CN102463749B - 一种打印模组调整装置及其调整方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种重型打印模组调整装置及其调整方法，包括一个打印模组、调整机构和安装板，打印模组与安装板之间通过调整机构连接，调整机构的一部分连接在打印模组上，另一部分连接在安装板上，其特征在于，所述调整机构包括三轴调整机构和垂直调整机构，所述三轴调整机构包括左三轴调整机构和右三轴调整机构，对称安装在安装板和打印模组左、右两侧，所述垂直调整机构竖直安装在安装板沿竖直方向的中心线位置，安装板通过左、右三轴调整机构、垂直调整机构和打印模组结合。通过三轴调整机构上的三个方向的调节螺钉以及垂直调整机构的垂直调节螺钉的配合操作可实现打印模组六个自由度的调整，操作方便，调整精度高。

Description

一种打印模组调整装置及其调整方法

技术领域

本发明涉及一种打印模组调整装置及其调整方法，尤其涉及一种重型数码设备打印模组调整装置及其调整方法。 

背景技术

喷墨打印技术凭借其自身无接触、无压力、能适应各种介质等优势已经成为数码印刷技术中重要的组成部分，喷墨打印机通过从多个喷嘴喷出一种或多种颜色的液体墨液的微小墨滴，并将其微小墨滴形成在打印介质上，来实现文字与图像的打印。在喷墨打印过程中，为了达到良好的打印效果，打印机的喷头和打印介质之间必须保持合适的距离和角度。 

One-Pass(单遍)打印中，为增加打印幅宽，一般采用多个喷头横向首尾串接增至需要的打印幅宽，多个喷头安装在喷头底板上同时工作，为保证喷头与喷头之间的相对位置关系，现有技术一般在喷头安装底板上设置调节机构，在安装喷头打印模组前，调节好喷头的位置。由于喷头打印模组在安装于数码设备上时会出现各方向的安装误差，或由于数码设备本身精度引起的误差使得喷头与打印介质倾斜。 

如图1所示为喷头01与打印介质02相对关系的示意图，喷头01相对于打印介质02有6个方向的自由度，即喷头01相对于打印介质02在X、Y、Z方向的距离以及喷头01相对于打印介质02绕X、Y、Z轴的角度，只有当喷头01和打印介质02保持合适的距离并和走纸方向完全平行才能达到最好的打印质量。 

当喷头01和打印介质02之间沿X轴方向距离有偏差时，即喷头01安装位置相对于打印介质02偏左或偏右时，产生喷头01在打印介质02上打印的图像位置相应的偏左或偏右。当喷头01和打印介质02之间沿Y轴方向距离有偏差时，即喷头01安装位置相对于打印介质02靠前或靠后时，会产生喷头01在打印介质02上打印的图像位置相应的靠前或靠右。当喷头01和打印介质02之间Z轴方向距离过大时，即喷头01安装较高，喷头01离打印介质02较远时会产生喷墨打印扩散晕染的情形，当喷头01和打印介质02之间Z轴方向距离过小时，即喷头01安装较低，喷头01离打印介质02较近时会造成拖墨的现象。 

当喷头的固定表面因喷墨印刷机的制造和装配误差以及长期工作的机械磨损和工作负荷 使喷头从初始位置偏离时都会使喷头和打印介质之间产生不平行的绕X轴、Y轴或Z轴的角度偏差，从而导致喷头喷嘴喷射到打印介质上的墨水发生偏离，降低打印质量。喷头01中的喷嘴排列如图2a所示，呈三行(L1、L2、L3)交错布置，喷头和打印介质保持平行时，则打印出来的图像如图2b所示，每个喷嘴喷出的墨滴垂直落在打印介质02上，且墨滴落点之间的距离均匀。 

如图3a所示，当喷头01以初始位置0为轴点绕X轴逆时针旋转了一个δ角度时，将影响不同行喷嘴距离打印介质的距离。图中喷头01 L1行的喷嘴和打印介质02的距离仍为合适的打印距离z1，喷头L2、L3行喷嘴距离打印介质的距离逐渐增加，喷头01 L3的喷嘴和打印介质02的距离变为z2，打印距离的改变会影响打印质量，使L2、L3行喷嘴在打印介质02上打印的图像产生晕染，不清晰；且喷头倾斜还将导致不同行喷嘴喷出墨滴落点的位置与预定的位置产生不同的偏移，以L1和L3行喷嘴为例，如图3b所示，喷头倾斜导致L3行喷嘴相对L1行喷嘴距离打印介质的距离增加Δs1，而墨滴从L1和L3行喷嘴喷出的速度是相同的，距离的增加使L3行喷嘴喷出的墨滴比L1行喷嘴喷出的墨滴落到打印介质02上的时间增加Δt1，而打印介质02是以一定的速度运动的，在Δt1的时间里，打印介质02已运动一定距离，所以不同行喷组喷出的墨滴滴落在打印介质上的落点的间距不再是设定的间距，假设打印介质以图3c箭头所示方向运动，则墨滴落点如图3c所示，这样，打印出来的图像就会失真。 

如图4a所示，当喷头01以初始位置0为轴点绕Y轴逆时针旋转了一个β角度时，将影响同一行喷嘴距离打印介质的距离。以L1行喷嘴为例，图中喷头01 L1行左侧的喷嘴和打印介质02的距离仍为合适的打印距离z3，而喷头01 L1行右侧的喷嘴和打印介质02的距离变为z4，打印距离的改变会影响打印质量，使右侧喷嘴在打印介质02上打印的图像产生晕染，不清晰。而且墨水是从喷嘴里垂直喷出，喷头01绕Y轴逆时针旋转了一个β角度时，喷嘴喷出的墨滴不再是垂直落在打印介质02上，而是产生了一个β角度落在打印介质02上，如图4b所示，此时图像的位置与预定的位置不符，偏移了Δx的距离，且由于打印介质02是运动的，当墨滴产生了一个角度落在打印介质02上，则墨滴在空气中运动的距离增加Δs2，而墨滴从喷头中喷出的速度是相同的，距离的增加使墨滴落到打印介质02上的时间增加Δt2，而打印介质02是以一定的速度运动的，在Δt2的时间里，打印介质02已运动一定距离，所以同一行喷嘴喷出的墨滴滴落在打印介质上的落点不再是一条直线，假设打印介质以图4c箭头所示方向运动，则墨滴落点如图4c所示，为一条斜线，这样，打印出来的图像就会失真。 

如图5a所示，当喷头01绕Z轴逆时针旋转了一个α角度时，则从三排喷嘴里垂直喷出的墨滴落点如图5b所示，落点间的距离不再均匀，而是疏密不同，这样打印出的图像就会出现条纹。 

为了使打印机的喷头和打印介质之间保持合适的距离和角度，需要进行必要的调整，而现有技术中多采用调整距离和调整角度分开调节的方法，调整距离多是采用偏心轮或者凸轮调节，例如专利US20010899292、US6575543B2，专利US20040008231A1还提供了一种利用一个阶梯轴推动打印头支撑梁做上下方向调整的方法，使打印机喷头和打印介质之间保持合适距离，采用这些方法可实现喷头在Z轴方向精确调整，但是不能调整喷头相对于打印介质的角度，专利CN03147858.1提供了一种调整喷头和打印介质之间角度的方法，采用压合调整单元和弹性按压单元配合工作，推动打印头偏转一定的角度来调整喷头相对于打印介质的角度，采用这种方向可实现喷头相对于打印介质的角度调整，但是不能调整喷头相对于打印介质的距离，且此方法只适用于对于单个喷头进行调整，当很多喷头安装在一个打印模组中，偏移角度相同时，采用这种方法逐个进行调节费时费力。 

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单，适于重型打印模组的调整装置，采用此装置可实现打印模组相对于打印介质的高度和角度的高精度调整。 

本发明采用了如下的技术方案： 

本发明提出的打印模组调整装置，包括一个打印模组、调整机构和安装板，调整机构的一部分固接在打印模组上，另一部分固接在安装板上，通过调整机构将打印模组将安装板连接在一起，其特征在于：所述调整机构包括三轴调整机构和垂直调整机构，三轴调整机构包括左三轴调整机构和右三轴调整机构，左三轴调整机构和右三轴调整机构对称安装在安装板和打印模组左、右两侧，垂直调整机构竖直安装在安装板沿竖直方向的中心线位置，通过左、右三轴调整机构及垂直调整机构三点确定打印模组的位置。 

所述左三轴调整机构由第一T字型支撑轴与第二T字型支撑轴交叉连接而成，其中第一T字型支撑轴设置有第一、第二、第三轴，第一、第二轴位于同一直线上，第三轴垂直连接于第一、第二轴形成直线的中间位置；第二T字型支撑轴设置有第四、第五轴和第一空心轴，第四、第五轴位于同一直线上，第一空心轴垂直设置于第四、第五轴形成直线的中间位置，所述第一T字型支撑轴的第三轴穿插于所述第二T字型支承轴的第一空心轴的孔内，所述第一、第二轴形成直线与第四、第五轴形成直线之间呈空间垂直相交。 

所述第一、第二、第四、第五轴的轴端各安装有一滑轨套，通过第一、第二轴上的滑轨 套将三轴调整机构连接在打印模组上，通过第四、第五轴上的滑轨套将三轴调整机构连接在安装板上，所述滑轨套各配合一滑套。 

所述第一、第三、第四轴的外端为内螺纹结构，在第一、第三、第四轴上安装第一、第二、第三调节螺钉，所述第一、第二、第三调节螺钉分别处于X轴负方向、Y轴负方向、Z轴正方向。 

所述右三轴调整机构的结构与左三轴调整机构结构一致，并沿安装板竖直中心线对称设置，即在右三轴调整机构中的第一、第二、第三调节螺钉分别处于X轴正方向、Y轴负方向、Z轴正方向。 

所述垂直调整机构包括垂直调节螺钉、丝母架、丝杆安装板和压块，所述压块呈一倒V字型结构，垂直调节螺钉下端面顶压在倒V字型压块的左边，倒V字型压块的右边顶靠在打印模组上，丝杆安装板和压块采用圆柱销连接，压块可绕圆柱销做旋转运动。 

所述的垂直调节螺钉下端面为半圆形。 

本发明的另一目的在于提出一种上述打印模组调整装置的调整方法，其特征在于，打印模组六个自由度的调整是通过调节三轴调整机构上第一、第二、第三调节螺钉和垂直调整机构上的垂直调节螺钉来实现的。 

所述打印模组X轴方向的移动是通过同时调节左、右三轴调整机构上的第一调节螺钉来实现。 

所述打印模组Y轴方向的移动是通过同时调节左、右三轴调整机构上的第二调节螺钉和配合调节垂直调节螺钉来实现。 

所述打印模组Z轴方向的移动是通过同时调整左、右三轴调整机构上的第三调节螺钉来实现。 

所述打印模组绕X轴的旋转是通过同时调节左、右三轴调整机构上的第二调节螺钉或者单独调整垂直调整机构上的垂直调节螺钉来实现。 

所述打印模组绕Y轴的旋转是通过调节左三轴调整机构上或者右三轴调整机构上的第三调节螺钉来实现。 

所述打印模组绕Z轴的旋转是通过调节左三轴调整机构上或者右三轴调整机构上的第二调节螺钉和垂直调节螺钉配合调整来实现。 

本发明提出的打印模组调整装置，结构简单，操作方便，通过调节三轴调整机构三个方向的调节螺钉和垂直调整机构上的垂直调节钉就可以实现打印模组在六个自由度方向的调节，保证喷头与打印介质完全平行，提高喷墨打印质量，特别适于重型打印模组各自由度方向的调节。 

附图说明

图1为喷头相对于打印介质相对关系的示意图； 

图2a为喷头中的喷嘴排列示意图； 

图2b为喷头在正确位置时喷出的墨滴落点示意图； 

图3a为喷头绕X轴逆时针旋转了一个角度的位置示意图； 

图3b为喷头绕X轴逆时针旋转了一个角度后喷头喷出的墨滴落在固定不动的打印介质上的示意图； 

图3c为喷头绕X轴逆时针旋转了一个角度后喷头喷出的墨滴落在运动的打印介质上的示意图； 

图4a为喷头绕Y轴逆时针旋转了一个角度的位置示意图； 

图4b为喷头绕Y轴逆时针旋转了一个角度后喷头喷出的墨滴落在固定不动的打印介质上的示意图； 

图4c为喷头绕Y轴逆时针旋转了一个角度后喷头喷出的墨滴落在运动的的打印介质上的落点轨迹示意图； 

图5a为喷头绕Z轴逆时针旋转了一个角度的位置示意图； 

图5b为喷头绕Z轴逆时针旋转了一个角度后喷头喷出的墨滴落点示意图； 

图6为本发明一个实施例中调整装置连接打印模组和安装板的立体图； 

图7为本发明一个实施例中调整装置连接打印模组和安装板的另一立体图； 

图8为图6的后视图； 

图9为图8的局部放大图； 

图10为图6的左视图； 

图11为图10的局部放大图； 

图12为图10的局部剖视图； 

图13为本发明一个实施例中左三轴调整机构的立体图； 

图14为本发明一个实施例中左三轴调整机构的爆炸图； 

图15为序号11的立体图； 

图16为序号12的立体图； 

图17为本发明一个实施例的左三轴调整机构的俯视图； 

图18为图17的A-A剖视图； 

图19为图17的B-B剖视图； 

图20为本发明一个实施例中垂直调整机构的立体图； 

图21为本发明一个实施例中垂直调整机构的主视图。 

具体实施方式

下面结合附图说明本发明的喷墨打印机打印模组调整装置及其调整方法。 

图6、图7为打印模组通过本发明一个具体实施例的调整装置安装在喷墨打印机安装板上的立体图，从图中可以看出本发明一个具体实施例中喷墨打印机打印模组调整装置包括三轴调整机构1和垂直调整机构2，打印模组4通过调整装置与安装板3连接，通过安装板3将打印模组4安装于喷墨打印机机体上。 

如图8-19所示，三轴调整机构1包括左三轴调整机构和右三轴调整机构，左、右三轴调整机构结构组成完全一致，其对称安装在打印模组4的两侧。以左三轴调整机构为例来说明三轴调整机构的结构，左三轴调整机构1由第一T字型支撑轴11与第二T字型支撑轴12交叉连接而成，其中第一T字型支撑轴11设置有第一轴111、第二轴112、第三轴113，第一轴111与第二轴112位于同一直线上，第三轴113垂直连接于第一轴111与第二轴112形成直线的中间位置；第二T字型支撑轴12设置有第四轴121、第五轴122和第一空心轴123，第四轴121与第五轴122位于同一直线上，第一空心轴123垂直设置于第四轴121与第五轴122形成直线的中间位置，第一T字型支撑轴11的第三轴113穿插于第二T字型支承轴12的第一空心轴123的孔1231内，第一轴111与第二轴112形成直线与第四轴121、第五轴122形成直线之间呈空间垂直相交。第一轴111、第二轴112、第四轴121、第五轴122的轴端各安装有一滑轨套13、14、15、16，第一轴111、第三轴113、第四轴121的外端为内螺纹结构，在第一轴111、第三轴113、第四轴121上安装第一调节螺钉11e、第二调节螺钉11f、第三调节螺钉11d，第一调节螺钉11e、第二调节螺钉11f、第三调节螺钉11d分别处于X轴负方向、Y轴负方向、Z轴正方向。 

右三轴调整机构的结构与左三轴调整机构结构一致，左、右三轴调整机构对称设置在安装板竖直中心线的左、右两侧，即在右三轴调整机构中的第一调节螺钉11b、第二调节螺钉 11c、第三调节螺钉11a分别处于X轴正方向、Y轴负方向、Z轴正方向。 

通过第一轴111、第二轴112上的滑轨套13、14将三轴调整机构1连接在打印模组4的左端，通过第四轴121、第五轴122上的滑轨套15、16将三轴调整机构1连接在安装板3的左端，在滑轨套13、14、15、16内配合一滑套131、141、151、161。同理在通过右三轴调整机构将安装板3的右端与打印模组4的右端连接在一起。 

如图20-21所示，垂直调整机构2包括垂直调节螺钉21、丝母架22、丝杆安装板23和压块24，垂直调整机构2通过丝母架22和丝杆安装板23安装在安装板3的中心线位置。丝杆安装板23和压块24通过一个圆柱销连接，压块24为一倒V字型结构，垂直调节螺钉21下端面211为半圆形，压在压块24倒V字型结构的左边241，压块24倒V字型结构的右边242顶靠在打印模组4上，通过向上或下旋转垂直调节螺钉21可使压块24的左边241在压力作用下圆柱销旋转而提高或降低，压块24另一端242随之做相反运动降低或提高，从而推动打印模组4的下端向Y轴的负方向或正方向运动。 

安装板3通过安装在其上的左、右三轴调整机构1、垂直调整机构2和打印模组4三点结合，最终确定打印模组4的位置。 

打印模组调整机构安装好后，通过调节三轴调整机构1上的六个调节螺钉11a～11 f与垂直调整机构2上的垂直调节螺钉21即可实现对打印模组4在X、Y、Z方向的移动及转动，以保证打印模组4上喷头与打印介质完全平行，提高喷墨打印质量。 

下面分别叙述通过调节装置来实现打印模组4在X、Y、Z方向的移动及转动的详细方法， 

打印模组4沿X轴方向的移动是通过同时调节左、右三轴调整机构1上的X轴方向的两个调节螺钉11e、11b来实现的。将右三轴调整机构1上X轴方向的调节螺钉11b拧紧，同时等量拧松左三轴调整机构1上的X轴方向的调节螺钉11e，则第一T字型调整支撑块11上的滑轨套13、14向X轴正方向移动，由于滑轨套13、14用螺钉固接在打印模组4上，所以滑轨套13、14移动带动打印模组4向X轴正方向移动。反之，等量拧紧拧松左、右三轴调整机构1上的X轴方向的调节螺钉11e、11b，则打印模组4向X轴负方向移动。 

打印模组4沿Y轴方向的移动是通过三轴调整机构1上Y轴方向的调节螺钉11c、11f和垂直调整机构2上的垂直调节螺钉21配合调整来实现的。同时拧紧左、右三轴调整机构1上Y轴方向的两个调节螺钉11c和11f，则第一T字型支撑轴11向Y轴负方向运动，从而带动连接在第一T字型支撑轴11上的滑轨套13、14同时向Y轴负方向运动，由于滑轨套13、14用螺钉连接在打印模组4上侧，所以也带动打印模组4上侧向Y轴负方向运动。然后拧松垂直调整机构2上的垂直调节螺钉21，则垂直调节螺钉21下端面离开压块24的左端241，压块24的右端242在打印模组4重力的作用下向下运动，压块24在向下的压力作用下绕圆柱销旋转，压块24的左端241向上运动，直至顶靠在垂直调节螺钉21上，打印模组4的下侧在自身重力的作用下也向Y轴负方向运动，从而实现打印模组4整体向Y轴负方向移动。同理同时拧松调节螺钉11c和11f和拧紧垂直调节螺钉21可实现打印模组4整体向Y轴正方向移动。 

打印模组4沿Z轴方向的移动是通过同时调节左、右三轴调整机构1上的Z轴方向的两个调节螺钉11d、11a来实现的。同时拧紧调节螺钉11a和11d，则第二T字型调整支撑轴12向Z轴正方向运动，带动安装于其内的第一T字型调整支撑轴11向Z轴正方向运动，连接在第一字型调整支撑轴11上的滑轨套13、14也会向Z轴正方向运动，由于滑轨套13、14用螺钉连接在打印模组4上，所以也带动打印模组4向Z轴正方向移动。同理同时拧松调节螺钉11a和11d可实现打印模组4沿Z轴负方向的移动。 

打印模组4绕X轴的旋转是通过同时调节左、右三轴调整机构1上Y轴方向的调节螺钉11f和11c或者单独调节垂直调整机构2上的垂直调节螺钉21来实现的。同时拧紧左、右三轴调整机构上X轴方向的调节螺钉11f和11c，则左、右第一T字型调整支撑轴11向Y轴负方向运动，带动连接在左、右第一T字型调整支撑轴11上的滑轨套13、14同时向Y轴负方向运动，由于滑轨套13、14用螺钉连接在打印模组4上侧，所以也带动打印模组4上侧向Y轴负方向运动，此时打印模组4绕X轴作逆时针旋转。或者三轴调整机构1上Y轴方向的两个调节螺钉11f和11c不动，拧紧垂直调整机构2上的垂直调节螺钉21，压块24左端241垂直调节螺钉21下端面的压力作用下绕圆柱销旋转，右端242推动打印模组4下侧向Y轴正方向运动，此时打印模组4也绕X轴作逆时针旋转。反之，同时拧松左、右三轴调整机构上Y轴方向的调节螺钉11f和11c，打印模组4绕X轴作顺时针旋转；或者三轴调整机构1上Y轴方向的两个调节螺钉11f和11c不动，拧松垂直调整机构2上的垂直调节螺钉21，则垂直调节螺钉21下端面离开压块24左端241，打印模组4下侧在自身重力作用向Y轴负方向运动，直至压块24左端241顶靠在垂直调节螺钉21上，此时打印模组4也绕X轴作顺时针旋转。 

打印模组4绕Y轴的旋转是通过调节左或右三轴调整机构1上Z轴方向的调节螺钉11d或11a来实现的。右三轴调整机构1上的调节螺钉11a不动，拧紧左三轴调整机构1上Z轴方向的调节螺钉11d，当调节螺钉11d被拧紧时，第二T字型调整支撑轴12向Z轴正方向运动，第二T字型调整支撑轴12带动第一T字型调整支撑轴11向Z轴正方向运动，连接在第一T字型调整支撑块11上的滑轨套13、14也会向Z轴正方向运动，由于滑轨套13、14用螺钉连接在打印模组4右上侧，所以也带动打印模组4右上侧向Z轴正方向运动，此时打印模组4绕Y轴作顺时针旋转。同理，当左三轴调整机构1上的调节螺钉11d不动，拧紧右三 轴调整机构1上Z轴方向的调节螺钉11a时，打印模组4绕Y轴作逆时针旋转。反之，右三轴调整机构1上的调节螺钉11a不动，拧松左三轴调整机构1上Z轴方向的调节螺钉11d，打印模组4绕Y轴作逆时针旋转；左三轴调整机构1上的调节螺钉11d不动，拧松右三轴调整机构1上Z轴方向的调节螺钉11a，打印模组4绕Y轴作顺时针旋转。 

打印模组4绕Z轴的旋转是通过配合调节三轴调整机构1上Y轴方向的调节螺钉11c或11f和垂直调整机构2上的垂直调节螺钉21来实现的。右三轴调整机构1上的调节螺钉11c不动，拧紧左三轴调整机构1上Y轴方向的调节螺钉11f，当调节螺钉11f被拧紧时，第一T字型调整支撑轴11向Y轴负方向运动，连接在第一T字型调整支撑轴11上的滑轨套13、14也会向Y轴负方向运动，带动打印模组4右上侧向Y轴负方向运动。然后拧松垂直调整机构2上的垂直调节螺钉21，则垂直调节螺钉21下端面离开压块24，打印模组4下侧在自身重力作用下向Y轴负方向运动，此时打印模组4绕Z轴作顺时针旋转。同理，当左三轴调整机构1上的调节螺钉11f不动，拧紧右三轴调整机构1上Y轴方向的调节螺钉11c，再拧松垂直调整机构2上的垂直调节螺钉21，可实现打印模组4绕Z轴作逆时针旋转。反之，右三轴调整机构1上的调节螺钉11c不动，拧松左三轴调整机构1上Y轴方向的调节螺钉11f，然后拧紧垂直调整机构2上的垂直调节螺钉21，垂直调节螺钉21顶压在压块24上，使压块24的左端241向下运动，右端242推动打印模组4向Y轴正方向运动，实现打印模组4绕Z轴作逆时针旋转；左三轴调整机构1上的调节螺钉11c不动，拧松右三轴调整机构1上Y轴方向的调节螺钉11f，然后拧紧垂直调整机构2上的垂直调节螺钉21，打印模组4绕Z轴作顺时针旋转。 

本发明打印模组调整装置适用于各种应用打印模组的设备，包括喷绘机，打印机，数码印刷机，数码印染机等。 

虽然上文通过具体实施方式对本发明的技术方案进行了详细说明，但是本领域的技术人员容易想到，在本发明的技术方案基础上，可以对本发明的技术方案进行各种变化和修改，但都不脱离本发明所要求保护的权利要求书概括的范围。 

Claims (9)

1.一种打印模组调整装置，包括一个打印模组、调整机构和安装板，打印模组与安装板之间通过调整机构连接，调整机构的一部分连接在打印模组上，另一部分连接在安装板上，其特征在于，所述调整机构包括三轴调整机构和垂直调整机构，所述三轴调整机构包括左三轴调整机构和右三轴调整机构，对称安装在安装板和打印模组左、右两侧，所述垂直调整机构竖直安装在安装板沿竖直方向的中心线位置，安装板通过左、右三轴调整机构、垂直调整机构和打印模组结合。

2.如权利要求1所述的打印模组调整装置，其特征在于，所述左三轴调整机构由第一T字型支撑轴与第二T字型支撑轴交叉连接而成，其中第一T字型支撑轴设置有第一、第二、第三轴，第一、第二轴位于同一直线上，第三轴垂直连接于第一、第二轴形成直线的中间位置；第二T字型支撑轴设置有第四、第五轴和第一空心轴，第四、第五轴位于同一直线上，第一空心轴垂直设置于第四、第五轴形成直线的中间位置，所述第一T字型支撑轴的第三轴穿插于所述第二T字型支承轴的第一空心轴的孔内，所述第一、第二轴形成直线与第四、第五轴形成直线之间呈空间垂直相交。

3.如权利要求2所述的打印模组调整装置，其特征在于，所述第一、第二、第四、第五轴的轴端各安装有一滑轨套，通过第一、第二轴上的滑轨套将三轴调整机构连接在打印模组上，通过第四、第五轴上的滑轨套将三轴调整机构连接在安装板上。

4.如权利要求3所述的打印模组调整装置，其特征在于，所述滑轨套各配合一滑套。

5.如权利要求2所述的打印模组调整装置，其特征在于，所述第一、第三、第四轴的外端为内螺纹结构，在第一、第三、第四轴上安装第一、第二、第三调节螺钉，所述第一、第二、第三调节螺钉分别处于X轴负方向、Y轴负方向、Z轴正方向。

6.如权利要求2所述的打印模组调整装置，其特征在于，所述右三轴调整机构的结构与左三轴调整机构结构一致，并沿安装板竖直中心线对称设置，所述右三轴调整机构的第一、第二、第三调节螺钉分别处于X轴正方向、Y轴负方向、Z轴正方向。

7.如权利要求1所述的打印模组调整装置，其特征在于，所述垂直调整机构包括垂直调节螺钉、丝母架、丝杆安装板和压块，所述压块呈一倒V字型结构，垂直调节螺钉下端面顶压在倒V字型压块的左边，倒V字型压块的右边顶靠在打印模组上，丝杆安装板和压块采用圆柱销连接，压块可绕圆柱销做旋转运动。

8.一种使用如权利要求2所述打印模组调整装置的调整方法，其特征在于，打印模组六个自由度的调整是通过调节三轴调整机构上的第一、第二、第三调节螺钉和垂直调整机构上的垂直调节螺钉来实现的。

9.如权利要求8所述的打印模组调整装置的调整方法，其特征在于，打印模组X轴方向的移动是通过同时调整左、右三轴调整机构上的第一调节螺钉来实现；打印模组Y轴方向的移动是通过配合调节左、右三轴调整机构上的第二调节螺钉和垂直调节螺钉来实现；打印模组Z轴方向的移动是通过调节左、右三轴调整机构上的第三调节螺钉来实现；打印模组绕X轴的旋转是通过同时调节左、右三轴调整机构上的第二调节螺钉或者单独调整垂直调整机构上的垂直调节螺钉来实现；打印模组绕Y轴的旋转是通过调节左三轴调整机构上或者右三轴调整机构上的第三调节螺钉来实现；打印模组绕Z轴的旋转是通过调节左三轴调整机构上或者右三轴调整机构上的第二调节螺钉和垂直调节螺钉配合调整来实现。