CN102461081A - 家用电器的总线控制 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了带有总线(2)的家用电器(1)。多个模块(3)连接至所述总线，每个模块控制一工作部件(4)。模块的初始编程可以在单个连接点(61)进行。这些模块可以设置为，对所述家用电器以联合地并且无级方式进行控制。适宜地，所有模块直到设在其中的数据存储器的内容的层面都是完全相同的。

Description

家用电器的总线控制
技术领域
本发明总体上涉及家用电器。更特别地，本发明涉及家用电器的总线控制。
背景技术
如今，家用电器正在变得越来越复杂，人们努力提高这些家用电器的效能和/或工作能力。术语“家用电器”通常指那些用于完成某项整理任务的器具，所述整理任务包括例如烹饪、食物保存或清理等活动(无论是在家庭、单位、商务或工业环境中)。正如在此使用的，术语“家用电器”因此包括但不限于以下器具，例如洗碗机、洗衣机、冰箱、冷冻机、烘衣机、烹饪炉和微波炉，它们对器具的至少某些操作或功能具有电力控制。有时，从业者也对这些器具使用白色家电(white goods)这一术语。
一般而言，人们需要提高家用电器的效能和/或工作能力，以便降低能量或其他资源的消耗(例如，减少洗碗机中的洗碗水)。因此使用对家用电器的电力控制，以通过传感器的使用来提高效率，例如，监控电器的性能并提供数据，以调整家用电器的工作部件。这可以依靠先前监控的电器的性能和/或根据所需的工作概况(operational profile)来完成(例如浊度传感器，来探测洗碗机中的水的浊度，等等)。
作为对家用电器提高的效能和/或工作能力更加关注的结果，家用电器的制造或组装至少部分地已经包含电源与家用电器中需要电力的工作部件之间的电力布线的安排。多数带有电子控制系统的家用电器已经包括了布线装置，这些布线装置使用一个信号系统控制器或主控制器与多个传感器和致动器之间的直接连接。
同时，用户在特定家用电器的用户界面上能够选择的选项的数量也有所增加。此外，用于提高能量和资源效能的传感器和其他设备也增多并且更加完善。所有这些导致了家用电器中布线数量的增加，由此，安装所述布线的时间也会增加。
因此，这样的组装技术可能会表现出在加工/组装中所使用的资源方面的困难，例如，将每个传感器或致动器连接至单个系统控制器的布线以及安装所述布线的时间。另外，随着连线数量的增加，家用电器的控制系统的布线的某一部分发生失效的可能性也有所增加。
为了减少布线量，欧洲专利No.0 716 361(下称′361专利)提出使用一种串行总线控制系统。在′361专利中，一个单系统控制器对所有包含家用电器的控制传感器/致动器的从属节点进行控制。此类家用电器可能表现出的风险是，由单系统控制器控制的所有操作或功能在系统控制器由于某种原因而损坏时出现故障。
发明内容
正是出于上述考虑及其他考虑，提出了本发明。本发明试图个别地或者以组合的方式减轻、缓和或消除上述不足和缺点中的一个或多个。特别地，发明人已经意识到，需要获得一种家用电器，其中尽可能减少用于控制系统的传感器、致动器及其他设备的布线总量，同时保持家用电器的工作可靠性。同样，有利的是获得一种家用电器，其允许提高生产效率，即在制造/组装方面降低劳动强度和/或资源需求。
为更好地解决这些问题中的一个或多个，提供了具有独立权利要求中限定的特征的家用电器、其他器具和方法。本发明另外的有利的实施例在从属权利要求中限定。
根据本发明的一方面，提供了一种家用电器，其包括布置在所述家用电器内的总线，其中多个组合式控制装置/连接器电连接至所述总线，并且其中每个组合式控制装置/连接器经由所述总线电连接至其他至少一个组合式控制装置/连接器，由此向所述至少一个组合式控制装置/连接器供电，并且其中每个组合式控制装置/连接器通信地连接至所述家用电器相应的工作部件，由此控制所述工作部件，所述工作部件与所述家用电器特定的操作或功能相关。
正如在此使用的，术语“组合式控制装置/连接器”是指将连接器部件和控制单元(或控制器)的功能相组合的设备。即，组合式控制装置/连接器可以是其中集成有控制单元的控制器。
正如在此使用的，术语“总线”是指通信系统，其中每个部件分别连接至同一总线，使得与组合式控制装置/连接器来往的消息沿同一总线传送。使用同一总线与每个各自的控制装置/连接器提供了将布线降至最少或至少是减少。
在一个实施例中，总线包含一根线。这提供了串行总线通信。该实施例因此可以用于串行总线控制系统。
在另一实施例中，总线包括两根或更多根线。这提供了并行总线通信。该实施例因此可以用于并行总线控制系统。
在一个实施例中，组合式控制装置/连接器之一设置为用作主节点，而其余组合式控制装置/连接器设置为用作从属节点。所述主节点可以适于建立主节点和从属节点之间的通信。每个从属节点可以设置为，对多个从属节点地址代码中的至少一个作出响应，以向所述主节点产生从属节点响应信号。
正如在此使用的，主/从属是用于通信协议的模型，其中一个组合式控制装置/连接器(所谓的主)控制一个或多个其他的组合式控制装置/连接器(所谓的从属)。因此应当理解的是，在此使用的“主-从”或类似的术语是指一种控制系统，其中由用作主节点的组合式控制装置/连接器启动对于各个用作从属节点的组合式控制装置/连接器的所有通信，即每个从属节点响应于来自主节点的请求，在通信总线上产生信号。
在一个实施例中，上述总线包括通信总线和电源总线，前者设置为用作主节点的组合式控制装置/连接器和用作从属节点的控制装置/连接器之间的数字通信信号的通路，而后者设置为，用于向组合式控制装置/连接器提供电力。
在又一实施例中，每个组合式控制装置/连接器均包括控制器，所述控制器设置为，根据家用电器的工作概况，控制各自的工作部件。所述工作概况可以是经由家用电器的用户界面(例如a.k.a.人机界面)能够由用户选择的。
在一个实施例中，每个组合式控制装置/连接器均包括控制器，所述控制器设置为，感测各自的工作部件的状况并且根据所感测的状况向家用电器的部件产生控制信号。
在一个实施例中，所述控制器包括处理器和通信地连接至所述处理器的通信模块，其中所述通信模块设置为，用于组合式控制装置/连接器及各自的工作部件之间由例如所述处理器产生的控制信号的通路，用于控制所述工作部件的操作。
在一个实施例中，电源总线设置为，用于经由各自的组合式控制装置/连接器向工作部件提供电力。
电源可以是例如高压电源。
家用电器可以是来自包括：洗碗机、洗衣机、冰箱、冷冻机、烘衣机、烹饪炉和微波炉的组的任何电器。
在优选实施例中，家用电器是洗衣机。工作部件可以是例如，来自包括：马达、泵、加热器、传感器或阀门的组的任何部件。
在另一优选实施例中，家用电器是洗碗机。工作部件可以是例如，来自包括：马达、泵、加热器、传感器或阀门的组的任何部件。
与公开了仅使用一个单系统控制器来控制电器的所有工作部件(即致动器/传感器)的串行总线控制系统的′361专利相比，本发明的各个实施例提出，对家用电器的每个工作部件使用一个控制单元(即组合式控制装置/连接器)。为此，根据本发明各个实施例的家用电器包括多个(即两个或更多)控制单元(组合式控制装置/连接器的形式)，其中这些控制单元中的每一个设置为，控制其自身的工作部件。由此，与′361专利相比，本发明的各个实施例提出用于减少家用电器中的布线的可选择的技术方案。电器的每个工作部件具有一个控制单元(组合式控制装置/连接器的形式)的优点是降低了如下风险，在如果只有一个控制单元损坏时，电器的所有操作或功能出现故障。如果只有一个控制单元(即一个控制装置/连接器)出于某些原因而损坏，则最有可能的是，只是与该控制单元相关的工作部件的操作/功能将会真正停止工作。因为所有的组合式控制装置/连接器在同一时刻停止工作的风险是相对低的，所以与′361专利相比，电器的所有功能/操作同时出现故障的风险由此降低。
在本发明的第二方面，提供了包含总线的家用电器，连接至所述总线的模块是：
用于向总线提供电力的供电模块；或者
组合式控制装置/连接器，包括：
处理装置；
用于存储能够由所述处理装置执行的指令的存储器；
通信地连接至所述处理装置并且适于连接家用电器的工作部件的连接装置；以及
通信地连接至所述处理装置的附加硬件，
所述组合式控制装置/连接器适于经由所述总线与至少一个其他模块通信，并且适于与所述工作部件相互作用，
其中所述家用电器包括至少两个连接至所述总线的组合式控制装置/连接器，而其中所有组合式控制装置/连接器具有完全相同的处理装置、存储器、连接装置和附加硬件，并且仅在存储器内容方面有区分。
在本发明的第三方面，提供了组合式控制装置/连接器，所述组合式控制装置/连接器包括：
处理装置；
用于存储能够由所述处理装置执行的指令的存储器；
用于连接家用电器的工作部件的连接装置，所述连接装置通信地连接至所述处理装置；以及
通信地连接至所述处理装置的附加硬件组成，
并且所述组合式控制装置/连接器适于与另一模块协作，所述另一模块经由家用电器中的总线连接至所述组合式控制装置/连接器以形成网络，并且所述另一模块是另一组合式控制装置/连接器，其具有与所述组合式控制装置/连接器相同的处理装置、存储器、连接装置和附加硬件，并且仅在存储器内容方面与所述组合式控制装置/连接器能够区分。
第二和第三方面由于降低的存储成本(inventory cost)而是有利的。它们的技术特征也实现了组装的简化以及对家用电器的不同布局设计的适应。
在第四方面，本发明提供了在组合式控制装置/连接器处执行的方法，用于经由组合式控制装置/连接器，对包括多个工作部件的家用电器以无级方式进行控制，所述组合式控制装置/连接器进而经由总线相互通信地连接，所述方法包括：
从第一组合式控制装置/连接器接收能够使得工作阶段启动的消息；
通过与连接至所述组合式控制装置/连接器的工作部件相互作用，启动所述工作阶段；
终止所述工作阶段；以及
向第二组合式控制装置/连接器发送所述工作阶段终止的消息。
在第五方面，本发明提供了经由组合式控制装置/连接器，对包括多个工作部件的家用电器以无级方式进行控制的方法，所述多个工作部件经由组合式控制装置/连接器连接，所述组合式控制装置/连接器进而经由总线相互通信地连接，所述方法包括以下步骤：
在第一组合式控制装置/连接器处：
A1)通过与连接至所述第一组合式控制装置/连接器的工作部件相互作用，启动一工作阶段；
A2)终止所述工作阶段；以及
A3)向第二组合式控制装置/连接器发送所述工作阶段终止的消息；
在第二组合式控制装置/连接器处：
B1)从所述第一组合式控制装置/连接器接收所述消息；
B2)响应于来自所述第一组合式控制装置/连接器的所述消息，通过与连接至所述第二组合式控制装置/连接器的工作部件相互作用，启动一工作阶段；以及
B3)终止所述工作阶段。
在第六方面，本发明提供了组合式控制装置/连接器，所述组合式控制装置/连接器包括：
处理装置；以及
用于连接家用电器的工作部件的连接装置，所述连接装置通信地连接至所述处理装置，
并且所述组合式控制装置/连接器适于通过经由总线连接至至少一个另外的组合式控制装置/连接器，在家用电器中形成网络，所述组合式控制装置/连接器与至少一个另外的组合式控制装置/连接器适于经由所述总线进行通信，
其中所述组合式控制装置/连接器适于与至少一个连接至其的另外的组合式控制装置/连接器协作，以便以无级方式控制所述家用电器。
在第四、第五和第六方面，组合式控制装置/连接器轮流控制家用电器。这提供了实现每个组合式控制装置/连接器节约的、成本有效的结构的优点。特别地，仅有有限的指令需要保存在每个组合式控制装置/连接器中，因此组合式控制装置/连接器能够装配适度大小的存储器。对于处理能力同样适用，因为无级控制的协作执行分散了多个组合式控制装置/连接器的处理装置的负荷。
在第七方面，本发明提供了组合式控制装置/连接器，所述组合式控制装置/连接器包括：
处理装置；
用于存储能够由所述处理装置执行的指令的存储器；以及
用于连接家用电器的工作部件的连接装置，所述连接装置通信地连接至所述处理装置，
其中所述组合式控制装置/连接器适于形成包括至少一个另外的组合式控制装置/连接器的网络，所述至少一个另外的组合式控制装置/连接器经由家用电器中的总线通信地连接至所述组合式控制装置/连接器；
并且其中所述组合式控制装置/连接器适于在网络启动时：
i)设定一个对连接至组合式控制装置/连接器的工作部件进行识别的标记；
ii)经由总线接收包含指令的未特别指定的消息，并且将这些指令存储在存储器中，所述指令能够由所述处理装置执行；以及
iii)经由总线接收由对所述工作部件进行识别的标记所特别指定的、且包含指令的消息，并且将这些指令存储在存储器中，所述指令能够由所述处理装置执行；
并且其中所述组合式控制装置/连接器适于在网络启动后，与网络中的另一组合式控制装置/连接器协作。
在第八方面，本发明提供了启动家用电器中的网络的方法，该网络包括多个经由总线通信地连接的组合式控制装置/连接器，其中每个组合式控制装置/连接器包括：
处理装置；
用于存储能够由所述处理装置执行的指令的存储器；以及
通信地连接至所述处理装置的连接装置，用于连接家用电器的工作部件，
所述方法包括：
将程序编写设备连接至所述总线，
从所述程序编写设备经由所述总线发送消息，该消息使得组合式控制装置/连接器设定对连接至各个组合式控制装置/连接器的工作部件进行识别的标记；
从所述程序编写设备经由所述总线发送未特别指定的消息，该消息包含能够由所述处理装置执行的指令；
从所述程序编写设备经由所述总线发送消息，该消息由一个工作部件的标记特别指定，并且包含能够由该工作部件连接至的组合式控制装置/连接器的处理装置执行的指令；以及
断开所述程序编写设备。
由此，在第七和第八方面，组合式控制装置/连接器适于忽略经由总线发送的消息，所述消息由不对连接至该组合式控制装置/连接器的工作部件进行识别的标记特别指定。这能够实现有效的初始编程(将软件指令下载到组合式控制装置/连接器)，因为软件的共同部分能够一次性分布至所有组合式控制装置/连接器，而对于每个组合式控制装置/连接器特定的独特部分(例如，在与其连接的工作部分方面具体说明)在编程的另一阶段进行分布。用于分配各个软件部分的消息是非特定的(共同部分)或特别指定的，以存储在相关的组合式控制装置/连接器中。另外，程序编写可以通过将程序编写设备连接至总线上的一点来执行，所有连接的组合式控制装置/连接器能够从该点进行通信。
总体而言，本发明的各个实施例可以表现出相同或相似的优点。
本发明的这些优点和/或其他方面，将通过下文描述的示例性实施例变得清晰，并且参照这些实施例进行说明。
总体而言，除非在此明确限定，在此使用的所有术语将根据其技术领域中的普通含义进行解释。除非明确规定，所有关于“一/所述[元件、设备、部件、装置、步骤等]”的说明，公开解释为涉及元件、设备、部件、装置、步骤等的至少一个实例。还应当强调的是，当在此使用术语“包含”或“包括”时，其明确了所陈述的特征、整体、步骤或部件，但是并不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、部件或者它们的组的存在或增加。
附图说明
现在参照附图，更加详细地描述本发明的实施例，其中：
图1是本发明实施例的家用电器总线控制系统的框图；
图2是组合式控制装置/连接器的实施例的功能性框图；
图3是洗碗机的截面图，所述洗碗机在流体循环系统中设有浊度传感器形式的工作部件，所述浊度传感器用于探测流体的污染程度；
图4包含概括性框图，示出了本发明实施例的4个组合式控制装置/连接器；
图5包含概括性框图，示出了本发明实施例的4个供电模块；
图6是本发明实施例的家用电器的概括性框图，其中电器包括适于由程序编写设备启动的网络；
图7一方面包括总线网络的概括性框图，所述总线网络包括组合式控制装置/连接器和连接至这些组合式控制装置/连接器的工作部件，而另一方面包括信号图，示出了在组合式控制装置/连接器之间、在不同的时间点交换的消息；以及
图8示出了在本发明实施例的家用电器中的网络启动的4个不同时间点处的组合式控制装置/连接器。
具体实施方式
I.
下面参照附图，对本发明进行更加充分的描述，图中示出了本发明的示例性实施例。然而本发明可以以很多不同的形式实现，并且不应解释为受限于在此列出的实施例；相反，通过示例的形式提供这些实施例，从而可以彻底且完整地公开，并且将向本领域技术人员充分传达本发明的范围。此外，相同的附图标记通篇表示相同的元件。
参照图1，示出了(以仿真形式)根据本发明的示例性实施例的家用电器1。正如上文已经描述的，本发明的多个实施例可以用于不同类型的家用电器1。对此，图1所示的家用电器1可以是洗碗机、洗衣机、冰箱、冷冻机、组合式冰箱/冷冻机、烘衣机、烹饪炉、微波炉或其他器具。
正如图1的示例性实施例所示，家用电器1可以包括总线控制系统10。从图1可以看出，总线2布置在家用电器1内部。多个(即两个或更多)组合式控制装置/连接器3a、3b、3c、3d、3e、3f电连接至总线2。每个组合式控制装置/连接器3a、3b、3c、3d…经由总线2电连接或联结至其他组合式控制装置/连接器3a、3b、3c、3d…中的一个或多个。例如，组合式控制装置/连接器3a电连接至组合式控制装置/连接器3b，而组合式控制装置/连接器3b电连接至组合式控制装置/连接器3a和3c。此外，组合式控制装置/连接器3a、3b、3c、3d…中的每一个通信地连接至各自的工作部件4a、4b、4c、4d、4e、4f，用于控制这些工作部件。例如，由3d表示的组合式控制装置/连接器通信地连接至由4d表示的工作部件。
工作部件4a、4b、4c、4d…与家用电器1相应的操作和/或功能相关。换句话说，工作部件4是控制家用电器1的操作和/或功能的部件。工作部件4可以包括传感器或致动器或它们的组合。传感器的示例包括温度传感器、压力传感器、环境状况传感器、浊度传感器、马达负荷传感器、机械部件位置传感器等。致动器包括控制继电器、三端双向可控硅元件开关(triacs)或类似的开关元件等。致动器的示例由此可以包括用于操作马达、用于打开/关闭家用电器中的阀门、照明元件的控制继电器等。传感器/致动器设备的组合的示例包括减震器驱动马达及连接至风扇速度传感器的温度或湿度传感器。
应当容易理解的是，特定家用电器1中使用的传感器和/或致动器的数量和类型取决于家用电器1的类型。例如，如果家用电器1是洗碗机，则该洗碗机可以包括一个或多个传感器(例如，用于测量洗碗水的清洁程度的浊度传感器)、用于操作马达的控制继电器、用于操作进气/排气阀的控制继电器、用于操作加热器的控制继电器等。特定家用电器1中使用的传感器和/或致动器的数量和类型还取决于终端用户的具体需要，因此工作部件4的精确数量和/或类型必须为每一种具体的使用情况进行测试和估计。
在图1所示的示例性实施例中，总线2包括两根或更多根线，一根线提供电源(例如直流(DC)源)，以对组合式控制装置/连接器3供电，而一根线提供各个组合式控制装置/连接器3之间的双向通信通路。在此类实施例中，总线2的DC电源线可以连接至DC电源5。DC电源5可以是高压DC电源。正如可以在图1中进一步看出的，总线2在电器1中布置为环路，而多个组合式控制装置/连接器3a、3b、3c、3d…布置在沿环路的中间位置。
图1所示的示例性实施例的家用电器1进一步包括控制设备6或类似设备，使得用户能够操作所述家用电器1。所述控制设备可以包括或者通信地连接至用户界面(UI)7。如果是如图1所示的通信连接，则控制设备6和UI 7之间的通信可以以无线或有线(未示出)的方式进行。控制设备6可以进一步连接至包括数据源8(例如硬盘驱动器、存储器单元、闪存等)的处理单元7，家用电器1的各种预先存储的工作概况能够从所述数据源8中选择。控制设备6设置为，产生控制信号并将控制信号(例如根据用户经由UI 7所选择的工作概况)通信至组合式控制装置/连接器3。所述控制设备6和组合式控制装置/连接器3之间的通信可以以无线或有线(未示出)的方式进行。
根据图1所示的本发明的示例性实施例，组合式控制装置/连接器之一(例如，由3a表示的组合式控制装置/连接器)设置为用作主节点，下称“主控制装置/连接器”。其余的组合式控制装置/连接器3b、3c、3d设置为用作从属节点，下称“从属控制装置/连接器”。从属控制装置/连接器可以原则上包括与主控制装置/连接器相同的单元或部件。然而，只是组合式控制装置/连接器之一3a设置为用作主节点，即设定为主模式。其他组合式控制装置/连接器3b、3c、3d…设定为从属模式，即这些组合式控制装置/连接器设置为用作从属节点。主/从关系(即，哪些组合式控制装置/连接器设定为主模式或从属模式)可以在家用电器1的制造/组装过程中建立。据此，主/从关系可以在家用电器1的制造/组装过程中建立。一旦建立主/从关系，控制方向即是从作为主设备的组合式控制装置/连接器到作为从设备的组合式控制装置/连接器。控制设备6和控制装置/连接器3a、3b、3c、3d…之间的通信有利地经由作为主节点的控制装置/连接器3a。
在图1所示的示例性实施例中，总线2包括通信总线和电源总线，前者设置为主控制装置/连接器3和从属控制装置/连接器3之间的数字通信信号的通路，而后者设置为用于向组合式控制装置/连接器3提供电力。通信总线还可以设置为组合式控制装置/连接器3及其各自的工作部件4之间的控制信号的通路，用于控制所述工作部件4的操作。此外，电源总线还可以附加地设置为，用于经由各自的组合式控制装置/连接器3向所述工作部件4提供电力。
图2是组合式控制装置/连接器3的示例性实施例的功能框图。
在图2的示例性实施例中，组合式控制装置/连接器3包括控制器31。控制器31可以设置为，根据家用电器1的工作概况(可能是用户经由UI 7所选的)控制各自的工作部件4。另外，控制器31可以设置为感测各自的工作部件4的状况，并且根据所感测的状况向家用电器1的部件产生控制信号。
在图2的示例性实施例中，控制器31包括处理器32和通信地连接至处理器32的通信模块33。通信模块33可以设置为，用于组合式控制装置/连接器3及其各自的工作部件4之间的控制信号的通路，由此用于控制其各自的工作部件4的操作。
理论上，各个组合式控制装置/连接器3从硬件的角度看可以是完全相同的。然而如上所述，从功能的角度看，它们的不同之处在于，组合式控制装置/连接器3之一设置为用作主控制装置/连接器，而其余的组合式控制装置/连接器3设置为用作从属控制装置/连接器。换句话说，组合式控制装置/连接器之一处于主模式，而其他的处于从属模式。
如果组合式控制装置/连接器3a设置为用作主节点，则通信模块33适于启动或建立与设置为用作从属节点的一个或多个组合式控制装置/连接器3的通信。例如，通信模块33可以设置为，用于产生数字地址代码信号，以访问所选择的从属控制装置/连接器3b、3c、3d…。通信模块33还可以设置为，用于将从任意从属控制装置/连接器3b、3c、3d…接收的传输信息传送给主控制装置/连接器3的控制器31。
每个从属控制装置/连接器3b、3c、3d…具有预先定义的数字地址代码(例如，其已经在制造或组装时被指定)。当主控制装置/连接器3a传输数字地址代码时，可以在主控制装置/连接器3a和从属控制装置/连接器3b、3c、3d…之间建立与所述代码地址相关的通信。通常，各个从属控制装置/连接器3b、3c、3d…具有各自的从属节点地址，从而当主控制装置/连接器3a传输某个代码地址时，使得与所述某个代码地址相关的从属控制装置/连接器(例如3b)作出响应。从属控制装置/连接器3b、3c、3d…节点对多个从属节点地址代码中的至少一个进行响应，以向主节点3a产生从属节点响应信号。可以直接地对用作主节点的组合式控制装置/连接器3a实现这一点，或者可选择地，经由沿总线2的环路的一个或多个其他从属节点3c、3d、3e…实现这一点。
每个组合式控制装置/连接器的处理器32适于接收来自其他组合式控制装置/连接器3的数据信号(经由各自的通信模块33)，并且产生用于各自的工作部件4a、4b、4c、4d…的控制信号，以控制家用电器1的操作。每个组合式控制装置/连接器3的通信模块33以有线或无线的方式，通信地连接至各自的工作部件4，使得能够例如依靠所测量的参数和/或根据具体的工作概况来控制所述工作部件。各个组合式控制装置/连接器3的处理器32还可以包括时钟电路，用于协调沿总线2的数据交换。处理器32还可以包括其微处理芯片上的各种应用程序或程序。所述各种应用程序或程序可以选择性地控制来自多个工作部件4的信息更新频率，所述工作部件4与多个组合式控制装置/连接器3通信地连接。不同的抽样频率(例如，从各个工作部件4收集数据)可以用于不同的电器操作模式(例如，根据特定的用户需求)。
在一些实施例中，多个组合式控制装置/连接器3中的一个或多个还可以包括断电模块34或电路，用于在家用电器处于空闲状态/状况时降低家用电器1的能耗。断电模块/电路可以设置为，在家用电器1(例如洗碗机)未使用的时间段关闭相关的工作部件4(例如浊度传感器)。
另外，在一些实施例中，多个组合式控制装置/连接器3中的一个或多个还可以包括应用程序，如果工作部件4在预定的一段时间内没有被用户界面7选址，则该应用程序用于关闭相应的工作部件4。这可以为家用电器1提供“自动防故障(fail-safe)”的工作模式。
在又一实施例中，组合式控制装置/连接器3a、3b、3c、3d…中的一个或多个包括诊断模块35，用于监控或检查电器状况，以便在需要修理时分析并诊断工作部件4a、4b、4c、4d…。诊断模块35可以设置为，直接向各个工作部件4a、4b、4c、4d…产生命令，用于在需要检查工作部件时请求来自工作部件4a、4b、4c、4d…的响应信号。
应当理解的是，图2示出的组合式控制装置/连接器3的上述各个模块(例如通信模块33)可以由硬件或软件，或者硬件和软件二者的结合实现。
示例：参照图3并且通过示例而非限定的形式，总线控制系统10(见图1，在图3中未示出)可以布置在洗碗机100内部。在洗碗机100中，总线控制系统经由用户界面(在图3中未示出)提供用户输入端，以控制水温及相应的工作部件(用于热水和冷水)，用于控制洗碗水的供应，从而提供所需的温度。另外，工作部件(例如浊度传感器4或类似部件)可以用于感测水的清洁度，并据此确定适宜长度的清洗周期、添加清洁剂的时间安排等。此外，工作部件(例如速度传感器)可以类似地提供用于洗碗机控制的其他输入端。
II.
在本发明有利的实施例中(在图4中示出)，家用电器1包括总线2，总线2具有与其连接的多个组合式控制装置/连接器3(它们是彼此相同的)和至少一个供电模块5。组合式控制装置/连接器3包括连接装置30，用于连接电器1的工作部件4。组合式控制装置/连接器3的示例在图4中示出，并且将在下文进行更加详细的讨论。供电模块5的示例在图5中示出，并且将在下文讨论。
图4a示出了组合式控制装置/连接器3，用于与包括数据线COM和电源线PWR的双线总线2一起使用。组合式控制装置/连接器3包括多个通信连接的功能部分：处理装置32(例如微处理器、计算机、现场可编程门阵列、FPGA或类似装置)、用于将所述处理装置32连接至数据线COM的通信接口33、存储器36(例如半导体存储器、优选为非易失性类型)、连接装置30(例如提供欧姆连接的端子)以及能够操作为将所述连接装置30和总线2的电源线PWR连接的可控的开关装置37(例如至少一个光电耦合器、晶体管、闸流晶体管、三端双向可控硅元件开关或继电器)。强调的是，每个功能部分可以以数个物理单元实现，而一个物理单元可以负责执行一种以上的功能。在图4a中，连接装置30连接由马达4例示的工作部件。通信接口33适于经过总线2的数据线COM发送和接收消息。图4a中的组合式控制装置/连接器适于向马达4供电，并且不从其环境(除了总线2)接收信号。在该图和多数其他的图中，出于清晰的目的，对于本领域技术人员显而易见的接地、保险丝及其他执行细节已经被省略。
图5a示出了供电模块5，用于与图4a所示的双线总线2一起使用。供电模块5包括通信接口53、第二处理装置52、存储器56和可控的开关装置57，它们中的每一个均可以以图4a所示的组合式控制装置/连接器3中相应的单元实现。可控的开关装置57经由输出连接装置50连接至适于以比较大的电流驱动的工作部件，该部件由加热元件4例示。通信接口53示出为连接至数据线COM。连接至电源线PWR的是可控的开关装置57，以及与所述开关装置57并行的、经由输入连接装置51连接至电源干线MNS的电压转换器59。电压转换器59可以包括整流器和/或变压器，以输出总线电压的电力(优选地低于电源干线)。为了允许向加热元件4供以高电流，选择继电器而不是基于闸流晶体管的设备作为可控的开关装置57可能是适宜的。
如果根据图5a的一个以上的供电模块5连接至总线2，则不必将所有这些供电模块5连接至电源干线。未连接的供电模块5将通过经由总线2的电源线PWR供电的那些供电模块5供电。
在该实施例中，网络包括组合式控制装置/连接器3和供电模块5。所有的组合式控制装置/连接器3具有相同的硬件，但是存储在它们各自的存储器36中的信息有所不同。另外，如果提供多个供电模块，则所有的供电模块在该实施例中具有完全相同的硬件；如果它们有所不同，则只是关于其存储器的内容。
图4b示出了组合式控制装置/连接器3，用于与仅包括数据线COM的单线总线2一起使用。因为总线2中使用的二进制“低”值大于地线电压(例如几个伏特，这在家用电器中可能是适宜的)，所以数据线COM可以用于信息传输，以及用于向连接至该实例及其他实例的组合式控制装置/连接器3的工作部件4供电。优选地，负责向总线供电的供电模块(未示出)允许从总线2汲取高于正常的信号电流强度的电流。在该实施例中，通信接口33适于存储电能，使其能够经过总线2，通过间歇性地将数据线COM的电势从二进制“低”值升高至二进制“高”值来传输通信信息。在本部分前面讨论的实施例的变体中，图4b的组合式控制装置/连接器3可以代替图4a的组合式控制装置/连接器3。然而在网络中的组合式控制装置/连接器3直到在存储器内容层面依然是相同的。
图4c示出了另一组合式控制装置/连接器3，其可以作为对上面实施例进行代替的另一变体。图4c更加精确地示出了组合式控制装置/连接器3的两个实例，它们包括图4a的组合式控制装置/连接器的部分，其中连接装置30包括用于提供电能的供电端子和用于从工作部件接收信号的感测端子。供电端子连接至可控的开关装置37，而感测端子连接至处理装置32。感测端子可以接收指示工作部件的物理或化学状态的信号。在图中，第一组合式控制装置/连接器3b的供电端子连接至马达4b，而第二组合式控制装置/连接器3a感测端子30a连接至用于感测马达4b的电流温度的温度计4a。在所有其他的方面(可能除了存储器内容)，两个组合式控制装置/连接器3在硬件方面是完全相同的。
图4d示出了另一组合式控制装置/连接器3，能够代替前面讨论的与四线总线2相关的任何组合式控制装置/连接器。更精确地，总线2包括数据线COM、信号电源线PWR、信号地线GND和电源干线MNS，电源干线MNS提供高压电源，例如230V交流电。通信接口33在这种情况下连接至数据线COM、信号电源线PWR和地线GND。信号电源线PWR为组合式控制装置/连接器3自身供电，但是主要不是为工作部件4供电。相反，后者直接经由可控的开关装置37由干线MNS供电。干线电压上的供电在理论上并不限制为高功率工作部件；在实际情况中，有些时候以相同电压为家用电器中所有的工作部件供电是有利的。
图5b示出了图5a所示的供电模块5的可选择方案，并且能够在家用电器1的网络中代替图5a所示的供电模块5。在图5b的供电模块5中，电压转换器59具有两个不同的输出端，一个与总线2的电源线PWR相连，而一个与可控的开关装置57相连。由此，电压转换器59可以提供两个不同的电压，一个是总线电压，而一个是适合于驱动连接至供电模块的高功率工作部件的电压，该工作部件在此由加热元件4例示。凭借图5b所示的电路拓扑，如果供电模块5的输入连接装置51连接至电源，则仅可能为工作模块供电。
图5c示出了供电模块5的简单实施例，其并不为连接至该模块的任何工作部件供电，因此没有处理装置和相关的实体。供电模块5包括仅为供电总线而设置的电压转换器58。电压转换器58进而经由输入连接装置MNS，由与其连接的电源干线MNS供电。
图5d示出了与图5c相似的供电模块5，然而适于与四线总线2一起使用。总线2的结构已经参照图4d在上文进行了解释。
作为又一可选择方案(在图中未出现)，图4所示的任何组合式控制装置/连接器3可以包括用于为总线2的电源线PWR供电的电压转换器。与图5a的供电模块5相似，家用电器中所有的组合式控制装置/连接器3包括这样的电压转换器，但并不是所有的组合式控制装置/连接器3均连接至电源干线。事实上，仅将组合式控制装置/连接器3之一连接至电源干线就足够了。因此，围绕总线2的网络可以没有供电模块5，从而仅包含组合式控制装置/连接器3。
优选的是，经过总线2的通信以异步方式进行。因此无需时钟脉冲发生器，并且总线2中不需要专门为此目的的时钟线。正如本领域技术人员所知，异步通信包括在通信开始时使用起始位或类似手段。经过网络传输的相对大部分的比特可能用在起始位上，考虑到所使用的有限量的信息，这实际上代表了家用电器中可忽略的缺点。
尽管在异步通信中由起始位和类似手段提供了同步，然而将组合式控制装置/连接器3相对于其时钟频率校准依然是适宜的。在优选的实施例中，所有网络模块的处理装置32均包括振荡器，其可以通过调节其中的整理寄存器(trim register)的值来校准。该校准可以在工作周期开始时进行。作为一个示例，在包括一个供电模块5和多个组合式控制装置/连接器3的网络中，供电模块5在工作周期开始时以预定频率发射一系列脉冲。每个组合式控制装置/连接器3接收脉冲序列并且将它们的频率与其自身的振荡器的频率进行比较。如果发现存在不同，则组合式控制装置/连接器3修改其整理寄存器的值，以对此进行补偿。
III.
在本发明的实施例中，由总线相互连接的多个模块(尤其是组合式控制装置/连接器)适于以无级(nonhierarchical)方式控制家用电器的工作部件。所有模块具有进行测量和决策方面相同的地位，以及在程序的不同阶段中用于促进不同模块之间预先定义的程序切换(programmeshift)的责任。特别地，程序可以包括一系列阶段，阶段之间的过渡取决于与测量的值、部件状态、用户输入或其他观察值有关的状况。根据该实施例，关于此类状况是否被满足的所有决策不是均由一个单一的模块进行，而是与不同状况相关的决策可以是一些不同模块的责任。同样，如果某些阶段的起始和/或终止依赖于预定时间段的期满，网络中的所有模块均能够且适合测量该时间段，并在该时间段之后使得程序移动到下一阶段。
图6包括信号图，关于时间(纵轴)示出了家用电器的网络中的组合式控制装置/连接器3之间的消息的交换，部分组合式控制装置/连接器3示出在信号图的下方。三个工作部件4，标记为“A”、“B”和“C”，连接至各自的组合式控制装置/连接器3a、3b和3c。每个组合式控制装置/连接器3与识别工作部件4(组合式控制装置/连接器3连接至该工作部件4)的标记相关。经过网络的消息向所有的组合式控制装置/连接器3传输，但是可能由对组合式控制装置/连接器3进行指示的标记来特别指定(这需要来自组合式控制装置/连接器3的动作)。其他组合式控制装置/连接器3则可以忽略该消息。
在该图顶部的信号图中，指示了四个工作阶段OP1、…、OP4。在第一阶段OP1，B部件是运转的；在第二阶段OP2，C部件是运转的；在第三阶段OP3，A和B部件是运转的；而在第四阶段OP4，C部件是运转的。在该示例中，每个工作阶段经过网络由消息的传输而启动。
由此，在第一工作阶段OP1之前的第一消息经过总线2发送给所有网络模块，但是该消息被标记“B”特别指定，并由此启动第二组合式控制装置/连接器3b。根据存储在第二组合式控制装置/连接器3b的存储器中的处理器可执行的指令，所述第一消息启动第一工作阶段OP1。该指令进一步明确，第一工作阶段OP1所涉及的B工作部件3b的活动并且将在预定的时间段之后终止(这时C部件3c将要启动)。由此，在第一工作阶段OP1之后，第二组合式控制装置/连接器3b传送为第三组合式控制装置/连接器3c而特别指定的消息，该消息将由此被第一组合式控制装置/连接器3a忽略。第二工作阶段OP2由第三组合式控制装置/连接器3c启动并且是空闲时间段，在该时间段中C部件3c(在该示例中是输入装置)等待来自用户的输入。当第三组合式控制装置/连接器3c判定输入已经被接收，其传送消息，以便共同启动第一和第二组合式控制装置/连接器。更准确地，该第三工作阶段OP3要求B部件3b以与A部件3a所测量的输出参数有关的反馈模式工作。例如，B部件3b可以是散热器，而A部件3a是布置在被散热器加热的空间中的热传感器。B部件3b的反馈操作可以进行预定的时间段(包括加热器的间隙性供电，从而获得预定的固定或变化的温度)，或者作为可选择方案，直到被加热空间已经达到预定期间时进行(可能包括满足在温度条件之前对加热器的持续供电)。关于A部件3a或是B部件3b应当作出何时终止第三工作阶段OP3的决策，在这两种情况中均没有任何倾向，因为这两个组合式控制装置/连接器3的处理装置32是完全相同的并且包含时间测量装置(例如振荡器)，并且包含在第一组合式控制装置/连接器3a所接收的热传感器信号中的信息可以经过总线2传给第二组合式控制装置/连接器3b。该信息可以以总线消息(未示出)的形式传送，不像第一、第二和第三消息，总线消息不会引起工作阶段的启动；总线消息构成信息的传达。在该图所示的示例中，第二组合式控制装置/连接器3b负责终止第三工作阶段OP3。在终止后，第二组合式控制装置/连接器3b传输为第三组合式控制装置/连接器3c而标记的第四消息，第四消息安排为在接收该消息后启动第四工作阶段OP4。第四工作阶段OP4是工作周期的最后阶段，而存储在第三组合式控制装置/连接器3c的存储器中的指令不会使其在该阶段结束时传送任何消息。
在本发明的应用环境中，除了在先前的示例中讨论的向部件供电、接收来自部件的信息和执行部件的反馈控制的行动，工作阶段还可以包括对工作部件进行控制及向部件(例如，形成用户界面部分的指示器)发信息。组合式控制装置/连接器3及其连接的工作部件4之间的相互作用构成了家用电器1的联合的和无级控制。
如上所述，以关于其硬件一致的、优选的是完全相同的方式装配所有的组合式控制装置/连接器是有利的。它们可以在其存储器的内容方面具有个性并被区分，存储器的内容即是，对组合式控制装置/连接器组之间以及家用电器的组合式控制装置/连接器和工作部件之间的相互作用进行管理的处理器可执行的指令。
IV.
以下段落公开了根据本发明实施例的家用电器的制造过程的优点。尤其是从网络中一个易访问的连接点实现一些网络模块的程序编写(软件下载，即处理器可执行的指令)。优选地，可以通过将程序编写设备连接至总线上布置的服务连接点，向所有网络模块(包括组合式控制装置/连接器和供电模块)下载软件。软件允许网络模块进行协作，以控制家用电器。有利地，网络模块如上所述地对家用电器以无级方式进行控制。
图7示出了具有总线2的家用电器1，五个组合式控制装置/连接器3连接至总线2，每个组合式控制装置/连接器具有相关连接的工作部件4。组合式控制装置/连接器3中的每一个(以及每个供电模块(在提供它们的实施例中))均具有允许其与相似的模块协作的硬件结构，即参照图4和5讨论的结构。事实上，优选的是，所有网络模块具有相同的硬件，而仅在它们的存储器内容方面是可区分的。另外提供服务连接器61，其适于连接程序编写设备70和/或服务设备71，并且优选地定位为易于访问。程序编写设备70和服务设备71中的每一个可以实现为工作站、个人计算机、计算机终端、移动通信设备或类似设备。服务设备71可以接收关于工作部件的状态和健康状况的信息，该信息通过由网络中的组合式控制装置/连接器或供电模块执行的诊断方法获得。这样的诊断方法可以周期性地启动，使得该信息一经服务设备71请求即是准备好且可用的，或者可以由服务设备在连接至网络时传送的诊断消息启动。响应于此，服务设备71接收包含诊断信息的消息。
此外，为便于误差检测(多数服务操作的关键部分)，家用电器的网络模块可以通过从服务设备71传送的消息由外界可控。这允许对工作部件的具体功能进行测试并且重复测试，这原本可能在电器的工作周期中仅实现一次。另外，服务设备71可以适于更新存储在网络模块中的软件。
软件的下载(或闪存存储)到组合式控制装置/连接器3各自的存储器36，可以在工作部件4已经在物理连接至前者并且这些组合式控制装置/连接器3已经经过家用电器1的总线2在物理上相互连接之后进行。为启动网络(这可以说涉及这些设备的功能连接)，程序编写设备70在服务连接器61处连接至总线。
更准确地，程序编写可以在模块的(首次)加电所实现的个性化(personalisation)阶段之后进行，正如由存储在非易失性存储设备(布置在存储器36或处理装置32内)中的指令所进行的编码。这些指令可以在制造模块时存储到非易失性存储设备中，因为不管模块即将用于的家用电器，个性化将被认为是必要的或有用的。在个性化阶段，每个模块假定一个对连接至该模块的工作部件进行识别的标记。如果没有连接工作部件，则模块可以假定指示该情况的“空”标记，或者可以选择没有标记，由此，如果如此定义网络通信协议，则其可能被排除在网络中的协作之外。标记应当识别工作部件而不是将部件连接至总线的模块，因为前者的信息可能与操作家用电器更加相关。在一个实施例中，模块可以与连接至该模块的工作部件相互作用，以获得识别该部件的信息(例如，通过向该部件发送请求并且接收响应)。基于工作部件的特性，模块定义一标记并假定其用于之后的标注。
在可选择的实施例中，模块的个性化不在加电时自动执行，而是响应于从程序编写设备70发送的指令进行。
在个性化之后，可以通过各个标记对模块进行标注，从而经过网络发送的一个消息(正如在先前讨论的实施例中，消息优选地不在两个具体模块之间发送，而是经过总线以开放模式发送，允许每个网络模块接收该消息，并且可能采取由此需要的行动)可以指明为来自一个或多个特定模块的请求行动。这提供了用于将软件下载到模块的有利过程。由于软件中的绝大部分对于所有模块是共同的——这涉及例如，用于总线的通信协议、与模块中的单元的校准有关的过程——该部分可以通过未特别指定的消息，一次下载至所有模块。模块的软件的独特部分在至少一个其他消息中提供、在包含所述共同部分的消息之前或之后发送、由模块的标记特别指定。注意，软件的共同部分对家用电器是具体的(作为规则)，并且已经在制造(一般性)网络模块时下载了软件的共同部分将限制其对于不同应用(即，不同类型的家用电器之间)的适应性。
图8示出了由组合式控制装置/连接器3例示的模块的时间演化，组合式控制装置/连接器3一方面连接至家用电器(未示出)中的总线2，而另一方面连接至经由连接装置30连接的由马达4例示的工作部件。在该实施例中，组合式控制装置/连接器的处理装置32负责存储对马达4进行识别的标记，还负责监控由该标记特别指定的总线的信息量。存储器36适于存储处理器可执行的指令(软件)。直接在加电之后，在时间点1，处理装置32不存储标记，并且存储器36是空的。在点2，个性化已经进行，并且处理装置32存储识别马达4的标记“M”。存储器仍然是空的。点3位于软件的共同部分I1经由总线2从程序编写设备(未示出)下载至存储器36之后。适宜地，共同部分I1通过未指明的消息(该消息指示所有的模块，包括目前的一个)进行分布，以将共同部分I1存储在它们各自的存储器中。独特的软件部分I2在时间点3和4之间下载，优选地作为由程序编写设备70发送且对标记“M”进行编码的消息部分，标记“M”为图8所示的组合式控制器/连接器3指明该消息部分。之后的软件下载可以落后或领先于将另外的独特的软件部分下载至其他模块。还可以实现对于模块的子组共同的而不是所有模块共同的软件部分的下载；这可以接着通过由子组中模块的标记特别指定的消息来实现。共同的、部分共同的和独特的部分可以存储在同一存储器、一个存储器的独立段，或者组合式控制装置/连接器的不同存储器中。
在可选择的实施例中，相同的软件下载至所有的网络模块，但是根据接下来传输至每个模块的个性化消息，软件的一些部分接着被掩盖、失效或删除。可选择地，每个网络模块适于通过将软件代码中的指令与对其工作部件的身份的了解相结合，自己进行掩盖。然而很显然，本段讨论的实施例中的存储器资源的使用并不代表与先前讨论的选择性下载等同的节省存储器的过程。
本实施例非常有利的特征是，网络模块所假定的标记由连接至这些模块的工作部件确定。因此，由于标记对各自的工作部件进行识别，可以按照模块相关的工作部件，换句话说，按照模块在家用电器中的工作能力，在软件代码中对模块进行标注。因此，用于控制家用电器的软件程序可以提前写入，由此无需知道特定的网络模块将在组装时布置在电器中的何处，但仍然可以经过该网络模块的媒介，成功地加入对定义好的工作部件(或者定义好类型的工作部件)有影响的命令。
作为特别的示例，软件可以包含使得网络模块(例如组合式控制装置/连接器)发送消息的指令，该消息专用于对特定的工作部件负责的模块。这对于实现工作阶段之间的过渡等方面是有用的，如上所述。
在该实施例的变体(可以是节约时间的，但还可能要求组装人员更加小心)中，网络模块(组合式控制装置/连接器或供电模块)在连接至工作部件之后，但是在经由总线在物理上相互连接之前预先编程。作为可选择方案，网络模块可以在它们物理连接至任何其他设备之前预先编程。这样的方法将有可能需要标记网络模块，使得它们在家用电器中安装在合适的位置。
V
将上述一些实施例中的技术特征进行组合是有利的。一些特别的示例是：
(i)家用电器中的总线具有连接至其的多个模块，这些模块在整个关于硬件的方面是完全相同的(在存储器内容方面可能不同)，或者在两个组(即，包含相同的组合式控制装置/连接器的第一组和包含至少一个供电模块的第二组)的每一个中是相同的(直到存储器内容层面)。家用电器的工作部件连接至这些模块。这些模块适于以上文详细描述的以无级方式控制家用电器。
(ii)家用电器中的总线具有连接至其的多个模块，这些模块在整个关于硬件的方面是完全相同的(在存储器内容方面可能不同)，或者在两个组(即，包含相同的组合式控制装置/连接器的第一组和包含至少一个供电模块的第二组)的每一个中是相同的(直到存储器内容层面)。家用电器的工作部件连接至这些模块。这些模块在以单点(one-point)方式启动时是可编程的，即通过将程序编写设备连接至总线上的一点，并且下载分为至少一个共同部分和至少一个独特部分的软件。
(iii)家用电器中的总线具有连接至其的多个模块，这些模块在整个关于硬件的方面是完全相同的(在存储器内容方面可能不同)，或者在两个组(即，包含相同的组合式控制装置/连接器的第一组和包含至少一个供电模块的第二组)的每一个中是相同的(直到存储器内容层面)。家用电器的工作部件连接至这些模块。以单点方式在启动时编程之后，通过将程序编写设备连接至总线上的一点，并且下载分为至少一个共同部分和至少一个独特部分的软件，模块被适配于进行协作，从而以上文详细描述的以无级方式控制家用电器。
(iv)家用电器中的模块经由总线相互连接，而家用电器的工作部件连接至这些模块。以单点方式在启动时编程之后，通过将程序编写设备连接至总线上的一点，并且下载分为至少一个共同部分和至少一个独特部分的软件，模块被适配于进行协作，从而以上文详细描述的以无级方式控制家用电器。
除了在本部分和之前描述的实施例，本发明可以包含以下内容：
实施例1：一种家用电器1，其包括布置在家用电器1内的总线2，其特征在于，多个组合式控制装置/连接器3a、3b、3c、3d…电连接至所述总线2，其中每个组合式控制装置/连接器3a、3b、3c、3d…经由所述总线2电连接至其他组合式控制装置/连接器3a、3b、3c、3d…的至少一个，由此向所述至少一个组合式控制装置/连接器3a、3b、3c、3d…供电，并且其中每个组合式控制装置/连接器3a、3b、3c、3d…通信地连接至所述家用电器1相应的工作部件4a、4b、4c、4d…，由此控制所述工作部件4a、4b、4c、4d…，所述工作部件4a、4b、4c、4d…与所述家用电器特定的操作或功能相关。
实施例2：根据实施例1所述的家用电器1，其中每个组合式控制装置/连接器包括其中集成有控制器的连接器模块。
实施例3：根据实施例1或2所述的家用电器1，其中组合式控制装置/连接器3a、3b、3c、3d…之一设置为用作主节点，而其余组合式控制装置/连接器3a、3b、3c、3d…设置为用作从属节点，并且其中所述主节点适于建立主节点和从属节点之间的通信，而每个从属节点设置为，对多个从属节点地址代码中的至少一个作出响应，以向所述主节点产生从属节点响应信号。
实施例4：根据实施例3所述的家用电器，其中所述总线包括通信总线和电源总线，前者设置为用于用作主节点的组合式控制装置/连接器3a、3b、3c、3d…和用作从属节点的控制装置/连接器3a、3b、3c、3d…之间的数字通信信号的通路，而后者设置为，用于向组合式控制装置/连接器3a、3b、3c、3d…提供电力。
实施例5：根据前面任意一个实施例所述的家用电器1，其中每个组合式控制装置/连接器3a、3b、3c、3d…均包括控制器31，所述控制器31设置为，根据家用电器1的工作概况，控制各自的工作部件4a、4b、4c、4d…。
实施例6：根据前面任意一个实施例所述的家用电器1，其中每个组合式控制装置/连接器3a、3b、3c、3d…均包括控制器31，所述控制器31设置为，感测各自的工作部件4a、4b、4c、4d…的状况并且根据所感测的状况向家用电器1的部件产生控制信号。
实施例7：根据实施例5或6所述的家用电器1，其中所述控制器31包括处理器32和通信地连接至所述处理器32的通信模块33，其中所述通信模块33设置为用于控制信号的通路，所述控制信号由组合式控制装置/连接器3a、3b、3c、3d…及其各自的工作部件4a、4b、4c、4d…之间的所述处理器32产生，用于控制所述工作部件的操作。
实施例8：根据实施例4至7中任意一个实施例所述的家用电器1，其中电源总线设置为，用于经由各自的组合式控制装置/连接器3a、3b、3c、3d…向工作部件4a、4b、4c、4d…提供电力。
实施例9：根据前面任意一个实施例所述的家用电器1，其中家用电器1是洗衣机。
实施例10：根据前面任意一个实施例所述的家用电器，其中家用电器1是洗碗机。
实施例11：根据实施例9或10所述的家用电器1，其中所述工作部件4a、4b、4c、4d…是来自包括马达、泵、加热器、传感器或阀门的组的部件。
实施例12：根据实施例1至8中任意一个实施例所述的家用电器1，其中家用电器是来自包括：冰箱、冷冻机、干燥箱、炉子、烤炉或微波炉的组的电器。
VI
尽管已经在附图和上文的叙述中详细说明和描述了本发明，然而这样的说明和描述应当视为说明性的或示例性的而不是限制性的；本发明不限于所公开的实施例。本领域技术人员可以在实施所要求保护的本发明时，通过阅读附图、说明书和所附权利要求书，理解并实现所公开的实施例的其他变体。彼此不同的从属权利要求陈述了确定的范围，这一起码的事实并不表明这些范围的组合不能带来优势。权利要求书中的附图标记不应解释为对范围的限定。
要指出的是，附图涉及功能性结构，并不对应服务器和节点的精确的硬件结构。一个硬件单元可以适于执行一个以上的指示的任务，而一个任务可以由多个协作的单元实现。特别地，处理设备可以适于执行在内容传送系统中工作的实体的多个不同功能。
多个所公开的方法可以由计算机程序实现，并且可以在由计算机可读介质进行存储时被分配。例如，计算机可读介质可以包括计算机存储介质和通信介质。本领域技术人员公知的是，计算机存储介质包括在任意方法或技术中实现的用于信息存储的易失性和非易失性、可拆卸和不可拆卸的介质，所述信息例如为，计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据。计算机存储介质包括但不限于，RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储技术、CD-ROM、数字通用盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储设备，或者能够用于存储所需信息并且能够由计算机访问的任何其他介质。另外，本领域技术人员已知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或模块化的数据信号(例如载波或其他传输机制)中的其他数据并且包括任何信息传送介质。

Claims (13)

1.一种在组合式控制装置/连接器处执行、用于以无级方式控制家用电器的方法，所述家用电器包括经由组合式控制装置/连接器连接的多个工作部件，这些组合式控制装置/连接器进而经由总线相互通信地连接，所述方法包括：
从第一组合式控制装置/连接器接收能够使得工作阶段启动的消息；
通过与连接至所述组合式控制装置/连接器的工作部件相互作用，启动所述工作阶段；
终止所述工作阶段；以及
向第二组合式控制装置/连接器发送所述工作阶段终止的消息。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一组合式控制装置/连接器和第二组合式控制装置/连接器相同。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述工作阶段包括以下内容中的至少一个：
i)向工作部件供电预定的时间段；
ii)向工作部件发送信息；
iii)从工作部件接收信息；
iv)响应于从另一工作部件接收的信息，执行工作部件的反馈控制供电；以及
v)控制工作部件。
4.根据权利要求3所述的方法，其中来自另一工作部件的信息由另一组合式控制装置/连接器传达。
5.一种对包括多个工作部件的家用电器以无级方式进行控制的方法，所述工作部件经由组合式控制装置/连接器连接，所述组合式控制装置/连接器进而经由总线相互通信地连接，所述方法包括以下步骤：
在第一组合式控制装置/连接器处：
A1)通过与连接至所述第一组合式控制装置/连接器的工作部件相互作用，来启动一工作阶段；
A2)终止所述工作阶段；以及
A3)向第二组合式控制装置/连接器发送所述工作阶段终止的消息；
在第二组合式控制装置/连接器处：
B1)从所述第一组合式控制装置/连接器接收所述消息；
B2)响应于来自所述第一组合式控制装置/连接器的所述消息，通过与连接至所述第二组合式控制装置/连接器的工作部件相互作用，启动一工作阶段；以及
B3)终止所述工作阶段。
6.根据权利要求5所述的方法，进一步包括步骤：
B4)向所述第一组合式控制装置/连接器发送所述工作阶段终止的消息。
7.根据权利要求5所述的方法，进一步包括步骤：
B4′)向第三组合式控制装置/连接器发送所述工作阶段终止的消息。
8.根据权利要求5至7中任意一项所述的方法，其中所述工作阶段是以下内容中的至少一个：
i)向所述工作部件供电预定的时间段；
ii)向所述工作部件发送信息；
iii)从所述工作部件接收信息；
iv)响应于从另一工作部件接收的信息，执行所述工作部件的反馈控制供电；以及
v)控制所述工作部件。
9.一种组合式控制装置/连接器(3)，其包括：
处理装置(32)；以及
连接装置(30)，用于连接家用电器的工作部件(4)，所述连接装置通信地连接至所述处理装置，
并且所述组合式控制装置/连接器适于通过经由总线(2)连接至至少一个另外的组合式控制装置/连接器，在家用电器(1)中形成网络，所述组合式控制装置/连接器与至少一个另外的组合式控制装置/连接器适于经由所述总线进行通信，
其特征在于，所述组合式控制装置/连接器适于与至少一个连接至其的另外的组合式控制装置/连接器协作，以便以无级方式控制所述家用电器。
10.根据权利要求9所述的组合式控制装置/连接器，设置为：
i)向所述工作部件供电预定的时间段；
ii)向所述工作部件发送信息；
iii)从所述工作部件接收信息；
iv)响应于从另一工作部件接收的信息，执行所述工作部件的反馈控制供电；以及
v)控制所述工作部件。
11.根据权利要求9或10所述的组合式控制装置/连接器，进一步设置为与连接至其的工作部件相互作用，以实现所述无级控制。
12.一种包括总线(2)的家用电器(1)，多个根据权利要求9至11中任意一项所述的组合式控制装置/连接器连接至所述总线。
13.根据权利要求12所述的家用电器，其中每个组合式控制装置/连接器包括：
处理装置(32)；
用于存储能够由所述处理装置执行的指令的存储器(36)；
通信地连接至所述处理装置的连接装置(30)，用于连接家用电器的工作部件(4)；以及
通信地连接至所述处理装置的附加硬件，
并且其中所有组合式控制装置/连接器具有相同的处理装置、存储器、连接装置和附加硬件，并且仅在存储器内容方面有区分。
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