.根据权利要求1所述的抗脱扣装置(1)，其特征在于，所述转子(9)和/或所述双稳态杆(11)由硅或石英或它们的复合物制成，或者由至少部分非晶态材料制成。

16.一种擒纵机构(10)，该擒纵机构(10)包括至少一个摆轮(2)，所述摆轮(2)可相对于夹板(3)枢转并且围绕摆轮轴线(D1)枢转，其特征在于，所述机构(10)是制动式擒纵机构并且包括根据权利要求1的抗脱扣装置(1)，其中，所述限位销(5)固定到所述夹板(3)上，所述转子(9)固定到所述摆轮(2)的心轴(4)上，并且所述双稳态杆(11)围绕与所述第一枢转轴线(D1)平行的第二枢转轴线(D2)枢转地安装。

17.一种钟表机芯，该钟表机芯包括至少一个根据权利要求16的擒纵机构或至少一个根据权利要求1至15中任一项的抗脱扣装置(1)。

18.一种钟表，该钟表包括至少一个根据权利要求17的钟表机芯和/或至少一个根据权利要求16的擒纵机构和/或至少一个根据权利要求1至15中任一项的抗脱扣装置(1)。

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